PL240702B1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie - Google Patents

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie podłączone do komputera zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej szesnaście czujników koloru (10), co najmniej cztery czujniki nacisku (9) oraz co najmniej szesnaście diod (11) LED. Wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1). Do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4), z których dwa zamocowane są do podstawy (1) przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona (4) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe. Na końcu każdego ramienia (4), przeciwnego do zamocowanego do podstawy (1), zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki. Ściana górna pojemnika zadaniowego (5) podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe (8). W ścianie górnej pojemnika zadaniowego (7) zamocowany jest co najmniej jeden czujnik nacisku (9), co najmniej cztery czujniki koloru (10) oraz co najmniej cztery diody (11) LED.

Description

PL 240 702 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, przeznaczone zwłaszcza dla osób z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim.

Z opisu patentowego US 5466213 A znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej, które składa się z ruchomego ramienia, na końcu którego umiejscowiony jest joystick. Osoba ćwicząca, poprzez odpowiedni ruch joystickiem, wykonuje wyświetlane na monitorze komputera sterującego urządzeniem zadania. Ruch joystickiem wykonywany jest w płaszczyźnie poziomej.

Ze stosowania znany jest sposób oceny sprawności manualnej kończyny górnej - Box and Blocks Test. Ten znany sposób polega na przekładaniu drewnianych klocków z jednego pudełka do drugiego w ograniczonym czasie. Urządzenie do realizacji tego sposobu składa się ze skrzyni dwudzielnej, zaś pomiędzy dwoma połowami skrzyni przenoszone są klocki. Możliwość złożenia tego znanego urządzenia w skrzynię umożliwia wygodny transport urządzenia.

Z publikacji opublikowanej na stronie internetowej https://nozvonham.wordpress.com/kinect-rehab/ znany jest sposób rehabilitacji i diagnozowania kończyny górnej, w szczególności ręki. W tym znanym sposobie, opartym na znanych sposobach Box and Blocks Test oraz Fugi Meyer Assesment Scale, wykorzystywana jest wirtualna rzeczywistość. Podczas wykonywania ćwiczeń na ekranie komputera wyświetlany jest obraz kończymy górnej pacjenta zobrazowany w wirtualnej rzeczywistości za pomocą urządzenia Kinect. Osoba ćwicząca ma za zadanie, poruszając swoją ręką, wykonywać wyświetlane na ekranie zadania polegające na przenoszeniu klocków pomiędzy wirtualnymi pudełkami.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne, przeznaczone do wspomagania rehabilitacji kończyn górnych. To znane urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń realizowanych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości. Jednym z takich znanych rozwiązań jest, opracowany na Uniwersytecie Alberta, The Air Touch System, który umożliwia wykonywanie zadań wyświetlanych na dotykowym ekranie stanowiącym zarazem blat stołu. Ćwiczenia .wykonywane są przez osobę ćwiczącą, poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyświetlacza.

Ze stosowania znane jest również urządzenie przeznaczone do rehabilitacji kończyny górnej, ze szczególnym uwzględnieniem ręki, znane pod nazwą Tyromotion Myro. To znane urządzenie zawiera dotykową tablicę i umożliwia realizację ćwiczeń prowadzonych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości na dotykowym wyświetlaczu, ustawionym pod dowolnym kątem oraz umożliwia prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, takich jak na przykład długopis.

Z opisu patentowego US 8795207 B2 znane jest przenośne urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, które zawiera podkładkę pod przedramię kończyny górnej osadzonej na ruchomej podstawie. Podkładka ta umożliwia monitorowanie ruchu zamocowanej do niej kończyny oraz siły nacisku przedramienia na podłoże. Zamocowanie przedramienia do podkładki urządzenia ułatwia prowadzenie ruchu, zwłaszcza ćwiczeń, jednocześnie pozwalając na uniknięcie wystąpienia niekontrolowanych i niewłaściwych ruchów kończyny.

