PL248103B1 - A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys. - Google Patents
A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys.Info
- Publication number
- PL248103B1 PL248103B1 PL443599A PL44359923A PL248103B1 PL 248103 B1 PL248103 B1 PL 248103B1 PL 443599 A PL443599 A PL 443599A PL 44359923 A PL44359923 A PL 44359923A PL 248103 B1 PL248103 B1 PL 248103B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- baking
- trays
- trolleys
- baking trays
- horizontal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
- A21B3/07—Charging or discharging ovens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B3/00—Parts or accessories of ovens
- A21B3/18—Discharging baked goods from tins
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego charakteryzuje się tym, że wyposażony jest w panel sterowniczy (6) oraz urządzenie posiadające platformę z zespołem chwytaków (4) we wstępnej strefie komory bufora, a komora wstępna posiada półki (7) na posadowienie blach piekarniczych (2) poruszające się cyklicznie pionowo w górę a w górnej części komora ta posiada przepychacz (5), przesuwający poziomo blachy piekarnicze (2) na półki (9) w komorze końcowej strefy buforowej, półki te przemieszczane są wraz z blachami piekarniczymi (2) pionowo w dół na transporter poziomy (10) wyposażony w taśmą transportową (12). Korzystnie transporter poziomy (10) współpracuje z zewnętrznym urządzeniem wyposażonym w stół podbierający (13) przemieszczający blachy piekarnicze (2) z pozycji (11) na transporterze (10) do pieca wsadowego (14). Transporter poziomy (10) wyposażony jest w taśmę transportową (12) przemieszczającą blachy piekarnicze (2) gotowe do przeładunku z pozycji (11) na stół podbierający (13) a następnie do wsadowego pieca piekarniczego (14).A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys and for loading baking trays into a batch baking oven is characterized in that it is equipped with a control panel (6) and a device having a platform with a set of grippers (4) in the initial zone of the buffer chamber, and the initial chamber has shelves (7) for mounting baking trays (2) moving cyclically vertically upwards, and in the upper part this chamber has a pusher (5) that moves baking trays (2) horizontally onto shelves (9) in the final chamber of the buffer zone, these shelves are moved together with baking trays (2) vertically down onto a horizontal conveyor (10) equipped with a conveyor belt (12). Preferably, the horizontal conveyor (10) cooperates with an external device equipped with a pickup table (13) that moves baking trays (2) from position (11) on the conveyor (10) to the batch oven (14). The horizontal conveyor (10) is equipped with a conveyor belt (12) that moves baking trays (2) ready for reloading from position (11) to the pickup table (13) and then to the baking oven (14).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków garowniczych wielopoziomowych w celu przeniesienia ich na transporter poziomy współpracujący ze stołem podbierającym oraz urządzeniem załadowczym do wsadowych pieców piekarniczych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki.The subject of the invention is a robot for automatically picking up baking trays from multi-level proofing trolleys in order to transfer them to a horizontal conveyor cooperating with a pickup table and a loading device for batch baking ovens and for automatically loading these trays onto the trolleys.
Znany jest z niemieckiego opisu patentowego DE102021105693A1 piec piekarniczy z komorą pieczenia, urządzeniem grzewczym, dmuchawą do doprowadzania powietrza do komory pieczenia, kominem, przez który powietrze z komory pieczenia może wypływać do otoczenia, oraz otwór świeżego powietrza, przez który powietrze z otoczenia może wpływać do komory pieczenia, z kanałem powietrznym z wieloma ścieżkami przepływu za wentylatorem, z którego pierwsza ścieżka przepływu prowadzi do komina, a druga ścieżka przepływu z powrotem do komory pieczenia, przy czym regulowana prowadnica w kanale powietrznym umieszczone jest urządzenie, które selektywnie kieruje powietrze z wentylatora do co najmniej jednej z dróg przepływu. Przepływ powietrza w komorze pieczenia może być aktywnie i elastycznie sterowany przez piec piekarniczy, przy czym urządzenie prowadzące do sterowania przepływem powietrza jest realizowane w ekonomiczny i technicznie prosty sposób. Ogólnie rzecz biorąc, taki piec do pieczenia oszczędza energię, osiągając jednocześnie wysoką jakość wypieku.German patent DE102021105693A1 discloses a baking oven with a baking chamber, a heating device, a blower for supplying air to the baking chamber, a chimney through which air from the baking chamber can flow out to the surroundings, and a fresh air opening through which ambient air can flow into the baking chamber, with an air duct with multiple flow paths downstream of the fan, a first flow path leading to the chimney and a second flow path leading back to the baking chamber, wherein an adjustable guide in the air duct contains a device that selectively directs the air from the fan to at least one of the flow paths. The air flow in the baking chamber can be actively and flexibly controlled by the baking oven, wherein the guide device for controlling the air flow is implemented in an economical and technically simple manner. Overall, such a baking oven saves energy while achieving high baking quality.
