PL242740B1 - Zestaw transportowy - Google Patents

Abstract

Zestaw transportowy (1), zawierający platformę transportową (2) i wózek transportowy (3) przystosowany do jego unoszenia i posadowienia na platformie transportowej (2) mającej ramę (4) podwozia osadzoną na kołach skrętnych (5) ma nośną ramę. Do ramy nośnej wózka transportowego (3) od dołu za pomocą ramy łączącej jest przymocowany na wahaczu wahliwie kompaktowy zespół napędowy (30) z napędzanym za pomocą jednostki napędowej kołem napędowym stanowiącym napęd i układ kierunkowy wózka transportowego (3), a do wahacza pośrednio i do ramy łączącej pośrednio poprzez zespół dźwigni i amortyzator jest przymocowany przegubowo siłownik liniowy oddziałujący na wahacz przy opuszczaniu i podnoszeniu koła napędowego stykającego się z podłożem w położeniu opuszczonym.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zestaw transportowy, składający się z platformy transportowej i wózka transportowego, używany do transportu komponentów lub gotowych produktów w wytwórniach lub różnego rodzaju magazynach, składach i przechowalniach.

Znany z polskiego patentu nr PL223301 oraz europejskiego patentu nr EP2865585 zestaw transportowy także składa się z platformy transportowej i wózka transportowego, który ma ramę podwozia, osadzoną na kołach skrętnych, łoża ślizgowego z najazdami, mechanizm podnosząco-blokujący z mechanizmem kierunkowym oraz mechanizmu blokujący wózka transportowego po najechaniu wózka transportowego na łoża ślizgowe usytuowane na ramionach bocznych ramy podwozia platformy transportowej. Łoża ślizgowe platformy transportowej mają rozchylone dolne pionowe powierzchnie prowadzające, które ułatwiają najazd wózka transportowego na platformę transportową.

W rozwiązaniu znanym z polskiego patentu nr PL223301 oraz europejskiego patentu nr EP2865585 wózek transportowy wyposażony jest w mechanizm kierunkowy z przemieszczającym się po łuku kołem środkowym, którego przemieszczenie z pozycji podniesionej do pozycji opuszczonej, w której siłę nacisku koła środkowego stykającego się z podłożem, po którym porusza się wózek transportowy, reguluje sprężyna, która jednym końcem jest przymocowana do trójnika, a drugim do ramy podwozia. W wyżej wymienionym rozwiązaniu wózek transportowy obsługiwany jest ręcznie i przy użyciu siły fizycznej pracownika. Jego wielkości i konstrukcja jest dostosowana do powszechnie obowiązujących przepisów, które nie zezwalają na ręczne przemieszczanie wózków o masie brutto ponad 450 kilogramów.

Celem wynalazku jest stworzenie takiej konstrukcji zestawu transportowego, który pozwoliłby na zwiększenie masy brutto wózka transportowego do 1500 kilogramów, przy równoczesnym wyeliminowania przewidzianej w przepisach bariery nośności dopuszczalnej do obsługi ręcznej.

Cel wynalazku osiągnięto poprzez zaopatrzenie wózka transportowego w kompaktowy mechanizm napędowy, zastępujący mechanizm kierunkowy i umożliwiający interakcję pomiędzy platformą transportową a wózkiem transportowym dzięki układowi sterującemu w taki sposób, że uniesienie kompaktowego mechanizmu napędowego w czasie transportu następuje automatycznie.

Do ramy nośnej wózka transportowego od dołu za pomocą ramy łączącej jest przymocowany na wahaczu wahliwie kompaktowy zespół napędowy z napędzanym za pomocą jednostki napędowej kołem napędowym stanowiącym napęd i układ kierunkowy wózka transportowego, a do wahacza pośrednio i do ramy łączącej pośrednio poprzez zespół dźwigni i amortyzator jest przymocowany przegubowo siłownik liniowy oddziałujący na wahacz przy opuszczaniu i podnoszeniu koła napędowego stykającego się z podłożem w położeniu opuszczonym.

