KR100544379B1 - Mirror Attachment System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사출물에 거울 등을 부착하기 위한 거울 부착 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출 성형된 사출물에 거울 등을 자동으로 부착하기 위한 거울 부착 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mirror attachment system for attaching a mirror or the like to an injection molding, and more particularly, to a mirror attachment system for automatically attaching a mirror or the like to an injection molded injection molding.
위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 거울 부착 시스템의 구성은 사출물에 거울을 부착하는 거울 부착 시스템에 있어서, 거울 부착 시스템을 형성하는 몸체;와 몸체 상측면에 설치되어 방사상으로 사출물이 놓여지는 적어도 하나 이상의 사출물 지지대를 갖고 일정한 방향과 속도로 회전되는 작업 테이블;과 작업 테이블에 방사상으로 소정 위치에 설치되어 사출물 지지대에 놓여진 사출물에 접착액을 분사하는 접착액 분사수단; 및 작업 테이블의 회전 방향으로 접착액 분사 수단을 지나 방사상 소정 위치에 배치되되 그 후방 일측에 놓여져 거울이 적재된 적어도 하나 이상의 거울 장착함으로 부터 거울을 이송하여 접착액이 분사된 사출물에 이송된 거울을 부착하는 거울 부착수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the configuration of the mirror attachment system according to the present invention is a mirror attachment system for attaching a mirror to an injection molding, the body forming a mirror attachment system; and installed on the upper side of the body radially placed the injection molding Work table having at least one injection molding support and rotated in a constant direction and speed; and adhesive liquid injection means for spraying the adhesive liquid to the injection molded on the injection support radially installed at a predetermined position on the work table; And a mirror disposed at a radially predetermined position in the rotational direction of the work table via the adhesive liquid spraying means and positioned at a rear side of the work table to transfer the mirrors from at least one mirror mounted with the mirrors to transport the mirrors to the injection-molded injection. It characterized in that it comprises a mirror attachment means for attaching.
거울, 사출물, 거울 부착 Mirror, Injection, Mirror Attachment
Description
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2a 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 작업 테이블을 나타낸 평면도,Figure 2a is a plan view showing a work table of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 작업 테이블 구동 구조를 개략적으로 나타낸 단면도,2b is a cross-sectional view schematically showing a work table driving structure of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 접착액 분사 수단을 나타낸 측면도,3 is a side view showing an adhesive liquid spraying means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 부착 수단을 나타낸 평면도,4 is a plan view showing a mirror attachment means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 압착 수단을 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the mirror pressing means of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 6a 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 측면에서 나타낸 측면도,6A is a side view showing in side the mirror dispensing means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 6b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 평면에서 나타낸 평면도,6B is a plan view showing in plan view mirror dispensing means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 6c 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 정면에서 나타낸 정면도,6C is a front view showing in front of a mirror dispensing means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 공급 수단을 나타낸 측면도,7 is a side view showing a mirror supply means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 8 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 장착함 지지 수단을 나타낸 측면도,8 is a side view showing mirror mounting support means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 9 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 모니터링 장치를 나타낸 측면도,9 is a side view showing a monitoring device of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention;
도 10 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 동작 상태도.10 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1; 거울 부착장치 10; 몸체One;
20; 작업 테이블 21; 사출물 지지대20; Work table 21; Injection Support
30; 접착액 분사 수단 40; 거울 부착 수단30; Adhesive liquid spraying means 40; Mirror attachment means
91; 거울 장착함91; Mirror mounted
본 발명은 사출물에 거울 등을 부착하기 위한 거울 부착 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출 성형된 사출물에 거울 등을 자동으로 부착하기 위한 거울 부착 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mirror attachment system for attaching a mirror or the like to an injection molding, and more particularly, to a mirror attachment system for automatically attaching a mirror or the like to an injection molded injection molding.
