PL248015B1

PL248015B1 - Rotary table, especially for machines - wrappers

Info

Publication number: PL248015B1
Application number: PL439166A
Authority: PL
Inventors: Michał Perzyński; Mirosław Hajdamowicz
Original assignee: Perzynski Piotr Z P H U Promet Perzynski
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2025-09-29
Also published as: PL439166A1

Abstract

Stół obrotowy, zwłaszcza do maszyn — owijarek, jest wyposażony w płytę, do podtrzymywania na niej mocowanego elementu, osadzoną na obrotowym wale wyposażonym w obrotowy napęd. Stół charakteryzuje się tym, że płyta (1) do podtrzymywania na niej mocowanego elementu jest osadzona na kolumnach (5) opartych na dolnej płycie (6), połączonej z napędowym wałem (7), a na dolnej płycie (6) oparty jest także zespół podnoszący przyssawkę (4) usytuowaną naprzeciw otworu (3) wykonanym w płycie (1) do podtrzymywania mocowanego elementu, przy czym przyssawka (4) jest połączona z powietrznym przewodem za pośrednictwem próżniowej eżektorowej pompy.A rotary table, particularly for wrapping machines, is equipped with a plate for supporting the element being mounted thereon, mounted on a rotating shaft equipped with a rotary drive. The table is characterized in that the plate (1) for supporting the element being mounted thereon is mounted on columns (5) supported by a lower plate (6) connected to a drive shaft (7), and the lower plate (6) also supports a suction cup lifting unit (4) located opposite the opening (3) made in the plate (1) for supporting the element being mounted, wherein the suction cup (4) is connected to the air line via a vacuum ejector pump.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, zwłaszcza do maszyn - owijarek, które owijają ładunek cienką taśmą osłonową.The subject of the invention is a rotary table, especially for wrapping machines that wrap the load with a thin protective tape.

Znany jest aparat do owijania paletyzowanego ładunku cienką osłonową taśmą jest przedstawiony w opisie patentowym PL/EP 1514800. Aparat ten ma obrotową wsporczą podstawę napędzaną silnikiem. Na tej podstawie spoczywa ładunek podlegający owijaniu. Aparat ma obrotowy człon odpowiedni do zintegrowania go z górną powierzchnią ładunku. Ponadto ma ruchome środki odpowiednie do wprawiania obrotowego członu w ruch obrotowy wokół osi obrotu pokrywającej się z osią obrotu obrotowej wsporczej podstawy. Aby uczynić obrotowy człon integralnym z górną powierzchnią ładunku ma on środki odpowiednie do bezpośredniego dociskania obrotowego członu do dołu do górnej powierzchni ładunku. Urządzenie dociskające ma co najmniej jedno ruchome ramię, przy czym ruchome ramię jest przesuwnie osadzone w kolumnie wsporczej. Ruchome ramię może przemieszczać się pionowo dla przemieszczania obrotowego członu bliżej lub dalej od górnej powierzchni ładunku. Zespół wsporczy ma pustą w środku tuleję obracającą się wokół osi obrotu obrotowego członu. Do tulei zamocowane jest bierne koło przekładniowe połączone z silnikiem elektrycznym. W otworze tulei umieszczony jest przesuwnie wałek dociskający, dociskany za pomocą pneumatycznego siłownika.A known apparatus for wrapping palletized cargo with a thin protective tape is described in patent description PL/EP 1514800. This apparatus has a rotatable support base driven by a motor. The cargo to be wrapped rests on this base. The apparatus has a rotatable member suitable for being integrated with the upper surface of the cargo. It also has movable means suitable for causing the rotatable member to rotate about an axis of rotation coinciding with the axis of rotation of the rotatable support base. To make the rotatable member integral with the upper surface of the cargo, it has means suitable for directly pressing the rotatable member downward against the upper surface of the cargo. The pressing device has at least one movable arm, the movable arm being slidably mounted in a support column. The movable arm can move vertically to move the rotatable member closer to or further from the upper surface of the cargo. The support assembly has a hollow sleeve rotating about the axis of rotation of the rotatable member. An idler gear connected to an electric motor is attached to the sleeve. A pressure roller is movably placed in the sleeve hole and is pressed by a pneumatic actuator.

