PL240704B1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie - Google Patents

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, charakteryzuje się tym, że zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej sześćdziesiąt czujników koloru (10), co najmniej trzy czujniki ruchu (13), co najmniej dwadzieścia czujników nacisku (11) oraz co najmniej sto diod (12) LED, przy czym wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1), zaś do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4), przy czym dwa z tych ramion (4) zamocowanych do podstawy (1) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona (4) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia (4), przeciwnego do zamocowanego do podstawy (1), zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki, przy czym pojemnik zadaniowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach oraz pojemnik magazynowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach, zaś ściana górna pojemnika (5) podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie magazynowe (8), a ponadto ściany bocznej pojemnika zadaniowego (5) są wyprowadzone ponad ścianę górną tego pojemnika zadaniowego (5), zaś na ścianie górnej pojemnika zadaniowego (5) co najmniej cztery czujniku koloru (10) są ułożone w rzędach po dwa na dwóch prostych prostopadłych do ścian bocznych tego pojemnika zadaniowego (5) i są wzajemnie przecięte pośrodku jego ściany górnej, zaś w miejscu przecięcia się tych prostych prostopadłych do ścian bocznych pojemnika zadaniowego (5) umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku (11), a ponadto na każdej powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5), w centralnej części jej ściany górnej umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku (11), zaś w każdym rogu tej powierzchni zadaniowej (6) umieszczona jest co najmniej jedna dioda (12) LED, przy czym na powierzchni zadaniowej (6) umieszczony jest co najmniej jeden czujnik koloru (10), który jest pomiędzy diodą (12) LED a czujnikiem nacisku (11), zaś na każdej ścianie bocznej pojemnika zadaniowego (5) ponad jego ścianą górną są co najmniej dwa czujniku koloru (10), które skierowane są w stronę powierzchni zadaniowych (6) a ponadto ściany boczne pojemnika magazynowego (7) są wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, zaś na ścianie górnej pojemnika magazynowego (7) są umieszczone co najmniej trzy czujniki ruchu (13) które ułożone są w rzędzie na prostej równoległej do boku bocznego podstawy (1) z zamocowanym wysięgnikiem (2a, 2b), a na każdej powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) jest co najmniej dziewięć diod (12) LED.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, przeznaczone zwłaszcza dla osób z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim.

Z opisu patentowego US 5466213 A znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej, które składa się z ruchomego ramienia, na końcu którego umiejscowiony jest joystick. Osoba ćwicząca, poprzez odpowiedni ruch joystickiem, wykonuje wyświetlane na monitorze komputera sterującego urządzeniem zadania. Ruch joystickiem wykonywany jest w płaszczyźnie poziomej.

Ze stosowania znany jest sposób oceny sprawności manualnej kończyny górnej - Box and Blocks Test. Ten znany sposób polega na przekładaniu drewnianych klocków z jednego pudelka do drugiego w ograniczonym czasie. Urządzenie do realizacji tego sposobu składa się ze skrzyni dwudzielnej, zaś pomiędzy dwoma połowami skrzyni przenoszone są klocki. Możliwość złożenia tego znanego urządzenia w skrzynię, umożliwia wygodny transport urządzenia.

Z publikacji opublikowanej na stronie internetowej https://nozvonham.wordpress.com/kinect-rehab/ znany jest sposób rehabilitacji i diagnozowania kończyny górnej, w szczególności ręki. W tym znanym sposobie, opartym na znanych sposobach Box and Blocks Test oraz Fugi Meyer Assesmeni Scale, wykorzystywana jest wirtualna rzeczywistość. Podczas wykonywania ćwiczeń na ekranie komputera wyświetlany jest obraz kończyny górnej pacjenta zobrazowany w wirtualnej rzeczywistości za pomocą urządzenia Kinect. Osoba ćwicząca ma za zadanie, poruszając swoją ręką, wykonywać wyświetlane na ekranie zadania polegające na przenoszeniu klocków pomiędzy wirtualnymi pudelkami.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne, przeznaczone do wspomagania rehabilitacji kończyn górnych. To znane urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń realizowanych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości. Jednym z takich znanych rozwiązań jest opracowany na Uniwersytecie Alberta, The Air Touch System, który umożliwia wykonywanie zadań wyświetlanych na dotykowym ekranie stanowiącym zarazem blat stołu. Ćwiczenia wykonywane są przez osobę ćwiczącą poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyświetlacza.