Jednostką napędową koła napędowego jest silnik, którego wałek napędowy jest sprzęgnięty z wałkiem koła napędowego, przy czym wałek koła napędowego jest osadzony obrotowo w wahaczu.

Wahacz ma dwa ramiona wahliwe, z których każde w obszarze pierwszego końca jest przymocowane wahliwie do ramy łączącej, przy czym w drugich końcach ramion wahliwych jest osadzony pręt, który jest jednym z elementów zespołu dźwigni i do którego jednym końcem jest przymocowany przegubowo co najmniej jeden amortyzator, który drugim końcem jest przymocowana przegubowo do mimośrodowego wahacza wewnętrznego przymocowanego nieobracalnie do obrotowego wałka osadzonego obrotowo w ramie łączącej, przy czym do obrotowego wałka jest nieobracalnie przymocowana dźwignia mimośrodowa z odstającym końcem, do którego przegubowo jest przymocowany jednym końcem siłownik liniowy, którego drugi koniec jest przymocowany przegubowo do ramy łączącej.

Jednostka napędowa zawiera silnik napędowy przymocowany do co najmniej jednego ramiona wahacza i przekładnię, przy czym jedno koło przekładni jest osadzone nieobrotowo na wałku napędowym silnika napędowego, a drugie koło przekładni jest osadzone nieobrotowo na wałku koła napędowego, które jest osadzone obrotowo w ramionach wahacza.

Silnik jednostki napędowej jest silnikiem prądu stałego zasilanym z baterii przymocowanej do wózkowej ramy wózka transportowego albo do ramy łączącej.

Mechanizm unieruchamiający wózka transportowego jest wyposażony w hak zaczepowy zahaczający o belkę czołową wózka transportowego i współpracujący z układem sprzęgającym zawierającym dźwignię odciągającą połączoną cięgnem z pedałem zwalniającym.

Wynalazek zostanie opisany poniżej na podstawie korzystnych przykładów wykonania, które są zilustrowane na załączonych schematycznych rysunkach figur, na których:

Fig. 1 przedstawia widok z boku zgodnego z wynalazkiem zestawu transportowego w jednym z przykładów wykonania;

Fig. 2 przedstawia widok z góry zgodnego z wynalazkiem zestawu transportowego w jednym z przykładów wykonania;

Fig.3 i 4 przedstawiają szczegóły elementów zestawu transportowego w jednym z przykładów wykonania;

Fig. 5 przedstawia widok z boku zgodnego z wynalazkiem wózka transportowego w jednym z przykładów wykonania;

Fig.6 i 7 przedstawiają mechanizm unieruchamiający wózka transportowego i układ sprzęgający; Fig.8, 9 i 10 przedstawiają różne przykłady wykonania kompaktowego zespołu napędowego;

Fig. 11 i 12 przedstawiają inny przykład wykonania zestawu transportowego;

Fig. 13 przedstawia widok aksonometryczny zgodnego z wynalazkiem wózka transportowego w innym przykładzie wykonania;

a

Fig. 14 przedstawia instalację elektryczną zgodnego z wynalazkiem wózka transportowego.

Zestaw transportowy 1 przedstawiony na Fig. 1 i 2 zawiera platformę transportową 2 i wózek transportowy 3. Platforma transportowa 2 ma ramę 4, której boczne ramiona 15 są usytuowane pod kątem do osi podłużnej wózka transportowego 3 i są połączone belką podłużną 16. Kąt ten może wynosić 90 stopni, co oznacza, że w jednym z rozwiązań boczne ramiona 15 są usytuowane prostopadle do osi podłużnej platformy transportowej 2. Rama 4 platformy transportowej 2 w jednym z przykładów wykonania jest osadzona na kołach skrętnych 5. Rama 4 platformy transportowej 2 na bocznych ramionach 15 od górnej strony ma łoża ślizgowe 6, które na całej długości mają elementy toczne 7, korzystnie łożyska kulkowe. Łoża ślizgowe 6, pokazane szczegółowo na Fig. 3, mają dolne boczne płaszczyzny pionowe 8 i płaszczyznę poziomą górną 9. Na bokach łóż ślizgowych 6 znajdują się poziome elementy ślizgowe 10 z górnymi płaszczyznami pionowymi bocznymi 11 stabilizujące bocznie wózek transportowy 3. Pierwsze elementy ślizgowe 10 są odchylone na zewnątrz w stosunku do pozostałych. Przy wejściach na łoża ślizgowe 6, przed poziomymi elementami ślizgowymi 10, znajdują się rozchylone pionowe powierzchnie wprowadzające 12. Poziome elementy ślizgowe 10 w jednym z przykładów wykonania mają postać tulei z tworzywa sztucznego.

