PL240703B1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenie ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie - Google Patents

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej szesnaście czujników koloru (11), co najmniej jeden czujnik ruchu (13) oraz co najmniej dwadzieścia diod (12) LED. Wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1). Do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej lej podstawy (1), dwa ramiona (4), z których dwa są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe. Na końcu każdego ramienia (4), zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki. Na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki. Ściana górna pojemnika zadaniowego (5) podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe (8). W ścianie górnej pojemnika zadaniowego (7) zamocowane są co najmniej cztery czujniki koloru (11) oraz co najmniej cztery diody (12) LED. W górnej ścianie pojemnika magazynowego (7) zamocowano co najmniej cztery diody (12) LED i co najmniej jeden czujnik ruchu (13).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, przeznaczone zwłaszcza dla osób z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim.

Z opisu patentowego US 5466213 A znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej, które składa się z ruchomego ramienia, na końcu którego umiejscowiony jest joystick. Osoba ćwicząca, poprzez odpowiedni ruch joystickiem, wykonuje wyświetlane na monitorze komputera sterującego urządzeniem zadania. Ruch joystickiem wykonywany jest w płaszczyźnie poziomej.

Ze stosowania znany jest sposób oceny sprawności manualnej kończyny górnej - Box and Blocks Test. Ten znany sposób polega na przekładaniu drewnianych klocków z jednego pudelka do drugiego w ograniczonym czasie. Urządzenie do realizacji tego sposobu składa się ze skrzyni dwudzielnej, zaś pomiędzy dwoma połowami skrzyni przenoszone są klocki. Możliwość złożenia tego znanego urządzenia w skrzynię, umożliwia wygodny transport urządzenia.

Z publikacji opublikowanej na stronie internetowej https://nozvonham.wordpress.com/kinect-rehab/ znany jest sposób rehabilitacji i diagnozowania kończyny górnej, w szczególności ręki. W tym znanym sposobie, opartym na znanych sposobach Box and Blocks Test oraz Fugi Meyer Assesment Scale, wykorzystywana jest wirtualna rzeczywistość. Podczas wykonywania ćwiczeń na ekranie komputera wyświetlany jest obraz kończyny górnej pacjenta zobrazowany w wirtualnej rzeczywistości za pomocą urządzenia Kinect. Osoba ćwicząca ma za zadanie, poruszając swoją ręką, wykonywać wyświetlane na ekranie zadania polegające na przenoszeniu klocków pomiędzy wirtualnymi pudełkami.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne przeznaczone do wspomagania rehabilitacji kończyn górnych. To znane urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń realizowanych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości. Jednym z takich znanych rozwiązań jest, opracowany na Uniwersytecie Alberta, The Air Touch System, który umożliwia wykonywanie zadań wyświetlanych na dotykowym ekranie stanowiącym zarazem blat stołu. Ćwiczenia wykonywane są przez osobę ćwiczącą, poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyświetlacza.

Ze stosowania znane jest również urządzenie przeznaczone do rehabilitacji kończyny górnej, ze szczególnym uwzględnieniem ręki, znane pod nazwą Tyromotion Myro. To znane urządzenie zawiera dotykową tablicę i umożliwia realizację ćwiczeń prowadzonych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości na dotykowym wyświetlaczu, ustawionym, pod dowolnym kątem oraz umożliwia prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, takich jak na przykład długopis.

Z opisu patentowego US 8795207 B2 znane jest przenośne urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, które zawiera podkładkę pod przedramię kończyny górnej osadzonej na ruchomej podstawie. Podkładka ta umożliwia monitorowanie ruchu zamocowanej do niej kończyny oraz siły nacisku przedramienia na podłoże. Zamocowanie przedramienia do podkładki urządzenia ułatwia prowadzenie ruchu, zwłaszcza ćwiczeń, jednocześnie pozwalając na uniknięcie wystąpienia niekontrolowanych i niewłaściwych ruchów kończyny.