Z kolei patent DE102021110295A1 ujawnia wynalazek dotyczący urządzenia przenoszącego do załadunku i/lub rozładunku jednostki przetwarzającej artykuły spożywcze, z ruchomym wózkiem przenoszącym, który ma urządzenie nośne dla co najmniej jednej ramy wjazdowej lub co najmniej ma nośnik produktu, z napędem do poruszania wózka przenoszącego oraz z co najmniej jednym siłownikiem umieszczonym na wózku przenoszącym, który jest przeznaczony do przemieszczania ramy wjazdowej lub ruchomych nośników produktów do urządzenia przyjmującego dla artykułów spożywczych znajdujących się na pierwszej stronie wózka przenoszącego i usunięcie ich z niego. Celem wynalazku jest uczynienie załadunku i/lub rozładunku jednostki obróbki artykułów spożywczych szczególnie elastycznym, oszczędnym pod względem czasu i kosztów.In turn, patent DE102021110295A1 discloses an invention relating to a conveying device for loading and/or unloading a food processing unit, with a movable conveying carriage having a support device for at least one entry frame or at least a product carrier, with a drive for moving the conveying carriage, and with at least one actuator arranged on the conveying carriage, which is intended to move the entry frame or the movable product carriers to and from a receiving device for foodstuffs located on a first side of the conveying carriage. The aim of the invention is to make the loading and/or unloading of a food processing unit particularly flexible, time- and cost-effective.
Z europejskiego opisu patentowego EP4067751A1 znany jest sposób optymalizacji procesu pieczenia, obejmujący następujące etapy:European patent description EP4067751A1 describes a method for optimizing the baking process, comprising the following steps:
- umieszczenie nośnika produktu piekarniczego na powierzchni roboczej,- placing the bakery product carrier on the work surface,
- przykrycie nośnika produktu piekarniczego kawałkami ciasta,- covering the bakery product carrier with pieces of dough,
- wykrywanie rzeczywistego zapełnienia nośnika produktu wypiekowego z wykorzystaniem urządzenia rejestrującego obraz i przesłanie zapisanych danych do komputera,- detecting the actual filling of the baking product carrier using an image recording device and sending the recorded data to the computer,
- wprowadzenie wierzchniego nośnika produktu piekarniczego do pieca.- introducing the top carrier of the bakery product into the oven.
Aby móc przypisać konkretny nośnik produktu do pieczenia do określonego procesu pieczenia, sugeruje się następujący krok:To be able to assign a specific baking product carrier to a specific baking process, the following step is suggested:
- wykrycie wprowadzenia górnego nośnika produktu do piekarnika za pomocą jednostki wykrywającej podłączonej do komputera.- detection of the introduction of the upper product carrier into the oven using a detection unit connected to a computer.
Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia, które pozwoli na w pełni zautomatyzowanie pobierania blach piekarniczych lub innych płyt z wózków i bardzo delikatne przekazywanie ich za pośrednictwem taśmy transportowej przed krawędź stołu podbierającego i wprowadzającego je do pieca wsadowego lub innego urządzenia.The aim of the invention is to develop a device design that will allow for fully automated picking of baking trays or other plates from trolleys and very gently transferring them via a conveyor belt to the edge of the picking table and introducing them into the batch oven or other device.
Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach na wózki i do załadunku blach piekarniczych do wsadowego pieca piekarniczego charakteryzuje się tym, że wyposażony jest z przodu w panel sterowniczy oraz wózek wyposażony w poziome blachy piekarnicze współpracujący z urządzeniem stanowiącym wstępną strefę buforu zawierającą poziomą półkę i platformę z zespołem chwytaków oraz przepychaczem poziomym półki oraz drugą strefę buforu końcową zaopatrzoną w półkę i transporter poziomy współpracujący ze stołem podbierającym urządzenia zewnętrznego.A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys and for loading baking trays into a batch baking oven is characterized in that it is equipped with a control panel at the front and a trolley equipped with horizontal baking trays cooperating with a device constituting an initial buffer zone containing a horizontal shelf and a platform with a set of grippers and a horizontal shelf pusher, and a second final buffer zone equipped with a shelf and a horizontal conveyor cooperating with a pickup table of an external device.
