PL246888B1 - Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody - Google Patents

Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody Download PDF

Info

Publication number
PL246888B1
PL246888B1 PL448659A PL44865924A PL246888B1 PL 246888 B1 PL246888 B1 PL 246888B1 PL 448659 A PL448659 A PL 448659A PL 44865924 A PL44865924 A PL 44865924A PL 246888 B1 PL246888 B1 PL 246888B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
subsystem
distributor
electrohydraulic
hydraulic
main
Prior art date
Application number
PL448659A
Other languages
English (en)
Other versions
PL448659A1 (pl
Inventor
Karol Cieślik
Piotr Krogul
Marian Łopatka
Mirosław Przybysz
Arkadiusz Rubiec
Original Assignee
Wojskowa Akademia Techniczna Im Jaroslawa Dabrowskiego
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wojskowa Akademia Techniczna Im Jaroslawa Dabrowskiego filed Critical Wojskowa Akademia Techniczna Im Jaroslawa Dabrowskiego
Priority to PL448659A priority Critical patent/PL246888B1/pl
Publication of PL448659A1 publication Critical patent/PL448659A1/pl
Publication of PL246888B1 publication Critical patent/PL246888B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
    • B66F1/08—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02—Fluid rotary type drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody, który składa się z dwusekcyjnego elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego (31) połączonego poprzez magistralę pierwszą (33) z podukładem pierwszym (12) oraz drugim (13) oraz poprzez magistralę drugą (32) z podukładem trzecim (41), czwartym (42) i piątym (43).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody.
Wynalazek należy do dziedziny techniki inżynieria mechaniczna i hydraulika cieczy.
Wynalazek rozwiązuje problem techniczny napędu osprzętu chwytakowego.
Ze stanu techniki znany jest wynalazek zgłoszony pod numerem P.381121, który dotyczy układu hydraulicznego wiertnicy mającego zastosowanie do jej napędu przy wierceniu otworów w skałach, zwłaszcza dla potrzeb górnictwa. Układ hydrauliczny wiertnicy zawiera układ jazdy i stabilizacji, układ zespołu wiertniczego i układ sterowania hydraulicznego oraz napędzaną silnikiem co najmniej jedną pompę hydrauliczną, łączącą zbiornik płynu hydraulicznego z przewodami ciśnieniowymi, prowadzącymi poprzez bloki rozdzielaczy do odbiorników układu. Układ charakteryzuje się tym, że ma zespół pompowy złożony z hydraulicznej pompy o zmiennej wydajności, korzystnie wielotłoczkowej i drugiej pompy, korzystnie zębatej o stałej wydajności, napędzanych co najmniej jednym silnikiem. Układ jazdy i stabilizacji złożony jest z zasilanych hydrauliczną pompą odbiorników napędu jazdy wiertnicy, połączonych poprzez rozdzielacze jazdy z układem sterowania hydraulicznego oraz ze sterowaniem hydraulicznej pompy i spływem, z zasilanych również hydrauliczną pompą odbiorników napędu podpór wiertnicy i odbiornika napędu zacisków rozkrętaka, połączonych poprzez rozdzielacze podpór i rozdzielacz zacisków rozkrętaka ze sterowaniem hydraulicznej pompy i spływem oraz z zasilanych drugą pompą odbiorników nastawy wysięgnika, połączonych poprzez rozdzielacze nastawy ze spływem i z również zasilanego drugą pompą odbiornika napędu podnoszenia wysięgnika wiertnicy, połączonego ze spływem poprzez rozdzielacz podnoszenia. Układ zespołu wiertniczego złożony jest z zasilanego hydrauliczną pompą odbiornika napędu głowicy obrotowej wiertła, połączonego poprzez rozdzielacz głowicy obrotowej wiertła z układem sterowania hydraulicznego oraz ze sterowaniem hydraulicznej pompy i spływem, a także z odbiornika napędu posuwu głowicy wiertła i z odbiornika napędu zacisku chwytaka wiertła v połączonych odpowiednio poprzez rozdzielacz posuwu głowicy wiertła i rozdzielacz zacisku chwytaka wiertła z układem sterowania hydraulicznego oraz spływem i zasilanych drugą pompą.
Znane jest również rozwiązanie zgłoszone pod numerem P.423195 będące układem hydraulicznym przyczepy do samozaładunku bel, które składa się z indywidualnego układu hydraulicznego, który złożony jest z pompy hydraulicznej podłączonej do zbiornika na olej hydrauliczny . Pompa hydrauliczna połączona jest z linią pobierającą olej , natomiast pompa hydrauliczna podłączona jest do linii zasilającej układ hydrauliczny, która jest połączona z elektrozaworem hydraulicznym stopki połączonej z zaworem stopki połączonej z siłownikiem stopki. Linia zasilająca układ hydrauliczny połączona jest elektrozaworem hydraulicznym chwytaka bel połączonym z zaworem chwytaka połączonej z siłownikami chwytaka bel.
Celem wynalazku jest rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody.
Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody według wynalazku składa się z trzech siłowników dwustronnego działania połączonych dwoma elektrohydraulicznymi trójpołożeniowymi rozdzielaczami oraz linią tłoczną i zlewową z sekcją elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego, dwóch siłowników dwustronnego działania połączonych jednym elektrohydraulicznym trójpołożeniowym rozdzielaczem oraz linią tłoczną i zlewową z sekcją elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego i dwóch siłowników dwustronnego działania połączonych czterema elektrohydraulicznymi dwupołożeniowymi rozdzielaczami oraz linią tłoczną i zlewową z sekcją elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego. Dodatkowo zastosowanie dziesięciu zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny w modułach przyłączeniowych do rozdzielaczy dwu i