최근들어 기계, 전자 제품 내지 생활 용품에 이르기까지 다양한 형태의 제품 케이스 또는 용기들이 제조되고 있다. 이와 같은 제품 케이스 또는 용기들은 사용 용도에 따라 달라지겠지만 플라스틱 성형 가공으로 이루어진 사출물의 형태로 많이 제조되고 있다. 이러한 사출물은 생산의 용이성과 더불어 여러가지 부품 및 부속을 용이하게 부착할 수 있는 장점이 지니고 있다. 다양한 예를 들 수 있겠으나, 한 가지 적용 예로서 화장품 케이스의 경우 케이스 내에 부품 및 부속을 부착할 수 있는데 그 중에서도 여성용 화장품 케이스에 많이 부착되는 거울을 그 일 예로 들 수 있다. 현재 화장품 케이스에 거울을 부착하기 위해서는 작업자가 일일이 사출된 케이스 내면에 접착제를 도포하여 거울을 부착하는 수작업 형태에 의존하고 있다. 그러나, 이러한수작업으로는 거울을 부착하는데 과다한 시간이 소요되게 되어 작업 속도가 현저하게 느려지게 된다. 따라서, 작업에 요구되는 수량 만큼의 작업자를 배치해야 하기 때문에 인건비 증가가 불가피하며 그로 인한 제조 단가가 상승되어 채산성이 매우 약화되는 문제를 안고 있다. 뿐만아니라, 시간당 생산되는 제조 수량을 정확히 예측하기가 어려워 제품의 공정 설계에 큰 어려움이 발생하고 있다.Recently, various types of product cases or containers have been manufactured, ranging from machinery, electronics to household goods. Such product cases or containers may vary depending on the intended use, but are manufactured in the form of an injection molded plastic. Such injection molding has the advantage of easily attaching various parts and parts together with ease of production. Although various examples may be given, as an example, a cosmetic case may attach parts and accessories to the case, and among them, a mirror attached to a woman's cosmetic case is one example. Currently, in order to attach a mirror to a cosmetic case, a worker relies on a manual form of attaching a mirror by applying an adhesive to the inner surface of the case. However, such manual work takes an excessive amount of time to attach the mirrors, which significantly slows down the working speed. Therefore, the labor cost is inevitable because the number of workers required for the work must be arranged, and the resulting manufacturing cost is increased, so that the profitability is very weak. In addition, it is difficult to accurately predict the amount of production produced per hour, which causes great difficulty in the process design of the product.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 사출물에 거울을 부착함에 있어 수작업 형태를 배재하고 일련의 부착과정을 자동화한 거울 부착 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to overcome the problems described above, the main object of the present invention is to provide a mirror attachment system that excludes the manual form in attaching the mirror to the injection molding and automate a series of attachment process.
게다가, 바람직하게는 사출물 및 거울의 크기에 관계 없이 용이하게 적용할 수 있는 거울 부착 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, it is still another object to provide a mirror attachment system, which is preferably easily applicable irrespective of the size of the injection molding and the mirror.
