PL247650B1 - Urządzenie do wspomagania treningu chodu - Google Patents

Urządzenie do wspomagania treningu chodu

Info

Publication number
PL247650B1
PL247650B1 PL445423A PL44542323A PL247650B1 PL 247650 B1 PL247650 B1 PL 247650B1 PL 445423 A PL445423 A PL 445423A PL 44542323 A PL44542323 A PL 44542323A PL 247650 B1 PL247650 B1 PL 247650B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
strain gauge
platforms
base
panels
sensory
Prior art date
Application number
PL445423A
Other languages
English (en)
Other versions
PL445423A1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL445423A priority Critical patent/PL247650B1/pl
Publication of PL445423A1 publication Critical patent/PL445423A1/pl
Publication of PL247650B1 publication Critical patent/PL247650B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że podstawa (1) jest modułowa i składa się z co najmniej dwóch płyt (2) połączonych ze sobą rozłącznie swoimi krawędziami, a na górnej powierzchni każdej z płyt (2) podstawy (1) rozmieszczone są platformy tensometryczne w postaci płytek zawierających czujniki tensometryczne, oraz gniazdo (4), a każdy z paneli sensorycznych (5) zawiera na swojej dolnej powierzchni wypust spasowany z gniazdem (4), a ponadto co najmniej z częścią platform tensometrycznych połączone są panele sensoryczne, które obejmują panele sensoryczne pierwsze (5a) oraz panele sensoryczne drugie, a faktura powierzchni paneli sensorycznych pierwszych (5a) jest różna od faktury powierzchni paneli sensorycznych drugich.