Ze stosowania, znane jest urządzenie Bimeo PRO, którego-producentem jest Kinestica, które przeznaczone jest do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń ze szczególnym uwzględnieniem usprawnienia ręki. To znane urządzenie składa się z rozłączanej na połowy kuli, dwóch elektronicznych modułów pomiarowych przyczepianych na pasku do nadgarstka i łokcia oraz z podstawy, do której mocowana jest cała kula albo osobno jej połówki. To nowe urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń w oparciu o najpopularniejsze czynności dnia codziennego, które są realizowane za pomocą ręki. Ćwiczenia z wykorzystaniem urządzenia, realizowane są, poprzez ich wykonywanie zgodnie z zadaniami wyświetlanymi na monitorze komputera.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne Pablo, które przeznaczone jest do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami ręki. To znane urządzenie składa się z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych, biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszczany jest trzpień, który wykorzystywany jest do oceny i prowadzenia treningu funkcjonalnego palców ręki oraz ramienia. Urządzenie to umożliwia pomiar siły w palcach oraz zakres ruchu, a jednocześnie umożliwia prowadzenie treningu ruchowego i audiowizualnego wyświetlanego na ekranie monitora. Moduł pomocniczy bierny, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu łokciowego, zaś ćwiczenia realizowane są w oparciu o kulę, na której spoczywa otwarta dłoń pacjenta.

Z opisu patentowego PL 231620 B1 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, które podłączone jest do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali. Zawiera ono

PL 240 703 B1 wyświetlacz, diody LED oraz czujniki obecności. Ponadto to znane urządzenie zawiera dwie prowadnice, z których przednia prowadnica jest niżej od tylnej prowadnicy, a każda .prowadnica jest wycinkiem koła o kącie środkowym z przedziału od 160° do 180°. Na każdej prowadnicy umieszczony jest, co najmniej jeden pojemnik z wyżłobieniami na klocki.

Celem wynalazku było wytworzenie urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, który umożliwi wykonywanie ćwiczeń jednocześnie przez dwóch pacjentów, zwłaszcza z wykorzystaniem przedmiotów o niewielkich rozmiarach.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa wyświetlacze oraz cztery pojemniki zadaniowe, co najmniej szesnaście czujników koloru, co najmniej jeden czujnik ruchu oraz co najmniej dwadzieścia diod LED, przy czym wyświetlacz pierwszy zamocowany jest do boku bocznego podstawy poprzez wysięgnik pierwszy, natomiast wyświetlacz drugi jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi, do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego, boku bocznego podstawy, zaś do boku przedniego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona oraz do boku tylnego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona, przy czym dwa z tych ramion zamocowanych do podstawy są przy krawędzi boku bocznego podstawy z wysięgnikiem pierwszym i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona są przy krawędzi boku bocznego, podstawy z wysięgnikiem drugim i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia, przeciwnego do zamocowanego do podstawy, zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy, pomiędzy ramionami z pojemnikami zadaniowymi, zamocowany jest pojemnik magazynowy na klocki, przy czym ściana górna pojemnika zadaniowego podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe i ściana górna pojemnika magazynowego podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe, zaś w ścianie górnej pojemnika zadaniowego zamocowane są co najmniej cztery czujniki koloru oraz co najmniej cztery diody LED, a ponadto w górnej ścianie pojemnika, magazynowego zamocowano co najmniej cztery diody LED i co najmniej jeden czujnik ruchu.

Korzystnie ramię jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś w górnej części podstawy, pomiędzy pojemnikami zadaniowymi, zamocowane są dwie prowadnice, które są równolegle do ścian bocznych podstawy, do których przymocowane są wysięgniki, zaś na tych prowadnicach osadzony jest przesuwnie pojemnik magazynowy, a pojemnik magazynowy na podstawie osadzony jest niżej niż ramiona z pojemnikami zadaniowymi, przy czym podstawa ma w górnej części wybranie, w którym osadzony jest pojemnik magazynowy, zaś ramiona z pojemnikami zadaniowymi zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli wyświetlacz jest dotykowy, zaś wysięgnik jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworzeń albo wysięgnik jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworznie, zaś ramię do podstawy zamocowane jest poprzez moduł napędowy, przy czym ramię jest dwudzielne, a ponadto długość ramienia jest regulowana.

