PL249511B1 - Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu. Urządzenie charakteryzuje się tym, że podstawa dolna (1) zawiera silnik elektryczny pierwszy, którego wał jest usytuowany prostopadle do płaszczyzny podstawy dolnej (1) oraz jest zwrócony w stronę przeciwną względem powierzchni półkolistej tej podstawy dolnej (1), a podstawa górna (2) jest od dołu połączona z tym wałem, a ponadto podstawa górna (2) zawiera dwa silniki elektryczne drugie (4), których wały są współosiowe względem siebie oraz prostopadłe względem wału silnika elektrycznego pierwszego, zaś na każdym z nich jest osadzona rękojeść, a na górnej powierzchni podstawy górnej (2) jest wypukła nakładka (6) o wymiarach mniejszych od wymiarów podstawy górnej (2).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji ręki, a zwłaszcza chwytu, przystosowane do stosowania zarówno w gabinetach rehabilitacji jak i w domach pacjentów.

Z międzynarodowego opisu wynalazku WO 2019122885 A1 znane jest urządzenie do ćwiczeń ruchowych przedramienia i ręki. Urządzenie to dedykowane jest osobom z dysfunkcjami neurologicznymi np. po udarze. Urządzenie zawiera podstawę przystosowaną do podparcia dłoni i co najmniej jeden wspornik palca osadzony na podstawie. Tych wsporników palca może być cztery. Wsporniki palca lub dłoni mogą być niezależnie ruchome względem podstawy. Rozwiązanie zapewnia ponadto możliwość regulacji i indywidualnego dostosowania do rozmiaru ręki pacjenta.

Z polskiego opisu P.425793 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka, zawierające rączkę w postaci walca, podstawkę pod rękę oraz siłowniki. Rączka, od spodu urządzenia, połączona jest z podstawką osadzoną na pierwszym siłowniku oporowym, który to siłownik jest zamocowany na pierwszym końcu pionowego ćwierćkola. Po drugiej stronie, ćwierćkole połączone jest z wałem drugiego siłownika oporowego zamocowanego na półkolu poziomym w jego środkowej części. Pierwszy koniec półkola poziomego jest podłączony do wału trzeciego siłownika oporowego, który zamocowany jest na pierwszym końcu półkola pionowego. Drugi koniec półkola poziomego jest osadzony obrotowo na drugim końcu półkola pionowego, przy czym półkole pionowe jest zamocowane w swojej środkowej części na podstawie ruchomej. Rozwiązanie pozwala na wykonywanie ćwiczeń usprawniających ręki z wykorzystaniem trzymanej przez pacjenta rączki, zapewnia biofeedback, bieżące monitorowanie postępów w terapii oraz wyświetlanie poleceń wykonania określonych ćwiczeń na ekranie. Urządzenie pozwala na wykonywanie ruchów ręką podczas ćwiczeń w trzech osiach. Pomimo szerokich możliwości w zakresie prowadzenia terapii z wykorzystaniem tego urządzenia ze względu na wykorzystane w nim komponenty elektroniczne, stosunkowo duże gabaryty, co przekłada się na wysokie koszty oraz konieczność dysponowania odpowiednio dużą wolną przestrzenią, rozwiązanie nie jest w pełni przystosowane do jego stosowania w domu pacjenta.

Z polskiego opisu patentowego PL 240041 B1 znany jest przyrząd do rehabilitacji kończyn górnych zawierający półkolistą podstawę, która ma na średnicy swojej płaszczyzny zamocowany pierwszy uchwyt na mobilne urządzenie komputerowe zawierające wyświetlacz dotykowy oraz zestaw czujników obejmujących co najmniej żyroskop elektroniczny i akcelerometr, a ponadto na płaszczyźnie podstawy są dwa drugie uchwyty, do mocowania rąk, rozmieszczone po przeciwległych stronach pierwszego uchwytu.

Z koreańskiego opisu patentowego KR 101630367 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji zawierające górną półkulę oraz dolną półkulę. Górna półkula jest wyposażona w rowek mocujący zacisk do wkładania i mocowania terminalu użytkownika oraz wiele rowków na palce. Każdy rowek na palec jest umieszczony promieniowo symetrycznie w kierunku obwodowym na zewnątrz względem środka. Na powierzchni każdego rowka są drobne występy lub lokalnie chropowata powierzchnia zapobiegająca ślizganiu. Dolna półkula może ponadto zawierać ciężarek do utrzymywania środka ciężkości.