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wspomagania treningu chodu, mające zastosowanie w treningu sportowców, jak również w rehabilitacji osób z dysfunkcjami kończyn dolnych.
Z amerykańskiego opisu patentowego US 8715141 B2 znane jest urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych, charakteryzujące się tym, że posiada pedały, ramę i komponenty powodujące opór podczas nacisku na pedały. Każdy z pedałów składa się z elastycznej wygiętej płyty o przekroju poprzecznym w kształcie litery „V” z zaokrąglonym wierzchołkiem lub w kształcie litery „U”, przy czym jeden z boków płyty stanowi podstawę, a drugi, wygięty względem tego pierwszego, jest rozgałęziony na dwa pedały.
Z amerykańskiego opisu patentowego US 6929588 B2 znany jest sprzęt do ćwiczeń zawierający platformę treningową do ćwiczeń, która ma sprężystą powłokę, i która może być wypełniona płynami, pianką, granulkami, gazami, ciałami stałymi, a zwłaszcza powietrzem. Platforma może mieć sztywną podstawę lub ramę ze zdejmowanymi lub składanymi nogami lub kółkami służącymi do regulacji wysokości i mobilności. Szczeliny, haczyki lub inne elementy mogą łączyć wiele platform, tworząc większą powierzchnię do ćwiczeń leżących. Platforma lub jej rama ma również jeden lub więcej wlotów dla sztywnych pionowych elementów, które kończą się drążkami uchwytowymi lub drążkami górnymi dla pomocniczego sprzętu do ćwiczeń górnej części ciała.
Z amerykańskiego opisu patentowego US 11161013 B2 znane jest urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych, zawierające podstawę, na której jest osadzona platforma skonfigurowana do przyjmowania co najmniej części stopy użytkownika. Pomiędzy podstawą a platformą są elementy do regulacji jej nachylenia w postaci gniazd oraz umieszczanych w nich wtyczek.
Z amerykańskiego opisu patentowego US 9192813 B2 znane jest urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych mające podstawę zawierającą ramę, która ma górną powierzchnię oraz ściankę działową dzielącą ramę na dwa otwory, a ponadto co najmniej dwie platformy luźno spasowane z otworami ramy oraz osadzone w tych otworach. Każda z platform na swoich równoległych bokach górnym i dolnym ma powierzchnię ćwiczeniową. Ponadto każda z platform ma obwodowy występ, który jest bliżej jednej z jej powierzchni ćwiczeniowych, dzięki czemu może być regulowana wysokość wystawania platformy ponad ramę podstawy w zależności od tego, która z powierzchni ćwiczeniowych jest zwrócona ku górze. W wariantach wykonania jedna z powierzchni ćwiczeniowych platformy może być nachylona.
Z amerykańskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku US 3749400 A znane jest urządzenie do ćwiczeń nóg zawierające wydłużoną podstawę z parą torów prowadzących. Urządzenie zawiera wspornik stopy, który może poruszać się wzdłuż wspomnianej podstawy w torach prowadzących, a ponadto zwiniętą sprężynę naciągową, która ma jeden koniec przymocowany w sposób regulowany we wspomnianej podstawie, a drugi koniec przymocowany do wspomnianego wspornika stopy. Sprężyna jest zamocowana w sposób regulowany do podstawy w wielu wyrównanych otworach, aby zmieniać naprężenie. Podczas ćwiczeń użytkownik siedzi na podporze połączonej z podstawą i przesuwa podporę stopy poprzez prostowanie nóg.
Z japońskiego opisu wynalazku JP 2017158784 A znane jest urządzenie do ćwiczeń zawierający dwie platformy ćwiczeniowe stóp, zamocowane w podstawie, oraz słupek, na którym zamocowane są rączki i panel sterowania z wyświetlaczem. Urządzenie zawiera komputer sterujący.
Z polskiego opisu zgłoszeniowego wzoru użytkowego W. 129306 znana jest mata sensoryczna, zawierająca arkusz materiału tekstylnego, mający zasadniczo prostokątny kształt, kieszeń oraz środki łączeniowe do łączenia z innymi arkuszami materiałowymi, charakteryzuje się tym, że arkusz z m ateriału tekstylnego stanowi podstawę maty sensorycznej, której boki wykończone są obszyciem. Na górnej powierzchni podstawy osadzone są środki łączeniowe w postaci haczyków rzepa, do których przytwierdzone są poprzez pętelki rzepa arkusze materiałowe stanowiące pola sensoryczne o odmiennej strukturze materiałowej. Od spodu podstawy maty sensorycznej zamocowana jest mata antypoślizgowa.
Znane ze stanu techniki rozwiązania pozwalają na ćwiczenia, które na ogół wymuszają podobne ułożenie ciała podczas treningu, a także w ograniczonym stopniu uwzględniają stopniowanie poziomu trudności.
Urządzenie do wspomagania treningu chodu, zawierające podstawę, na której usytuowane są panele sensoryczne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że podstawa jest modułowa i składa się z co najmniej dwóch płyt połączonych ze sobą rozłącznie swoimi krawędziami, a na górnej powierzchni każdej z płyt podstawy rozmieszczone są platformy tensometryczne w postaci płytek zawierających czujniki tensometryczne, oraz gniazdo, a każdy z paneli sensorycznych zawiera na swojej dolnej powierzchni wypust spasowany z gniazdem, a ponadto co najmniej z częścią platform tensometrycznych połączone są panele sensoryczne, które obejmują panele sensoryczne pierwsze oraz panele sensoryczne drugie, a faktura powierzchni paneli sensorycznych pierwszych jest różna od faktury powierzchni paneli sensorycznych drugich, przy czym platformy tensometryczne obejmują platformy tensometryczne pierwsze oraz platformy tensometryczne drugie (3b), przy czym platformy tensometryczne pierwsze są większe od platform tensometrycznych drugich, a ponadto urządzenie zawiera co najmniej jedną płytkę rozszerzeń, której obwód jest większy od obwodu platformy tensometrycznej pierwszej oraz która zawiera na swojej dolnej powierzchni wypust spasowany z gniazdem platformy tensometrycznej pierwszej, za pomocą którego jest rozłącznie połączona z jedną z platform tensometrycznych pierwszych, przy czym panele sensoryczne pierwsze oraz drugie są rozłącznie połączone z platformami tensometrycznymi drugimi.