Kolejne korzyści uzyskiwane są, jeżeli pojemnik zadaniowy do ramienia zamocowany jest poprzez moduł napędowy, zaś powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego, a ponadto pojemnik magazynowy ma kształt prostopadłościanu, zaś ściany boczne pojemnika magazynowego są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika magazynowego, a pojemnik zadaniowy ma kształt prostopadłościanu, przy czym ściany boczne pojemnika zadaniowego są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika zadaniowego.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli, w ścianie górnej pojemnika zadaniowego, pomiędzy powierzchniami zadaniowymi są co najmniej dwie, prostopadłe do tej ściany górnej, przegrody, przy czym przegrody te połączone są ze sobą w centralnej części ściany górnej pojemnika zadaniowego, korzystnie przegrody są cztery, przy czym przegroda ma wysokość równą części ściany bocznej tego pojemnika zadaniowego, która wyprowadzona jest ponad powierzchnię ściany górnej pojemnika zadaniowego, zaś na powierzchni zadaniowej, która jest pomiędzy przegrodami a ścianą boczną pojemnika zadaniowego, umieszcza się nakładkę, z otworem na kloce, korzystnie przegroda w ścianie bocznej ma wydrążenie do mocowania nakładki, zaś ściana boczna pojemnika zadaniowego, od strony powierzchni zadaniowej tego pojemnika zadaniowego ma wydrążenie do mocowania nakładki.

PL 240 703 B1

Korzystnie każda z czterech powierzchni magazynowych pojemnika magazynowego jest oznaczona odmiennym kolorem, zaś dioda LED na powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego umieszczona jest w jej środkowej części lub czujnik koloru-na powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego umieszczony jest w jej środkowej części, przy czym dioda LED i czujnik koloru umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia, do którego zamocowany jest pojemnik zadaniowy albo dioda LED i czujnik koloru umieszczone są w rzędzie na prostej równoległej do ramienia, do którego zamocowany jest pojemnik zadaniowy, a ponadto dioda LED i czujnik koloru w pojemniku zadaniowym są umieszczone w rzędzie na jednej prostej z wydrążeniem w przegrodzie lub dioda LED i czujnik koloru w pojemniku zadaniowym są umieszczone w rzędzie na jednej prostej z wydrążeniem w ścianie bocznej tego pojemnika zadaniowego.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli na każdej powierzchni magazynowej pojemnika magazynowego zamocowane jest dziewięć diod LED, przy czym diody LED na powierzchni magazynowej są umieszczone w trzech rzędach po trzy te diody LED, zaś na powierzchni górnej pojemnika magazynowego są zamocowane trzy czujniki ruchu, korzystnie czujniki ruchu w pojemniku magazynowym umieszczone są w rzędzie równoległym do krawędzi podstawy, do których zamocowane są wysięgniki, zaś powierzchnia magazynowa pojemnika magazynowego ma w obrysie kształt prostokątny lub powierzchnia zadaniowa pojemnika zadaniowego ma w obrysie kształt prostokątny.

Następne korzyści uzyskuje się, jeśli w podstawie umieszczony jest napęd liniowy, który połączony jest z pojemnikiem magazynowym, zaś umieszczane w powierzchni magazynowej pojemnika magazynowego lub w powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego klocki mają kształty figur przestrzennych, korzystnie bok klocka ma długość co najwyżej 50 mm.

