PL249054B1 - Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego - Google Patents

Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego

Info

Publication number
PL249054B1
PL249054B1 PL447663A PL44766324A PL249054B1 PL 249054 B1 PL249054 B1 PL 249054B1 PL 447663 A PL447663 A PL 447663A PL 44766324 A PL44766324 A PL 44766324A PL 249054 B1 PL249054 B1 PL 249054B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
yoke
drum
threaded
furthermore
module
Prior art date
Application number
PL447663A
Other languages
English (en)
Other versions
PL447663A1 (pl
Inventor
Bartosz Wieczorek
Łukasz Warguła
Original Assignee
Politechnika Poznańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznańska filed Critical Politechnika Poznańska
Priority to PL447663A priority Critical patent/PL249054B1/pl
Publication of PL447663A1 publication Critical patent/PL447663A1/pl
Publication of PL249054B1 publication Critical patent/PL249054B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego. Stanowi go trwale i rozłącznie mocowana do ramienia hamulca centralna oś (1), na której koncentrycznie zamontowano dwa łożyska toczne (2), które nierozłącznie połączono z bębnem (3), nadto oś centralna (1) posiada w środku przelotowy otwór gwintowany (4), przy czym z jednej strony w otwór gwintowany (4) wkręcono śrubę (5) mocującą moduł do ramienia hamulca, z drugiej strony otworu gwintowanego przykręcono śrubę mocującą (6) łączącą trwale jarzmo (7) z osią centralną (1), przy czym trwałe połączenie tych elementów jest realizowane przez docisk śruby mocującej (6), podkładki (8) do tulei ślizgowej (9) wywierającej nacisk na jarzmo (7) dociskane do osi centralnej (1), nadto na tulei ślizgowej (9) zamocowano nieprzesuwnie i obrotowo koło zębate słoneczne (10), które jest zazębione z co najmniej trzema kołami zębatymi planetarnymi (11), przy czym każde koło zębate planetarne (11) posiada z jednej strony centralnie umieszczony pręt gwintowany (12), który wkręcony jest w gwintowany otwór gwintowany jarzma (13), a na końcach prętów gwintowanych (12) zamocowano trwale zderzaki (14), ponadto pomiędzy jarzmem (7) a bębnem (3) osadzono koncentrycznie na osi centralnej (1) tuleję dystansową (15) stabilizująca bęben (3) w kierunku jarzma (7) oraz tarczę (16) osadzoną koncentrycznie i przesuwnie na tulei dystansowej (15).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego, stanowiący urządzenie będące hamulcem spowalniającym zjazd wózka inwalidzkiego z wzniesienia. Rozwiązuje to potrzebę zabezpieczenia układu mięśniowego człowieka przed przeciążeniem wynikającym z konieczności długotrwałego wyhamowywania wózka inwalidzkiego.
Najbliższym wynalazkowi podobnym rozwiązaniem, znanym w stanie techniki, jest moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego opisany w polskim opisie wynalazku za nr PL431924A1. Podobnie jak przedmiotowy wynalazek, stanowi on moduł do hamulca dźwigniowego wózka inwalidzkiego oraz ma walcowaty element centralny, który jest sprzęgany ciernie z kołem wózka inwalidzkiego. Różnica polega jednak na tym, że w niniejszym wynalazku przewidziano występowanie ciernego układu hamującego, pozwalającego na regulowanie momentu hamującego. Rozwiązanie opisane w publikacji PL431924A1 posiada permanentne blokowanie koła wózka inwalidzkiego tylko w jednym kierunku.
Należy zwrócić uwagę, iż w stanie techniki znane jest także inne rozwiązanie zbliżone do PL431924A1, a mianowicie rozwiązanie modułu do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego opisane w publikacji PL431449A1. Rozwiązanie to co do funkcji jest tożsame z modułem opisanym w PL431924A1, jednakże hamulec dźwigniowy posiada tu zakończenie z dwoma końcami z blokadą cofania i ze sztywnym prętem.
Urządzenie według wynalazku rozwiązuje istotny problem jakim jest nadmierne rozpędzanie się wózka inwalidzkiego, będące efektem działania siły grawitacji na wózek inwalidzki znajdujący się na pochylaniu. Przedmiot wynalazku stanowi addytywny moduł do każdego wózka inwalidzkiego napędzanego ręcznie, w szczególności wózka inwalidzkiego z napędem ciągowym.
Przedmiot wynalazku jest częścią zamienną do większości stosowanych w wózkach inwalidzkich hamulców dźwigniowych i wykorzystuje ich układ docisku do koła napędowego. Przedmiot wynalazku wprowadza do układu dodatkowy moment oporów, który równoważy moment siły grawitacji.
Ideą wynalazczą jest zastosowanie sprzężonego ciernie bębna z kołem napędowym wózka. Do bębna dociskana jest tarcza, która generuje siłę tarcia. Przedmiot wynalazku posiada układ regulacji siły docisku tarczy do bębna, w efekcie czego możliwe jest dostosowywanie momentu oporów do aktualnego nachylenia zjazdu. Urządzenie umożliwia również permanentne zablokowanie koła napędowego wózka inwalidzkiego co sprawia, że może ono również pełnić funkcję hamulca postojowego.