Urządzenie według wynalazku pozwala na poprawę koordynacji wzrokowo-ruchowej oraz precyzji ruchów kończyn dolnych. Poziom wykonywania ćwiczeń może być łatwo dostosowywany do umiejętności oraz stanu zdrowia użytkowników. Stopniowanie poziomu trudności ćwiczeń może być realizowane poprzez zmianę prędkości wydawania poleceń a także zmianę zakresu ruchu koniecznego do wykonania danego ćwiczenia. Zadania polegają na ułożeniu nogi na konkretnej platformie tensometrycznej i pozwalają na trening sensoryczny stóp poprzez dostarczenie różnorodnych bodźców sensorycznych, które pobudzają i aktywują receptory znajdujące się w stopach. Trening sensoryczny pomaga w poprawie równowagi, koordynacji i stabilizacji stóp. Rozwiązanie pozwala na nadzorowanie poprawności wykonania ćwiczeń, dzięki zastosowaniu czujników tensometrycznych. Prawidłowe wykonanie poleceń wspomaga kształtowanie prawidłowej postawy ciała. Istotnymi czynnikami wpływającymi na zwiększenie efektywności ćwiczeń sensorycznych, poza regularnością, są stopniowanie trudności oraz różnorodność ruchów, a urządzenie pozwala na ich zapewnienie. Trening sensoryczny stóp jest istotnym elementem rehabilitacji chodu, ponieważ stopy pełnią kluczową rolę w utrzymaniu stabilności, równowagi oraz prawidłowej techniki chodu. Wiele schorzeń, urazów czy zaburzeń ruchu może wpływać negatywnie na funkcję stóp i powodować problemy z chodem. Trening sensoryczny stóp może pomóc w przywróceniu prawidłowej propriocepcji - zdolności do odczuwania położenia ciała - oraz poprawie kontroli mięśniowej i równowagi.
Urządzenie wspomagania do treningu chodu, według wynalazku zostało bliżej wyjaśnione w przykładzie wykonania zaprezentowanym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w rzucie izometrycznym; fig. 2 - w widoku z góry, fig. 3 - urządzenie w rzucie izometrycznym w wariancie wykonania, fig. 4 - urządzenie w widoku z góry w wariancie wykonania, fig. 5 - szczegół A z fig. 1 w powiększeniu, fig. 6 - szczegół B z fig. 1 w powiększeniu.
Urządzenie do wspomagania treningu chodu, według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, zawiera poziomą podstawę 1, o modułowej budowie, składającą się z dwóch płyt 2 usytuowanych w jednej poziomej płaszczyźnie. Na górnej powierzchni każdej z płyt 2 podstawy 1 są rozmieszczone platformy tensometryczne 3, w postaci płytek zawierających czujniki tensometryczne oraz usytuowane na środku każdej z nich gniazdo 4. Na jednej z płyt 2 podstawy 1 są cztery platformy tensometryczne pierwsze 3a, a na drugiej rozmieszczone są platformy tensometryczne drugie 3b o wymiarach mniejszych od wymiarów platform tensometrycznych pierwszych 3a. Ponadto urządzenie zawiera zestaw paneli sensorycznych 5 o niejednolitej fakturze powierzchni, z których każdy od dołu ma wypust spasowany z gniazdem 4. Zestaw paneli sensorycznych 5 obejmuje panele sensoryczne pierwsze 5a, a co najmniej część tych paneli sensorycznych pierwszych 5a jest rozłącznie połączona z platformami tensometrycznymi drugimi 3b za pomocą gniazd 4 i osadzonych w nich wpustów. Ponadto zestaw paneli sensorycznych 5 obejmuje panele sensoryczne drugie 5b, o fakturze powierzchni różnej od faktury powierzchni paneli sensorycznych pierwszych 5a. Co najmniej część paneli sensorycznych drugich 5b jest połączona rozłącznie z platformami tensometrycznymi drugimi 3b analogicznie jak panele sensoryczne pierwsze 5a. Z jedną z płyt 2 podstawy jest połączony komputer 6, do którego podłączone są czujniki tensometryczne platform tensometrycznych 3. Platformy tensometryczne drugie 3b są rozmieszczone w sześciu rzędach, po sześć platform tensometrycznych drugich 3b w dwóch skrajnych rzędach oraz po osiem w czterech rzędach środkowych. Platformy tensometryczne 3 oraz panele sensoryczne 5 są kwadratowe. Z co najmniej jedną platformą tensometryczną pierwszą 3a połączona jest płytka rozszerzeń 7, której obwód jest większy od obwodu platformy tensometrycznej pierwszej 3a o 35%, a odstępy pomiędzy platformami tensometrycznymi pierwszymi 3a wynoszą 60% szerokości platformy tensometrycznej pierwszej 3a. Płytka rozszerzeń 7 pozwala na zwiększenie powierzchni roboczej platformy tensometrycznej pierwszej 3a oraz pozwala na zmianę jej faktury oraz twardości.
Urządzenie do wspomagania treningu chodu, według wynalazku w drugim przykładzie wykonania, ma podstawę 1 o budowie modułowej składającą się z czterech płyt 2, z których jedna zawiera platformy tensometryczne drugie 3b, a pozostałe zawierają platformy tensometryczne pierwsze 3a. W pozostałym zakresie wykonanie jest takie jak w przykładzie pierwszym.
Poniżej przedstawiono zasady działania urządzenia do wspomagania treningu chodu, według wynalazku.
Urządzenie pozwala na trening, równowagi, koordynacji wzrokowo-ruchowej, a także precyzji wykonywanych ruchów kończyn dolnych. W pierwszej kolejności prowadzi się sesje diagnostyczną, w której wydawane są polecenia, wykonania ćwiczeń o różnym poziomie trudności, a na podstawie informacji o poprawności ich wykonania określa się bieżącą sprawność użytkownika i dobiera poziom trudności ćwiczeń właściwych. Ćwiczenia polegają na ułożeniu nogi na wskazanych platformach tensometrycznych 3a i 3b. Następnie za pomocą informacji zebranych przez czujniki platform tensometrycznych określa się postępy w wykonywaniu ćwiczeń, stopniuje się poziom ich trudności zmieniając zakres ruchów koniecznych do ich wykonania, czy też polecając montaż dodatkowych paneli sensorycznych albo wymianę stosowanych na inne. Polecenia wydawane są z wykorzystaniem urządzeń peryferyjnych, które mogą być podłączone do komputera, takich jak głośniki, wyświetlacze.
Wykaz oznaczeń
3a
3b
5a
5b podstawa płyta platforma tensometryczna platforma tensometryczna pierwsza platforma tensometryczna druga gniazdo panel sensoryczny panel sensoryczny pierwszy panel sensoryczny drugi komputer płytka rozszerzeń