또한, 더욱 바람직하게는 부착 시스템의 구성을 가능한 간단하게 하여 부착 시스템의 이동을 용이하게 하여 작업장에 따른 적용범위를 확대할 수 있는데 또 다른 목적이 있다. In addition, more preferably, the configuration of the attachment system is as simple as possible to facilitate the movement of the attachment system to extend the application range according to the workplace is another object.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 거울 부착 시스템의 구성은 사출물에 거울을 부착하는 거울 부착 시스템에 있어서, 거울 부착 시스템을 형성하는 몸체;와 몸체 상측면에 설치되어 방사상으로 사출물이 놓여지는 적어도 하나 이상의 사출물 지지대를 갖고 일정한 방향과 속도로 회전되는 작업 테이블;과 작업 테이블에 방사상으로 소정 위치에 설치되어 사출물 지지대에 놓여진 사출물에 접착액을 분사하는 접착액 분사수단; 및 작업 테이블의 회전 방향으로 접착액 분사 수단을 지나 방사상 소정 위치에 배치되되 그 후방 일측에 놓여져 거울이 적재된 적어도 하나 이상의 거울 장착함으로 부터 거울을 이송하여 접착액이 분사된 사출물에 이송된 거울을 부착하는 거울 부착수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the configuration of the mirror attachment system according to the present invention is a mirror attachment system for attaching a mirror to an injection molding, the body forming a mirror attachment system; and installed on the upper side of the body radially injection molding A work table having at least one injection molding support placed therein and rotating in a constant direction and speed; and adhesive liquid spraying means installed at a radial position on the work table to spray the adhesive solution onto the injection molding placed on the injection support; And a mirror disposed at a radially predetermined position in the rotational direction of the work table via the adhesive liquid spraying means and positioned at a rear side of the work table to transfer the mirrors from at least one mirror mounted with the mirrors to transport the mirrors to the injection-molded injection. It characterized in that it comprises a mirror attachment means for attaching.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템(1)의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템을 나타낸 사시도로서, 도 1 에서 보는 바와 같이 거울 부착 시스템(1)은 크게 거울 부착 시스템 (1)을 형성하는 사각의 함체로 이루어진 몸체(10)를 형성하고, 이러한 몸체(10) 상 측면으로 방사상으로 사출물이 놓여지는 적어도 하나 이상의 사출물 지지대(21)가 설치된 작업 테이블(20)을 회전 가능하게 설치하고, 이러한 작업 테이블(20)에 방사상 소정 위치로 접착액 분사 수단(30)을 부착 설치하고, 이러한 접착액 분사 수단(30)을 지나 방사상 소정 위치에 거울 부착 수단(40)을 설치하고, 그 후방으로 적어도 하나 이상의 거울 장착함(90)을 배치 또는 설치한다. 그리고, 작업 테이블 (20)의 회전 방향으로 거울 부착 수단(40)을 지나 방사상 소정 위치에 거울 압착 수단(50)을 배치한다. 게다가, 작업 테이블(20)의 회전 방향으로 상기 거울 압착 수단(50)을 지나 방사상 소정 위치에 거울 반출 수단(60)을 배치한다. 여기서 도시되어 있지는 않지만 함체 내부에는 각 수단에 공기압을 공급하는 통상의 공기압 장치(미 도시됨)가 설치되었으며 몸체(10) 하단 각 모서리에는 거울 부착 시스템(1)의 이동 및 운반이 용이하도록 바퀴(11)를 부설한다. 한편, 몸체(10) 후방 내지 거울 부착 수단(40) 후방으로 거울 공급부(15)를 형성한다. 미설명 부호 12 는 온/오프 및 정지 버튼을 갖는 작동 제어 유닛이고, 31 은 후술되어질 접착액 용융히터이고, 32 는 후술될 접착액 유도관이고, 28 은 인입된 사출물 지지대(21)에 놓여진 사출물의 정렬 여부를 확인하는 검출 센서이고, 100은 모니터이고, 200 은 장치 외부로 설치된 컨베어 벨트이다.1 is a perspective view showing a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the