Ze stosowania znane jest urządzenie Bimeo PRO, którego producentem jest Kinestica, które przeznaczone jest do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń ze szczególnym uwzględnieniem usprawnienia ręki. To znane urządzenie składa się z rozłączanej na połowy kuli, dwóch elektronicznych modułów pomiarowych przyczepianych na pasku do nadgarstka i łokcia oraz z podstawy, do której mocowana jest cała kula albo osobno jej połówki. To nowe urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń w oparciu o najpopularniejsze czynności dnia codziennego, które są realizowane za pomocą ręki. Ćwiczenia z wykorzystaniem urządzenia, realizowane są, poprzez ich wykonywanie zgodnie z zadaniami wyświetlanymi na monitorze komputera.

Ze stosowania znane jest urządzenie mechatroniczne Pablo, które przeznaczone jest do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami ręki. To znane urządzenie składa się z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych, biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszczany jest trzpień, który wykorzystywany jest do oceny i prowadzenia treningu funkcjonalnego palców ręki oraz ramienia. Urządzenie to umożliwia pomiar siły w palcach oraz zakres ruchu, a jednocześnie umożliwia prowadzenie treningu ruchowego i audiowizualnego wyświetlanego na ekranie monitora. Moduł pomocniczy bierny, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu łokciowego, zaś ćwiczenia realizowane są w oparciu o kulę, na której spoczywa otwarta dłoń pacjenta.

Z opisu patentowego PL 231620 B1 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, które podłączone jest do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali. Zawiera ono

PL 240 702 B1 wyświetlacz, diody LED oraz czujniki obecności. Ponadto to znane urządzenie zawiera dwie prowadnice, z których przednia prowadnica jest niżej od tylnej prowadnicy, a każda prowadnica jest wycinkiem koła o kącie środkowym z przedziału od 160° do 180°. Na każdej prowadnicy umieszczony jest co najmniej jeden pojemnik z wyżłobieniami na klocki.

Żadne ze znanych urządzeń nie umożliwia prowadzenia ćwiczeń z wykorzystaniem przedmiotów wykorzystywanych do realizacji codziennych czynności, zwłaszcza przy przygotowywaniu posiłków, umożliwiając jednoczesne wykonywanie ćwiczeń przez dwie osoby.

Celem wynalazku było wytworzenie urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, które umożliwi wykonywanie ćwiczeń jednocześnie przez dwóch pacjentów z wykorzystaniem przedmiotów, które są powszechnie wykorzystywane do wykonywania codziennych czynności, a tym samym umożliwienie osobie rehabilitowanej szybszego osiągnięcia samodzielności.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa wyświetlacze oraz cztery pojemniki zadaniowe, co najmniej szesnaście czujników koloru, co najmniej cztery czujniki nacisku oraz co najmniej szesnaści diod LED, przy czym wyświetlacz pierwszy zamocowany jest do boku bocznego podstawy poprzez wysięgnik pierwszy, natomiast wyświetlacz drugi jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi, do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego, boku bocznego podstawy, zaś do boku przedniego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona oraz do boku tylnego podstawy zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy, dwa ramiona, przy czym dwa z tych ramion zamocowanych do podstawy są przy krawędzi boku bocznego podstawy z wysięgnikiem pierwszym i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona są przy krawędzi boku bocznego podstawy z wysięgnikiem drugim i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia, przeciwnego do zamocowanego do podstawy, zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy, pomiędzy ramionami z pojemnikami zadaniowymi, zamocowany jest pojemnik magazynowy na klocki, przy czym ściana górna pojemnika zadaniowego podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe i ściana górna pojemnika magazynowego podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe, zaś w ścianie górnej pojemnika zadaniowego zamocowany jest co najmniej jeden czujnik nacisku oraz zamocowane są co najmniej cztery czujniki koloru oraz co najmniej; cztery diody LED.