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    1. Urządzenie do wspomagania treningu chodu, zawierające podstawę, na której usytuowane są panele sensoryczne, znamienne tym, że podstawa (1) jest modułowa i składa się z co najmniej dwóch płyt (2) połączonych ze sobą rozłącznie swoimi krawędziami, a na górnej powierzchni każdej z płyt (2) podstawy (1) rozmieszczone są platformy tensometryczne (3) w postaci płytek zawierających czujniki tensometryczne, oraz gniazdo (4), a każdy z paneli sensorycznych (5) zawiera na swojej dolnej powierzchni wypust spasowany z gniazdem (4), a ponadto co najmniej z częścią platform tensometrycznych (3) połączone są panele sensoryczne (5), które obejmują panele sensoryczne pierwsze (5a) oraz panele sensoryczne drugie (5b), a faktura powierzchni paneli sensorycznych pierwszych (5a) jest różna od faktury powierzchni paneli sensorycznych drugich (5b), przy czym platformy tensometryczne (3) obejmują platformy tensometryczne pierwsze (3a) oraz platformy tensometryczne drugie (3b), przy czym platformy tensometryczne pierwsze (3a) są większe od platform tensometrycznych drugich (3b), a ponadto urządzenie zawiera co najmniej jedną płytkę rozszerzeń (7), której obwód jest większy od obwodu platformy tensometrycznej pierwszej (3a) oraz która zawiera na swojej dolnej powierzchni wypust spasowany z gniazdem (4) platformy tensometrycznej pierwszej (3a), za pomocą którego jest rozłącznie połączona z jedną z platform tensometrycznych pierwszych (3b), przy czym panele sensoryczne pierwsze (5a) oraz drugie (5b) są rozłącznie połączone z platformami tensometrycznymi drugimi (3b).
PL445423A 2023-06-30 2023-06-30 Urządzenie do wspomagania treningu chodu PL247650B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445423A PL247650B1 (pl) 2023-06-30 2023-06-30 Urządzenie do wspomagania treningu chodu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445423A PL247650B1 (pl) 2023-06-30 2023-06-30 Urządzenie do wspomagania treningu chodu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL445423A1 PL445423A1 (pl) 2025-01-07
PL247650B1 true PL247650B1 (pl) 2025-08-18