이하에서는 전술된 각 수단의 구성 및 작동 상태를 첨부된 도면을 참조로 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the above-described means will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2a 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 작업 테이블을 나타낸 평면도이고, 도 2b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착장 치의 작업 테이블 구동 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.Figure 2a is a plan view showing a work table of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2b is a schematic cross-sectional view showing a work table driving structure of the mirror attachment device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b 에서 보는 바와 같이 작업 테이블(20)은 원형 형상으로 소정 두께를 갖고 형성하여 몸체(10)의 상측면 중앙에 회전되게 설치한다.작업 테이블 (20)의 중심은 서보 모터(25)에 축 설치한다. 그리고, 작업 테이블(20) 상측면에 방사상으로 관통 요홈(26)을 형성하여 그 자리에 사출물 지지대(21)를 설치한다. 이 때, 사출물 지지대(21)는 볼트(22,22') 또는 나사 결합되어 교체 가능하게 설치한다. 한편, 사출물 지지대(21)는 중앙에 사출물이 자리하는 턱(23)을 갖는 요홈 또는 사각홈(24)을 형성하되 이러한 홈(24)이 작업 테이블(20)에 형성된 관통 요홈(26)과 일치되게 설치한다. 이렇게 형성된 관통 요홈(26) 아래로 센서(27)가 설치되는 것이 매우 바람직하다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the work table 20 is formed in a circular shape and has a predetermined thickness so that the work table 20 is rotated at the center of the upper side of the
이와 같이 구성된 작업 테이블(20)은 서보 모터(25)에 의해 회전하고 사출물 지지대(21)는 사출물(6)의 크기에 따라 용이하게 교체하여 적용할 수 있으며 센서 (3)에 의해 사출물의 수용 여부 및 정렬 여부를 검출할 수 있다. 본 실시예에서의 작업 테이블 회전 방향은 반시계 방향이다. The work table 20 configured as described above is rotated by the
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 접착액 분사 수단을 나타낸 측면도로서, 접착액 분사 수단(30)은 몸체(10; 도 1 참조) 일측에 배치되어 접착액을 용융하는 접착액 용융 히터(31;도 1참조)를 설치하고, 이러한 접착액 용융 히터(31; 도1 참조)의 배출구에 연결되어 용융된 접착액을 유도하는 접착액 유도관(32;도 1 참조)을 설치하고, 몸체(10) 일측에 수직 지지대(33)를 설치하고, 수직 지지대(33)에 평행하게 스크류 바(36)를 회전 가능하게 고정 설치하 고, 이러한 스크류 바(36)에 이동 블록(38)을 설치하고, 이동 블록(38) 일단에 접착액 유도관(32; 도1 참조)과 연결된 접착액 분사 유닛(34)을 힌지 결합하고, 접착액 분사 유닛(34) 일측에 접착액이 분사되는 접착액 분사노즐(35)를 설치한다. 3 is a side view showing an adhesive liquid spraying means of a mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention, wherein the adhesive liquid spraying means 30 is disposed on one side of the body 10 (see FIG. 1) to melt the adhesive liquid. An adhesive liquid induction pipe 32 (see Fig. 1) is installed to connect the outlet of the adhesive liquid melt heater 31 (see Fig. 1) to guide the molten adhesive liquid. Install a
이와 같이 설치된 분사 수단(30)은 접착액 용융히터(31;도 1 참조)로 부터 용융된 접착액을 접착액 유도관(32; 도 1 참조)을 통해 유도되어 분사유닛(34)으로 공급된다. 이렇게 공급된 접착액은 분사노즐(35)에 의해 분사된다. 이 때 노즐의 구멍 각도와 직경 그리고 높이에 따라 분사각도와 분사거리가 달라지며, 높이 조절은 모터(미 도시됨) 또는 노브(37)의 조절에 의해 회전되는 스크류 바(36)에 의해 이동 블록(38)이 상하로 이동되면서 가능하다. 한편, 분사 노즐(35)에서 분사되는 접착액은 사출물(5) 표면에 미리 셋팅된 분사각도와 분사거리에 의해 적어도 하나 이상의 분사점에 정확히 분사되도록 하는 것이 매우 바람직하다. 그리고, 분사 개시 시점은 몸체(10; 도 1 및 도 2a 참조)에 설치된 센서(27)에 의해 사출물이 분사 위치에 도착했을 때 순간 정지되면서 분사되도록 제어되는 것이 매우 바람직하다. 이와 같은 위치 제어는 PLC (Programmable Logic Controllers)에 의해 가능해 진다. The injection means 30 installed as described above is guided to the