Stół obrotowy, zwłaszcza do maszyn - owijarek, według wynalazku, jest wyposażony w płytę, do podtrzymywania na niej mocowanego elementu, osadzoną na obrotowym wale wyposażonym w obrotowy napęd. Stół charakteryzuje się tym, że płyta do podtrzymywania na niej mocowanego elementu jest osadzona na kolumnach opartych na dolnej płycie, połączonej z napędowym wałem, a na dolnej płycie oparty jest także zespół podnoszący przyssawkę usytuowaną naprzeciw otworu wykonanym w płycie do podtrzymywania mocowanego elementu, przy czym przyssawka jest połączona z powietrznym przewodem za pośrednictwem próżniowej eżektorowej pompy. Zespół podnoszący przyssawkę jest utworzony z siłowników połączonych ze sprężarką powietrza a tłoczyska siłowników są połączone poprzeczką do której przymocowana jest podpora przyssawki. Siłowniki są połączone ze sprężarką za pośrednictwem powietrznych przewodów połączonych z kanałem utworzonym centralnie wewnątrz napędowego wału, zaś z drugiej strony kanału jest zamocowany obrotowo przewód połączony ze sprężarką. Sprężarka jest połączona ze sterownikiem. Płyta do podtrzymywania na niej mocowanego elementu ma górną powierzchnię przykrytą szorstką gumową wykładziną.A rotary table, particularly for wrapping machines, according to the invention, is equipped with a plate for supporting the element being mounted, mounted on a rotating shaft equipped with a rotary drive. The table is characterized in that the plate for supporting the element being mounted is mounted on columns supported by a lower plate connected to the drive shaft. The lower plate also supports a suction cup lifting unit located opposite an opening in the plate for supporting the element being mounted. The suction cup is connected to an air line via a vacuum ejector pump. The suction cup lifting unit is composed of actuators connected to an air compressor, and the actuator piston rods are connected by a crossbar to which the suction cup support is attached. The actuators are connected to the compressor via air lines connected to a channel formed centrally within the drive shaft, while a line connected to the compressor is rotatably mounted on the other side of the channel. The compressor is connected to a controller. The plate for supporting the element mounted on it has an upper surface covered with a rough rubber lining.

Odmiana stołu obrotowego, zwłaszcza do maszyn - owijarek, według wynalazku, który jest wyposażony w płytę, do podtrzymywania na niej mocowanego elementu, osadzoną na obrotowym wale wyposażonym w obrotowy napęd. Odmiana stołu charakteryzuje się tym, że płyta do podtrzymywania na niej mocowanego elementu jest osadzona na kolumnach opartych na dolnej płycie, połączonej z napędowym wałem. Na dolnej płycie oparty jest także zespół podnoszący przyssawki usytuowane naprzeciw otworów wykonanych w płycie do podtrzymywania mocowanego elementu, przy czym przyssawki są połączone z powietrznym przewodem za pośrednictwem powietrznych eżektorowych pomp. Zespół podnoszący przyssawki jest utworzony z siłowników połączonych ze sprężarką powietrza a tłoczyska siłowników są połączone poprzeczką do której przymocowana jest podpora przyssawek.A variant of the rotary table, particularly for wrapping machines, according to the invention, is equipped with a plate for supporting the element being mounted, mounted on a rotating shaft equipped with a rotary drive. This table variant is characterized in that the plate for supporting the element being mounted is mounted on columns supported by a lower plate connected to the drive shaft. The lower plate also supports a suction cup lifting unit positioned opposite the holes made in the plate for supporting the element being mounted. The suction cups are connected to an air line via air ejector pumps. The suction cup lifting unit is composed of actuators connected to an air compressor, and the actuator piston rods are connected by a crossbar to which the suction cup support is attached.

Zarówno stół jak też jego odmiana charakteryzuje się prostą budową a jednocześnie niezwykłym efektem w postaci skutecznego zamocowania owijanego cienką taśmą elementu bez konieczności dociskania go od góry. Łatwe i szybkie jest także zwolnienie mocowanego elementu, bowiem wystarczy tylko nacisnąć przycisk wyłączający dopływ powietrza ze sprężarki powietrza. Jednocześnie pozwala to na obrócenie mocowanego elementu tak by owijane były powierzchnie określane dotychczas jako górna i dolna. Ponadto sterowanie dopływem powietrza umożliwia się sterowanie wielkości siły mocowania owijanego elementu. W rezultacie stół oraz jego odmiany ułatwiają znacznie owijanie taśmą elementów i skracają czas owijania.Both the table and its variants are characterized by a simple design and, at the same time, a remarkable effect in the form of effective fastening of the element wrapped with thin tape without the need to press it from above. Releasing the element being fastened is also quick and easy, as all that is needed is to press a button that turns off the air supply from the air compressor. This simultaneously allows the element being fastened to be rotated so that the previously defined upper and lower surfaces are wrapped. Furthermore, controlling the air supply allows for the adjustment of the clamping force applied to the element being wrapped. As a result, the table and its variants significantly simplify the wrapping of elements with tape and reduce wrapping time.

