PL248491B1 - Przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin posiadający urządzenie podnoszące, umożliwiające przestawianie z pozycji roboczej w transportową i odwrotnie z możliwością uzyskania co najmniej jednej pozycji pośredniej. Przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin zawierający co najmniej cztery układy robocze (1) wsparte na kołach roboczych (6) przymocowanych do belek bocznych (5), połączonych przegubowo z ramą centralną (4), która jest połączona przegubowo z ramą pośrednią (3) połączoną przegubowo z wózkiem jednym (2) w równoległej do niej osi, w której zespoły robocze (1) wraz z belkami bocznymi (5), ramą centralną (4) i ramą pośrednią (3) są ustawiane z pozycji roboczej w pozycję do uwroci, następnie w pozycję do składania belek bocznych (5) oraz dalej w pozycję transportową, przy czym urządzenie podnoszące realizujące ten ruch obejmuje zespół siłowników (11A), (11B), charakteryzuje się tym że, siłownik pochylania urządzenia podnoszącego zamocowany jest przegubowo w osi (12 - 3) do ramy pośredniej (3) oraz w osi (12 - 4) do ramy centralnej (4) wymuszając ich wzajemną pozycję kątową.

Description

Przedmiotem wynalazku jest przetrząsacz, do pokosów traw i innych roślin posiadający urządzenie podnoszące umożliwiające przestawianie z pozycji roboczej w transportową i odwrotnie z możliwością uzyskania co najmniej jednej pozycji pośredniej.

Znane przetrząsacze do pokosów traw i innych roślin posiadają belki boczne z przymocowanymi obrotowymi układami roboczymi w postaci wirników ustawionymi szeregowo w linii prostopadłej do kierunku jazdy w pozycji roboczej wspartych na kołach roboczych i pochylonych względem podłoża o wybrany kąt roboczy. W pozycji transportowej składane są do przodu w celu redukcji szerokości roboczej i oparcia na podporze przedniej wózka jezdnego poruszającego się na umieszczonych z tyłu kołach jezdnych.

Znane są również maszyny do przetrząsania siana posiadające dwie boczne belki przenoszące układy robocze w postaci wirników obracających się w pozycji roboczej wokół prawie pionowych osi, pochylanych o pewien wybrany kąt w kierunku jazdy przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin. Płaszczyzna końcówek promieniowo zamocowanych do nich palców roboczych tworzy z podłożem kąt roboczy umożliwiający odrzucenie do tyłu i równomierne rozłożenie pokosu traw i innych roślin na podłożu w celu przyspieszenia procesu suszenia.

Belki boczne przetrząsacza są zamocowane przegubowo do ramy centralnej zamocowanej z kolei przegubowo w osi poziomej, prostopadłej do kierunku jazdy do ramy pośredniej, zamocowanej z kolei przegubowo w następnej osi poziomej do wózka jezdnego, obracane w pierwszej fazie razem z ramą centralną wokół poziomej wspólnej z ramą pośrednią osi poziomej do uniesionej pozycji roboczej pozwalającej na oddalenie zagłębionych w zielonce palców układów roboczych i dalej razem z ramą pośrednią wokół wspólnej z wózkiem jezdnym osi poziomej do zablokowanej pozycji uwroci pozwalającej wykonywać przejazdy maszyny na polu bez konieczności wyłączania napędu maszyny i całkowitego składania do transportu.

W tych maszynach rolniczych w celu dalszego składania do pozycji transportowej układy robocze wraz z ramą centralną i ramą pośrednią obracane są dalej wokół osi wspólnej z wózkiem jezdnym aż do pozycji do składania belek bocznych w której osie łączące belki boczne z ramą centralną ustawią się w pozycji prawie pionowej. Boczne belki składane są następnie, do przodu, przez dodatkowe siłowniki belek bocznych, zbliżając się do pozycji transportowej, poprzez obrót wokół tych osi, aż do pozycji równoległej do kierunku jazdy.