Korzystnie ramię jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś pojemnik magazynów na podstawie osadzony jest niżej niż ramiona z pojemnikami zadaniowymi, zaś podstawa ma w górnej części wybranie, w którym osadzony jest pojemnik magazynowy, zaś ramiona z pojemnikami zadaniowymi zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli wyświetlacz jest dotykowy, zaś wysięgnik jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworzeń albo wysięgnik jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika są ze sobą połączone poprzez sworznie, a ramiona do podstawy zamocowane są poprzez moduły napędowe, przy czym ramiona są dwudzielne, a długość ramienia jest regulowana.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeśli pojemnik zadaniowy do ramienia zamocowany jest poprzez moduł napędowy, zaś powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego, a pojemnik magazynowy ma kształt prostopadłościanu, przy czym ściany boczne pojemnika magazynowego są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika magazynowego lub pojemnik zadaniowy ma kształt prostopadłościanu, przy czym ściany boczne pojemnika zadaniowego są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika zadaniowego.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeżeli każda z czterech powierzchni magazynowych pojemnika magazynowego jest oznaczona odmiennym kolorem, zaś czujniki koloru w pojemniku zadaniowym umieszczone są w rzędzie na jednej prostej umieszczonej pomiędzy dwoma parami powierzchni zadaniowych, a ponadto na każdej powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego, umieszczone są dwa czujniki kolorów, przy czym dwa czujniki kolorów umieszczone są w rzędzie na prostej równoległej do ramienia z pojemnikiem zadaniowym, albo dwa czujniki kolorów umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia z pojemnikiem zadaniowym;

Korzystnie czujnik nacisku w pojemniku zadaniowym umieszczony jest w środkowej części tego pojemnika zadaniowego pomiędzy czterema powierzchniami zadaniowymi, przy czym czujnik nacisku w pojemniku zadaniowym umieszczony jest pomiędzy dwoma parami czujników kolorów, na prostej

PL 240 702 B1 pomiędzy dwoma parami powierzchni zadaniowych, zaś powierzchnia magazynowa pojemnika magazynowego ma w obrysie kształt prostokątny lub powierzchnia zadaniowa pojemnika zadaniowego ma w obrysie kształt prostokątny, a ponadto w każdym rogu powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego zamocowana jest jedna dioda LED.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli na powierzchni górnej pojemnika magazynowego zamocowane są trzy czujniki ruchu, które umieszczone są w rzędzie na prostej pomiędzy dwoma parami powierzchni magazynowych, zaś w podstawie umieszczony jest napęd liniowy, który połączony jest z pojemni kiem magazynowym, a umieszczane w powierzchni magazynowej pojemnika magazynowego lub w powierzchni zadaniowej pojemnika zadaniowego klocki mają kształty obiektów do codziennego użytku lub mają kształty owoców lub mają kształty warzyw.