Stół według wynalazku jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania oraz na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdłuż osi pionowej przez stół, fig. 2 ukazuje zasilanie przyssawki, zaś fig. 3 stanowi schemat zasilania poszczególnych elementów stołu, fig. 4 ukazuje stół w widok z góry, przy czym stół jest wyposażony w dwie przyssawki, natomiast fig. 5 jest widokiem z góry na stół wyposażony w cztery przyssawki.The table according to the invention is explained in more detail in an example embodiment and in the drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section along the vertical axis of the table, Fig. 2 shows the power supply of the suction cup, and Fig. 3 is a diagram of the power supply of the individual table elements, Fig. 4 shows the table in a top view, the table being equipped with two suction cups, while Fig. 5 is a top view of the table equipped with four suction cups.

Jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 5 stół obrotowy do maszyn - owijarek jest utworzony z płyty 1 przykrytej gumową wykładziną 2 służącą do podtrzymywania na niej mocowanego elementu. Zarówno płyta 1 jak też wykładzina 2 mają w centralnej części otwór 3 dla przemieszczania się w nim przyssawki 4. Płyta 1 jest osadzona na kolumnach 5 opartych na dolnej płycie 6, połączonej z napędowym wałem 7. Na wale 7 osadzone jest napędowe koło 8 połączone odpowiednim pasem z silnikiem nie pokazanym na rysunku. Wał 7 jest osadzony w łożyskach 9 które z drugiej strony są osadzone w obsadzie 22 zabudowanej w stelażu nie pokazanym na rysunku. Wał 7 jest wewnątrz wydrążony, przez co to wydrążenie stanowi doprowadzenie powietrza bowiem u dołu wału 7 jest zamocowane obrotowe powietrzne złącze 10 połączone przewodem 11 ze sprężarką 12. Na dolnej płycie 6 oparty jest także zespół podnoszący przyssawkę 4 usytuowaną naprzeciw otworu 3 wykonanym w płycie 1. Zespół podnoszący przyssawkę 4 jest utworzony z siłowników 13 połączonych powietrznymi przewodami 14 z czwórnikiem 15 osadzonym na wylocie wydrążenia wału 7. Tłoczyska siłowników 13 są połączone poprzeczką 16 do której przymocowana jest podpora 17 przyssawki 4, przy czym wewnątrz podpory 17 wykonany jest otwór, zaś na końcówce podpory 17 zamocowana jest próżniowa eżektorowa pompa 18, połączona przewodem 19 z czwórnikiem 15. Ponadto poprzeczka 16 jest zaopatrzona w dwa prowadniki 20 osadzone przesuwnie w tulejach 21 przymocowanych do dolnej płyty 6.As shown in Figures 1 to 5, a rotary table for wrapping machines is formed by a plate 1 covered with a rubber lining 2 used to support the element mounted thereon. Both plate 1 and lining 2 have a hole 3 in the central part for the movement of a suction cup 4. Plate 1 is mounted on columns 5 supported by a lower plate 6, connected to a drive shaft 7. A drive wheel 8 is mounted on shaft 7 and connected by a suitable belt to a motor (not shown in the drawing). Shaft 7 is mounted in bearings 9, which are mounted on the other side in a mounting 22 built into a frame (not shown in the drawing). The shaft 7 is hollow inside, which is why this hollow constitutes an air supply, as at the bottom of the shaft 7 there is a rotary air connector 10 attached, connected by a pipe 11 to the compressor 12. The suction cup lifting unit 4, located opposite the opening 3 made in the plate 1, is also supported on the lower plate 6. The suction cup lifting unit 4 is made of actuators 13 connected by air pipes 14 to a cross-piece 15 mounted at the outlet of the shaft 7 hollow. The piston rods of the actuators 13 are connected by a cross-piece 16 to which a support 17 of the suction cup 4 is attached, wherein a hole is made inside the support 17, and a vacuum ejector pump 18 is attached at the end of the support 17, connected by a pipe 19 to the cross-piece 15. Furthermore, the cross-piece 16 is provided with two guides 20 slidably mounted in bushings 21 attached to the lower plate 6.

Działanie stołu jest następujące.The operation of the table is as follows.