Istotą wynalazku jest moduł hamulca zwalniającego dźwigniowego do koła wózka inwalidzkiego, charakteryzujący się tym, że posiada oś centralną, przeznaczoną do mocowania ramienia hamulca, na której to osi są osadzone koncentrycznie dwa łożyska toczne, połączone nierozłącznie z bębnem, nadto oś centralna ma przelotowy otwór gwintowany, w którym z jednej strony jest umieszczona śruba mocująca moduł do ramienia hamulca, a z drugiej strony w otworze gwintowanym jest umieszczona śruba mocująca z podkładką, która to śruba mocuje jarzmo do osi centralnej, dociskając tuleję ślizgową do tego jarzma, ponadto na tulei ślizgowej jest osadzone nieprzesuwnie i obrotowo koło zębate słoneczne, które jest zazębione z co najmniej trzema kołami zębatymi planetarnymi, przy czym każde koło zębate planetarne posiada centralnie umieszczony pręt gwintowany, który jest osadzony w odpowiadającym mu gwintowanym otworze jarzma, zaś na końcach prętów gwintowanych są zamocowane trwale zderzaki, a ponadto pomiędzy jarzmem a bębnem jest osadzona koncentrycznie na osi centralnej stabilizująca tuleja dystansowa oraz tarcza osadzona koncentrycznie i przesuwnie na tej tulei dystansowej.
Moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego w przekroju częściowym przedstawiono na fig. 1, fig. 2 ilustruje możliwe sposoby rotacji elementów sterujących, na fig. 3 przedstawiono przedmiot wynalazku w pozycji generującej moment hamujący, zaś na fig. 4 przedstawiono przedmiot wynalazku w pozycji, w której moment hamujący nie jest generowany.
Przykład
Elementem centralnym przedmiotu wynalazku jest oś centralna 1, przeznaczona do mocowania do ramienia hamulca. Na osi centralnej są osadzone koncentrycznie dwa łożyska toczne 2, połączone nierozłącznie z bębnem 3. Oś centralna 1 posiada przelotowy otwór gwintowany 4, przy czym w tymże otworze gwintowanym 4 z jednej strony umieszczona jest śruba 5 mocująca moduł do hamulca dźwigniowego wózka inwalidzkiego, będącego jego standardowym wyposażeniem, z drugiej strony w otworze gwintowanym jest umieszczona śruba mocująca 6 z podkładką 8, która to śruba 6 dociska tuleję ślizgową 9 do jarzma 7, mocując je do tulei ślizgowej 9. Na tulei ślizgowej 9 jest osadzone nieprzesuwnie i obrotowo koło zębate słoneczne 10, które jest zazębione z co najmniej trzema, a tymże w przykładzie z czterema kołami zębatymi planetarnymi 11. Każde koło zębate planetarne 11 posiada centralnie umieszczony pręt gwintowany 12, osadzony w gwintowanym otworze jarzma 13, przy czym na końcach prętów gwintowanych 12 są zamocowane trwale zderzaki 14. Pomiędzy jarzmem 7 a bębnem 3 jest osadzona, koncentrycznie na osi centralnej 1, tuleja dystansowa 15 (uniemożliwiająca przesuwanie się bębna 3 w kierunku jarzma 7), oraz tarcza 16 osadzona koncentrycznie i przesuwnie na tej tulei dystansowej 15.
W przedstawionym przykładzie realizacji, użytkownik wózka inwalidzkiego obracając koło zębate słoneczne 10 zgodnie z kierunkiem 17 wprowadza w obrót wszystkie koła zębate planetarne 11 zgodnie z kierunkiem 18. Przy obrocie kół zębatych planetarnych 11 zgodnie z kierunkiem 17 następuje wkręcanie pręta gwintowanego 12, w efekcie czego zderzaki 14 dociskają tarczę 16 do bębna 3. Powstały punkt styku 19 generuje moment tarcia, który przekazywany jest na koło wózka inwalidzkiego 20 wyhamowując je podczas zajazdu z wzniesienia. Przy obrocie koła zębatego słonecznego 10 zgodnie z kierunkiem 20 wprowadzone są w obrót koła zębate planetarne 11 zgodnie z kierunkiem 21. Obrót koła zębatego planetarnego 11 zgodnie z kierunkiem 21 powoduje wykręcanie pręta gwintowanego 12, w efekcie czego zderzaki 14 odsuwają się od bębna 4 powodując, że między tarczą 16 a bębnem 3 powstaje luz 22.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    1. Moduł hamulca zwalniającego dźwigniowego do koła wózka inwalidzkiego, znamienny tym, że posiada oś centralną (1), przeznaczoną do mocowania ramienia hamulca, na której to osi (1) są osadzone koncentrycznie dwa łożyska toczne (2), połączone nierozłącznie z bębnem (3), nadto oś centralna (1) ma przelotowy otwór gwintowany (4), w którym z jednej strony jest umieszczona śruba (5) mocująca moduł do ramienia hamulca, a z drugiej strony w otworze gwintowanym (4) jest umieszczona śruba mocująca (6) z podkładką (8), która to śruba (6) mocuje jarzmo (7) do osi centralnej (1), dociskając tuleję ślizgową (9) do tego jarzm a (7), ponadto na tulei ślizgowej (9) jest osadzone nieprzesuwnie i obrotowo koło zębate słoneczne (10), które jest zazębione z co najmniej trzema kołami zębatymi planetarnymi (11), przy czym każde koło zębate planetarne (11) posiada centralnie umieszczony pręt gwintowany (12), który jest osadzony w odpowiadającym mu gwintowanym otworze jarzma (13), zaś na końcach prętów gwintowanych (12) są zamocowane trwale zderzaki (14), a ponadto pomiędzy jarzmem (7) a bębnem (3) jest osadzona koncentrycznie na osi centralnej (1) stabilizująca tuleja dystansowa (15) oraz tarcza (16) osadzona koncentrycznie i przesuwnie na tej tulei dystansowej (15).
PL447663A 2024-01-31 2024-01-31 Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego PL249054B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447663A PL249054B1 (pl) 2024-01-31 2024-01-31 Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447663A PL249054B1 (pl) 2024-01-31 2024-01-31 Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL447663A1 PL447663A1 (pl) 2025-03-31
PL249054B1 true PL249054B1 (pl) 2026-02-23