Zaletą nowego urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, jest możliwość prowadzenia usprawnienia kończyn górnej opierającego się na realizacji zadanych ćwiczeń wyświetlanych na wyświetlaczu oraz możliwość szybkiej diagnostyki oraz raportowania uzyskiwanych wyników. Pacjent, z wykorzystaniem tego nowego urządzenia, wykonuje ćwiczenia wskazaną kończyną po zdrowej stronie ciała, a następnie przechodzi na wykonywanie ćwiczeń stroną porażoną, aby zapoczątkować aktywność obustronną. Urządzenie według wynalazku zapewnia możliwość sprawdzenia zakresu ruchu kończyn górnych, dzięki łatwemu przemieszczaniu - obrocie pojemników zadaniowych, które osadzone są na ruchomych ramionach, które mogą być przesuwane po torze o kształcie wycinka okręgu. Osoba ćwicząca ma możliwość ćwiczenia nie tyko samego zakresu ruchu, ale również umiejętności odpowiedniego manewrowania nadgarstkiem w celu prawidłowego umiejscowienia obiektu we wskazanym obszarze lub dokładnie określonym miejscu. Dzięki możliwości zmiany kolorystyki powierzchni zadaniowych pojemników zadaniowych za pomocą diod LED RGB oraz różnokolorowym kombinacjom obiektów pacjent ćwiczy nie tylko zakres i precyzję ruchu, ale również koncentrację i zdolność logicznego myślenia. Dzięki używaniu klocków mających kształt, zwłaszcza sztućców, talerzy, szklanek, warzyw lub owoców obudowuje się u niego umiejętności codziennego funkcjonowania związanego z przygotowaniem komponentów do posiłku. Ponadto zastosowanie w pojemnikach zadaniowych czujników siły nacisku pozwala wykonywać zadania, w których pacjent zmienia ustawienie obiektów w modułach zadaniowych oraz w ich wyodrębnionych obszarach ze zwróceniem szczególnej uwagi, nie tylko na rozmiary manipulowanych obiektów, ale również na ich ciężary. Podział pojemnika magazynowego na powierzchnie magazynowe o różnej kolorystyce, zwłaszcza białej, czerwonej, zielonej i niebieskiej, pozwala, w połączeniu z możliwościami jakie zapewniają pojemniki zadaniowe oraz oprogramowanie zainstalowane na połączonym z urządzeniem komputerze, na poszerzenie i wprowadzenie komponentów dodatkowej stymulacji oraz zwiększenia atrakcyjności zadawanych ćwiczeń. To nowe urządzenie według wynalazku, pozwala na prowadzenie rehabilitacji dwóch pacjentów jednocześnie, a przez zastosowanie możliwości przesuwania pojemnika magazynowego, możliwe jest wspólne wykonywanie ćwiczeń przez obie te osoby, co pozwala na urozmaicenie rekonwalescencji oraz zapewnia integrację i prowadzi do poprawy samopoczucia osób ćwiczących. Urządzenie to pozwala również na realizację procesu rehabilitacji z uwzględnieniem biofeedbacku.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie w widoku z góry, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, fig. 3 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, natomiast fig. 4 - to samo urządzenie z usuniętą podstawą oraz wysięgnikami z wyświetlaczami w widoku z dołu.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i ma podstawę 1, do której boku bocznego zamocowany jest wysięgnik pierwszy 2a, na którego przeciwnym końcu zamocowany jest dotykowy wyświetlacz pierwszy 3a. Do przeciwnego do wysięgnika pierwszego 2a boku bocznego podstawy 1 zamocowany jest wysięgnik drugi 2b, do którego wolnego końca zamocowany jest dotykowy wyświetlacz drugi 3b. Do boku przedniego podstawy 1 zamocowane są dwa ramiona 4, zaś do boku tylnego tej podstawy 1 zamocowane są dwa kolejne ramiona 4. Ramiona 4 do podstawy 1 zamocowane są tak, że dwa z nich są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem pierwszym 2a i są do niego równolegle, zaś dwa kolejne są w pobliżu krawędzi boku bocznego z wysięgnikiem drugim 2b i są do niego równolegle. Ponadto ramiona 4 są wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1. Na przeciwnym, do zamocowanego, końcu każdego ramienia 4, zamocowany jest do niego jeden pojemnik zadaniowy 5 na klocki, którego ściana