trójpołożeniowych pozwala na regulację maksymalnych obciążeń przenoszonych przez siłowniki. Rozproszony hydrostatyczny układ napędu, z uwagi na pełnione funkcje, podzielono na trzy podukłady: rozdziału oleju hydraulicznego - składający się z jednego elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego z dwiema sekcjami trójpołożeniowymi, czterodrogowymi i układem kompensacji ciśnienia od obciążenia, magistrali pierwszej - składającej się z czterech siłowników hydraulicznych dwustronnego działania, jednego elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego ze sprężynami powrotnymi, czterech elektrohydraulicznych rozdzielaczy dwupołożeniowych czterodrogowych ze sprężynami powrotnymi oraz sześciu zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny oraz magistrali drugiej - składającej się z trzech siłowników hydraulicznych dwustronnego działania, dwóch elektrohydraulicznych rozdzielaczy trójpołożeniowych czterodrogowych ze sprężynami powrotnymi, oraz czterech zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny.
Rozwiązanie według wynalazku służy przede wszystkim do napędu osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody, w których wymagana jest kontrola sił, jakie mogą być wywierane przez osprzęt na podejmowany ładunek przy jednoczesnym zwiększeniu efektywności sterowania, poprzez możliwość jednoczesnej kontroli dwóch siłowników i realizację ruchów złożonych.
Zastosowanie dwóch podukładów magistrali pierwszej i drugiej korzystnie wpływa na funkcjonalność rozproszonego hydrostatycznego układu napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody z uwagi na możliwość jednoczesnej kontroli siłowników znajdujących się na osobnych magistralach.
Zastosowanie dwóch podukładów magistrali pierwszej i drugiej korzystnie wpływa na redukcję liczby i całkowitej długości przewodów hydraulicznych oraz masy hydrostatycznego układu napędu o strukturze rozproszonej w porównaniu z układami konwencjonalnymi w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody.
Zastosowanie dwóch rozdzielaczy dwupołożeniowych czterodrogowych, z czego w jednym rozdzielaczu występuje położenie zamknięte i otwarte a w drugim dwa otwarte, w korzystny sposób wpływa na funkcjonalność siłowników (możliwość realizacji funkcji wysuwania, wsuwania i pływającej tłoczyska siłownika).
Zastosowanie dwóch sekcji rozdzielacza proporcjonalnego, z którego każda sekcja odpowiada za kierowanie oleju hydraulicznego do magistrali w połączeniu z zaworami i rozdzielaczami nieproporcjonalnymi korzystnie wpływa na zmniejszenie kosztów wytworzenia takiego układu w stosunku do układów konwencjonalnych.
Zastosowanie zaworów przeciążeniowych w modułach przyłączeniowych do rozdzielaczy dwu i trójpołożeniowych korzystnie wpływa na regulację maksymalnych obciążeń przenoszonych przez siłowniki.
Istotą wynalazku jest rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody, który składa się z: dwusekcyjnego elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego, którego obie sekcje połączone są z pompą hydrauliczną, poprzez linie tłoczną i ze zbiornikiem poprzez linie zlewową; podukładu pierwszego i drugiego połączonego z sekcją pierwszą elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne stanowiące magistralę pierwszą; podukładu trzeciego, czwartego i piątego połączonego z sekcją drugą elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne stanowiące magistralę drugą. W podukładzie pierwszym połączono liniami hydraulicznymi magistralę pierwszą z dwoma równolegle połączonymi siłownikami dwustronnego działania kolejno poprzez moduł przyłączeniowy, zawory przeciążeniowe o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz trójpołożeniowy czterodrogowy ze sprężynami powrotnymi. Podukład drugi składa się z jednego siłownika dwustronnego działania, modułu przyłączeniowego, dwóch zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali pierwszej do siłownika jest taka sama jak w podukładzie pierwszym. Podukład trzeci składa się z połączonych równolegle dwóch siłowników dwustronnego działania, modułu przyłączeniowego, dwóch zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłowników jest taka sama jak w podukładzie pierwszym i drugim. W podukładzie czwartym połączono liniami hydraulicznymi magistralę drugą z siłownikiem dwustronnego działania kolejno poprzez moduł przyłączeniowy, zawory przeciążeniowe o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową, elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy ze sprężynami powrotnymi, moduł przyłączeniowy oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy ze sprężynami powrotnymi. Podukład piąty składa się z jednego siłownika dwustronnego działania, dwóch modułów przyłączeniowych, dwóch zaworów przeciążeniowych o regulowanym napięciu sprężyny oraz dwóch elektrohydraulicznych rozdzielaczy dwupołożeniowych czterodrogowych ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłownika jest taka sama jak w podukładzie czwartym.
Korzystnie, gdy w układzie według wynalazku zastosowany jeden elektrohydrauliczny rozdzielacz proporcjonalny z dwiema sekcjami trójpołożeniowymi, czterodrogowymi i układem kompensacji ciśnienia od obciążenia pozwala na niezależny podział strumienia oleju hydraulicznego dla magistrali pierwszej i drugiej.
Przedmiot wynalazku został w korzystnym przykładzie wykonania przedstawiony na rysunku, na którym Fig. 1 który przedstawia schemat hydrauliczny rozproszonego hydrostatycznego układu napędowego w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody.