Ze stosowania znane jest również urządzenie przeznaczone do rehabilitacji kończyny górnej, ze szczególnym uwzględnieniem ręki, znane pod nazwą Tyromotion Myro. To znane urządzenie zawiera dotykową tablicę i umożliwia realizację ćwiczeń prowadzonych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości na dotykowym wyświetlaczu, ustawionym pod dowolnym kątem oraz umożliwia prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, takich jak na przykład długopis.

Z opisu patentowego US 8795207 B2 znane jest przenośne urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, które zawiera podkładkę pod przedramię kończyny górnej osadzonej na ruchomej podstawie. Podkładka ta umożliwia monitorowanie ruchu zamocowanej do niej kończyny oraz siły nacisku przedramienia na podłoże. Zamocowanie przedramienia do podkładki urządzenia ułatwia prowadzenie ruchu, zwłaszcza ćwiczeń, jednocześnie pozwalając na uniknięcie wystąpienia niekontrolowanych i niewłaściwych ruchów kończyny.

Ze stosowania znane jest urządzenie Bimeo PRO, którego producentem jest Kinestica, które przeznaczone jest do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń ze szczególnym uwzględnieniem usprawnienia ręki. To znane urządzenie składa się z rozłączanej na połowy kuli, dwóch elektronicznych modułów pomiarowych przyczepianych na pasku do nadgarstka i łokcia oraz z podstawy, do której mocowana jest cała kula albo osobno jej połówki. To nowe urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń w oparciu o najpopularniejsze czynności dnia codziennego, które są realizowane za pomocą ręki. Ćwiczenia z wykorzystaniem urządzenia, realizowane są poprzez ich wykonywanie zgodnie z zadaniami wyświetlanymi na monitorze komputera.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne Pablo, które przeznaczone jest do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami ręki. To znane urządzenie składa się z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych, biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszczany jest trzpień, który wykorzystywany jest do oceny i prowadzenia treningu funkcjonalnego palców ręki oraz ramienia. Urządzenie to umożliwia pomiar siły w palcach oraz zakres ruchu, a jednocześnie umożliwia prowadzenie treningu ruchowego i audiowizualnego wyświetlanego na ekranie monitora. Moduł pomocniczy bierny, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu łokciowego, zaś ćwiczenia realizowane są w oparciu o kulę, na której spoczywa otwarta dłoń pacjenta.

Z opisu patentowego PL 231620 B1 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, które podłączone jest do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali. Zawiera ono

PL 240 704 B1 wyświetlacz, diody LED oraz czujniki obecności. Ponadto to znane urządzenie zawiera dwie prowadnice, z których przednia prowadnica jest niżej od tylnej prowadnicy, a każda prowadnica jest wycinkiem koła o kącie środkowym z przedziału od 160° do 180°. Na każdej prowadnicy umieszczony jest co najmniej jeden pojemnik z wyżłobieniami na klocki.

Żadne ze znanych urządzeń nie umożliwia prowadzenia ćwiczeń z wykorzystaniem przedmiotów wykorzystywanych do realizacji codziennych czynności, zwłaszcza przy przygotowywaniu posiłków, umożliwiając jednoczesne wykonywanie ćwiczeń przez dwie osoby.