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 부착 수단을 나타낸 평면도로서, 거울 부착 수단(40)은 다음과 같다. 즉, 몸체(10) 일측에 수직으로 적어도 하나 이상의 수직 지지대(41)를 설치하고, 수직 지지대(41) 상측에 공기압을 발생하는 압력 발생 유닛(44)을 설치하고, 압력 발생 유닛(44)에 상ㆍ하로 작동되는 상ㆍ하 실린더(42)를 수직으로 연결하고, 압력 발생 유닛(42)에 연결되어 전ㆍ후방으로 작동되는 전ㆍ후 작동 실린더(43)를 설치하고 전ㆍ후 작동 실린더(43)에 설치되어 거울 장착함(90)으로 부터 거울을 흡착 이송하여 사출물에 거울을 부착하는 한쌍으로 이루어진 전ㆍ후방 진공 패드(45,45')를 소정 거리를 두고 설치한다. 한편, 전ㆍ후방 진공 패드(45,45')의 전ㆍ후방 이동 경로상에 수평 위치로 몸체(10)에 설치되되 작업 테이블(20) 외부로 거울을 사출물에 올려놓기 전에 정확히 정렬되도록 하는 정렬 지그(46)를 작업 테이블(20) 이전에 놓이도록 설치하여 이루어진다. 4 is a plan view showing the mirror attachment means of the mirror attachment system according to the preferred embodiment of the present invention, wherein the mirror attachment means 40 is as follows. That is, at least one
이와 같이 구성된 거울 부착 수단(40)은 거울 장착함(90)에 적재되어 있는 거울(6)을 상ㆍ하 실린더(42)와 전ㆍ후 작동 실린더(43)에 의해 후방 작동되는 진공패드(45')가 픽업하여 먼저 정렬 지그(46)에 올려 놓으면 정렬 지그(46)에서는 픽업된 거울(6)을 정확히 정렬하고 이어서 전ㆍ후방 진공 패드(45,45')가 동시에 작동되며 전방 진공 패드(45)는 정렬 지그(46)에 정렬된 거울(6)을 픽업하여 작업 테이블(20)의 회전에 따라 소정 위치에 놓이는 사출물(5)에 위치시키면서 부착하고, 후방 진공 패드(45)는 계속해서 거울 장착함(90)에서 거울(6)을 픽업하여 정렬 지그(46)로 이송한다. 한편, 작업 테이블(20)에 의해 이송되는 사출물은 스톱퍼(미 도시됨; 센서에 의한 검출신호에 의해 PLC로 제어됨)에 의해 순간 정지되고 사출물 업/다운 유닛(미 도시됨)이 사출물을 잡은 상태에서 거울을 부착하게 된다.The mirror attaching means 40 configured as described above is a
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 압착 수단을 나타낸 평면도로서, 거울 압착 수단(50)의 구성은 다음과 같다. 즉, 공기압을 발생하는 압력 발생 유닛(51)을 설치하고, 압력 발생 유닛(51) 일측에 업/다운 실린더(52)를 설치하고, 업/다운 실린더(52)의 하측으로 연질의 압착 패드(53)를 설치하여 구성한다. 여기서, 압력 발생 유닛은 몸체(10; 도1 참조) 내에 설치된 공기압 발생장치(미 도시됨)와 연결하고, 압착 패드(53)는 연질의 실리콘 재질을 사용하는 것이 매우 바람직하다. 5 is a plan view showing the mirror pressing means of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention, the configuration of the mirror pressing means 50 is as follows. That is, a
이와 같이 구성된 거울 압착 수단(50)은 거울 부착 수단(40)에 의해 부착된 거울을 다시 한번 압착하여 주기 위한 것으로, 압력 발생 유닛(51)에 의해 발생된 공기압에 의해 업/다운 실린더(52)를 상ㆍ하로 작동시켜 거울을 재 압착한다. 그리고, 동작 제어는 PLC에 의해 제어된다.The mirror pressing means 50 configured as described above is for once again pressing the mirror attached by the
도 6a 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 측면에서 나타낸 측면도이고, 도 6b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 평면에서 나타낸 평면도이고, 도 6c 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 반출 수단을 정면에서 나타낸 정면도이다.FIG. 6A is a side view showing the mirror dispensing means of the mirror attachment system according to the preferred embodiment of the present invention, FIG. 6B is a plan view showing the mirror dispensing means of the mirror attachment system according to the preferred embodiment of the present invention in a plan view, Fig. 6C is a front view showing in front the mirror dispensing means of the mirror attachment system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6a 내지 도 6c에서와 같이 거울 반출 수단(60)은 공기압을 발생하는 압력 발생 유닛(62)을 설치하고, 압력 발생 유닛(62)의 일측에 전ㆍ후 작동 실린더(66)를 설치하며, 압력 발생 유닛(62)의 타측에 업/다운 실린더(63)를 설치하고, 업/다운 실린더(63) 하단에 거울을 흡착하는 진공 패드(65)를 설치하여 구성된다.6A to 6C, the