W ostatnim etapie składania w celu odciążenia układu hydraulicznego w trakcie transportu układy robocze wraz z belkami bocznymi i barierami belek bocznych opierane są na podporze przedniej wózka jezdnego zajmując miejsce w ich zagłębieniach zabezpieczających przed ich zsunięciem z podpór w trakcie transportu uzyskując ostatecznie pozycję transportową.

Kilkuetapowy proces przestawiania maszyny, szczególnie o dużej szerokości z pozycji roboczej w transportową i odwrotnie wymaga stosowania specjalnego urządzenia podnoszącego składającego się z zespołu siłowników umożliwiających jego realizację przy względnie nieskomplikowanym systemie sterowania hydraulicznego.

W opisywanym problemie technicznym szczególne trudna do uzyskania jest konstrukcja urządzenia podnoszącego odpowiedzialnego za obrót ramy pośredniej wraz z ramą centralną i belkami bocznymi do odpowiednich zablokowanych pozycji kątowych. Urządzenie to powinno umożliwiać precyzyjne ustawienie i zablokowanie kilku pozycji ramy centralnej wraz z belkami bocznymi: pozycji pracy, pozycji uwroci, pozycji do składania belek bocznych oraz pozycji transportowej.

Tego typu urządzenie odnoszące w postaci siłownika przedstawione jest w europejskim opisie patentowym EP 1 859 670 B1. Poprzez zastosowane do jego konstrukcji centralnego zespolonego siłownika składającego się z dwóch cylindrów połączonych jednym tłoczyskiem lub dwóch połączonych cylindrów z dwoma tłoczyskami osiągnięto możliwość podziału skoku siłownika na dwie części. Przy takiej konstrukcji możliwe jest osiągnięcie dwóch precyzyjnych pozycji siłownika z których jedna służy do osiągania przez maszynę pozycji uwroci, a druga do pozycji transportowej. Kolejność działania poszczególnych części siłownika zespolonego wymuszone jest poprzez różne pola aktywne poszczególnych tłoków co przy zasilaniu tym samym ciśnieniem roboczym oleju hydraulicznego wymusza działanie różnych sił. W przypadku tego rozwiązania nie ma możliwości odciążenia układu podnoszenia maszyny w trakcie transportu ponieważ niemożliwe jest wykonanie ruchu siłownika centralnego w celu opuszczania belek bocznych z układami roboczymi na podpory. W tej maszynie pozycja transportowa jest taka sama jak pozycja do składania belek bocznych. Siły bezwładności generowane w trakcie transportu po nierównym podłożu przenosić się będą na układ hydrauliczny co może generować w nim wysokie ciśnienia lub prowadzić do jego uszkodzenia mechanicznego. Ograniczona liczba ruchów urządzenia ograniczona jest tylko do dwóch pozycji.

Problem ten rozwiązano w patencie EP 2 591 663, w którym opisany jest zespolony siłownik centralny w postaci podwójnego siłownika jak w poprzednim rozwiązaniu z tą różnicą, że co najmniej jeden z zespolonych cylindrów wyposażony w zestaw dwóch ruchomych tłoków o ograniczonym przez zderzak na cylindrze skoku. Pierwszy z nich służy do naciskania tłoczyska umożliwiając przejście maszyny z pozycji transportowej w której belki boczne maszyny spoczywają na podporach przednich do pozycji składania belek bocznych umożliwiając wyjście belek bocznych maszyny z zagłębień podpory przedniej. Drugi zamocowany suwliwie na tłoczysku umożliwia unoszenie maszyny z pozycji roboczej do pozycji uwroci poprzez osiowy ogranicznik umieszczony na tłoczysku i odwrotnie pod wpływem siły grawitacji działającej na beki boczne maszyny oraz ramę centralną i pośrednią z pozycji uwroci do pozycji roboczej w której belki boczne maszyny spoczywają na podłożu wsparte kołami roboczymi. Zmiana pozycji do uwroci na pozycję do składania belek bocznych odbywa się za pomocą drugiego cylindra wchodzącego w skład zespolonego z jednym zamocowanym na stałe do tłoczyska tłokiem. Tego typu rozwiązanie umożliwia uzyskanie trzech wymaganych pozycji siłownika głównego co pozwala na opuszczenie belek bocznych maszyny na podpory po wykonaniu ich składania w płaszczyźnie prawie poziomej do pozycji równoległej do kierunku jazdy.