Celem wynalazku było wytworzenie urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, który umożliwi wykonywanie ćwiczeń jednocześnie przez dwóch pacjentów z wykorzystaniem przedmiotów, które są powszechnie wykorzystywane do wykonywania codziennych czynności, a tym samym umożliwienie osobie rehabilitowanej szybszego osiągnięcia samodzielności.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa wyświetlacze oraz cztery pojemniki zadaniowe, co najmniej sześćdziesiąt czujników koloru, co najmniej trzy czujniki ruchu, co najmniej dwadzieścia czujników nacisku oraz co najmniej sto diod LED, przy czym wyświetlacz pierwszy zamocowany jest do boku bocznego podstawy poprzez wysięgnik pierwszy, natomiast wyświetlacz drugi jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi, do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego, boku bocznego podstawy, zaś do boku przedniego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona oraz do boku tylnego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona, przy czym dwa z tych ramion zamocowanych do podstawy są przy krawędzi boku bocznego podstawy z wysięgnikiem pierwszym i są do niego równolegle, zaś dwa kolejne ramiona są przy krawędzi boku bocznego podstawy z wysięgnikiem drugim i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia, przeciwnego do zamocowanego do podstawy zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy, pomiędzy ramionami z pojemnikami zadaniowymi, zamocowany jest pojemnik magazynowy na klocki, przy czym pojemnik zadaniowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach oraz pojemnik magazynowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach, zaś ściana górna pojemnika zadaniowego podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie zadaniowe i ściana górna pojemnika magazynowego podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie magazynowe, a ponadto ściany bocznej pojemnika zadaniowego są wyprowadzone ponad ścianę górną tego pojemnika zadaniowego, zaś na ścianie górnej pojemnika zadaniowego co najmniej cztery czujniku koloru są ułożone w rzędach po dwa, na dwóch prostych prostopadłych do ścian bocznych tego pojemnika zadaniowego i są wzajemnie przecięte pośrodku jego ściany górnej, zaś w miejscu przecięcia się tych prostych prostopadłych do ścian bocznych pojemnika zadaniowego umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku, a ponadto na każdej powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego, w centralnej części jej ściany górnej umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku, zaś w każdym rogu tej powierzchni zadaniowej umieszczona jest co najmniej jedna dioda LED, przy czym na powierzchni zadaniowej umieszczony jest co najmniej jeden czujnik koloru, który jest pomiędzy diodą LED a czujnikiem, nacisku, zaś na każdej ścianie bocznej pojemnika zadaniowego ponad jego ścianą górną są co najmniej dwa czujniku koloru, które skierowane są w stronę powierzchni zadaniowych, a ponadto ściany boczne pojemnika magazynowego są wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, zaś na ścianie górnej pojemnika magazynowego są umieszczone co najmniej trzy czujniki ruchu, które ułożone są w rzędzie na prostej równoległej do boku bocznego podstawy z zamocowanym wysięgnikiem, a na każdej powierzchni magazynowej pojemnika magazynowego jes t co najmniej dziewięć diod LED.

Korzystnie ramię jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś pojemnik magazynowy na podstawie osadzony jest niżej niż ramiona z pojemnikami zadaniowymi, przy czym podstawa ma w górnej części wybranie, w którym osadzony jest pojemnik magazynowy, zaś ramiona z pojemnikami zadaniowymi zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli wyświetlacz jest dotykowy, zaś wysięgnik jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworzeń albo wysięgnik jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworznie, a ponadto ramiona do podstawy zamocowane są poprzez moduły napędowe, przy czym ramiona są dwudzielne, korzystnie długość ramienia jest regulowana, zaś pojemnik zadaniowy do ramienia zamocowany jest poprzez moduł napędowy.

PL 240 704 B1

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeśli powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego, zaś w podstawie umieszczony jest napęd liniowy, który połączony jest z pojemnikiem magazynowym, korzystnie umieszczane w powierzchni magazynowej pojemnika magazynowego lub w powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego klocki mają kształty obiektów do codziennego użytku albo mają kształty owoców, albo mają kształty warzyw, zaś diody LED są RGB, a ponadto powierzchnie zadaniowe pojemnika zadaniowego są oznaczone odmiennymi kolorami ze zbioru: biały, zielony, czerwony i niebieski.