Wózek transportowy 3, pokazany na Fig. 5, ma ramę transportową 21, pod którą ma ramę nośną 22 podwozia umieszczoną na kołach skrętnych 23, przy czym jej szerokość a, mierzona w kierunku osi podłużnej platformy transportowej 2, jest większa niż odległość c między dolnymi płaszczyznami pionowymi bocznymi 8 łóż ślizgowych 6 i mniejsza niż odległość między górnymi płaszczyznami pionowymi bocznymi 11 łóż ślizgowych 6, które są wyposażone w rozchylone pionowe powierzchnie wprowadzające 12, jak pokazano na Fig. 3.

Do ramy nośnej 22 wózka transportowego 3, pokazanego na Fig. 5, od dołu za pomocą ramy łączącej 31 jest przymocowany na wahaczu 32 wahliwie kompaktowy zespół napędowy 30 z napędzanym za pomocą jednostki napędowej 34 kołem napędowym 33 stanowiącej napęd i układ kierunkowy wózka transportowego 3, a do wahacza 32 i ramy łączącej 31 jest przymocowany siłownik liniowy 35 oddziałujący na wahacz 32 przy opuszczaniu i podnoszeniu koła napędowego 33 stykającego się z podłożem 29 w położeniu opuszczonym.

Boczne ramiona 24 ramy transportowej 21 wózka transportowego 3 pokazanego na Fig. 5 mają elementy najazdowe 25, z uniesionymi powierzchniami 26 natarcia pokazanymi w postaci linii na Fig. 4, z początkiem 27 i końcem 28 do wprowadzania na łoża ślizgowe 6 ramy 4 platformy transportowej 2. Początek 27 powierzchni 26 natarcia jest usytuowany na wysokości h1, mierzonej od wierzchniej powierzchni 29 podłoża, która jest tożsama z płaszczyzną wyznaczoną przez najniżej położone punkty kół skrętnych 5 platformy transportowej 2. Koniec 28 powierzchni 26 natarcia jest usytuowany na wysokości h2, mniejszej niż wysokość h3 usytuowania poziomej płaszczyzny górnej łóż ślizgowych 6 pokazanych na Fig. 2 platformy transportowej 2.

Kierunek jazdy wózka transportowego 3 jest utrzymywany za pomocą oddziaływania na koła skrętne 23 podobnie jak w rozwiązaniu przedstawionym w publikacji opisu patentowego EP 2 865 585 B1. Przy sprzęganiu wózka transportowego 3 z platformą transportową wózek transportowy 3 podjeżdża do platformy transportowej 2 i początkami 27 najazdów 25 z powierzchniami 26 natarcia jest kierowany na elementy toczne 7 łóż ślizgowych 6, pomiędzy elementy ślizgowe łóż ślizgowych 6, jak pokazano na Fig. 3. Kierunek najazdu jest też stabilizowany przez rozchylone pionowe powierzchnie wprowadzające 9, jak pokazano na Fig. 4. Tak ukierunkowany napędzany wózek transportowy 3 wjeżdża na wózek bazowy 2 po elementach tocznych 7 łóż ślizgowych 6. W ten sposób wózek transportowy 3 jest ulokowany na platformie transportowej 2 i gotowy do przejazdu pojedynczo lub też w zestawie, ciągniętej przez dowolny ciągnik.

Fig. 6 i 7 przedstawiają mechanizm unieruchamiający 17 wózka transportowego 3 posiadający hak zaczepowy 41 zahaczający o belkę czołową 13 wózka transportowego 3 i współpracujący z układem sprzęgającym 40 zawierającym dźwignię odciągającą 42 połączoną cięgnem 43 z pedałem zwalniającym 45.