Rozwiązanie to nie sprawdza się w przypadku, gdy maszyna posiada dodatkową oś poziomą łączącą ramę pośrednią z ramą centralną umożliwiającą zwiększanie kąta układu roboczego w pozycji roboczej oraz uniesionej pozycji roboczej. W pozycji do składania belek bocznych zmieniająca się pozycja środka ciężkości belek bocznych maszyny wraz z układami roboczymi w stosunku do położenia dodatkowej osi będzie powodować niekontrolowany ruch tych belek w trakcie ich składania do przodu w kierunku podpory przedniej wózka jezdnego. Taka konstrukcja wymaga stosowania blokady obrotu ramy centralnej wraz z belkami bocznymi maszyny wokół dodatkowej osi poziomej, która będzie aktywna w pozycji maszyny do składania belek bocznych.

W międzynarodowym opisie wynalazku WO/2015086533 A1 opublikowanym również jako europejski patent EP3079454 (B1) dodatkowy możliwy do zablokowania ruch urządzenia podnoszącego, umożliwiającego ustawienie maszyny do pozycji rozkładania belek bocznych, zrealizowano za pomocą dodatkowego siłownika połączonego równolegle z zespolonym siłownikiem centralnym za pomocą wahliwego elementu zamocowanego obrotowo do wózka jezdnego. Wadą tego rozwiązania jest fakt, że urządzenie podnoszące nie może wpływać na ustawiany kąt roboczy maszyn co wymaga stosowania dodatkowych mechanizmów ustawiających kąt roboczy. Dodatkowo maszyna nie ma możliwości osiągnięcia uniesionej pozycji roboczej w pierwszej fazie unoszenia zapobiegającej wbijaniu się elementów roboczych w podłoże.

Istotą wynalazku jest przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin zawierający co najmniej cztery układy robocze wsparte, w pozycji roboczej, na kołach roboczych przymocowanych do belek bocznych połączonych przegubowo z ramą centralną połączoną przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy osi z ramą pośrednią, która połączona jest przegubowo z wózkiem jednym w równoległej do niej osi, w której zespoły robocze wraz z belkami bocznymi, ramą centralną i ramą pośrednią są ustawiane z pozycji roboczej w uniesioną pozycję roboczą, pozycję do uwroci, następnie w pozycję do składania belek bocznych oraz dalej w pozycję transportową, przy czym urządzenie podnoszące realizujące ten ruch obejmuje zespół siłowników charakteryzujący się, tym, że siłownik pochylania urządzenia podnoszącego zamocowany jest przegubowo do ramy pośredniej oraz przegubowo do ramy centralnej wymuszając ich wzajemną pozycję kątową.

Siłowniki przedni i tylny z zespołu połączone są wspólnym tłoczyskiem tworząc zespolony siłownik centralny, który jest połączony w osi z wózkiem jezdnym i z ramą pośrednią.

W korzystnym wykonaniu w pozycji do rozkładania belek bocznych siłownik pochylania przyjmuje najkrótszą długość odpowiadającą także uniesionej pozycji roboczej maszyny.

Korzystnym jest, gdy siłownik pochylania wchodzący w skład urządzenia podnoszącego jest siłownikiem jednostronnego działania o wymuszonym hydraulicznie składaniu do najkrótszej długości.

W korzystnym wykonaniu siłownik pochylania w pozycji transportowej osiąga długość która jest mniejsza od długości w każdej pozycji roboczej odpowiadającej odpowiednio kątom pochylenia układu roboczego do podłoża.

W korzystnym wykonaniu pomiędzy ramą pośrednią, a ramą centralną zamocowana jest sprężyna wymuszająca wydłużanie siłownika pochylania do odpowiedniej pozycji roboczej, w której układy robocze osiągają odpowiednie kąty robocze.

W innym korzystnym wykonaniu do jednej z osi siłownika pochylania zamocowany jest obrotowo ogranicznik wysuwu ograniczający długość wysuwu siłownika pochylania do co najmniej jednej pozycji, przy czym ogranicznik wysuwu ma postać płaskiej płyty z podłużnymi otworami ograniczającymi długość wysuwu.