Zaletą nowego urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza-do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie jest możliwość prowadzenia usprawnienia kończyny górnej opierającego się na realizacji zadanych ćwiczeń, które wyświetlane są na monitorze oraz prowadzeniu szybkiej diagnostyki i raportowaniu uzyskiwanych wyników. Pacjent wykonuje ćwiczenia wskazaną kończyną górną po zdrowej stronie ciała, a następnie przechodzi na stronę porażoną, aby zapoczątkować aktywność obustronną, a następnie wykonuje te czynności w odwrotnej kolejności. Urządzenie według wynalazku zapewnia możliwość sprawdzenia zakresu ruchu kończyn górnych dzięki łatwemu przemieszczaniu - obrocie pojemników zadaniowych osadzonych na ruchomych ramionach, które poruszają się po torze o kształcie wycinka okręgu oraz pojemnika magazynowego. Pacjent ma możliwość ćwiczenia nie tylko samego zakresu ruchu, ale również umiejętności odpowiedniego manewrowania nadgarstkiem w celu prawidłowego umiejscowienia obiektu we wskazanym obszarze lub dokładnie wskazanym miejscu. Dzięki możliwości zmiany kolorystyki powierzchni zadaniowych pojemników zadaniowych za pomocą diod LED RGB oraz różnokolorowym kombinacjom obiektów pacjent ćwiczy nie tylko zakres i precyzję ruchu, ale również koncentrację i zdolność logicznego myślenia. Używając klocków o kształtach sztućców, talerzy lub szklanek pacjent odbudowuje umiejętności codziennego funkcjonowania związanego z przygotowywaniem komponentów do posiłków, zaś korzystając z klocków mających kształty warzyw i owoców osoba ćwicząca ma możliwość wykonywania ćwiczeń zwiększających sprawności manualne jej kończyn górnych. Zastosowanie w pojemnikach zadaniowych czujników siły nacisku pozwala kompletować zadania, w których pacjent zmienia ustawienia obiektów w pojemnikach zadaniowych oraz w ich wyodrębnionych obszarach, ze zwróceniem szczególnej uwagi nie tylko na rozmiary manipulowanych klocków, ale również na ich ciężar. Zastosowane w pojemniku magazynowym diody LED RGB pozwala na zmianę podświetlenia wybranych powierzchni magazynowych, co wpływa na zwiększenie atrakcyjności rozwiązywanych zadań oraz pozwala na ćwiczenie czujności oraz szybkości działania pacjenta. Dzięki zastosowaniu czujników koloru w powierzchniach bocznych wyprowadzonych ścian pojemników zadaniowych umożliwia wprowadzenie większego zestawu ćwiczeń, dzięki czemu pacjent koncentruje się na odpowiednim ułożeniu powierzchni dolnej oraz powierzchni bocznych klocka w powierzchni zadaniowej, dzięki czemu ćwiczy on odpowiednie ruchy nadgarstka. Podział pojemnika zadaniowego na powierzchnie zadaniowe o różnej kolorystyce: białej, czerwonej, zielonej i niebieskiej oraz zastosowanie oprogramowania zainstalowanego na połączonym z urządzeniem komputerze umożliwia wprowadzanie dodatkowej stymulacji pacjenta oraz wpływa za zwiększenie atrakcyjności prowadzonych ćwiczeń rehabilitacyjnych. Urządzenie będące przedmiotem wynalazku, umożliwia prowadzenie ćwiczeń przez dwóch pacjentów jednocześnie, a poprzez zastosowanie ruchomego pojemnika magazynowego, który jest poruszany wzdłuż podstawy, pomiędzy tymi ćwiczącymi pacjentami, możliwe jest wspólne wykonywanie ćwiczeń przez dwie osoby, co urozmaica prowadzoną rekonwalescencję oraz zapewnia ich integrację oraz wpływa na poprawę ich samopoczucia. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie pozwala na realizację procesu rehabilitacji z uwzględnieniem biofeedbacku.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie w widoku z góry, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, fig. 3 - to samo urządzenie w widoku z przodu, fig. 4 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, natomiast fig. 5 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku z dołu.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i ma podstawę 1, do której boku bocznego zamocowany jest wysięgnik pierwszy 2a, na którego przeciwnym końcu zamocowany jest dotykowy wyświetlacz pierwszy 3a. Do przeciwnego do wysięgnika pierwszego 2a boku bocznego podstawy 1 zamocowany jest