Fig. 8 przedstawia jeden z przykładów wykonania kompaktowego zespołu napędowego 30 przymocowanego od dołu za pomocą ramy łączącej 31 do ramy nośnej 22 wózka transportowego 3. Jak widać na rysunku kompaktowy zespół napędowy 30 jest wahliwie przymocowany na wahaczu 32, na którym znajduje się jednostka napędowa 34 napędzająca koło napędowe 33 stanowiące napęd i układ kierunkowy wózka transportowego 3. Do ramy łączącej 31 jednym końcem przegubowo bezpośrednio jest przymocowany siłownik liniowy 35, który pośrednio poprzez zespół 39 dźwigni i amortyzator 37 jest przymocowany przegubowo drugim końcem do wahacza 32. Siłownik liniowy 35 oddziałuje na wahacz 32 przy opuszczaniu i podnoszeniu koła napędowego 33 stykającego się z podłożem w położeniu opuszczonym.

Na Fig. 9 jest przedstawiony inny przykład wykonania kompaktowego zespołu napędowego 130, który ma wahacz 132 posiadający dwa ramiona wahliwe 38, z których każde w obszarze pierwszego końca jest przymocowane wahliwie do ramy łączącej 31, przy czym w drugich końcach ramion wahliwych 38 jest osadzony element podłużny, przykładowo pręt 139, który jest jednym z elementów zespołu 39 dźwigni, i do którego jednym końcem jest przymocowany przegubowo co najmniej jeden amortyzator 50, który drugim końcem jest przymocowana przegubowo do mimośrodowego wahacza wewnętrznego 51 przymocowanego do obrotowego wałka 52 nieobracalnie względem niego i osadzonego obrotowo w ramie łączącej 31. Do obrotowego wałka 52, nieobracalnie względem niego, jest przymocowana dźwignia mimośrodowa 53 z odstającym końcem 54, do którego przegubowo jest przymocowany jednym końcem siłownik liniowy 35, którego drugi koniec jest przymocowany przegubowo do ramy łączącej 31.

W tym miejscu można zaznaczyć, że różnica między rozwiązaniem przedstawionym w publikacji opisu patentowego EP 2 865 585 B1 polega na tym, że mechanizm kierunkowy z kołem obrotowym ze wspomnianego opisu patentowego został zastąpiony kompaktowym zespołem napędowym 30 albo 130 z napędzanym kołem napędowym 33 albo 133 stanowiącym napęd i układ kierunkowy wózka transportowego 3 oraz z wahaczem 32 albo 132 do opuszczania i podnoszenia koła napędowego 33 albo 133 stykającego się z podłożem w położeniu opuszczonym, które jest napędzane za pomocą jednostki napędowej 34 albo 134 przymocowanej do wahacza 32 albo 132.

Fig. 11 i 12 przedstawiają inny przykład wykonania zestawu transportowego 101, który jest jego wersją wielkogabarytową, przy czym Fig. 11 przedstawia widok z boku zestawu transportowego 101, a Fig. 12 przedstawia widok z góry zestawu transportowego 101. Zestaw transportowy 101 w wersji wielkogabarytowej jest podobny do zestawu transportowego 1 przedstawionego na Fig. 1 i 2 i zawiera platformę transportową 102 i wózek transportowy 103. Platforma transportowa 102 ma ramę 104, której boczne ramiona 115 są usytuowane pod kątem do osi podłużnej wózka transportowego 103, przykładowo są usytuowane prostopadle do osi podłużnej platformy transportowej 102 i są połączone belką podłużną 116. Rama 104 platformy transportowej 102 jest osadzona na kołach skrętnych 105. Elementy ramy 104 platformy transportowej 102 mają podobne elementy konstrukcyjne, a ich wymiary pozostają w takich samych zależnościach w porównaniu do wymiarów elementów ramy 4 platformy transportowej 2 z Fig. 1 i 2. Jedynie rama 104 posiada dodatkowo ramię środkowe 110 przymocowane do belki podłużnej 116 pełniące rolę dodatkowego stabilizatora usytuowania wózka transportowego 103 po jego umieszczeniu na platformie transportowej 102. W jednym z korzystnych przykładów wykonania ramię środkowe 116 jest usytuowane w takich samych odległościach od ramion bocznych 115 i dzieli przestrzeń pomiędzy ramionami bocznymi na dwie równe części.

