PL239589B1 - Kosiarka bębnowa - Google Patents

Abstract

Kosiarka bębnowa podwieszana do ciągnika rolniczego zawierająca belkę główną (TUZ) (1) połączoną przegubowo z ramą nośną (2), do której mocowane są elementy tnące kosiarki, przy czym belkę główną (1) z ramą nośną (2) łączy zawias (3), charakteryzuje się tym, że belka główna (1) zaopatrzona jest w ramę pośrednią (32) łączącą ramę nośną (2) z belką główną (1) a rama pośrednia (32) zawiera listwę składania pierwszą (41), połączoną obrotowo z belką główną (1), listwę składania drugą (42), połączoną obrotowo jednym końcem z listwą składania pierwszą (41) oraz belkę składania (43) połączoną obrotowo jednym swoim końcem z drugim końcem listwy składania drugiej (42) a drugim swoim końcem z belką główną (1), przy czym listwa składania pierwsza (41), poza punktami łączącymi ją z belką główną (1) oraz z listwą składania drugą (42), połączona jest dodatkowo z belką główną (1) za pomocą siłownika składania (50).

Description

Przedmiotem wynalazku jest kosiarka bębnowa zawieszana, w szczególności do ciągnika rolniczego, przeznaczona do koszenia roślin niskołodygowych, na przykład trawy, koniczyny, na trwałych użytkach zielonych oraz w uprawie polowej.

Ze stanu techniki znane są kosiarki rotacyjne, w których stosowany jest napęd pasowy. Zazwyczaj zrealizowany jest on za pomocą dwóch pasów klinowych, z których jeden przenosi napęd z koła pasowego wału odbioru mocy na koło pasowe mechanizmu zespołu tnącego z obrotowymi tarczami posiadającymi ostrza tnące, zaś sam zespół tnący ma oddzielny pas klinowy. W kosiarkach tych często belka robocza z zespołem tnącym, obejmującym dwa talerze z ostrzami tnącymi, mocowana jest jednym z końców obrotowo lub wahliwie na belce nośnej.

Z dokumentu US 9445544 B2 znane jest urządzenie do koszenia trawy dookoła przeszkody. W urządzeniu tym belka robocza z dwoma talerzami obrotowymi z ostrzami tnącymi jest połączona obrotowo na swym środku do belki nośnej, w celu dostosowywania się do przeszkód terenowych. Obracanie belki ma miejsce w płaszczyźnie poziomej, przy czym jeden z talerzy obrotowych jest zasadniczo w pozycji prowadzącej w stosunku do drugiego. Zespół tnący w tym rozwiązaniu zaopatrzony jest w dwa pasy klinowe, każdy z nich przenosi napęd z koła pasowego centralnego, którego oś obrotu stanowi jednocześnie oś obrotu belki, na jedno koło pasowe talerza obrotowego z ostrzami.

Z polskiego opisu zgłoszeniowego P.420833 znana jest kosiarka rotacyjna zawieszana, w szczególności do ciągnika rolniczego, obejmująca belkę nośną, jednym końcem mocowaną do ciągnika oraz belkę wahliwą, połączoną do belki nośnej, na jej drugim końcu, poprzez oś wahliwą usytuowaną w środku długości belki wahliwej, przy czym w belce wahliwej, przy jej przeciwległych końcach, zamocowane są oś pierwsza obrotowego talerza pierwszego z ostrzami tnącymi pierwszymi i z kołem pasowym pierwszym oraz oś druga obrotowego talerza drugiego z ostrzami tnącymi drugimi i kołem pasowym drugim przekładni pasowej, zaś na napędzanej osi wahliwej osadzone jest koło pasowe trzecie przekładni pasowej. Kosiarka charakteryzuje się tym, że oś wahliwa belki wahliwej jest do niej prostopadła i jest usytuowana poziomo, koło pasowe trzecie osadzone jest na pierwszym końcu osi wahliwej natomiast przekładnia pasowa obejmuje ponadto napinacz pasa klinowego pierwszego wyposażony w koło kątowe, leżące w płaszczyźnie odchylonej w stosunku do płaszczyzny koła pasowego trzeciego, zaś koło pasowe trzecie osi wahliwej, koło pasowe drugie, koło kątowe i koło pasowe pierwsze połączone są pasem klinowym pierwszym.