W znanych rozwiązaniach niejednokrotnie występuje problem związany z ich dużymi gabarytami, często nie są też one przystosowane do ćwiczenia precyzyjnych ruchów, które są niezbędne do odzyskania pełni sprawności.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu, zawierające półkolistą podstawę dolną, z którą od strony jej płaszczyzny, połączona jest wypukła podstawa górna, a także sterownik, według wynalazku charakteryzuje się tym, że podstawa dolna zawiera silnik elektryczny pierwszy, którego wał jest usytuowany prostopadle do płaszczyzny podstawy dolnej oraz jest zwrócony w stronę przeciwną względem powierzchni półkolistej tej podstawy dolnej, a podstawa górna jest od dołu połączona z tym wałem, a ponadto podstawa górna zawiera dwa silniki elektryczne drugie, których wały są współosiowe względem siebie oraz prostopadłe względem wału silnika elektrycznego pierwszego, zaś na każdym z nich jest osadzona rękojeść, a na górnej powierzchni podstawy górnej jest wypukła nakładka o wymiarach mniejszych od wymiarów podstawy górnej, przy czym podstawa górna zawiera elektroniczny czujnik przemieszczenia zawierający akcelerometr i żyroskop.

Korzystnie podstawa dolna na swojej bocznej powierzchni zawiera kołnierz okalający jej górną płaską powierzchnię, przy czym ten kołnierz od góry na całej swojej długości zawiera lampę LED.

Następne korzyści uzyskuje się, jeśli podstawa dolna na swojej powierzchni bocznej po dwóch przeciwnych stronach jej płaskiej górnej powierzchni zawiera uchwyty, z którymi jest połączona rozłącznie elastyczna taśma.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli nakładka ma kształt półkolisty.

Urządzenie dzięki zwartej budowie i niewielkim gabarytom jest przystosowane zarówno do prowadzenia ćwiczeń w domu pacjenta jak i w gabinecie rehabilitacyjnym. Ponadto pozwala na rehabilitację chwytu w różnym usytuowaniu rąk, mobilizując w ten sposób stawy, a także pozwalając na lepsze dostosowanie ćwiczeń do chwytów wykonywanych w różnych płaszczyznach, które mogą występować przy realizacji codziennych czynności. Zastosowanie dwóch symetrycznych rękojeści pozwala natomiast na wprowadzenie elementów terapii lustrzanej istotnej w procesie rekonwalescencji pacjentów neurologicznych. Urządzenie pozwala, również na angażowanie innych niż kończyny górne, części ciała, głównie poprzez pośrednie wymuszanie lekkich skrętów oraz zgięć tułowia, co pozytywnie wpływa na kręgosłup zwiększając jego ruchomość oraz rozluźniając spięte mięśnie szyi i barków.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu, według wynalazku zostało bliżej wyjaśnione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w rzucie izometrycznym, fig. 2 - w widoku z góry; fig. 3 - w widoku z boku z wyrwaniem w podstawie dolnej; fig. 4 - w widoku z góry z zamocowaną elastyczną taśmą.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu, według wynalazku w przykładzie wykonania, zawiera półkolistą podstawę dolną 1 oraz połączoną z nią, od strony jej płaszczyzny, wypukłą podstawę górną 2. Podstawa dolna 1 zawiera silnik elektryczny pierwszy 3, którego wał jest usytuowany prostopadle do jej płaszczyzny oraz zwrócony w stronę przeciwną względem powierzchni półkolistej podstawy dolnej 1. Podstawa górna 2 jest od dołu połączona z wałem silnika elektrycznego pierwszego 3. Ponadto podstawa górna 2 zawiera dwa silniki elektryczne drugie 4, których wały są współosiowe względem siebie oraz prostopadłe względem wału silnika elektrycznego pierwszego 3, a ponadto na każdym z nich jest współosiowo osadzona rękojeść 5. Na górnej powierzchni podstawy górnej 2 jest półkolista nakładka 6, zwrócona swoją półkolistą powierzchnią w stronę przeciwną względem podstawy górnej 2. Podstawa górna 2 ma kształt prostopadłościanu o kwadratowych podstawach, którego wysokość jest mniejsza od długości podstawy, a jego krawędzie boczne i górne są zaokrąglone. Średnica nakładki 6 jest dwa razy mniejsza od średnicy podstawy dolnej 1. Ponadto podstawa górna 2, pomiędzy silnikami elektrycznymi drugimi 4 zawiera elektroniczny czujnik 7 przemieszczenia zawierający akcelerometr i żyroskop. Podstawa dolna 1 na swojej bocznej powierzchni zawiera kołnierz 8 okalający jej górną płaską powierzchnię, przy czym ten kołnierz 8 od góry na całej swojej długości zawiera lampę LED 9. Podstawa dolna 1 na swojej powierzchni bocznej po dwóch przeciwnych stronach jej płaskiej górnej powierzchni zawiera uchwyty 10, z którymi jest połączona rozłącznie elastyczna taśma 11. Ponadto podstawa dolna zawiera sterownik wyposażony w magistralę komunikacyjną, dzięki czemu może być podłączona do komputera osobistego.