Wynalazek w korzystnym przykładzie wykonania został zrealizowany jako rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody, który, składa się z dwusekcyjnego, trójpołożeniowego, czterodrogowego elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego (31), który wyposażono w układ kompensacji ciśnienia od obciążenia, oraz suwaki o położeniach środkowych łączących elastyczne przewody hydrauliczne magistrali pierwszej i drugiej ze zbiornikiem, których przemieszczanie w położenia skrajne pozwala na regulację wartości natężenia przepływu w układzie; obie sekcje (8, 14) rozdzielacza proporcjonalnego (31) połączone są z wielotłokową pompą hydrauliczną (6) o zmiennej wydajności poprzez linie tłoczną (P) w postaci wysokociśnieniowego termoplastycznego przewodu hydraulicznego o średnicy wewnętrznej 5 mm i promieniu gięcia 25 mm i ze zbiornikiem (7) poprzez linie zlewową (T) w postaci takiego samego przewodu hydraulicznego jak dla linii tłocznej; podukładu pierwszego (12) kontrolującego obrót jednej szczęki chwytaka i drugiego (13) kontrolującego obrót ramienia, na którym podwieszony jest chwytak połączonego z sekcją pierwszą (8) elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne w postaci przewodów hydraulicznych takich samych jak dla linii tłocznej (P) i zlewowej (T) stanowiące magistralę pierwszą (33); podukładu trzeciego (41) kontrolującego obrót drugiej szczęki chwytaka, czwartego (42) i piątego (43) kontrolujące orientację chwytaka względem ramienia połączonego z sekcją drugą (14) elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne w postaci przewodów hydraulicznych takich samych jak dla magistrali pierwszej stanowiące magistralę drugą (32); w podukładzie pierwszym (12) połączono liniami hydraulicznymi, w postaci przewodów hydraulicznych takich samych jak dla magistrali pierwszej i drugiej, magistralę pierwszą z dwoma równolegle połączonymi siłownikami jednotłoczyskowymi dwustronnego działania o średnicy tłoków 25 mm, tłoczysk 18 mm i skoku 150 mm (2, 3) kolejno poprzez moduł przyłączeniowy (35) w postaci bloku stalowego z nawierconymi kanałami, przez które płynie olej hydrauliczny, zawory przeciążeniowe (23, 24) o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową przykręcone do modułu przyłączeniowego i pozwalające na ograniczenie ciśnienia w podukładzie maksymalnie do 30 MPa oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz trójpołożeniowy czterodrogowy (5) ze sprężynami powrotnymi, który przykręcono do modułu przyłączeniowego (35) i w położeniu środkowym zamyka przepływ oleju hydraulicznego pomiędzy siłownikami a magistralą a w skrajnych położeniach kieruje przepływ do komór siłowników; podukład drugi (13) składa się z jednego siłownika jednotłoczyskowego dwustronnego działania (1) o średnicy tłoka 50 mm, tłoczyska 25 mm i skoku 200 mm, modułu przyłączeniowego (34), dwóch zaworów przeciążeniowych (21, 22) o regulowanym napięciu sprężyny oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego (4) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali pierwszej do siłownika oraz budowa i funkcjonalność jest taka sama jak w podukładzie pierwszym; podukład trzeci (41) składa się z połączonych równolegle dwóch siłowników jednotłoczyskowych dwustronnego działania o średnicy tłoków 25 mm, średnicy tłoczysk 18 mm i skoku 150 mm (9, 10), modułu przyłączeniowego (36), dwóch zaworów przeciążeniowych (25, 26) o regulowanym napięciu sprężyny oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego (11) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłowników oraz budowa i funkcjonalność jest taka sama jak w podukładzie pierwszym i drugim; w podukładzie czwartym (42) połączono liniami hydraulicznymi w postaci przewodów hydraulicznych takich samych jak dla magistrali pierwszej, drugiej i trzeciej magistralę drugą z siłownikiem jednotłoczyskowym dwustronnego działania o średnicy tłoka 25 mm, średnicy tłoczyska 18 mm i skoku 100 mm (15) kolejno poprzez moduł przyłączeniowy (37) w postaci bloku stalowego z nawierconymi kanałami, przez które płynie olej hydrauliczny, zawory przeciążeniowe (27, 28) o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową, przykręcone do modułu przyłączeniowego (37) i pozwalające na ograniczenie ciśnienia w podukładzie maksymalnie do 30 MPa, elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy (18) ze sprężynami powrotnymi, który przykręcono do modułu przyłączeniowego (37) i w położeniu utrzymywanym przez sprężynę łączy linie hydrauliczne a w położeniu wymuszonym od działania cewki elektromagnetycznej zamyka przepływ oleju hydraulicznego, moduł przyłączeniowy (38) w postaci bloku stalowego z nawierconymi kanałami, przez które płynie olej hydrauliczny oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy (17) ze sprężynami powrotnymi, który przykręcono do modułu przyłączeniowego (38) i w położeniu utrzymywanym przez sprężynę jak i położeniu wymuszonym od działania cewki elektromagnetycznej pozwala na przepływ oleju hydraulicznego; podukład piąty (43) składa się z jednego siłownika jednotłoczyskowego dwustronnego działania (16) o średnicy tłoka 40 mm, średnicy tłoczyska 22 mm i skoku 145 mm, dwóch modułów przyłączeniowych (39, 40), dwóch zaworów przeciążeniowych (29, 30) o regulowanym napięciu sprężyny oraz dwóch elektrohydraulicznych rozdzielaczy dwupołożeniowych czterodrogowych (19, 20) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłownika oraz budowa i funkcjonalność jest taka sama jak w podukładzie czwartym.