PL 240 702 B1 górna podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe 6. Na powierzchni górnej podstawy 1, pomiędzy dwoma parami ramion 4, zamocowany jest pojemnik magazynowy 7 na klocki, którego ściana górna podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe 8. Powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego 7 jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego 5. Pojemnik magazynowy 7, na podstawie 1, zamocowany jest poniżej wysokości, na której do tej podstawy 1, zamocowane są ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5. W centralnej części ściany górnej każdego pojemnika zadaniowego 5, pomiędzy czterema powierzchniami zadaniowymi 6, zamocowany jest czujnik nacisku 9, a kolejne czujniki nacisku 9 zamocowane są na powierzchniach zadaniowych 6, każdego pojemnika zadaniowego 5, w ich centralnych częściach tak, że na każdej powierzchni zadaniowej 6 umieszczony jest jeden czujnik nacisku 9. Na ścianie górnej każdego pojemnika zadaniowego 5 umieszczone są ponadto cztery czujniki koloru 10, które umieszczone są w rzędzie na prostej umieszczonej pomiędzy dwoma parami pojemników zadaniowych 5, przy czym te czujniki koloru 10 umieszczone są po dwa z każdej strony czujnika nacisku 9. Ponadto na ścianie górnej każdej powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 umieszczone są po dwa czujniki koloru 10, przy czym po obu stronach czujnika nacisku 9 umieszczony jest jeden ten czujnik koloru 10. Ponadto na każdej powierzchni zadaniowej 6 umieszczone są dwa czujniki koloru 10 tak, że ustawione są one w rzędzie na linii prostej z czujnikiem nacisku 9, przy czym ten czujnik nacisku 9 umieszczony jest pomiędzy dwoma czujnikami koloru 10. Na górnej ścianie każdej powierzchni zadaniowej 6 umieszczone są ponadto cztery diody 11 LED. Klocki umieszczane w powierzchniach magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchniach zadaniowych 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty obiektów do codziennego użytku, takich jak zwłaszcza łyżka, łyżeczka, widelec, widelczyk, nóż, szklanka, filiżanka, literatka, talerz, talerz głęboki, mi seczka, talerzyk, podstawka pod filiżankę.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym że ramiona 4 są wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy 1 obustronnie o kąt co najwyżej 90°, zaś wysięgniki 2a, 2b są dwudzielne, a ich części są połączone ze sobą poprzez sworznie. Każde ramię 4 do podstawy 1 zamocowane jest poprzez moduł napędowy 12, zaś każdy pojemnik zadaniowy 5 do ramienia zamocowany jest poprzez moduł napędowy 12. Pojemnik zadaniowy 5 ma kształt prostopadłościanu, zaś każda powierzchnia zadaniowa 6 ma w obrysie kształt prostokąta. Pojemnik magazynowy 7 ma kształt prostopadłościanu, zaś każda powierzchnia magazynowa 8 ma w obrysie kształt prostokąta, a ponadto każda z czterech powierzchni magazynowych 8 pojemnika magazynowego 7 jest oznaczona odmiennym kolorem ze zbioru: zielony, biały, niebieski, czerwony. Na dwóch powierzchniach zadaniowych 6 pojemnika zadaniowego 5, leżących do siebie na prostej przekątnej tego pojemnika zadaniowego 5, dwa czujniki koloru 10 wraz z czujnikiem nacisku 9 umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia 4 z tym pojemnikiem zadaniowym 5, zaś na dwóch pozostałych powierzchniach zadaniowych 6 tego pojemnika zadaniowego 5 dwa czujniki koloru 10 wraz z czujnikiem nacisku umieszczone są na prostej równoległej do ramienia 4 z tym pojemnikiem zadaniowym 5, natomiast na ścianie górnej pojemnika zadaniowego 5, w każdy rogu powierzchni zadaniowej 6 jest umieszczona jedna dioda 11 LED. Klocki umieszczane w powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty owoców.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w trzecim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie drugim, z tym że podstawa 1, ma w górnej swojej części wybranie 13, w którym osadzony jest pojemnik magazynowy 7, zaś na krawędziach bocznych tego wybrania 13 osadzone są ramiona 4 z pojemnikami zadaniowymi 5, zaś wysięgniki 2a, 2b, na których osadzone są wyświetlacze 3a, 3b, są trójdzielna, a te części połączone są poprzez sworznie, natomiast ramiona 4 są dwudzielne, a ich długość jest regulowana. Ściany boczne pojemnika magazynowego 7 są wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, tworząc ramę 14 oraz ściany boczne pojemnika zadaniowego 5 są .wyprowadzone ponad powierzchnię jego ściany górnej, tworząc ramę 14. W podstawie 1 umieszczony jest napęd liniowy 16, który połączony jest z pojemnikiem magazynowym 7. Klocki umieszczane w powierzchni magazynowej 8 pojemnika magazynowego 7 lub w powierzchni zadaniowej 6 pojemnika zadaniowego 5 mają kształty warzyw.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, według wynalazku, w czwartym przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie trzecim, z tym że na powierzchni górnej pojemnika magazynowego 7 zamocowane są trzy czujniki ruchu, które umieszczone są w rzędzie na prostej pomiędzy dwoma parami powierzchni magazynowych 8.