Family

ID=94174420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445423A PL247650B1 (pl) 2023-06-30 2023-06-30 Urządzenie do wspomagania treningu chodu

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL247650B1 (pl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040009845A1 (en) * 2002-07-15 2004-01-15 Johnson Reginald A. Balance and gait training board
JP2007143775A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Kariya Mokuzai Kogyo Kk バランス訓練用歩行具
KR20190003244A (ko) * 2017-06-30 2019-01-09 박정민 기능보행 훈련 장비
PL425457A1 (pl) * 2018-05-08 2019-11-18 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie mechatroniczne, zwłaszcza do rehabilitacji równowagi
US20210308520A1 (en) * 2020-03-18 2021-10-07 King Abdulaziz University Apparatus for human gait manipulation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040009845A1 (en) * 2002-07-15 2004-01-15 Johnson Reginald A. Balance and gait training board
JP2007143775A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Kariya Mokuzai Kogyo Kk バランス訓練用歩行具
KR20190003244A (ko) * 2017-06-30 2019-01-09 박정민 기능보행 훈련 장비
PL425457A1 (pl) * 2018-05-08 2019-11-18 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie mechatroniczne, zwłaszcza do rehabilitacji równowagi
US20210308520A1 (en) * 2020-03-18 2021-10-07 King Abdulaziz University Apparatus for human gait manipulation

Also Published As

Publication number Publication date
PL445423A1 (pl) 2025-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7108635B2 (en) Yoga mat with body contact placement indicia
US8343022B1 (en) Cheerleader training device
KR101948760B1 (ko) 스마트 하체운동기
US3782719A (en) Finger exercising device
US7101330B2 (en) Proprioceptive/kinesthetic apparatus and method
CA2495723C (en) Proprioceptive/kinesthetic apparatus and method
US8998784B1 (en) Cheerleader training device
US5879275A (en) Leg exerciser and method
US20030032533A1 (en) Torsion exercise apparatus
US20120296244A1 (en) Vibrating footboard
US5470292A (en) Step aerobic exercise device
US20140128231A1 (en) Unique Exercise and Strength Training Apparatus, and Method of Exercise and Strength Training
KR101898841B1 (ko) 스마트 하체운동기
JP2009165813A (ja) 健康増進器具
PL247650B1 (pl) Urządzenie do wspomagania treningu chodu
KR102001532B1 (ko) 기능보행 훈련 장비
KR101439537B1 (ko) 실내용 복합 운동기구
KR101570229B1 (ko) 뜀뛰기 운동기구
AU2016256837A1 (en) Rocking plyometric device for barefoot exercise
CN118632730A (zh) 锻炼设备
KR101973497B1 (ko) 기능성 보행 및 밸런스 훈련 트램펄린 장비 세트
PL247649B1 (pl) Urządzenie do wspomagania ćwiczeń chodu
PL246951B1 (pl) Urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych
PL246950B1 (pl) Urządzenie do ćwiczeń kończyn dolnych
JP4191526B2 (ja) 運動用具