Claims (2)

1. Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody, znamienny tym, że składa się z dwusekcyjnego elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego (31), którego obie sekcje (8, 14) połączone są z pompą hydrauliczną (6) poprzez linie tłoczną (P) i ze zbiornikiem (7) poprzez linie zlewową (T); podukładu pierwszego (12) i drugiego (13) połączonego z sekcją pierwszą (8) elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne stanowiące magistralę pierwszą (33); podukładu trzeciego (41), czwartego (42) i piątego (43) połączonego z sekcją drugą (14) elektrohydraulicznego rozdzielacza proporcjonalnego poprzez linie hydrauliczne stanowiące magistralę drugą (32); w podukładzie pierwszym (12) połączono liniami hydraulicznymi magistralę pierwszą z dwoma równolegle połączonymi siłownikami dwustronnego działania (2, 3) kolejno poprzez moduł przyłączeniowy (35), zawory przeciążeniowe (23, 24) o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz trójpołożeniowy czterodrogowy (5) ze sprężynami powrotnymi; podukład drugi (13) składa się z jednego siłownika dwustronnego działania (1), modułu przyłączeniowego (34), dwóch zaworów przeciążeniowych (21, 22) o regulowanym napięciu sprężyn oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego (4) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali pierwszej do siłownika jest taka sama jak w podukładzie pierwszym; podukład trzeci (41) składa się z połączonych równolegle dwóch siłowników dwustronnego działania (9, 10), modułu przyłączeniowego (36), dwóch zaworów przeciążeniowych (25, 26) o regulowanym napięciu sprężyny oraz elektrohydraulicznego rozdzielacza trójpołożeniowego czterodrogowego (11) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłowników jest taka sama jak w podukładzie pierwszym i drugim; w podukładzie czwartym (42) połączono liniami hydraulicznymi magistralę drugą z siłownikiem dwustronnego działania (15) kolejno poprzez moduł przyłączeniowy (37), zawory przeciążeniowe (27, 28) o regulowanym napięciu sprężyny łączące linie tłoczną i zlewową, elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy (18) ze sprężynami powrotnymi, moduł przyłączeniowy (38) oraz elektrohydrauliczny rozdzielacz dwupołożeniowy czterodrogowy (17) ze sprężynami powrotnymi; podukład piąty (43) składa się z jednego siłownika dwustronnego działania (16), dwóch modułów przyłączeniowych (39, 40), dwóch zaworów przeciążeniowych (29, 30) o regulowanym napięciu sprężyny oraz dwóch elektrohydraulicznych rozdzielaczy dwupołożeniowych czterodrogowych (19, 20) ze sprężynami powrotnymi, w którym kolejność połączenia od magistrali drugiej do siłownika jest taka sama jak w podukładzie czwartym.
2. Wynalazek według zastrzeżenia 1 znamienny tym, że zastosowany jeden elektrohydrauliczny rozdzielacz proporcjonalny (31) z dwiema sekcjami trójpołożeniowymi, czterodrogowymi (8, 14) i układem kompensacji ciśnienia od obciążenia pozwala na niezależny podział strumienia oleju hydraulicznego dla magistrali pierwszej (33) i drugiej (32).
PL448659A 2024-05-23 2024-05-23 Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody PL246888B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL448659A PL246888B1 (pl) 2024-05-23 2024-05-23 Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL448659A PL246888B1 (pl) 2024-05-23 2024-05-23 Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL448659A1 PL448659A1 (pl) 2024-10-07
PL246888B1 true PL246888B1 (pl) 2025-03-24