Claims (31)

1. PL 240 702 B1

   Wykaz oznaczeń rysunkowych

   1 - podstawa

   2a - wysięgnik pierwszy

   2b - wysięgnik drugi

   3a - wyświetlacz pierwszy

   3b - wyświetlacz drugi

   4 - ramię

   5 - pojemnik zadaniowy

   6 - powierzchnia zadaniowa

   7 - pojemnik magazynowy

   8 - powierzchnia magazynowa

   9 - czujnik nacisku

   10 - czujnik koloru

   11 - dioda

   12 - moduł napędowy

   13 - wybranie

   14 - rama

   15 - napęd liniowy

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń dwóch osób jednocześnie, podłączone do komputera za pomocą dwukierunkowej magistrali, zawierające podstawę, wyświetlacz, diody LED, pojemniki zadaniowe oraz jeden pojemnik magazynowy, znamienne tym, że zawiera dwa wyświetlacze (3a, 3b) oraz cztery pojemniki zadaniowe (5), co najmniej szesnaście czujników koloru (10), co najmniej cztery czujniki nacisku (9) oraz co najmniej szesnaści diod (11) LED, przy czym wyświetlacz pierwszy (3a) zamocowany jest do boku bocznego podstawy (1) poprzez wysięgnik pierwszy (2a), natomiast wyświetlacz drugi (3b) jest zamocowany, poprzez wysięgnik drugi (2b), do przeciwnego, do wyświetlacza pierwszego (3a), boku bocznego podstawy (1), zaś do boku przedniego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4) oraz do boku tylnego podstawy (1) zamocowane są, wychylnie, w płaszczyźnie poziomej tej podstawy (1), dwa ramiona (4), przy czym dwa z tych ramion (4) zamocowanych do podstawy (1) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem pierwszym (2a) i są do niego równoległe, zaś dwa kolejne ramiona (4) są przy krawędzi boku bocznego podstawy (1) z wysięgnikiem drugim (3b) i są do niego równoległe, a ponadto na końcu każdego ramienia (4), przeciwnego do zamocowanego do podstawy (1), zamocowany jest jeden pojemnik zadaniowy (5) na klocki, zaś na powierzchni górnej podstawy (1), pomiędzy ramionami (4) z pojemnikami zadaniowymi (5), zamocowany jest pojemnik magazynowy (7) na klocki, przy czym ściana górna pojemnika zadaniowego (5) podzielona jest na cztery powierzchnie zadaniowe (6) i ściana górna pojemnika magazynowego (7) podzielona jest na cztery powierzchnie magazynowe (8), zaś w ścianie górnej pojemnika zadaniowego (7) zamocowany jest co najmniej jeden czujnik nacisku (9) oraz zamocowane są co najmniej cztery czujniki koloru (10) oraz co najmniej cztery diody (11) LED.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (4) jest wychylne w płaszczyźnie poziomej podstawy (1) obustronnie o kąt co najwyżej 90°.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że pojemnik magazynowy (7) na podstawie (1) osadzony jest niżej niż ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5).
4. 4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że podstawa (1) ma w górnej części wybranie (14), w którym osadzony jest pojemnik magazynowy (7), zaś ramiona (4) z pojemnikami zadaniowymi (5) zamocowane są do krawędzi bocznych ponad tym wybraniem (13).
5. 5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że wyświetlacz (2a, 2b) jest dotykowy.
6. 6. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że wysięgnik (3a, 3b) jest dwudzielny, przy czym części wysięgnika (3a, 3b) są ze sobą połączone poprzez sworzeń.