이와 같이 구성된 거울 반출 수단(60)은 압력 발생 유닛(62)으로 부터 발생된 공기압에 의해 업/다운 실린더(63)를 작동시켜 거울이 부착된 사출물을 수직방향으로 픽업하고 연속해서 전ㆍ후 작동 실린더(66)를 작동시켜 거울이 부착된 사출 물을 외부로 반출 이송한다. 이 때 외부 반출 위치에 컨베어 벨트(200; 도 1 참조)가 위치될 수 있다.The mirror discharging means 60 configured as described above operates the up / down
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 공급 수단을 나타낸 측면도로서, 거울 공급 수단(70)의 구성은 다음과 같다. 즉, 거울 공급 수단(70)은 몸체(10; 도 1 참조) 후방에 형성된 거울 공급부(15)에 설치된다. 지면에 수직으로 지지체(71)를 설치하고, 지지체(71) 일측에 구동력을 발생하는 모터(72)를 설치하고, 모터(72)와 벨트(73)로 연결되면서 지지체(71)에 수평되도록 수직 스크류(74)를 설치하며, 수직 스크류(74)에 축 설치되고 지지체(71) 양측으로 형성된 한쌍의 수직 이동가이드(미 도시됨)에 안내되게 승강판(75)을 설치하고, 승강판(75) 일측에 적어도 하나 이상의 위치 센서(미 도시됨)를 설치한다7 is a side view showing the mirror supply means of the mirror attachment system according to the preferred embodiment of the present invention, the configuration of the mirror supply means 70 is as follows. That is, the mirror supply means 70 is installed in the
이와 같이 구성된 거울 공급 장치(70)는 거울 장착함(90)에 적층된 거울(6)을 상측으로 승강시켜 거울 부착수단(40)의 픽업 위치까지 올려주는 것으로, 설치된 모터(72)가 작동되면서 벨트(73)에 연결된 수직 스크류(74)가 회전함에 따라 승강판(75)이 상ㆍ하로 이동되며 센서에 의해 거울의 소진 여부를 검출하여 PLC 로 송출하여 후술할 거울 장착함 지지수단(80)에 의해 여분의 거울 장착함(90)에 적용된다.The
도 8 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착 시스템의 거울 장착함 지지 수단을 나타낸 측면도로서, 거울 장착함 지지 수단(80)의 구성은 다음과 같다. 즉, 지면에 수평되게 한쌍의 수평 이동 가이드 바(82)를 브라켓(81,81')에 고정 설치하고, 수평 이동 가이드 바(82)에 수평되면서 양단에 베어링(83,83')에 고 정된 수평 스크류(82)를 설치하며, 수평 스크류(82)에 맞물리고 수평 이동 가이드 바 (82)에 지지판(84)을 설치하고, 수평 스크류(82) 일단에 모터(85)를 설치하고, 수평 이동 가이드 바(82) 일측에 설치되어 지지판(84)의 위치를 파악하는 적어도 하나 이상의 센서(86)로 구성된다.Fig. 8 is a side view showing the mirror mounting support means of the mirror attachment system according to the preferred embodiment of the present invention. The configuration of the mirror mounting support means 80 is as follows. That is, a pair of horizontal moving guide bars 82 are fixed to the
이와 같이 구성된 거울 장착함 지지 수단(80)은 거울 장착함(90)이 적어도 하나 이상으로 장착되어 있어 각각의 거울 장착함(90) 내에 적층되어 있는 거울이 소진하면 자동적으로 다음의 거울 장착함(90)으로 교체할 수 있도록 하는 것으로, 전술한 거울 공급 수단(70)의 센서에 의해 거울의 소진여부가 확인되면 모터(85)가 작동되면서 수평 스크류(82)를 회전시키고, 이렇게 회전되는 수평 스크류(82)는 지지판(84)을 좌ㆍ우 또는 전ㆍ후로 움직이면서 자동적으로 거울 장착함(90)을 교체하게 된다.The mirror mounting support means 80 configured as described above has at least one
도 9 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거울 부착장치의 모니터링 장치를 나타낸 측면도로서, 모니터링 장치(100)는 통상의 터치 스크린(101)으로 되어있으며 가로와 세로로 힌지암(102,103)에 의해 결합되어 몸체(10) 일측에 설치한다. 한편, 각 구동부의 움직임(센서에 의해 스톱퍼를 작동하여 동작을 정지 시키는 작동 상태포함) 및 공기압 장치 제어 등은 PLC 회로가 설치 구성되어 제어되도록 되어 있으며 이와 같은 모니터링 장치(100)에 의해 동작 입력 및 출력 확인을 동시에 할 수 있다.Figure 9 is a side view showing a monitoring device of the mirror attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, the
이하에서는 전술한 바와 같은 구성과 각부 동작에 의해 사출물에 거울이 부착되는 일련의 작업 과정을 첨부된 도면을 참조로 하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a series of working processes in which the mirror is attached to the injection molding by the configuration and the operation of each part as described above.