Zaletą nowego urządzenia do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, jest możliwość prowadzenia usprawnienia kończyny górnej opierającego się na realizacji zadanych ćwiczeń wyświetlanych na wyświetlaczu oraz możliwość szybkiej diagnostyki i raportowania uzyskiwanych wyników. Pacjent, podczas realizacji ćwiczeń, wykonuje je wskazaną kończyną po zdrowej stronie ciała, a następnie przechodzi poprzez linię środkową na stronę porażoną, tak aby zapoczątkować aktywność obustronną. To nowe urządzenie zapewnia możliwość sprawdzenia zakresu ruchu kończyn górnych dzięki łatwemu przemieszczaniu - obrocie pojemników zadaniowych po torze w kształcie wycinków okręgu oraz przesuwie pojemnika magazynowego, który połączony jest z napędem liniowym i porusza się od jednego do drugiego pacjenta. Pacjent ma możliwość prowadzenia ćwiczeń nie tylko samego zakresu ruchu, ale również umiejętności odpowiedniego manewrowania nadgarstkiem w celu prawidłowego umiejscowienia klocka, we wskazanym obszarze i lub dokładnym miejscu zdefiniowanym przy pomocy zamontowanej płytki z otworem w kształcie danego klocka. Dzięki zastosowaniu podczas rehabilitacji klocków o kształtach figur przestrzennych, zwłaszcza kuli, prostopadłościanu, graniastosłupa, sześcianu, pacjent ćwiczy różnego rodzaju chwyty, w szczególności cylindryczny, sferyczny, szczypcowy. Klocki, stosowane podczas ćwiczeń, mają różny kształt, kolorystykę oraz wielkość. Mogą być one umieszczane zarówno na wybranej powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego, jak również w otworze nakładki osadzanej na wybranej powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego. Dzięki możliwości zmiany kolorystyki powierzchni zadaniowych poprzez odpowiednie diody LED RGB oraz dzięki różnokolorowym kombinacjom obiektów, pacjent ćwiczy nie tylko zakres i precyzję ruchu, ale również koncentrację i zdolność logicznego myślenia. Zastosowanie w tym nowym urządzeniu diod LED RGB w pojemniku magazynowym, umożliwia zmianę podświetlenia wybranych obszarów, co zwiększa atrakcyjność rozwiązania oraz ćwiczy czujność i szybkość działania pacjenta. Zaproponowany w urządzeniu podział pojemnika magazynowego na powierzchnie magazynowe o różnej kolorystyce, wybranej ze zbioru biały, czerwony, zielony i niebieski, powoduje, w połączeniu z możliwościami, jakie zapewniają pojemniki zadaniowe oraz oprogramowanie zainstalowane na komputerze połączonym z tym nowym urządzeniem, poszerzenie i wprowadzenie komponentów dodatkowej stymulacji, oraz zwiększenie zainteresowania osoby ćwiczącej wykonywanymi ćwiczeniami. Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej, według wynalazku, umożliwia prowadzenie rehabilitacji dwóch pacjentów jednocześnie. Poprzez zastosowanie ruchomego pojemnika magazynowego, który poruszany jest wzdłuż podstawy, pomiędzy tymi pacjentami, możliwe jest zaproponowanie pacjentom wspólnego prowadzenie ćwiczeń - zadań, co nie tylko urozmaica prowadzoną rekonwalescencje, ale również zapewnia integrację i poprawę samopoczucia pacjenta. Urządzenie to pozwala również na realizację procesu rehabilitacji z uwzględnieniem biofeedbacku.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie w widoku z góry, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku izometrycznym z przodu,