Family

ID=92976678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL448659A PL246888B1 (pl) 2024-05-23 2024-05-23 Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246888B1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL207464B1 (pl) * 2006-11-22 2010-12-31 Gulan Jan Zakład Ślusarsko Mechaniczny Gulmech Układ hydrauliczny wiertnicy
CN110857206A (zh) * 2018-08-24 2020-03-03 江苏八达重工机械股份有限公司 一种具有可调节平衡功能的抓具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL207464B1 (pl) * 2006-11-22 2010-12-31 Gulan Jan Zakład Ślusarsko Mechaniczny Gulmech Układ hydrauliczny wiertnicy
CN110857206A (zh) * 2018-08-24 2020-03-03 江苏八达重工机械股份有限公司 一种具有可调节平衡功能的抓具

Also Published As

Publication number Publication date
PL448659A1 (pl) 2024-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7827787B2 (en) Hydraulic system
EP2652341B1 (en) Hydraulic system with return pressure control
US20100236232A1 (en) Drive for a Hydraulic Excavator
CA2760497A1 (en) Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit
SK368091A3 (en) Device for potential energy recuperation of working device of building or earth machine
US10550547B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
US3760689A (en) Control system for automatically sequencing operation of a plurality of hydraulic pumps for supplying a plurality of hydraulic actuators
US11186967B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
US20100122528A1 (en) Hydraulic system having regeneration and supplemental flow
US20170114804A1 (en) Device for recovering hydraulic energy in an implement and a corresponding implement
PL246888B1 (pl) Rozproszony hydrostatyczny układ napędu w szczególności osprzętu chwytakowego o wielu stopniach swobody
EP0598736A1 (de) Hydraulische steuerungseinrichtung für eine dickstoffpumpe.
AU2017204055A1 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
DE10006013A1 (de) Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
FI122922B (fi) Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
CN119900307A (zh) 一种分布式泵阀复合电液独立驱动系统及挖掘机
US6763863B2 (en) Hydraulic circuits for tree-harvesting knuckle booms
DE1019563B (de) Hydrostatischer Antrieb fuer doppeltwirkende Kolbenpumpen, insbesondere fuer Spuelpumpen von Tiefbohranlagen in Duplex-Anordnung
CN212455015U (zh) 一种伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备
US20170363112A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders
CN111852971A (zh) 伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备
SU1467145A1 (ru) Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора
SU293975A1 (ru) ГИДРОПРИВОД одноковшового ЭКСКАВАТОРА
JP2025176696A (ja) 重機用アクチュエータ・アセンブリ
SU1071826A1 (ru) Гидропривод