Wózek transportowy 103, pokazany bardziej szczegółowo na Fig. 13, podobnie jak wózek transportowy 3 przedstawiony na Fig. 3, ma ramę transportową 121, pod którą ma ramę nośną 122 podwozia umieszczoną na kołach skrętnych 123. W szczególnie korzystnym rozwiązaniu rama transportowa 121 jest ukształtowana z dwóch ram transportowych 21 wózka transportowego 3, a rama nośna 122 jest ukształtowana z dwóch ram nośnych 22 wózka transportowego 3, pokazanych na Fig. 3, z tym że elementy ram są połączone za pomocą elementów łączących 125. Ponadto wózek transportowy 103, podobnie jak wózek transportowy 3 w wersji wykonania przedstawionej na Fig. 1 ma uchwyt 90 osadzony w gniazdach 96 zamocowanych do ramy nośnej 122.

Fig. 14 przedstawia instalację elektryczną, której główne podzespoły znajdują się na wózku transportowym 3 albo 103 odpowiednio i na jego uchwycie 90.

Instalacja elektryczna 70 zawiera baterię 71, do której podłączony jest stycznik główny 81 w skrzynce elektrycznej 60. Do stycznika głównego 81 podłączona jest listwa zaciskowa 82, która rozdziela zasilanie pomiędzy sterownik miniPLC 83, sterownik silnika 80, przekaźnik siłownika 85 oraz siłownik opuszczania koła 35 albo 135, albo 235.

Na uchwycie 90, umieszczone są elementy sterowania: wyłącznik bezpieczeństwa 91, przycisk opuszczenia/podnoszenia koła 92, przycisk zezwolenia 93 oraz manetka przyśpieszenia 94. Sygnały sterujące z elementów znajdujących się na uchwycie 90 przekazywane są do skrzynki elektrycznej 60 poprzez rozłączalne złącze wielostykowe 95.

Sterownik miniPLC 83 interpretuje sygnały z poszczególnych czujników, takich jak czujnik opuszczenia koła 72, czujnik refleksyjny 73, oraz sygnały z elementów umieszczonych na uchwycie 90 i odpowiada za sterowanie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika napędowego 36 albo 136, albo 236 za pośrednictwem konwertera sygnałów 84 oraz sterownika silnika 80.

Sterownik miniPLC 83 za pośrednictwem przekaźnika siłownika 85 steruje siłownikiem opuszczania koła 35 albo 135, albo 235, odpowiednio unosząc lub opuszczając kompaktowy zespół napędowy 30 albo 130, albo 230. ‘ ‘ ‘

Claims (1)