Korzystnym jest, gdy zasilanie hydrauliczne siłownika pochylania jest realizowane z jednej linii ciśnieniowej wraz z siłownikiem wymuszającym opuszczanie bocznych barier ochronnych oraz siłownikiem tylnym odpowiedzialnym za uzyskanie pozycji uwroci.

Przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin posiada specjalne urządzenie podnoszące składające się z co najmniej trzech siłowników, z których co najmniej jeden połączony jest jednym końcem z ramą pośrednią, a drugim końcem z ramą centralną. Takie połączenie umożliwia przestawienie przetrząsacza z pozycji transportowej poprzez uniesienie jej belek bocznych wraz z ich barierami ochronnymi powyżej obszaru zagłębień podpory przedniej wózka jezdnego i ich rozkładanie w płaszczyźnie prawie poziomej.

Zastosowanie siłownika pochylania łączącego ramę pośrednią z ramą centralną pozwala na zablokowanie kątowego położenia obu ram względem siebie. Uniemożliwia to niekontrolowany ich ruch, spowodowany zmianą położenia środka ciężkości, przy obrocie w płaszczyźnie prawie poziomej belek bocznych z przymocowanymi układami roboczymi z pozycji równoległej do kierunku jazdy do pozycji prostopadłej do kierunku jazdy maszyny.

Zastosowanie siłownika pochylania łączącego ramę pośrednią z ramą centralną umożliwia przy przejściu z pozycji roboczej do transportowej w pierwszej fazie uzyskać uniesioną pozycję roboczą z podniesionymi palcami roboczymi nad powierzchnię podłoża. Taka pozycja zapobiega ich wbijaniu w darń łąki i zanieczyszczaniu paszy w trakcie wykonywania przejścia z pozycji roboczej do pozycji uwroci.

Zastosowanie siłownika pochylania łączącego ramę pośrednią z ramą centralną w postaci siłownika jednostronnego działania takiego, że podane ciśnienie czynnika hydraulicznego z ciągnika powoduje jego skracanie i uzyskanie dla najkrótszej jego długości pozycji maszyn do rozkładania belek bocznych lub uniesionej pozycji roboczej, umożliwia uzyskanie pozycji transportowej lub pozycji roboczej po usunięciu ciśnienia z układu hydraulicznego tego siłownika, a tym samym jego odciążenie w pozycji transportowej i w pozycji roboczej maszyny. Wydłużenie siłownika pochylania po usunięciu ciśnienia hydraulicznego uzyskiwane jest odpowiednio do pozycji transportowej przez działanie siły ciężkości wysuniętych do przodu, w kierunku jazdy, belek bocznych wraz z przymocowanymi układami roboczymi, a do co najmniej jednej pozycji roboczej przez siły oporu pojawiające się na kołach roboczych podczas ruchu maszyny w kierunku jazdy wspomagane korzystnie przez sprężyny łączące ramę pośrednią z ramą centralną.

Zastosowanie siłownika pochylania łączącego ramę pośrednią z ramą centralną takiego, że jego długość po odciążeniu hydraulicznym w pozycji transportowej i oparciu belek bocznych na podporze przedniej wózka jezdnego jest krótsza niż jego długość odpowiadająca pozycji roboczej z najmniejszym kątem pochylenia do podłoża umożliwia zastosowanie blokady wysuwu tego siłownika w pozycji roboczej umożliwiającej uzyskiwanie co najmniej dwóch pozycji roboczych o różnych nachyleniach układów roboczych do płaszczyzny podłoża.

Zamocowanie blokady siłownika w postaci ogranicznika o kształcie płaskiej płyty z podłużnymi wycięciami do osi połączenia siłownika z ramą pośrednią pozwala na uzyskiwanie różnej długości siłownika w pozycji roboczej, a tym samym różne kąty pochylenia układów roboczych do płaszczyzny podłoża poprzez obrót blokady wokół tej osi.