Poniżej opisano zasady działania urządzenia według wynalazku.

W zależności od sprawności pacjenta oraz zamierzonych celów terapeutycznych, chwyta się rękojeści 5 rękami, zarówno zdrową jak i chorą, albo chwyta się nakładkę 6. Ćwiczenia polegają na zmienianiu kąta nachylenia urządzenia względem podłoża, na którym jest ono ułożone. Dodatkowo rękojeści 5 mogą być obracane o zadaną wartość, dzięki silnikom elektrycznym drugim 4, a podstawa górna może być obrana o zadaną wartość względem podstawy dolnej 1 dzięki silnikowi elektrycznemu pierwszemu 3. O poprawności wykonywanych ćwiczeń pacjent może być informowany poprzez zapalenie lampy LED 9 RGB w odpowiednim kolorze symbolizującym poprawne bądź błędne wykonanie polecenia. Dodatkowo określony kolor światła może być powiązany z kierunkiem nachylenia urządzenia. Polecenia mogą być wyświetlane na ekranie komputera osobistego, do którego urządzenie jest podłączane, a uzyskiwane postępy mogą być raportowane i zapisywane w pamięci tego komputera. W razie konieczności ręka chwytająca nakładkę 6 może być na niej stabilizowana z wykorzystaniem elastycznej taśmy 11.

Wykaz oznaczeń

- podstawa dolna

- podstawa górna

- silnik elektryczny pierwszy

- silnik elektryczny drugi

- rękojeść

- nakładka

- czujnik

- kołnierz

- lampa LED

- uchwyt

- taśma

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza chwytu, zawierające półkolistą podstawę dolną, z którą od strony jej płaszczyzny, połączona jest wypukła podstawa górna, a także sterownik, znamienne tym, że podstawa dolna (1) zawiera silnik elektryczny pierwszy (3), którego wał jest usytuowany prostopadle do płaszczyzny podstawy dolnej (1) oraz jest zwrócony w stronę przeciwną względem powierzchni półkolistej tej podstawy dolnej (1), a podstawa górna (2) jest od dołu połączona z tym wałem, a ponadto podstawa górna (2) zawiera dwa silniki elektryczne drugie (4), których wały są współosiowe względem siebie oraz prostopadłe względem wału silnika elektrycznego pierwszego (3), zaś na każdym z nich jest osadzona rękojeść (5), a na górnej powierzchni podstawy górnej (2) jest wypukła nakładka (6) o wymiarach mniejszych od wymiarów podstawy górnej (2), przy czym podstawa górna (2) zawiera elektroniczny czujnik (7) przemieszczenia zawierający akcelerometr i żyroskop.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że podstawa dolna (1) na swojej bocznej powierzchni zawiera kołnierz (8) okalający jej górną płaską powierzchnię, przy czym ten kołnierz (8) od góry na całej swojej długości zawiera lampę LED (9).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że podstawa dolna (1) na swojej powierzchni bocznej po dwóch przeciwnych stronach jej płaskiej górnej powierzchni zawiera uchwyty (10), z którymi jest połączona rozłącznie elastyczna taśma (11).
4. 4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że nakładka (6) ma kształt półkolisty.