Korzystnie stół podbierający urządzenia zewnętrznego ma szerokość dopasowaną do szerokości komory pieca wsadowego.Preferably, the pickup table of the external device has a width adapted to the width of the charging furnace chamber.
Transporter poziomy wyposażony jest w taśmę transportową dopasowaną do stołu podbierającego.The horizontal conveyor is equipped with a conveyor belt adapted to the pickup table.
Platforma z zespołem chwytaków wykonuje ruch pionowy a następnie ruch posuwisto poziomy.The platform with a set of grippers performs a vertical movement and then a horizontal sliding movement.
Robot do automatycznego pobierania blach piekarniczych z wózków garowniczych wielopoziomowych oraz do automatycznego załadunku tych blach do pieca wsadowego według wynalazku, wy posażony jest w panel sterowniczy z programem komputerowym, który steruje chwytakiem pobierającym bardzo delikatnie z wózka garowniczego pojedynczo blachy piekarnicze i przesuwa je ruchem poziomym na półkę urządzenia w strefę buforu wstępnego skąd blacha ta przenoszona jest pionowo w górę cyklicznie o jedną półkę aż do poziomu z którego przepychacz przesuwa ją ruchem poziomym na półkę w drugą strefę buforu końcowego, w której przemieszczana jest pionowo w dół do transportera poziomego z którego odbierana jest przez zewnętrzne urządzenie i kierowana do pieca wsadowego zgodnie z programem zadanym przez panel sterowniczy.The robot for automatic picking of baking trays from multi-level proofing trolleys and for automatic loading of these trays into a batch oven according to the invention is equipped with a control panel with a computer program that controls a gripper that very gently picks up individual baking trays from the proofing trolley and moves them horizontally onto a shelf of the device in the pre-buffer zone, from where the tray is moved vertically upwards cyclically by one shelf up to a level from which the pusher moves it horizontally onto a shelf in the second final buffer zone, where it is moved vertically down to a horizontal conveyor from which it is picked up by an external device and directed to the batch oven in accordance with the program set by the control panel.
Blachy piekarnicze umieszczone na półce we wstępnej strefie bufora wznoszą się w górną najwyższą część strefy buforu wstępnego przesuwając się cyklicznie o poziom półki a następnie przesuwane są poziomo przez popychacz na półkę bufora końcowego skąd ruchem pionowym w dół opuszczane są na transporter poziomy. Blacha piekarnicza z kęsami ciasta gotowa do przeładunku przesuwana jest taśmą, z której jest odbierana przez zewnętrzne urządzenie z taśmą do odbierania blach piekarniczych wprowadzanych do pieca piekarniczego.Baking trays placed on a shelf in the initial buffer zone rise to the uppermost part of the initial buffer zone, moving cyclically by the shelf level. They are then moved horizontally by a pusher to the final buffer shelf, from where they are lowered vertically down onto a horizontal conveyor. The baking tray with the dough pieces, ready for reloading, is moved along a belt from which it is collected by an external belt device for collecting baking trays entering the baking oven.
Zaletą urządzenia według wynalazku jest zwiększona wydajność, dbałość o delikatny produkt, wygoda pracy, miarowe tempo, redukcja kosztów personalnych obsługi piecy wsadowych.The advantages of the device according to the invention include increased efficiency, care for the delicate product, comfort of work, a steady pace, and reduction of personnel costs of operating batch furnaces.
Urządzenie w postaci robota zawiera stacje odbioru blach piekarniczych współpracującą z taśmą transportową dopasowaną do stołu podbierającego wsuwającego blachę do pieca wsadowego a także współpracuje z systemem załadowczym oraz stołem przekazującym i drugą taśma transportową. Urządzenie sterowane jest automatycznie w oparciu o program komputerowy. Zastosowane urządzenie pozwala na stosowanie wózków o dużej liczbie półek a tym samym może obsługiwać wiele pieców wsadowychThe robotic device includes a baking tray receiving station that works with a conveyor belt aligned with the receiving table that feeds the tray into the batch oven. It also works with a loading system, a transfer table, and a second conveyor belt. The device is automatically controlled based on a computer program. This device allows for the use of trolleys with a large number of shelves, thus enabling it to serve multiple batch ovens.
Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku schematycznym który ukazuje urządzenie pobierające blachy piekarnicze w widoku perspektywicznym.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in a schematic drawing which shows a device for collecting baking trays in a perspective view.
Wózek 1 w którym znajdują się blachy piekarnicze 2 z kęsami ciasta współpracuje z urządzeniem 3 zawierającym strefę buforu wstępną wyposażoną w półkę 7 i drugą strefę buforu końcową zaopatrzoną w półkę 9. Urządzenie wyposażone jest w zespół chwytaków 4 do pobierania blach piekarniczych 2 z wózka 1 oraz w górnej strefie urządzenia znajduje się popychacz 5 przesuwający blachy piekarnicze 2 ze strefy buforu wstępnego do strefy buforu końcowego na półkę 9 zgodnie z programem zadanym przez panel sterowniczy 6. Tace piekarnicze 2 umieszczone na półce 7 wznoszą się pionowo płynnym cyklicznie o wysokość półki ruchem w górną część strefy buforu wstępnego a następnie przemieszczane są przez popychacz 5 na półkę 9 do komory strefy bufora końcowego a stąd pionowym płynnym ruchem w dół przemieszczane są do dolnej części buforu końcowego do przeładunku na transporter 10 z przesuwną taśmą 12 z której jest odbierana przez stół podbierający 13 zewnętrznego urządzenia.The trolley 1 containing baking trays 2 with dough pieces cooperates with the device 3 comprising a preliminary buffer zone equipped with a shelf 7 and a second final buffer zone equipped with a shelf 9. The device is equipped with a set of grippers 4 for picking baking trays 2 from the trolley 1 and in the upper zone of the device there is a pusher 5 moving the baking trays 2 from the preliminary buffer zone to the final buffer zone to the shelf 9 in accordance with the program set by the control panel 6. The baking trays 2 placed on the shelf 7 rise vertically in a smooth cyclical movement by the height of the shelf to the upper part of the preliminary buffer zone and then are moved by the pusher 5 to the shelf 9 to the chamber of the final buffer zone and from there in a vertical smooth downward movement they are moved to the lower part of the final buffer for reloading onto the conveyor 10 with a sliding belt 12 from which they are collected by the pickup table 13 of the external device.
Wózek garowniczy 1 z blachami piekarniczymi 2 podjeżdża do krawędzi zewnętrznej urządzenia buforowego 3 po czym następuje jego automatyczne zablokowanie w celu uzyskania jego stabilności. Platforma z ramieniem chwytającym 4 przemieszczająca się ruchem pionowym zatrzymuje się na automatycznie zlokalizowanej pozycji odpowiadającej poziomowi ułożenia blachy piekarniczej 2 na wózku garowniczym 1 i poprzez poziomy ruch chwytaka 4 ruchem chwytnym przemieszcza blachę piekarniczą 2 na półkę 7 bufora wstępnego, gdzie w wyniku częściowego ruchu opartego na systemie Pater Noster unosi pobraną wcześniej blachę piekarniczą 2 na poziom wyższy cyklicznie. Po zakończeniu w/w operacji platforma z ramieniem chwytającym 4 przemieszcza się do kolejnej pozycji odpowiadającej pozycji ulokowania kolejnej następnej blachy piekarniczej 2 operacja odbywa się analogicznie jak opisana wyżej. Gdy w wyniku przemieszczania się pobranych blach piekarniczych 2 na półkach bufora pierwszego 7 znajdą się one na wysokości górnego poziomu, popychacz 5 przesuwa blachy piekarnicze 2 z bufora pierwszego na półki 9 komory bufora drugiego końcowego. W trakcie zapełniania półek 9 bufora drugiego półki przemieszczają się w nim w kierunku ku dołowi tak aby po zbliżeniu do poziomego transportera 10 zostają przekierowane do zewnętrznego taśmowego urządzenia ze stołem podbierającym 13 który wprowadzany jest do wsadowego pieca piekarniczego 14. Zastosowane rozwiązania pozwalają na automatyczne rozpoznawanie wózków w zakresie liczby półek w nim się znajdujących. Zastosowany sterownik 6 z oprogramowaniem w obszarze sterowania pracą urządzenia pozwala na równoległą pracę systemu zarówno w zakresie pobierania blach piekarniczych 2 lub innych płyt w obszar bufora pierwszego jak i przekazywanie w tym samym czasie blach piekarniczych 2 na taśmę transportową 10 współpracującą ze stołem podbierającym 13 wprowadzającym je do pieca piekarniczego 14. Tace piekarnicze 2 z kęsami ciasta umieszczonymi na