Zastosowanie połączenia hydraulicznego zasilania siłownika pochylania z zasilaniem siłownika opuszczającego boczne bariery ochronne, posiadające sprężyny podnoszące, pozwala na zachowanie odpowiedniej sekwencji rozkładania maszyny, w której bariery ochronne opuszczą się w trakcie zasilania siłownika pochylania i unoszenia belek bocznych z podpory przedniej wózka jezdnego umożliwiając ich następne rozkładanie do tyłu w płaszczyźnie prawie poziomej bez kolizji z bocznymi barierami ochronnymi. Połączenie to wymusza także opuszczanie bocznych barier ochronnych przy przejściu maszyny z pozycji roboczej w uniesioną pozycję roboczą co umożliwia późniejsze składanie belek bocznych w kierunku przednich podpór wózka jezdnego do pozycji transportowej.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładzie wykonania na rysunkach, na którym fig. 1 przedstawia w widoku aksonometrycznym przetrząsacz do pokosów traw i innych rośli n w pozycji roboczej, fig. 2 przedstawia przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin według fig. 1 w położeniu transportowym, fig. 3 przedstawia w widoku z boku przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin w pozycji transportowej z zaznaczonym kątem ramy pośredniej względem wózka jezdnego, w której belki boczne spoczywają na podporze przedniej i są usytuowane prawie równolegle do podłoża, fig. 4 przedstawia przetrząsacz w pozycji do rozkładania belek bocznych, w której belki pochylają się o niewielki kąt w stosunku do poziomej ramy wózka jezdnego, fig. 5 przedstawia widok powiększony szczegółu W1 fig. 3 ustawienia ramy centralnej względem ramy pośredniej, fig. 6 przedstawia szczegół W2 z fig. 4 w powiększeniu, fig. 7 przedstawia przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin w pozycji do rozkładania belek bocznych w widoku z przodu z zaznaczoną wysokością uniesienia osłon belek bocznych nad powierzchnią oporową podpory przedniej, fig. 8 przedstawia przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin z fig. 7 z częściowo rozłożonymi belkami bacznymi, fig. 9 przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin w pozycji po skończonym procesie rozkładania belek bocznych w widoku z boku, fig. 10 przedstawia przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin z fig. 9 w pozycji uwroci z rozłożonym jednym z siłowników zespolonego słownika centralnego na długość L11A, fig. 11 pokazuje szczegóły ustawienia wózka jezdnego ramy pośredniej i ramy centralnej w tej pozycji w widoku aksonometrycznym, fig. 12 przedstawia przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin w widoku z boku w uniesionej pozycji roboczej z rozłożonymi dwoma siłownikami odpowiednio na długościach zespolonego siłownika centralnego oraz z uniesionymi końcami palców roboczych na wysokość od podłoża oraz niewielkim pochyleniem układów roboczych pod kątem do podłoża, fig. 13 i fig. 14 przedstawia przetrząsacz do trawy pokosów traw i innych roślin w pozycji roboczej z opuszczonymi palcami roboczymi prawie do podłoża i z ustawionym kątem układu roboczego w stosunku do podłoży odpowiednio uzyskanych poprzez obrót ramy centralnej wokół osi po wysunięciu siłownika pochylania odpowiednio do długości, a fig. 15 przedstawia w widoku aksonometrycznym szczegóły przedniej podpory wózka jezdnego wraz z zagłębieniami podpory umożliwiającymi bezpieczne podparcie belek bocznych podczas transportu maszyny.

Przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin według wynalazku przedstawiony w widoku aksonometrycznym w pozycji roboczej na fig. 1 i położeniu transportowym na fig. 2 ciągnięty przez ciągnik rolniczy za zaczep 17 zawiera co najmniej cztery układy robocze 1 wsparte w pozycji roboczej na kołach roboczych 6 przymocowanych do belek bocznych 5 połączonych przegubowo w osiach 10 z ramą centralną 4. Rama centralna 4 połączona jest przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy 13 osi 9 z ramą pośrednią 3, która z kolei połączona jest przegubowo z wózkiem jezdnym 2 w równoległej do niej osi 8. Zespoły robocze 1 wraz z belkami bocznymi 5, ramą centralną 4 i ramą pośrednią 3 mogą być ustawiane z co najmniej jednej pozycji roboczej w uniesioną pozycję roboczą, do uwroci, następnie w pozycję do składania belek bocznych 5 oraz dalej w pozycję transportową, za pomocą urządzenia podnoszącego realizującego ten ruch.