Z opisu polskiego wzoru użytkowego PL66244Y1 znana jest kosiarka czterobębnowa centralnie zawieszana z hydropneumatycznym odciążeniem. Kosiarka składa się z takich elementów jak rama zawieszenia, ramię obrotowe, ramię nośne, cylindry hydrauliczne, rama główna, przekładnia kątowa, przekładnia walcowa, zespół tnący, wał przeniesienia napędu, zgarniacz pokosu prawy, zgarniacz pokosu lewy, hydroakumulator oraz osłony zabezpieczające. Przedstawione dwa cylindry pełnią cztery funkcje. Cylinder spełnia funkcje bezpiecznika najazdowego, który odchyla zespół roboczy o kąt alfa (~25 stopni) z jednoczesnym jego uniesieniem. Po ominięciu przeszkody maszyna samoczynnie wraca do pozycji roboczej. Cylinder umożliwia obrót maszyny do pozycji transportowej o kąt beta (~90 stopni). Cylinder jest połączony z hydroakumulatorami i pełni funkcje odciążenia maszyny. Cylinder umożliwia składanie zespołu roboczego do pozycji pionowej. Rama zawieszenia połączona jest z ramieniem obrotowym zawiasem, którego oś jest prostopadła do powierzchni gruntu a ramię obrotowe jest połączone z ramieniem nośnym zawiasem, którego oś jest równoległa do kierunku jazdy.

Z opisu polskiego wzoru użytkowego PL66458Y1 znana jest kosiarka czterobębnowa, która ma ramą z zespołem tnącym zawieszoną centralnie na ramieniu nośnym z hydropneumatycznym odciążeniem za pomocą cylindra połączonego z hydroakumulatorem. Cylinder umożliwia unoszenie ramienia nośnego wraz z zespołem tnącym do pozycji pionowej. Odciążenie odbywa się za pomocą cylindra połączonego z hydroakumulatorem. Cylinder hydrauliczny spełnia rolę bezpiecznika hydraulicznego a ramię obrotowe umożliwia ustawienie zespołu tnącego do pozycji transportowej pod kątem około 90° względem ramy zawieszenia. Cylinder umożliwia obracanie kosiarki do tyłu na czas transportu a drugi cylinder spełnia rolę bezpiecznika hydraulicznego, który odchyla ramię obrotowe oraz ramię nośne z zespołem tnącym. Rama zawieszenia połączona jest z ramieniem obrotowym zawiasem, którego oś jest prostopadła do powierzchni gruntu a ramię obrotowe jest połączone z ramieniem nośnym zawiasem, którego oś jest równoległa do kierunku jazdy.

W znanych ze stanu techniki rozwiązaniach kosiarek bębnowych dla zrealizowania ruchu składania zespołu tnącego stosuje się zawias pozwalający na podniesienie, przy pomocy siłownika, na

PL 239 589 B1 przykład hydraulicznego, zespołu tnącego w przybliżeniu do pionu w osi poziomej równoległej do osi wzdłużnej ciągnika rolniczego.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego zawiasu do kosiarki bębnowej omijającego wad y rozwiązań znanych ze stanu techniki, dającego możliwość złożonego ruchu podczas składania zespołu tnącego do transportu oraz zapewnienie nowej pod względem funkcjonalności kosiarki bębnowej.

Według wynalazku, kosiarka bębnowa podwieszana do ciągnika rolniczego zawiera belkę główną (TUZ) połączoną przegubowo z ramą nośną, do której mocowane są elementy tnące kosiarki, przy czym belkę główną z ramą nośną łączy zawias. Kosiarka charakteryzuje się tym, że belka główna zaopatrzona jest w ramę pośrednią łączącą ramę nośną z belką główną. Rama pośrednia zawiera listwę składania pierwszą, połączoną obrotowo z belką główną, listwę składania drugą, połączoną obrotowo jednym końcem z listwą składania pierwszą oraz belkę składania połączoną obrotowo jednym swoim końcem z drugim końcem listwy składania drugiej a drugim swoim końcem z belką główną, przy czym listwa składania pierwsza, poza punktami łączącymi ją z belką główną oraz z listwą składania drugą, połączona jest dodatkowo z belką główną za pomocą siłownika składania.