półce 7 wznoszą się cyklicznie pionowo w górną część strefy buforu wstępnego a następnie przy pomocy popychacza 5 przemieszczane są ruchem poziomym przesuwnym w górnej części buforu końcowego na półkę 9 skąd opuszczane są pionowo w dół na poziom dolny buforu końcowego. W trakcie zapełniania półek 9 bufora końcowego półki przemieszczają się one w kierunku ku dołowi tak że po zbliżeniu do poziomu transportera poziomego 10 zostają zabrane przed krawędź taśmy podbierającej transportera 10 z którego stół podbierający 13 przenosi je do wsadowego pieca piekarniczego 14.The proofing trolley 1 with baking trays 2 moves to the outer edge of the buffer device 3 and is then automatically locked to ensure stability. The platform with the gripping arm 4, moving vertically, stops at an automatically located position corresponding to the level of the baking tray 2 on the proofing trolley 1. Through the horizontal movement of the gripper 4, it grippingly moves the baking tray 2 to the shelf 7 of the pre-buffer, where, as a result of a partial movement based on the Pater Noster system, it cyclically raises the previously picked baking tray 2 to a higher level. After the above-mentioned operation is completed, the platform with the gripping arm 4 moves to the next position corresponding to the position of the next baking tray 2; the operation is performed analogously to that described above. When the baking trays 2 are moved along the shelves of the first buffer 7 and reach the upper level, the pusher 5 moves the baking trays 2 from the first buffer to the shelves 9 of the second buffer chamber. As the shelves 9 of the second buffer are filled, the shelves move downward so that upon approaching the horizontal conveyor 10, they are redirected to an external belt device with a pickup table 13, which is fed into the batch baking oven 14. The solutions used allow for automatic recognition of the trolleys in terms of the number of shelves contained therein. The controller 6, with software in the device control area, allows for parallel system operation, both in terms of collecting baking trays 2 or other plates into the first buffer area and simultaneously transferring baking trays 2 to the conveyor belt 10, which cooperates with the pickup table 13, which introduces them into the baking oven 14. Baking trays 2 with dough pieces placed on shelf 7 are cyclically raised vertically to the upper part of the initial buffer area and then, using the pusher 5, are moved in a horizontal sliding motion in the upper part of the final buffer to shelf 9, from where they are lowered vertically down to the lower level of the final buffer. As the shelves 9 of the final buffer are filled, they move downward so that upon approaching the level of the horizontal conveyor 10, they are removed in front of the edge of the pickup belt of the conveyor 10, from which the pickup table 13 transfers them to the batch baking oven 14.
Taca piekarnicza 2 z kęsami ciasta gotowa do przeładunku w pozycji 11 osadzana jest na poziomym transporterze 10 z taśmą transportową 12 na której przemieszcza się przed krawędź przednią urządzenia zewnętrznego w postaci stołu podbierającego 13, który jest wprowadzany do pieca piekarniczego 14.The baking tray 2 with dough pieces ready for reloading in position 11 is placed on a horizontal conveyor 10 with a transport belt 12 on which it moves in front of the front edge of an external device in the form of a pickup table 13, which is introduced into the baking oven 14.
Praca osoby obsługującej ogranicza się do wprowadzenia wózka w system. Resztę zadań przejmuje urządzenie, które po kolei odbiera blachy piekarnicze z delikatnymi produktami i układa je na taśmie transportującej pod stół podbierający a następnie do pieca wsadowego. Istnieje możliwość integracji systemu w automatyczny smażalnik przelotowy czy też z innym przeznaczeniem.The operator's work is limited to introducing the trolley into the system. The remaining tasks are handled by the machine, which one by one collects baking trays containing delicate products and places them on a conveyor belt under the pickup table and then into the batch oven. The system can be integrated into an automatic pass-through fryer or for other purposes.