Osoba obsługująca stół i jednocześnie maszynę do owijania cienką folią elementu przeznaczonego do owijania na przykład tekturowej paczki umieszcza paczkę na płycie 1 zakrywając nią otwór 3. Następnie naciska w sterowniku odpowiedni przycisk uruchamiający silnik, który napędza napędowe koło 8 osadzone na wale 7 przez co powoduje obrót wszystkich elementów z nim związanych w tym także płytę 1 umieszczoną na niej paczkę. Jednocześnie z uruchomieniem silnika uruchamia się sprężarka 12 podająca powietrze przewodem 11 do obrotowego powietrznego złącza 10. Dalszy przebieg powietrza poprzez wydrążenie w wale 7 i czwórnik 15 powoduje uruchomienie siłowników 13 przez co przyssawka 4 jest podnoszona ku górze do oparcia się o paczkę podlegającą owijaniu. Jednocześnie powietrze podawane jest do próżniowej eżektorowej pompy 18 powodującej zasysanie powietrza z przyssawki 4 i mocne złączenie przyssawki 4 z owijaną paczką. Dalsze sterowanie stołem dokonuje się poprzez włączanie i wyłączanie dopływu powietrza oraz włączanie i wyłączanie silnika napędzającego obrót stołu.The person operating the table, which is also a machine for wrapping an item intended for wrapping, for example, a cardboard package, with thin foil places the package on plate 1, covering the opening 3. Then, the operator presses the appropriate button on the controller to start the motor, which drives the drive wheel 8 mounted on shaft 7, thus causing all the components associated with it to rotate, including plate 1 and the package placed on it. Simultaneously, as the motor starts, the compressor 12 starts, feeding air through the hose 11 to the rotary air connector 10. Further air flow through the hole in shaft 7 and the four-way connector 15 activates the actuators 13, which raises the suction cup 4 to rest against the package being wrapped. Simultaneously, air is fed to the vacuum ejector pump 18, which draws air from the suction cup 4 and firmly connects the suction cup 4 to the package being wrapped. Further table control is achieved by turning the air supply on and off and turning the motor that drives the table rotation on and off.

Odmiana stołu obrotowego do maszyn owijarek jest przedstawiona na fig. 4 i jest zbudowana z tych samych elementów za wyjątkiem płyty 1, która ma dwa otwory 3 dla dwu przyssawek 4 usytuowanych naprzeciw otworów 3. Każda z przyssawek 4 jest wyposażona w oddzielną próżniową eżektorową pompę 18 podłączoną do osobnego powietrznego przewodu 19. Pozostałe elementy mają taką samą budowę i takie samo działanie.A variant of the turntable for wrapping machines is shown in Fig. 4 and is constructed of the same elements except for the plate 1 which has two openings 3 for two suction cups 4 located opposite the openings 3. Each of the suction cups 4 is equipped with a separate vacuum ejector pump 18 connected to a separate air line 19. The remaining elements have the same construction and the same operation.

Kolejna odmiana stołu obrotowego do maszyn owijarek jest przedstawiona na fig. 5 i jest zbudowana z tych samych elementów za wyjątkiem płyty 1, która ma cztery otwory 3 dla czterech przyssawek 4 usytuowanych naprzeciw otworów 3. Każda z przyssawek 4 jest wyposażona w oddzielną próżniową eżektorową pompę 18 podłączoną do osobnego powietrznego przewodu 19. Pozostałe elementy mają taką samą budowę i takie samo działanie.Another variant of the rotary table for wrapping machines is shown in Fig. 5 and is constructed of the same elements except for the plate 1 which has four holes 3 for four suction cups 4 located opposite the holes 3. Each of the suction cups 4 is equipped with a separate vacuum ejector pump 18 connected to a separate air line 19. The remaining elements have the same construction and the same operation.

Claims

Patent claims

1. A rotary table, especially for wrapping machines, equipped with a plate for supporting the element being mounted thereon, mounted on a rotary shaft equipped with a rotary drive, characterized in that the plate (1) for supporting the element being mounted thereon is mounted on columns (5) supported on a lower plate (6) connected to a drive shaft (7) and on the lower plate (6) there is also supported a unit lifting a suction cup (4) located opposite the opening (3) made in the plate (1) for supporting the element being mounted, wherein the suction cup (4) is connected to the air duct (19) via a vacuum ejector pump (18).

2. A table according to claim 1, characterized in that the suction cup lifting unit is formed of actuators (13) connected to an air compressor (12) and the piston rods of the actuators (13) are connected by a crossbar (16) to which the support (17) of the suction cup (4) is attached.

3. A table according to claim 2, characterized in that the actuators (13) are connected to the compressor (12) via air conduits (14) connected to a channel formed centrally inside the drive shaft (7), and on the other side of the channel there is a rotatably mounted conduit (10) connected to the compressor (12).

4. A table according to claim 3, characterized in that the compressor (12) is connected to the controller.

5. A table according to claim 1, characterized in that the plate (1) for supporting the element mounted thereon has an upper surface covered with a rough rubber lining (2).

6. A rotary table, especially for wrapping machines, equipped with a plate for supporting the element being mounted thereon, mounted on a rotary shaft equipped with a rotary drive, characterized in that the plate (1) for supporting the element being mounted thereon is mounted on columns (5) supported on a lower plate (6) connected to a drive shaft (7), and on the lower plate (6) there is also supported a lifting unit for suction cups (4) located opposite the holes (3) made in the plate (1) for supporting the element being mounted, wherein the suction cups (4) are connected to the air duct (19) via vacuum ejector pumps (18).

7. A table according to claim 6, characterized in that the suction cup lifting unit is formed of actuators (13) connected to an air compressor (12) and the piston rods of the actuators (13) are connected by a crossbar (16) to which the support (17) of the suction cups (4) is attached.