Korzystnie jest, kiedy siłownik składania jest siłownikiem hydraulicznym zasilanym z instalacji hydraulicznej ciągnika rolniczego.

Korzystnie jest też, kiedy oś zawiasu łączącego belkę główną z ramą nośną ustawiona jest pod kątem różnym od 0° do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej oraz pod kątem różnym od 0° do płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej w warunkach normalnej pracy kosiarki.

Korzystnie jest również, kiedy oś zawiasu ustawiona jest pod kątem 20° do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej oraz pod kątem 20° do płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej.

Korzystnie jest także, kiedy kosiarka jest przystosowana do montażu do tylnego trzypunktowego układu zawieszenia ciągnika rolniczego.

Jest korzystnie, kiedy rama nośna połączona jest z belką główną za pomocą bezpiecznika z wypychającą sprężyną.

Jest też korzystnie, kiedy rama nośna połączona jest przegubowo z belką nośną, do której mocowane są elementy tnące, przy czym elementy tnące stanowią połączone ze sobą wahliwie za pośrednictwem belki wahliwej zespół tnący przedni oraz zespół tnący tylny a belka wahliwa dodatkowo spięta jest siłownikiem podnoszenia z ramą nośną, przy czym belka nośna połączona jest przegubowo z belką wahliwą.

Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie realizacji na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kosiarkę bębnową w widoku perspektywicznym od strony zwieszenia kosiarki na ciągniku, fig. 2 przedstawia kosiarkę bębnową w widoku perspektywicznym od strony przeciwnej do strony zwieszenia kosiarki na ciągniku, fig. 3 przedstawia mechanizm składania kosiarki w stanie rozłożonym do pracy w widoku z góry, fig. 4 przedstawia mechanizm składania kosiarki w stanie złożonym do transportu w widoku z góry, fig. 5 przedstawia kosiarkę zaczepioną do ciągnika rolniczego w pozycji transportowej w widoku z góry, a fig. 6 przedstawia kosiarkę zaczepioną do ciągnika rolniczego w pozycji transportowej w widoku z boku.

Jak pokazano, w przykładzie realizacji wynalazku, na fig. 1 i fig. 2 kosiarka bębnowa zawiera belkę główną 1, tak zwany TUZ, przystosowaną do zaczepiania do tylnego trzypunktowego układu zawieszenia ciągnika rolniczego, do którego zaczepia się maszyny i urządzenia współpracujące z ciągnikiem przy różnego rodzaju pracach, na przykład rolniczych. Belka główna 1 połączona jest z ramą nośną 2 za pomocą przegubu 3 tak, że rama nośna 2 może obracać się względem belki głównej 1 na przegubie 3 w określonym zakresie kątowym.

Oś zawiasu 3 kosiarki łączącego belkę główną 1 z ramą nośną 2 ustawiona jest, w pokazanym na fig. 1, fig. 2, fig. 3 i fig. 4 przykładzie realizacji wynalazku, pod kątem równym 20° do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej 1 oraz pod kątem równym 20° do płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej 1 w warunkach normalnej pracy kosiarki, przy czym określenie „warunki normalnej pracy” oznacza taki stan kosiarki, w jakim znajduje się ona po połączeniu z ciągnikiem rolniczym w płaskim, poziomym podłożu.

Rama nośna 2 połączona jest przegubowo z belką nośną 4, do której mocowane są elementy tnące 100, przy czym elementy tnące 100 stanowią połączone ze sobą wahliwie za pośrednictwem belki wahliwej 8 zespół tnący przedni 7 oraz zespół tnący tylny 10 a belka wahliwa 8 dodatkowo spięta jest siłownikiem podnoszenia 9 z ramą nośną 2. Belka nośna 4 połączona jest jednocześnie przegu

PL 239 589 B1 bowo z belką wahliwą 8 tak, że może względem niej obracać się o określony kąt o osi poziomej równoległej do osi podłużnej ciągnika rolniczego, do którego zaczepiona jest kosiarka. Siłownik podnoszenia 9 jest siłownikiem hydraulicznym zasilanym z instalacji hydraulicznej ciągnika rolniczego i powoduje unoszenie lub opuszczanie belki wahliwej 8 wraz z zespołem tnącym przednim 7 oraz umieszczonym na belce wahliwej 8 zespołem tnącym tylnym 10.