1. Zestaw transportowy (1), zawierający platformę transportową (2) i wózek transportowy (3) przystosowany do jego unoszenia i posadowienia na platformie transportowej (2) mającej ramę (4) podwozia osadzoną na kołach skrętnych (5) i posiadającej mechanizm unieruchamiający (17) wózek transportowy (3), przy czym boczne ramiona ramy (4) podwozia platformy transportowej (2) są usytuowane pod kątem do osi podłużnej wózka transportowego i mają łoża ślizgowe (6) z rozchylonymi dolnymi pionowymi powierzchniami prowadzającymi, zaś wózek transportowy (3), umieszczany w przestrzeni pomiędzy bocznymi ramionami platformy transportowej (2), ma nośną ramę (22) podwozia osadzoną na kołach skrętnych (23), układ sprzęgający (40) zamontowany na nośnej ramie (22) i współpracujący z mechanizmem unieruchamiającym (17) i powodującym unieruchomienie wózka transportowego (3) na platformie transportowej (2) oraz ramę transportową (21) osadzoną na nośnej ramie (22) podwozia i przystosowaną do najechania na łoża ślizgowe (6) platformy transportowej (2) i mającą zewnętrzną szerokość (a) mierzoną w kierunku osi podłużnej platformy transportowej (2) większą niż odległość (c) między dolnymi pionowymi płaszczyznami bocznymi łoży ślizgowych (6) i mniejszą niż odległość (b) między górnymi pionowymi płaszczyznami bocznymi łoży ślizgowych (6), które mają rozchylone pionowe powierzchnie wprowadzające, przy czym każde z bocznych ramion ramy transportowej (21) wózka transportowego (3) ma z przodu i od spodu najazdy (25) z nachylonymi powierzchniami (26) natarcia, których początki są usytuowane na wysokości (h1) mierzonej od podłoża, większej niż wysokość (h2) mierzona od podłoża usytuowania poziomej płaszczyzny górnej łóż ślizgowych, a których końce znajdują się na wysokości (h2) mierzonej od podłoża (29) mniejszej niż wysokość (h3) usytuowania poziomej płaszczyzny górnej łóż ślizgowych, zaś do ramy nośnej (22) wózka transportowego (3) od dołu za pomocą ramy łączącej (31) jest przymocowany na wahaczu (32) wahliwie kompaktowy zespół napędowy (30, 130) z napędzanym za pomocą jednostki napędowej (34, 134) kołem napędowym (33) stanowiącym napęd i układ kierunkowy wózka transportowego (3, 103), a do wahacza (32) pośrednio i do ramy łączącej (31) pośrednio poprzez zespół (39) dźwigni i amortyzator (37) jest przymocowany przegubowo siłownik liniowy (35) oddziałujący na wahacz (32, 132) przy opuszczaniu i podnoszeniu koła napędowego (33) stykającego się z podłożem w położeniu opuszczonym, przy czym jednostką napędową (34) koła napędowego jest silnik (36), którego wałek napędowy jest sprzęgnięty z wałkiem koła napędowego, przy czym wałek koła napędowego jest osadzony obrotowo w wahaczu (32) albo jednostka napędowa (134) zawiera silnik napędowy (136) przymocowany do co najmniej jednego ramiona (38) wahacza (132) i przekładnię (137), przy czym jedno koło przekładni (137) jest osadzone nieobrotowo na wałku napędowym silnika napędowego (136), a drugie koło przekładni (137) jest osadzone nieobrotowo na wałku koła napędowego (33), które jest osadzone obrotowo w ramionach (38) wahacza (132), zaś silnik (36, 136) opisanych wyżej jednostek napędowych (34, 134) jest silnikiem prądu stałego zasilanym z baterii (71) przymocowanej do wózkowej ramy (22) wózka transportowego (3) albo do ramy łączącej, znamienny tym, że wahacz (132) ma dwa ramiona wahliwe (38), z których każde w obszarze pierwszego końca jest przymocowane wahliwie do ramy łączącej (31), przy czym w drugich końcach ramion wahliwych (38) jest osadzony pręt (139), który jest jednym z elementów zespołu dźwigni (39), i do którego jednym końcem jest przymocowany przegubowo co najmniej jeden amortyzator (50), który drugim końcem jest przymocowana przegubowo do mimośrodowego wahacza wewnętrznego (51) przymocowanego nieobracalnie do obrotowego wałka (52) osadzonego obrotowo w ramie łączącej (31), przy czym do obrotowego wałka (52) jest nieobracalnie przymocowana dźwignia mimośrodowa (53) z odstającym końcem (54), do którego przegubowo jest przymocowany jednym końcem siłownik liniowy (35), którego drugi koniec jest przymocowany przegubowo do ramy łączącej (31), a mechanizm unieruchamiający (17) wózka transportowego (3) jest wyposażony

   PL 242740 BI w hak zaczepowy (41) zahaczający o belkę czołową (13) wózka transportowego (3) i współpracujący z układem sprzęgającym (40) zawierającym dźwignię odciągającą (42) połączoną cięgnem (43) z pedałem zwalniającym (45).