Wykaz częściParts list
- Wózek- Cart
- Blacha piekarnicza- Baking tray
- Urządzenie buforowe z platformą- Buffer device with platform
- Zespół chwytaków- Gripper assembly
- Popychacz- Pusher
- Panel sterowniczy- Control panel
- Półka we wstępnej komorze- Shelf in the preliminary chamber
- Pozycja blachy po przesunięciu do strefy bufora końcowej- Position of the sheet after moving to the final buffer zone
- Półka w strefie bufora końcowego- Shelf in the final buffer zone
- Transporter- Carrier
- Blacha piekarnicza gotowa do przeładunku do pieca- Baking tray ready for loading into the oven
- Taśma transportowa do przesuwania blach piekarniczych- Conveyor belt for moving baking trays
- Zewnętrzne urządzenie z taśmą do odbierania blach piekarniczych- External device with a belt for receiving baking trays
- Wsadowy piec piekarniczy- Batch bakery oven
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL443599A PL248103B1 (en) | 2023-01-26 | 2023-01-26 | A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL443599A PL248103B1 (en) | 2023-01-26 | 2023-01-26 | A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL443599A1 PL443599A1 (en) | 2024-07-29 |
| PL248103B1 true PL248103B1 (en) | 2025-10-20 |
Family
ID=91971312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL443599A PL248103B1 (en) | 2023-01-26 | 2023-01-26 | A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL248103B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006097448A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | R. Weiss Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg | Method and device for storing, treating and dispensing items of food by means of supports |
| EP2308310A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-13 | Daub Backtechnik GmbH | Charging device for baking ovens |
| CN203735341U (en) * | 2013-12-26 | 2014-07-30 | 多路发环境净化技术(福建)有限公司 | Disc loading and unloading device applied to food baking production |
| PL436563A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-04 | Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa | Gripping device for flat objects, especially baking trays |
| DE102021110295A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Miwe Michael Wenz Gmbh | Transfer device for loading and/or unloading a food processing unit |
-
2023
- 2023-01-26 PL PL443599A patent/PL248103B1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006097448A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | R. Weiss Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg | Method and device for storing, treating and dispensing items of food by means of supports |
| EP2308310A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-13 | Daub Backtechnik GmbH | Charging device for baking ovens |
| CN203735341U (en) * | 2013-12-26 | 2014-07-30 | 多路发环境净化技术(福建)有限公司 | Disc loading and unloading device applied to food baking production |
| PL436563A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-04 | Unipiek M. Kwaśniak Spółka Komandytowa | Gripping device for flat objects, especially baking trays |
| DE102021110295A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Miwe Michael Wenz Gmbh | Transfer device for loading and/or unloading a food processing unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL443599A1 (en) | 2024-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5109758A (en) | Bakery oven with continuous baking process | |
| CN111348433B (en) | Burning loading and unloading equipment | |
| CN110220370A (en) | Goods-shelf type lithium battery roasting plant | |
| CN114505572B (en) | An automated welding equipment | |
| CN114152068B (en) | Baking wire for battery core | |
| EP0594079B1 (en) | Method and apparatus for conveying trays | |
| WO2020080825A1 (en) | Drawer-type pickup apparatus and method for receiving and releasing goods using same | |
| US20100251905A1 (en) | Feed system for multiple-tier baking oven | |
| PL248103B1 (en) | A robot for automatically picking baking trays from multi-level trolleys and for automatically loading these trays onto the trolleys. | |
| CN205245736U (en) | Continuous tunnel furnace | |
| US5441380A (en) | Method and apparatus for conveying trays | |
| EP0668224B1 (en) | Apparatus for stacking and unstacking rectangular articles such as for instance griddles, proofing pans, crates, baking pans and the like | |
| CA3008795A1 (en) | Pick or put station with controllable receptacle exchange | |
| CN107422249B (en) | Automatic test equipment | |
| CN211366237U (en) | Automatic tray machine | |
| CN212126593U (en) | Drying furnace device capable of realizing plane-to-vertical conveying | |
| JP2023087269A (en) | Part feeder | |
| CN211488604U (en) | Sorting equipment | |
| CN110562738A (en) | Automatic unloading system of going up of CNC equipment | |
| CN121311107A (en) | Systems and methods for treating plant material | |
| KR20200076779A (en) | Processed food transfer system | |
| CN215588198U (en) | Go up feed bin and IC support plate processing equipment | |
| CN223015817U (en) | Material treatment equipment and production line of atomization plant | |
| CN211857805U (en) | Intelligent flower vending machine training platform | |
| CN114322510A (en) | Full-automatic control baking system and baking method for integrated circuit sealing and testing |