PL28035B1 - Urzadzenie kierownicze do przyczepek pojazdów mechanicznych. - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 3 maja 1935 r. (^Niemcy).Wynalazek niniejszy dotyczy urzadze¬ nia kierowniczego do przyczepek pojazdów mechanicznych, stanowiacego uklad trape¬ zowy drazków, którego szersza podstawe podczas jazdy prostoliniowej stanowi wa¬ hacz, osadzony przegubowo swym srod¬ kiem na przyczepce i polaczony z urzadze¬ niem kierowniczym przyczepki. Wynalazek polega na tym, ze podczas jazdy prostoli¬ niowej punkty przegubowe drazków, sta¬ nowiace waski bok trapezu, sa polozone na ciagniku równolegle do jej osi tylnej. Dzie¬ ki takiemu urzadzeniu wejscie ciagnietego pojazdu na slad pojazdu ciagnacego na¬ stepuje nawet wtedy, gdy obydwa pojazdy sa przesuniete równolegle wzgledem sie¬ bie albo podczas jazdy po luku, np. na ro¬ gu ulicy.Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia urzadzenie kierownicze przy¬ czepki podczas jazdy prostej, fig. 2 — podczas jazdy krzywej i fig. 3 — podczas jazdy równoleglej. Fig. 4 przedstawia schematycznie wjazd przyczepki na krzy¬ wa.Pojazd ciagnacy a posiada punkty prze¬ gubowe 6 i c, znajdujace sie za tylna osiad. W pojazdach gesienicowych osi d odpo¬ wiada Jinia laczaca punkty, w których ga¬ sienica podnosi sie z ziemi. "Drazki e i / sa osadzctie przegubowo /w pynktach 6 i c i polaczone z wahaczem g, który moze obra¬ cac sie dokola stalego punktu obrotu h, znajdujacego sie na przyczepce 1. Z waha¬ czem jest polaczone urzadzenie kierowni¬ cze k przyczepki 1, np. w punkcie i. Pret k moze nastawiac wózek lub ramiona osio¬ we kól przyczepki 1, suwaki lub inne narza¬ dy kierownicze do kierowania gasienic itd.Z fig. 2 wynika dzialanie urzadzenia, pod¬ czas kierowania. Wahacz g zostaje wychy¬ lony przez pojazd ciagnacy, wskutek czego drazek kierowniczy k zostaje wychylony z polozenia jazdy prostoliniowej. Obrót wa¬ hacza wzgledem srodkowej osi przyczepki otrzymuje sie nie tylko dzieki wychyleniu osi pojazdu ciagnacego wzgledem przy¬ czepki 1, lecz równiez i przy równoleglym przesunieciu obu pojazdów wzgledem sie¬ bie, jak przedstawiono na fig. 3.Podczas jazdy po luku pojazdu ciagna¬ cego, punkty b i c odchylaja sie najpierw na zewnatrz, gdyz znajduja sie poza osia d. Dzieki temu skierowanie ciagnionego pojazdu na luk zostaje opóznione.Uklad drazków b, c, e, f, g jest tak obli¬ czony, aby pojazd ciagniony swymi kola¬ mi lub gasienicami byl skierowywany na krzywa, jaka opisuje ciagnik. Obliczenie to wykonywa sie w ten sposób, ze w miejscu, w którym ciagnik wjezdza na, luk, punkty b i c ulegaja wychyleniu na zewnatrz tak da¬ leko, ze wskutek tego zostaje zniesiony ob¬ rót wahacza g, wywolany przez skrecenie obydwóch osi pojazdu wzgledem siebie.Na fig. 4 przedstawiono schematycznie wjazd na luk przyczepki odchylonej przez ciagnik. Niech najpierw tylna os ciagnika znajduje sie w punkcie B, a skierowana przednia os przyczepki w punkcie A, przy czym odchylenie moze sie odbywac za po¬ moca jednego ze zwyklych sztywnych u- rzadzen kierowniczych z jednym tylko punktem kierowania C. W tym polozeniu znane urzadzenie dziala zadowalajaco, gdyz przednia os przyczepki nastawia sie promieniowo, a wiec tak, ze przyczepka wchodzi na nakreslony tor ciagnika. Gdy ciagnik posuwa sie dalej od B w lewo po krzywej o stalej krzywiznie, to nic sie przy tym nie zmienia, a wiec przyczepka wchodzi w slad ciagnika. Inaczej przed¬ stawia sie sprawa na prostym odcinku DA, lezacym tuz przed krzywa. Przednia os przyczepki znajduje sie w punkcie D, w zalozeniu tych samych rozmiarów, gdy tyl¬ na os ciagnika znajduje sie w punkcie E.Punkt kierowania przyczepki w zwyklym kierowaniu jednopunktowym jest polozony wówczas w punkcie F tak, iz dyszel przy¬ czepki przyjmuje polozenie n, a przednia os przyjmuje kierunek m. Przyczepka wów¬ czas nie wejdzie na slad ciagnika, lecz od¬ chyli sie od tego sladu w prawo. Dla po¬ równania w tym samym miejscu przedsta¬ wiono, w jaki sposób ustawi sie przednia os przyczepki, zaopatrzonej w urzadzenie trapezowe wedlug niniejszego wynalazku.Zamiast jednego punktu kierowania F istnieja dwa punkty kierowania b, c, któ¬ rych linia polaczeniowa przebiega równole¬ gle do tylnej osi ciagnika. Obydwa drazki kierownicze e, f, jednakowej dlugosci i za¬ czepione w jednakowej odleglosci od srod¬ ka przyczepki, przyjmuja wówczas przy okreslonych rozmiarach trapezu polozenie, przedstawione na schemacie, w którym, jak widac od razu, przednia os przyczepki jest dokladnie prostopadla do kierunku jazdy DA, tak iz przyczepka jedzie w dalszym ciagu w kierunku prostym. A wiec, o ile w zwyklym kierowaniu jednopunktowym przyczepka wpada na slad ciagnika tylko na luku o stalej krzywiznie, to dzieki urza¬ dzeniu wedlug wynalazku podazanie przy¬ czepki w slad za ciagnikiem jest mozliwe równiez na miejscach przejscia od jazdy prostej do jazdy po luku. Zwlaszcza pod¬ czas jazdy na waskich ulicach, kierowanie — 2 —wedlug wynalazku daje bardzo znaczne korzysci w porównaniu ze zwyklym kiero¬ wania jednopunktowego. Na wielu ulicach uzycie pojazdów z przyczepkami jest umoz¬ liwione w ogóle dopiero dzieki kierowaniu wedlug wynalazku. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe. Urzadzenie kierownicze do przyczepek pojazdów mechanicznych, w postaci draz¬ kowego ukladu trapezowego, w którym szersza podstawe trapezu tworzy wahacz, osadzony przegubowo swym srodkiem na przyczepce i polaczony z drazkami kierow¬ niczymi przyczepki, znamienne tym, ze wa¬ ski bok trapezu, laczacy punkty przegubo¬ we (b i c) drazków (e i f) na pojezdzie (a), umieszczony jest równolegle do tylnej osi pojazdu. WalterAgahd. Waldholz - Transport G. m. b. H. Zastepca: L Myszczynski, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego Nr 28035. Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa. PL