Family

ID=95154159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447663A PL249054B1 (pl) 2024-01-31 2024-01-31 Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL249054B1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL192247B (nl) * 1990-10-05 1996-12-02 Renate Purkott Geb Machauer Rolstoel met trommelrem.
JP2001327543A (ja) * 2000-05-18 2001-11-27 Yuji Takeda 車椅子用後退防止装置つきドラムブレーキ
PL239693B1 (pl) * 2019-11-22 2021-12-27 Politechnika Poznanska Moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego
US11541923B2 (en) * 2020-10-14 2023-01-03 Yuan Yoang Industrial Co., Ltd. Wheel-at-rest automatic brake structure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL192247B (nl) * 1990-10-05 1996-12-02 Renate Purkott Geb Machauer Rolstoel met trommelrem.
JP2001327543A (ja) * 2000-05-18 2001-11-27 Yuji Takeda 車椅子用後退防止装置つきドラムブレーキ
PL239693B1 (pl) * 2019-11-22 2021-12-27 Politechnika Poznanska Moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego
US11541923B2 (en) * 2020-10-14 2023-01-03 Yuan Yoang Industrial Co., Ltd. Wheel-at-rest automatic brake structure

Also Published As

Publication number Publication date
PL447663A1 (pl) 2025-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1105851A (en) Brake for railway vehicle
US5913390A (en) Electro-mechanical actuator for a drum brake
US5239941A (en) Braking system for in-line roller skates
EP3990335B1 (en) Brake operating arrangement
EP0984190A3 (en) Electric brake device
SE9904397L (sv) Skivbroms
GB2527650A (en) Disc brake for an aircraft wheel
US6102148A (en) Electrically powered bicycle driving mechanism
JP2005502410A (ja) 迅速脱着可能な、手動車椅子のための2段速ホイール・アセンブリー
PL249054B1 (pl) Moduł hamulca zwalniającego do wózka inwalidzkiego
CN202180841U (zh) 刹车结构及具有该结构的轮椅
US20210310530A1 (en) Electro-mechanical brake
EP1342931A3 (en) Cable disc brake
EP1939058B1 (en) An electromechanical parking brake
US4009770A (en) Hoist brake construction featuring cam devices
WO2001040672A8 (en) A disc brake
US4768622A (en) Brake device with lever, crank, spring, and arm
US3554329A (en) Hand brake for a bicycle
SU1025426A2 (ru) Кал ска дл инвалидов
GB599541A (en) Improvements in or relating to brakes for vehicles
CN218750961U (zh) 一种超速自动刹车的婴儿推车
US4117909A (en) Wheel torque feedback controlled front brake
JP4161718B2 (ja) ディスクブレーキ装置
WO1987002108A1 (en) Braking device for a trailer
DE29901478U1 (de) Handbremssystem für Inline-Skates