즉, 작업자 또는 별도 설치된 로봇 암에 의해 사출된 사출물(5)을 작업 테이블(20)에 설치된 사출물 지지대(21)에 초기 로딩하는 단계(S10)와, 작업 테이블 (20)이 반시계 방향으로 회전하면서 접착액 분사 노즐(35) 아래에 놓이면 순간 정지하여 분사 노즐(35)로 부터 접착액이 분사되는 접착액 분사 단계(S20)와, 계속해서 작업 테이블(20)이 회전하면서 접착액이 도포된 사출물(5)이 거울 부착 수단 (90)에 놓이게 되면 순간 정지되어 거울 장착함(90)으로 부터 공급된 거울(6)을 거울 부착 수단(90)이 이송하여 사출물(5)에 부착하는 거울 이송 및 부착 단계(S30, S40)와, 거울 이송 및 부착 단계를 거쳐 거울(6)이 부착된 사출물(5)이 거울 압착 수단(50)에 놓이게 되면 순간 정지되면서 재 압착이 이루어지는 압착단계(S40)와, 마지막으로 거울(6)의 부착 및 압착이 이루어진 최종 사출물(5)이 외부(컨베어 벨트; 200)로 반출되는 반출 단계(S60)으로 이루어져 거울 부착이 매우 신속하게 이루어질 뿐만 아니라, 모든 부착 단계를 작업자가 일일이 관여하지 않음으로서 생산성 향상을 극대화 할 수 있다. That is, the step (S10) of initially loading the
본 실시예에서는 초기 로딩 단계(사출물을 사출물 지지대에 올려 놓는 단계)를 작업자에 의해 실시되도록 하였으나 PLC 회로에 별도의 로봇 암을 연결 설치하여 실시할 수도 있다.In this embodiment, the initial loading step (step of placing the injection product on the injection support) is performed by the operator, but may be performed by connecting and installing a separate robot arm in the PLC circuit.
한편, 본 명세서에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed herein are not intended to limit the scope of the present invention only presented a specific example to facilitate understanding. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.
따라서, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 거울 부착 시스템은 사출물에 거울을 부착함에 있어 일련의 부착 단계를 작업자의 관여없이 자동화할 수 있어 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 보다 증진된 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the mirror attachment system according to the present invention having the above-described configuration can automate a series of attachment steps without the involvement of the operator in attaching the mirror to the injection molding, thereby obtaining a further enhanced effect that can greatly increase productivity. Can be.
뿐만 아니라, 사출물 및 거울의 크기에 관계 없이 용이하게 적용할 수 있어 사출물 지지대(20)와 거울 창착함(90) 만을 교환해 줌으로서 다양한 형태의 사출물에 거울 등과 같은 부속품을 용이하게 부착할 수 있다.In addition, it can be easily applied irrespective of the size of the injection molding and the mirror, so that by replacing only the
또한, 부착 시스템의 구성을 가능한 간단하게 하여 부착 시스템의 이동을 용이하게 하여 작업장에 따른 적용범위를 확대할 수 있는 보다 증진된 효과를 얻을 수 있다. In addition, the configuration of the attachment system can be made as simple as possible to facilitate the movement of the attachment system to obtain a more enhanced effect of extending the application range according to the workplace.
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