Jak pokazano w przykładzie realizacji wynalazku na fig. 3 i fig. 4, belka główna 1 kosiarki zaopatrzona jest w ramę pośrednią 32 łączącą ramę nośną 2 z belką główną 1. Rama pośrednia 32 zawiera listwę składania pierwszą 41, połączoną obrotowo z belką główną 1, listwę składania drugą 42, połączoną obrotowo jednym końcem z listwą składania pierwszą 41 oraz belkę składania 43 połączoną obrotowo jednym swoim końcem z drugim końcem listwy składania drugiej 42 a drugim swoim końcem z belką główną 1. Listwa składania pierwsza 41, poza punktami łączącymi ją z belką główną 1 oraz z listwą składania drugą 42, połączona jest dodatkowo z belką główną 1 za pomocą siłownika składania 50. Siłownik składania 50 działa na listwę składania pierwszą 41 na punkt pomiędzy punktami jej połączenia z belką główną 1 oraz z listwą składania drugą 42 odpychając ją lub przyciągając do punktu zaczepienia siłownika składania 50 do belki głównej 1.

Siłownik składania 50 jest, w pokazanym na fig. 3 i fig. 4 przykładzie realizacji wynalazku, siłownikiem hydraulicznym zasilanym z instalacji hydraulicznej ciągnika rolniczego, z którym współpracuje kosiarka.

Na fig. 3 pokazano ramę pośrednią 32 w stanie rozłożonym, to znaczy w stanie w jakim kosiarka pracuje. Siłownik składnia 50 ściągnął w kierunku punktu swojego mocowania do belki głównej 1 listwę składania pierwszą 41 do stanu, w którym oparła się ona swoim fragmentem o belkę główną 1. W tym stanie kosiarka jest przystosowana do pracy.

Na fig. 4 pokazano ramę pośrednią 32 w stanie złożonym, to znaczy w stanie w jakim kosiarka połączona z ciągnikiem rolniczym jest przystosowana do transportu. Siłownik składnia 50 odepchnął w kierunku przeciwnym punktu do swojego mocowania belki głównej 1 listwę składania pierwszą 41 do stanu, w którym za pośrednictwem listwy składania pierwszej 41 oraz belki składania 43 spowodowała ona obrót ramy nośnej 2 na zawiasie 3 wraz z belką nośną 4 i zamocowanymi do niej elementami tnącymi 100 w kierunku osi podłużnej ciągnika. W momencie składania belka nośna 4 odchyliła się od pozycji pracy o około 72°, jak to pokazano na fig. 4. W tym stanie kosiarka jest przystosowana do transportu, oczywiście przy jednoczesnym zadziałaniu siłownika podnoszenia 9 unoszącego belkę wahliwą 8, jak to wyżej opisano.

Stan w jakim kosiarka jest połączona z belką główną 1 z tylnym trzypunktowym układem zawieszenia ciągnika rolniczego w pozycji transportowej jest pokazany na fig. 5 i na fig. 6.

Na fig. 5 kosiarka połączona z ciągnikiem jest widoczna z góry a na fig. 6 kosiarka połączona z ciągnikiem jest widoczna z boku. Jak widać zwłaszcza na fig. 5, zastosowanie mechanizmu składania według wynalazku z przegubową ramą pośrednią 32 i siłownikiem podnoszenia 50 zapewnia całkowite „schowanie się” kosiarki za ciągnikiem rolniczym co wpływa na bezpieczeństwo transportu drogowego oraz poprawia zdolności manewrowe zestawu ciągnik-kosiarka.

Gdyby tylko belka wahliwa 8 została podniesiona siłownikiem podnoszenia 9, kosiarka wystawałaby poza obrys poziomy ciągnika.