Urządzenie podnoszące składa się z zespołu siłowników hydraulicznych przedniego 11A, tylnego 11B i pochylania 12. Siłowniki przedni 11A i tylny 11B połączone są wspólnym tłoczyskiem stanowiąc zespolony siłownik centralny 11, który jest połączony w osi 11-2 z wózkiem jezdnym 2, a w osi 11-3 z ramą pośrednią 3 umożliwiając zmianę położenia kątowego ramy pośredniej 3 względem belki głównej 2A wózka jezdnego 2 do wartości 3A w zakresie 50-65°, 3B w zakresie 125-135°, oraz 3C w zakresie 140-150° jak pokazano na fig. 3, fig. 4, fig. 9, fig. 10, fig. 11, fig. 12.

Siłownik przedni 11A jest siłownikiem dwustronnego działania, posiadającym skok L11A od 550 do 900 mm. Odpowiada za przejście przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin z pozycji do rozkładania belek bocznych 5, w której rama pośrednia 3 utrzymuje kąt o wartości 3A w zakresie 50-65° w stosunku do poziomej beki 2A wózka jezdnego 2 fig. 9 do pozycji uwroci, w której kąt zmienia się do wartości 3B od 125:135°, a koła robocze 6 znajdują się na wysokości HU wynoszącej od 300 do 400 mm od podłoża (fig. 10). Takie ustawienie przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin, w pozycji uwroci, umożliwia łatwe manewrowanie na skrajach pola bez konieczności wyłączania napędu układów roboczych 1.

Siłownik tylny 11B, stanowiący drugą część zespolonego siłownika centralnego 11 jest siłownikiem jednostronnego działania o skoku większym od długości L11B wynoszącym od 150:200 mm umożliwiając osiąganie tej długości lub większej w zależności od poziomu podłoża, na który opuszczane są koła robocze 6 w stosunku do kół jezdnych 7. W pozycji pracy przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin możliwe jest hydrauliczne odciążenie siłownika tylnego 11B, co pozwala na utrzymanie kół roboczych 6 w ciągłym kontakcie z podłożem i prawidłową pracę układów roboczych 1 na nierównym terenie. Rama pośrednia 3 w tej pozycji zajmuje położenie kątowe 1C od 18:22° w stosunku do belki głównej 2A wózka jezdnego 2 (fig. 13). Zasilenie hydrauliczne siłownika tylnego 11B powoduje jego skracanie i przejście przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin z pozycji roboczej do pozycji uwroci. Połączenie hydrauliczne zasilania siłownika pochylania 12 z siłownikiem tylnym 11B spowoduje uzyskanie przed podniesieniem do pozycji uwroci uniesionej pozycji pracy przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin, w której palce robocze 21 unoszą się ponad podłoże na wysokość HP wynoszącą od 18:120 mm, a układ roboczy 1 osiąga zmniejszony kąt 1B w zakresie 4:8° w stosunku do podłoża (fig. 12).

Trzeci siłownik urządzenia podnoszącego to siłownik pochylania 12 połączony obrotowo z ramą pośrednią 3 w osi 12-3 oraz obrotowo z ramą centralną 4 w osi 12-4 pozwalający na zmianę położenia kątowego ramy pośredniej 3 i ramy centralnej 4 poprzez obrót wokół wspólnej poziomej osi 9 (fig. 5). Siłownik pochylania 12 uzyskuje długość 12A w zakresie od 480 do 520 mm w pozycji transportowej przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin (fig. 5). Uruchomienie zasilania ciśnieniem hydraulicznym siłownika pochylania 12 w pozycji transportowej powoduje jego maksymalne skrócenie do długości 12B w zakresie 440-460 mm (fig. 6) i przejście przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin do pozycji do rozkładania belek bocznych 5, w której pochylają się one w stosunku do belki głównej 2A wózka jezdnego 2 o kąt 5A wynoszący około 4-8° (fig. 4), a ich bariery ochronne 15 unoszą się wraz z nimi ponad zagłębienia 19 podpory przedniej 18 pokazanej na fig. 15 wózka jezdnego 2 na wysokość H w zakresie 200-250 mm (fig. 7), umożliwiając rozkładanie belek bocznych 5 w prawie poziomej płaszczyźnie poprzez obrót wokół osi 10 wspólnej z ramą centralną 4.