PL 240 703 B1 góry i prawego boku, fig. 3 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, natomiast fig. 4 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku z dołu.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i ma podstawę 1, do której boku bocznego zamocowany jest wysięgnik pierwszy 2a, na którego przeciwnym końcu zamocowany jest dotykowy wyświetlacz pierwszy 3a. Do przeciwnego do wysięgnika pierwszego 2a boku bocznego podstawy 1 zamocowany jest wysięgnik drugi 2b, do którego wolnego końca zamocowany jest dotykowy wyświetlacz drugi 3b. Do boku przedniego podstawy 1 zamocowane są dwa ramiona 4, zaś do boku tylnego tej podstawy 1 zamocowane są dwa kolejne ramiona 4. Ramiona 4 do podstawy 1 zamocowane są tak, że dwa z nich są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem pierwszym 2a i są do niego równolegle, zaś dwa kolejne są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem drogim 2b i są do niego równoległe. Ponadto ramiona 4 są wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1. Na przeciwnym, do zamocowanego, końcu każdego ramienia 4, zamocowany jest do niego jeden pojemnik zadaniowy 5 na klocki, którego ściana górna podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe 6. Na powierzchni górnej podstawy 1, pomiędzy dwoma parami ramion 4, zamocowany jest pojemnik magazynowy 7 na klocki, którego ściana górna podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe 8. Powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego 7 jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego 5. Pojemnik magazynowy 7, na podstawie 1, zamocowany jest poniżej wysokości, na której do tej podstawy 1, zamocowane są ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5. Ściany boczne pojemnika zadaniowego 5 są wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, tworząc ramę 9. W ścianie górnej pojemnika zadaniowego 5, pomiędzy jego powierzchniami zadaniowymi 6, są dwie przegrody 10, które są prostopadłe do tej ściany górnej. Przegrody 10 połączone są ze sobą w centralnej części ściany górnej pojemnika zadaniowego 5 i są one równej wysokości z ramą 9 tego pojemnika zadaniowego 5. Na każdej powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5, w jej centralnej części umieszczony jest jeden czujnik koloru 11 oraz jedna dioda 12 LED, które na dwóch powierzchniach zadaniowych 6, ułożonych w stosunku do siebie na przekątnej pojemnika zadaniowego 5, umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia 4 z tym pojemnikiem zadaniowym 5, zaś na dwóch pozostałych powierzchniach zadaniowych 6 umieszczone są one w rzędzie na prostej równoległe] do ramienia 4 z tym pojemnikiem zadaniowym 5. Na każdej powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 zamocowanych jest dziewięć diod 12 LED, które ułożone są w trzech rzędach po trzy diody 12 LED w każdym z nich. Ponadto na górnej ścianie pojemnika magazynowego 7 w rzędzie na prostej pomiędzy dwoma parami powierzchni magazynowych 8, umieszczone są trzy czujniki ruchu 13, które służą do sprawdzenia zakresu ruchu rehabilitowanej kończyny górnej. Badanie to przeprowadzane jest na początku, przed przystąpieniem do ćwiczeń. Podczas tego badania, pacjent ma za zadanie sięgać w oznaczone na wyświetlaczu 3a, 3b miejsce na urządzeniu, które umieszczone jest jak najdalej od pacjenta. Ćwiczenie to ma na celu sprawdzenie, w jakim maksymalnym położeniu od osoby ćwiczącej może zostać umieszczony pojemnik magazynowy 7 i pojemniki zadaniowe 5. Wykonanie tego ćwiczenia przed rozpoczęciem rehabilitacji, a następnie jego powtórzenie w trakcie prowadzonej rekonwalescencji, w odstępach kilkutygodniowych pozwala upewnić się, że błędne odpowiedzi udzielane przez pacjenta nie są spowodowane zbytnim odsunięciem od niego pojemnika magazynowego 7 lub pojemnika zadaniowego 5, tylko brakiem precyzji ruchu ręki albo błędami w logice rozumowania zadań. Klocki umieszczane w powierzchniach magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchniach zadaniowych 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty figur przestrzennych.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym, że ramię 4 jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1 obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś pojemnik magazynowy 7 osadzony jest na dwóch prowadnicach, które zamocowane, są w górnej części podstawy 1, pomiędzy pojemnikami zadaniowymi 5, prowadnice te są równoległe do ścian bocznych podstawy 1, do których przymocowane są wysięgniki 2a, 2b, a ponadto wysięgniki 2a, 2b są dwudzielne, a ich części każdego z tych wysięgników są ze sobą połączone poprzez sworzeń, natomiast przegrody 10 są cztery. Klocki, umieszczane w powierzchniach magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchniach zadaniowych 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty: półkuli, walca, prostopadłościanu, graniastosłupa i sześcianu.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w trzecim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie drugim,

PL 240 703 B1 z tym, że podstawa 1 ma w swojej górnej części wybranie 14, w którym na prowadnicach osadzony jest pojemnik magazynowy 7, zaś ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5 osadzone są na krawędziach bocznych ponad tym wybraniem 14, zaś wysięgniki 2a, 2b są trójdzielne, a ich części są ze sobą połączone sworzniami, a ponadto każde ramię 4 do podstawy 1 zamocowane jest poprzez moduł napędowy 15, który umieszczony jest blisko krawędzi tej podstawy 1. Każdy pojemnik zadaniowy 5 do ramienia 4 zamocowany jest również poprzez moduł napędowy 15. Pojemnik magazynowy 7 ma kształt prostopadłościanu, a jego ściana boczna jest wyprowadzona ponad powierzchnię jego ściany górnej, tworząc ramę 9, przy czym każda z czterech powierzchni magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 ma w obrysie kształt prostokątny i jest oznaczona odmiennym kolorem: białym, czerwonym, zielonym lub niebieskim. Pojemnik zadaniowy 5 ma kształt prostopadłościanu, zaś powierzchnia zadaniowa 6 pojemnika zadaniowego 5 ma w obrysie kształt prostokątny.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w czwartym przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie trzecim, z tym że ramiona 4 są dwudzielne, a ich długość jest regulowana, zaś na powierzchni zadaniowej 6, która umieszczona jest pomiędzy przegrodami 10 a ścianą boczną pojemnika zadaniowego 5, umieszczana jest nakładka 16 z otworem 17 w jej centralnej części na klocek. Otwór 17 ma kształt obwodu klocka. Umieszczanie klocka w tym otworze 17 nakładki 16 umożliwia prowadzenie ćwiczeń precyzji ruchu nadgarstka i palców. Przegroda 10 ma natomiast pionowe wydrążenie 18 do mocowania tej nakładki 16 oraz ściana boczna pojemnika zadaniowego 5, od strony powierzchni zadaniowej 6, na której umieszczona jest nakładka 16 a wydrążenie 18 do jej mocowania, zaś w podstawie 1 umieszczony jest napęd liniowy 19, który połączony jest z pojemnikiem magazynowym 7. Czujnik koloru 1 oraz dioda 12 RGB na powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 są ułożone na jednej prostej z wydrążeniem 18 w przegrodzie 10 i w ścianie bocznej tego pojemnika zadaniowego 5.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w piątym przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie czwartym, z tym że długość boku klocka jest nie większa niż 50 mm, zaś nakładkę 16 w przestrzeni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego umieszcza się tak, że w otworze 17 tej nakładki umieszczone są czujnik koloru 11 i dioda 12 LED.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie, według wynalazku, w szóstym przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie piątym, z tym że klocek ma kształt prostopadłościanu o bokach 10 mm x 30 mm x 20 mm lub ma kształt prostopadłościanu o bokach 14 mm x 40 mm x 30 mm lub ma kształt prostopadłościanu o bokach 20 mm x 30 mm x 50 mm.