Jak pokazano w przykładzie realizacji wynalazku na fig. 3 oraz fig. 4, rama nośna 2 połączona jest z belką główną 1 za pomocą bezpiecznika 30 z wypychającą sprężyną 31. Siła sprężyny 31 bezpiecznika 30 działając na ramę nośną 2 stara się cały czas wypchnąć ją w kierunku na zewnątrz ciągnika. Zadaniem bezpiecznika 30 wraz ze sprężyną 31 jest zapewnienie możliwości wychylenia się belki nośnej 4 z elementami tnącymi 100 osadzonej na ramie nośnej 2 w kierunku do tyłu ciągnika w przypadku napotkania w trakcie pracy kosiarki bębnowej na przeszkodę. Kiedy podczas pracy kosiarki bębnowej, na przykład podczas koszenia łąki, elementy tnące 100 napotkają na przeszkodę, przykładowo duży kamień, który mógłby uszkodzić kosiarkę następuje zadziałanie bezpiecznika 30, którego sprężyna 31 ulega ściśnięciu w granicach konstrukcyjnej budowy bezpiecznika 30. Powoduje to obrót ramy nośnej 2 na osi zawiasu 3 i wraz z nią odchylenie belki nośnej 4 wraz z elementami tnącymi 100. Kątowe ustawienie osi zawiasu 3 względem płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej 1 oraz względem płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej 1 powoduje, że elementy tnące 100 wraz z belką nośną 4 odchylają się do tyłu ciągnika rolniczego i jednocześnie unoszą się do góry.

PL 239 589 B1

Zastrzeżenia patentowe

Claims (7)

Zastrzeżenia patentowe

1. Kosiarka bębnowa podwieszana do ciągnika rolniczego zawierająca belkę główną (TUZ) 1 połączoną przegubowo z ramą nośną 2, do której mocowane są elementy tnące 100 kosiarki, przy czym belkę główną 1 z ramą nośną 2 łączy zawias 3, znamienna tym, że belka główna (1) zaopatrzona jest w ramę pośrednią (32) łączącą ramę nośną (2) z belką główną (1) a rama pośrednia (32) zawiera listwę składania pierwszą (41), połączoną obrotowo z belką główną (1), listwę składania drugą (42), połączoną obrotowo jednym końcem z listwą składania pierwszą (41) oraz belkę składania (43) połączoną obrotowo jednym swoim końcem z drugim końcem listwy składania drugiej (42) a drugim swoim końcem z belką główną (1), przy czym listwa składania pierwsza (41), poza punktami łączącymi ją z belką główną (1) oraz z listwą składania drugą (42), połączona jest dodatkowo z belką główną (1) za pomocą siłownika składania (50).

2. Kosiarka, według zastrz. 1, znamienna tym, że siłownik składania (50) jest siłownikiem hydraulicznym zasilanym z instalacji hydraulicznej ciągnika rolniczego.

3. Kosiarka, według zastrz. 1, znamienna tym, że oś zawiasu (3) łączącego belkę główną (1) z ramą nośną (2) ustawiona jest pod kątem różnym od 0° do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej (1) oraz pod kątem różnym od 0° do płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej (1) w war unkach normalnej pracy kosiarki.

4. Kosiarka, według zastrz. 3, znamienna tym, że oś zawiasu (3) ustawiona jest pod kątem 20° do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną belki głównej (1) oraz pod kątem 20° do płaszczyzny pionowej prostopadłej do osi podłużnej belki głównej (1).

5. Kosiarka, według zastrz. 1, znamienna tym, że jest przystosowana do montażu do tylnego trzypunktowego układu zawieszenia ciągnika rolniczego.

6. Kosiarka, według zastrz. 1, znamienna tym, że rama nośna (2) połączona jest z belką główną (1) za pomocą bezpiecznika (30) z wypychającą sprężyną (31).

7. Kosiarka, według zastrz. 1, znamienna tym, że rama nośna (2) połączona jest przegubowo z belką nośną (4), do której mocowane są elementy tnące (100), przy czym elementy tnące (100) stanowią połączone ze sobą wahliwie za pośrednictwem belki wahliwej (8) zespół tnący przedni (7) oraz zespół tnący tylny (10) a belka wahliwa (8) dodatkowo spięt a jest siłownikiem podnoszenia (9) z ramą nośną (2), przy czym belka nośna (4) połączona jest przegubowo z belką wahliwą (8).