Korzystnie jest, aby siłownik pochylania 12 w pozycji transportowej był zasilany z jednego źródła ciśnieniem z siłownikiem opuszczania bocznych barier ochronnych 20 oraz z tylnym siłownikiem 11B. Takie połączenie nie spowoduje ruchu siłownika tylnego 11B w tej pozycji, ponieważ jest on całkowicie złożony, a jedynie opuszczenie bocznych barier ochronnych 20 umożliwiając przejście ponad nimi rozkładających się na boki belek bocznych 5.

Usunięcie ciśnienia hydraulicznego z zasilania siłownika pochylania 12 w pozycji do rozkładania belek bocznych 5 powoduje odciążenie układu hydraulicznego w pozycji transportowej i opadnięcie belek bocznych 5 na podporę przednią 18 wózka jezdnego 2 i osiągnięcie przez siłownik pochylania długości 12B (fig. 6) w zakresie 440-460 mm, która jest krótsza od tych które wymusza blokujący ogranicznik wysuwu 14 siłownika pochylania 12 odpowiednio 12C od 620:660 mm lub 12D o wymiarze 550:590 mm w pozycji roboczej. Taka pozycja pozwala na przenoszenie obciążeń od ciężaru przetrząsacza do pokosów traw i innych roślin na wózek jezdny 2 w trakcie transportu po nierównościach. Ogranicznik wysuwu 14 ma postać płaskiej płyty z podłużnymi otworami ograniczającymi długość wysuwu siłownika pochylania 12.

Usunięcie ciśnienia hydraulicznego z zasilania siłownika pochylania 12 w uniesionej pozycji pracy powoduje odciążenie układu hydraulicznego i pochylenie układów roboczych 1 wraz z ramą centralną 4 do pozycji roboczej, w której siłownik pochylania 12 może uzyskać co najmniej dwie długości, 12C wynoszącej od 620:660 mm pokazanej na fig. 13 lub 12D wynoszącej od 550:590 mm pokazanej na fig. 14, odpowiadające kątom układu roboczego 1 względem podłoża o wartościach odpowiednio 1C w zakresie od 18-20° i 1D w zakresie 13-17°.

Wykaz oznaczeń

- układ roboczy

1B - kąt układu roboczego względem podłoża w uniesionej pozycji roboczej 1C (1D) - kąt roboczy układu roboczego względem podłoża w pozycji roboczej 2 - wózek jezdny

2A - belka główna wózka jezdnego 3 - rama pośrednia

3A - kąt ramy pośredniej względem belki wózka jezdnego w pozycji transportowej i w pozycji do rozkładania (składania) belek bocznych

3B - kąt ramy pośredniej względem belki wózka jezdnego w pozycji do uwroci 3C - kąt ramy pośredniej względem belki wózka jezdnego w pozycji pracy 4 - rama centralna

- belki boczne

5A - kąt ustawienia belek bocznych względem belki wózka jezdnego w pozycji do ich rozkładania (składania)

- koło robocze

- koło jezdne

- oś łącząca ramę pośrednią z wózkiem jezdnym

- oś łącząca ramę pośrednią z ramą centralną

- oś łącząca ramę centralną z belkami bocznymi

- zespolony siłownik centralny łączący wózek jezdny z ramą pośrednią

11A - siłownik przedni (zmiany kąta ramy pośredniej z 3A do 3B)

11B - siłownik tylny (zmiany kąta ramy pośredniej z 3B do 3C)

11-2 - oś, w której zespolony siłownik centralny połączony jest z wózkiem jezdnym