Wykaz oznaczeń rysunkowych

- podstawa

2a - wysięgnik pierwszy

2b - wysięgnik drugi

3a - wyświetlacz pierwszy

3b - wyświetlacz drugi

- ramię

- pojemnik zadaniowy

- powierzchnia zadaniowa

- pojemnik magazynowy

- powierzchnia magazynowa

- rama

- przegroda

- czujnik koloru

- dioda

- czujnik ruchu

- wybranie

- moduł napędowy'

- nakładka

- otwór

- wydrążenia

- napęd liniowy

Claims (39)

1. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza doprowadzenia ćwiczeń dwóch pacjentów jednocześnie podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, znamienne tym, że zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej szesnaście czujników koloru (11), co najmniej jeden czujnik ruchu (13) oraz co najmniej dwadzieścia diod (12) LED, przy czym wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1), zaś do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4), przy czym dwa z tych ramion (4) zamocowanych do podstawy (1) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona (4) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia (4), przeciwnego do zamocowanego do podstawy (1), zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki, przy czym ściana górna pojemnika zadaniowego (5) podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe (8), zaś w ścianie górnej pojemnika zadaniowego (7) zamocowane są co najmniej cztery czujniki koloru (11) oraz co najmniej cztery diody (12) LED, a ponadto w górnej ścianie pojemnika magazynowego (7) zamocowano co najmniej cztery diody (12) LED i co najmniej jeden czujnik ruchu (13).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (4) jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy (1) obustronnie o kąt co najwyżej 90°.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że w górnej części podstawy (1), pomiędzy pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowane są dwie prowadnice, które są równoległe do ścian bocznych podstawy (1), do których przymocowane są wysięgniki (2a, 2b), zaś na tych prowadnicach osadzony jest przesuwnie pojemnik magazynowy (7).

4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że pojemnik magazynowy (7) na podstawie (1) osadzony jest niżej niż ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5).

5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że podstawa (1) ma w górnej części wybranie (14), w którym osadzony jest pojemnik magazynowy (7), zaś ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5) zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem (14).

6. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że wyświetlacz (2a, 2b) jest dotykowy.

7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że wysięgnik (3a, 3b) jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika (3a, 3b) są ze sobą połączone poprzez sworzeń.

8. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że wysięgnik (3a, 3b) jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika (3a, 3b) są ze sobą połączone poprzez sworznie.

9. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że ramię (4) do podstawy (1) zamocowane jest poprzez moduł napędowy (15).

10. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że ramię (4) jest dwudzielne.

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że długość ramienia (4) jest regulowana.

12. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, że pojemnik zadaniowy (5) do ramienia (4) zamocowany jest poprzez moduł napędowy (15).

13. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 12, znamienne tym, że powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego (7) jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego (5).

14. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, że pojemnik magazynowy (7) ma kształt prostopadłościanu.

PL 240 703 B1

15. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 14, znamienne tym, że ściany boczne pojemnika magazynowego (7) są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika magazynowego (7).

16. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 15, znamienne tym, że pojemnik zadaniowy (5) ma kształt prostopadłościanu.

17. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 16, znamienne tym, że ściany boczne pojemnika zadaniowego (5) są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika zadaniowego (5).

18. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 17, znamienne tym, że w ścianie górnej pojemnika zadaniowego (5), pomiędzy powierzchniami zadaniowymi (6) są co najmniej dwi e, prostopadłe do tej ściany górnej, przegrody (10), przy czym przegrody (10) te połączone są ze sobą w centralnej części ściany górnej pojemnika zadaniowego (5).

19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że przegrody (10) są cztery.

20. Urządzenie według zastrz. 18 albo 19, znamienne tym, że przegroda (10) ma wysokość równą części ściany bocznej tego pojemnika zadaniowego (5), która wyprowadzona jest ponad powierzchnię ściany górnej pojemnika zadaniowego (5).

21. Urządzenie według jednego z zastrz. od 18 do 20, znamienne tym, że na powierzchni zadaniowej (6), która jest pomiędzy przegrodami (10) a ścianą boczną pojemnika zadaniowego (5), umieszcza-się nakładkę (16) z otworem (17) na klocek.

22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że przegroda (10) w ścianie bocznej ma wydrążenie (18) do mocowania nakładki (16).

23. Urządzenie według zastrz. 21 albo 22, znamienne tym, że ściana boczna pojemnika zadaniowego (5), od strony powierzchni zadaniowej (6) tego pojemnika zadaniowego (5) ma wydrążenie (18) do mocowania nakładki (16).

24. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do. 23, znamienne tym, że każda z czterech powierzchni magazynowych (8) pojemnika magazynowego (7) jest oznaczona odmiennym kolorem.

25. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 24, znamienne tym, że dioda (12) LED na powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) umieszczona jest w jej środkowej części.

26. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 25, znamienne tym, że czujnik koloru (11) na powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) umieszczony jest w jej środkowej części.

27. Urządzenie według zastrz. 25 albo 26, znamienne tym, że dioda (12) LED i czujnik koloru (11) umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia (4), do którego zamocowany jest pojemnik zadaniowy (5).

28. Urządzenie według zastrz. 25 albo 26, znamienne tym, że dioda (12) LED i czujnik koloru (11) umieszczone są w rzędzie na prostej równoległej do ramienia (4), do którego zamocowany jest pojemnik zadaniowy (5).

29. Urządzenie według jednego z zastrz. od 25 do 28, znamienne tym, że dioda (12) LED i czujnik koloru (11) w pojemniku zadaniowym (5) są umieszczone w rzędzie na jednej prostej z wydrążeniem (18) w przegrodzie (10).

30. Urządzenie według jednego z zastrz. od 25 do 29, znamienne tym, że dioda (12) LED i czujnik koloru (11) w pojemniku zadaniowym (5) są umieszczone w rzędzie na jednej prostej z wydrążeniem (18) w ścianie bocznej tego pojemnika zadaniowego (5).

31. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 30, znamienne tym, że na każdej powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) zamocowane jest dziewięć diod (12) LED.

32. Urządzenie według zastrz. 31, znamienne tym, że diody (12) LED na powierzchni magazynowej (8) są umieszczone w trzech rzędach po trzy te diody (12) LED.

33. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 32, znamienne tym, że na powierzchni górnej pojemnika magazynowego (8) są zamocowane trzy czujniki ruchu (13).

34. Urządzenie według zastrz. 33, znamienne tym, że czujniki ruchu (13) w pojemniku magazynowym (8) umieszczone są w rzędzie równoległym do krawędzi podstawy (1), do których zamocowane są wysięgniki (2a, 2b):

35. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 34, znamienne tym, że powierzchnia magazynowa (8) pojemnika magazynowego (7) ma w obrysie kształt prostokątny.

36. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 35; znamienne tym, że powierzchnia zadaniowa (6) pojemnika zadaniowego (5) ma w obrysie kształt prostokątny.

PL 240 703 BI

37. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 36, znamienne tym, że w podstawie (1) umieszczony jest napęd liniowy (19), który połączony jest z pojemnikiem magazynowym (7).

38. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 37, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (8) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty figur przestrzennych.

39. Urządzenie według zastrz. 38, znamienne tym, że bok klocka ma długość co najwyżej 50 mm.