   PL 240 702 B1
7. 7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że wysięgnik (3a, 3b) jest trójdzielny, przy czym części wysięgnika (3a, 3b) są ze sobą połączone poprzez sworznie.
8. 8. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że ramiona (4) do podstawy (1) zamocowane są poprzez moduły napędowe (12).
9. 9. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że ramiona (4) są dwudzielne.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że długość ramienia (4) jest regulowana.
11. 11. Urządzenie według jednego z zastrz, od 1 do 10, znamienne tym, że pojemnik zadaniowy (5) do ramienia (4) zamocowany jest poprzez moduł napędowy (12).
12. 12. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, że powierzchnia ściany górnej pojemnika magazynowego (7) jest większa od powierzchni ściany górnej pojemnika zadaniowego (5).
13. 13. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 12, znamienne tym, że pojemnik magazynowy (7) ma kształt prostopadłościanu.
14. 14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że ściany boczne pojemnika magazynowego (7) są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika magazynowego (7).
15. 15. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 14, znamienne tym, że pojemnik zadaniowy (5) ma kształt prostopadłościanu.
16. 16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że ściany boczne pojemnika zadaniowego (5) są wyprowadzone ponad powierzchnię ściany górnej tego pojemnika zadaniowego (5).
17. 17. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 16, znamienne tym, że każda z czterech powierzchni magazynowych (8) pojemnika magazynowego (7) jest oznaczona odmiennym kolorem.
18. 18. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 17, znamienne tym, że czujniki koloru (10) w pojemniku zadaniowym (5) umieszczone są w rzędzie na jednej prostej umieszczonej pomiędzy dwoma parami powierzchni zadaniowych (6).
19. 19. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 18, znamienne tym, że na każdej powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) umieszczone są dwa czujniki kolorów (10).
20. 20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że dwa czujniki kolorów (10) umieszczone są w rzędzie na prostej równoległej do ramienia (4) z pojemnikiem zadaniowym (5).
21. 21. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że dwa czujniki kolorów (10) umieszczone są w rzędzie na prostej prostopadłej do ramienia (4) z pojemnikiem zadaniowym (5).
22. 22. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 21, znamienne tym, że czujnik nacisku (9) w pojemniku zadaniowym (5) umieszczony jest w środkowej części tego pojemnika zadaniowego (5) pomiędzy czterema powierzchniami zadaniowymi (6).
23. 23. Urządzenie według jednego z zastrz. od 18 do 22, znamienne tym, że czujnik nacisku (9) w pojemniku zadaniowym (5) umieszczony jest pomiędzy dwoma parami czujników kolorów (10), na prostej pomiędzy dwoma parami powierzchni zadaniowych (6).
24. 24. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 23, znamienne tym, że powierzchnia magazynowa (8) pojemnika magazynowego (7) ma w obrysie kształt prostokątny.
25. 25. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 24, znamienne tym, że powierzchnia zadaniowa (6) pojemnika zadaniowego (5) ma w obrysie kształt prostokątny.
26. 26. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że w każdym rogu powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) zamocowana jest jedna dioda (11) LED.
27. 27. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 26, znamienne tym, że na powierzchni górnej pojemnika magazynowego (7) zamocowane są trzy czujniki ruchu, które umieszczone są w rzędzie na prostej pomiędzy dwoma parami powierzchni magazynowych (8).
28. 28. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 27, znamienne tym, że w podstawie (1) umieszczony jest napęd liniowy (15), który połączony jest z pojemnikiem magazynowym (7).
29. 29. Urządzenie według jednego z zastrz, od 1 do 28, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (8) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty obiektów do codziennego użytku.
30. 30. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 29, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty owoców.
31. 31. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 30, znamienne tym, że umieszczane w powierzchni magazynowej (8) pojemnika magazynowego (7) lub w powierzchni zadaniowej (6) pojemnika zadaniowego (5) klocki mają kształty warzyw.