11-3 - oś, w której zespolony siłownik centralny połączony jest z ramą pośrednią

- siłownik pochylania łączący ramę pośrednią z ramą centralną

12A - długość siłownika pochylania odpowiadająca pozycji transportowej przetrząsacza

12B - najkrótsza długość siłownika pochylania

12C - długość siłownika pochylania odpowiadająca kątowi 1C

12D - długość siłownika pochylania odpowiadająca kątowi 1D

12-3 - oś, w której siłownik pochylania połączony jest obrotowo z ramą pośrednią 12-4 - oś, w której siłownik pochylania połączony jest obrotowo z ramą centralną 13 - kierunek jazdy

- ogranicznik wysuwu siłownika pochylania

- bariery ochronne belek bocznych

- sprężyna ramy centralnej

- zaczep

- podpora przednia wózka jezdnego

- zagłębienie podpory przedniej wózka jezdnego

- boczne bariery ochronne

- palec roboczy

H - wysokość barier ochronnych belek bocznych nad podporą przednią w pozycji do rozkładania belek bocznych

HU - wysokość koła roboczego nad podłożem w pozycji uwroci

HP - wysokość palca roboczego nad podłożem w uniesionej pozycji roboczej.

Claims (9)

1. Przetrząsacz do pokosów traw i innych roślin zawierający co najmniej cztery układy robocze wsparte na kołach roboczych i przymocowanych do belek bocznych połączonych przegubowo w osiach z ramą centralną, która jest połączona przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy osi z ramą pośrednią, która z kolei połączona jest przegubowo z wózkiem jednym w równoległej do niej osi, w której zespoły robocze wraz z belkami bocznymi, ramą centralną i ramą pośrednią są ustawiane z pozycji roboczej w pozycję do uwroci, następnie w pozycję do składania belek bocznych oraz dalej w pozycję transportową, przy czym urządzenie podnoszące realizujące ten ruch obejmuje zespół hydraulicznych siłowników, znamienny tym, że siłownik pochylania (12) urządzenia podnoszącego zamocowany jest przegubowo w osi (12-3) do ramy pośredniej (3) oraz w osi (12-4) do ramy centralnej (4) wymuszając ich wzajemną pozycję kątową,

2. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki przedni (11A) i tylny (11B) połączone są wspólnym tłoczyskiem tworząc zespolony siłownik centralny (11), który jest połączony w osi (11-2) z wózkiem jezdnym (2), a w osi (11-3) z ramą pośrednią (3).

3. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że w pozycji do rozkładania belek bocznych (5) siłownik pochylania (12) przyjmuje najkrótszą długość (12B) odpowiadającą uniesionej pozycji roboczej.

4. Przetrząsacz według zastrz. 1 , znamienny tym, że siłownik pochylania (12) jest siłownikiem jednostronnego działania o wymuszonym hydraulicznie składaniu do najkrótszej długości (12B).

5. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że siłownik pochylania (12) w pozycji transportowej osiąga długość (12A), która jest mniejsza od długości w pozycji roboczej (12C), (12D) odpowiadającym odpowiednio kątom roboczym (1C) oraz (1D).

6. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy ramą pośrednią (3), a ramą centralną (4) zamocowana jest sprężyna (16) wymuszająca wydłużanie siłownika pochylania (12) do odpowiedniej pozycji roboczej (12C) oraz (12D) do osiągnięcia kątów roboczych odpowiednio (1C) oraz (1D).

7. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że do jednej z osi (12-3) siłownika pochylania (12) zamocowany jest obrotowo ogranicznik wysuwu (14) ograniczający długość wysuwu siłownika pochylania (12) do co najmniej dwóch pozycji (12C) i (12D).

8. Przetrząsacz według zastrz. 6, znamienny tym, że ogranicznik wysuwu (14) siłownika pochylania (12) ma postać płaskiej płytki z podłużnymi otworami ograniczającymi długość wysuwu.

9. Przetrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że zasilanie hydrauliczne siłownika pochylania (12) jest realizowane z jednej linii ciśnieniowej wraz z siłownikiem wymuszającym opuszczanie bocznych barier ochronnych (20) oraz siłownikiem tylnym (11B) odpowiedzialnym za uzyskanie pozycji uwroci.