PL 240 704 B1 wysięgnik drugi 2b, do którego wolnego końca zamocowany, jest dotykowy wyświetlacz drugi 3b. Do boku przedniego podstawy 1 zamocowane są dwa ramiona 4, zaś, do boku tylnego tej podstawy 1 zamocowane są dwa kolejne ramiona 4. Ramiona 4 do podstawy 1 zamocowane są tak, że dwa z nich są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem pierwszym 2a i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem drugim 2b i są do niego równoległe. Ponadto ramiona 4 są wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1. Na przeciwnym, do zamocowanego, końcu każdego ramienia 4, zamocowany jest do niego jeden pojemnik zadaniowy 5 na klocki, którego ściana górna podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe 6. Na powierzchni górnej podstawy 1, pomiędzy dwoma parami ramion 4 zamocowany jest pojemnik magazynowy 7 na klocki, którego ściana górna podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe 8. Powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego 7 jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego 5. Pojemnik magazynowy 7, na podstawie 1, zamocowany jest poniżej wysokości, na której do1 tej podstawy 1, zamocowane są ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5. Pojemnik zadaniowy 5 ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach oraz pojemnik magazynowy 7 ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach. Ściany boczne pojemnika zadaniowego 5 są wyprowadzone ponad jego ścianę górną, tworząc ramę 9. Na ścianie górnej pojemnika zadaniowego 5 są cztery czujniki koloru 10, które ułożone są po dwa w rzędach prostopadłych do ścian bocznych tego pojemnika zadaniowego 5, przy czym te proste przecinają się ze sobą pośrodku ściany górnej tego pojemnika zadaniowego 5. W miejscu przecięcia się tych prostych umieszczony jest czujnik nacisku 11. Na każdej powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 jest jeden czujnik nacisku 11 umieszczony jest w centralnej części tej powierzchni zadaniowej 6, zaś w każdym rogu powierzchni zadaniowej 6 umieszczona jest jedna dioda 12 LED. Pomiędzy jedną z diod 12 LED, a czujnikiem nacisku 11 na powierzchni zadaniowej 6, umieszczony jest czujnik koloru 10. Na każdej ścianie bocznej ramy 9 od strony powierzchni zadaniowej 6 jest jeden czujnik koloru 10, skierowany w stronę tej powierzchni zadaniowej 6. Ściany boczne pojemnika magazynowego 7 również są wyprowadzone ponad jego powierzchnię górną, zaś na jego ścianie górnej umieszczone są trzy czujniki ruchu 13, które ułożone są w rzędzie na prostej równoległej do boku bocznego podstawy 1 z wysięgnikiem 2a, 2b. Na każdej powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 jest dziewięć diod 12 LED, które ułożone są po trzy w trzech rzędach. Klocki umieszczane w powierzchniach magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchniach zadaniowych 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty obiektów do codziennego użytku, takich jak zwłaszcza łyżka, łyżeczka, widelec, widelczyk, nóż, szklanka, filiżanka, literatka, talerz, talerz głęboki, miseczka, talerzyk, podstawka pod filiżankę.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym że ramiona 4 są wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1 obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś wysięgniki 2a, 2b są dwudzielne, a ich części są połączone ze sobą poprzez sworznie. Każde ramię 4 do podstawy 1 zamocowane jest poprzez moduł napędowy 14, zaś każdy pojemnik zadaniowy 5 do ramienia zamocowany jest poprzez moduł napędowy 14. Każda z czterech powierzchni zadaniowych 6 pojemnika magazynowego 5 jest oznaczona odmiennym kolorem ze zbioru: zielony, biały, niebieski, czerwony. Podstawa 1, ma w górnej swojej części wybranie 15, w którym osadzony jest pojemnik magazynowy 7, zaś na krawędziach bocznych tego wybrania 15 osadzone są ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5. W podstawie 1 umieszczony jest napęd liniowy 16, który połączony jest z pojemnikiem magazynowym 7 i umożliwia przesuw pojemnika magazynowego 7 od jednego pacjenta do drugiego. Klocki umieszczane w powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty owoców.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w trzecim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie drugim, z tym, że wysięgniki 2a, 2b, na których osadzone są wyświetlacze 3a, 3b, są trójdzielna, a te części połączone są poprzez sworznie, natomiast ramiona 4 są dwudzielne, a ich długość jest regulowana, zaś diody 12 LED są RGB, a powierzchnie zadaniowe 6 pojemnika zadaniowego 5 mają odmienny kolor wybrany z grupy: biały, czerwony, zielony i niebieski. Klocki umieszczane w powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty warzyw.

Wykaz oznaczeń rysunkowych

- podstawa

2a - wysięgnik pierwszy

2b - wysięgnik drugi.

PL 240 704 B1

3a - wyświetlacz pierwszy

3b - wyświetlacz drugi

- ramię

- pojemnik zadaniowy

- powierzchnia zadaniowa

- pojemnik magazynowy

- powierzchnia magazynowa

- rama

- czujnik koloru

- czujnik nacisku

- dioda

- czujnik ruchu

- moduł napędowy

- wybranie

- napęd liniowy

Claims (18)

1. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, znamienne tym, że zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej sześćdziesiąt czujników koloru (10), co najmniej trzy czujniki ruchu (13), co najmniej dwadzieścia czujników nacisku (11) oraz co najmniej sto diod (12) LED, przy czym wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1), zaś do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4), przy czym dwa z tych ramion (4) zamocowanych do podstawy (1) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona (4) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia (4), przeciwnego do zamocowanego do podstawy (1), zamocowan y jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki, przy czym pojemnik zadaniowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach oraz pojemnik magazynowy ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych rogach, zaś ściana górna pojemnika zadaniowego (5) podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery prostokątne w obrysie powierzchnie magazynowe (8), a ponadto ściany bocznej pojemnika zadaniowego (5) są wyprowadzone ponad ścianę górną tego pojemnika zadaniowego (5), zaś na ścianie górnej pojemnika zadaniowego (5) co najmniej cztery czujniku koloru (10) są ułożone w rzędach po dwa na dwóch prostych prostopadłych do ścian bocznych tego pojemnika zadaniowego (5) i są wzajemnie przecięte pośrodku jego ściany górnej, zaś w miejscu przecięcia się tych prostych prostopadłych do ścian bocznych pojemnika zadaniowego (5) umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku (11), a ponadto na każdej powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5), w centralnej części jej ściany górnej umieszczony jest co najmniej jeden czujnik nacisku (11), zaś w każdym rogu tej powierzchni zadaniowej (6) umieszczona jest co najmniej jedna dioda (12) LED, przy czym na powierzchni zadaniowej (6) umieszczony jest co najmniej jeden czujnik koloru (10), który jest pomiędzy diodą (12) LED a czujnikiem nacisku (11), zaś na każdej ścianie bocznej pojemnika zadaniowego (5) ponad jego ścianą górną są co najmniej dwa czujniku koloru (10), które skierowane są w stronę powierzchni zadaniowych (6), a ponadto ściany boczne pojemnika magazynowego (7) są wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, zaś na ścianie górnej pojemnika magazynowego (7)

PL 240 704 B1 są umieszczone co najmniej trzy czujniki ruchu (13), które ułożone są w rzędzie na prostej równoległej do boku bocznego podstawy (1) z zamocowanym wysięgnikiem (2a, 2b), a na każdej powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) jest co najmniej dziewięć diod (12) LED.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (4) jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy (1) obustronnie o kąt co najwyżej 90°.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że pojemnik magazynowy (7) na podstawie (1) osadzony jest niżej niż ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5).

4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że podstawa (1) ma w górnej części wybranie (15), w którym osadzony jest pojemnik magazynowy (7), zaś ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5) zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem (15).

5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że wyświetlacz (3a, 3b) jest dotykowy.

6. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że wysięgnik (2a, 2b) jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika (2a, 2b) są ze sobą połączone poprzez sworzeń.

7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że wysięgnik (2a, 2b) jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika (2a, 2b) są ze sobą połączone poprzez sworznie.

8. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że ramiona (4) do podstawy (1) zamocowane są poprzez moduły napędowe (14).

9. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że ramiona (4) są dwudzielne.

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że długość ramienia (4) jest regulowana.

11. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 10, znamienne tym, że pojemnik zadaniowy (5) do ramienia (4) zamocowany jest poprzez moduł napędowy (14).

12. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, że powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego (7) jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego (5).

13. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 12, znamienne tym, że w podstawie (1) umieszczony jest napęd liniowy (16), który połączony jest z pojemnikiem magazynowym (7).

14. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty obiektów do codziennego użytku.

15. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 14, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty owoców.

16. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 15, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty warzyw.

17. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 16, znamienne tym, że diody (12) LED są RGB.

18. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 17, znamienne tym, że powierzchnie zadaniowe (6) pojemnika zadaniowego (5) są oznaczone odmiennymi kolorami ze zbioru: biały, zielony, czerwony i niebieski.