CS263764B1

CS263764B1 - Apparatus for suspension working unit of rotation harvesting machine

Info

Publication number: CS263764B1
Application number: CS872430A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Vondrak; Ladislav Med; Jiri Ing Kunst; Frantisek Sporek
Original assignee: Vondrak Jiri; Ladislav Med; Kunst Jiri; Frantisek Sporek
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS243087A1; DD272957A3

Description

Vynález ве týká zařízení pro zavěšení pracovního ústrojí rotačního žacího stroje, neseného na tříbodovém závěsu tažného prostředku.The invention relates to a device for suspending the working device of a rotary mower carried on a three-point hitch of the towing means.

U žacích strojů jsou kladeny stále větší nároky a požadavky jak na výkonnost, tak i kvalitu práce. Zvyšování výkonnosti lze provádět především zvětšováním šířky a pojezdové rychlosti. Kvalita práce se projevuje především na kvalitě strniště, které by mělo mít ’ rovnoměrnou výšku po celé šířce záběru pracovního ústrojí в co nejmenší odchylkou od teoreticky nastavené výšky strniště. Kvalita strniště však značně kolísá, zejména při vyšších pojezdových rychlostech na nerovných pozemcích. Kvalitní strniště lze dosáhnout jen u strojů, které umožňují v pracovní poloze kopírování terénu v obou směrech. Pro podélné kopírování terénu musí být umožněn pohyb nahoru a dolů od základní polohy, kterým jsou eliminovány nerovnosti pozemku ve směru jízdy. Pro příčné kopírování terénu musí být umožněn pohyb pracovního ústrojí v rovině kolmé na směr pojezdu, kterým jsou eliminovány přičné změny reliefu povrchu. Při větších záběrech rotačních Žacích strojů bývá značná hmotnost pracovního ústrojí, proto jeho zavěšení musí umožňovat určité odlehčení, aby na povrch pozemku byla přenášena pouze část hmotnosti. Odlehčením se zlepší kopírovací schopnosti a zmenší poškození sklízeného porostu žacími orgány především na mokrém povrchu. U nesených žacích strojů na tříbodovém závěsu, pracujících bočně od tažného prostředku musí být též řešeno přestavování žacího stroje do přepravní polohy.Mowers are increasingly demanding in terms of performance and quality of work. Increasing performance can be achieved primarily by increasing width and ground speed. The quality of work is reflected mainly in the stubble quality, which should have a uniform height over the entire working width of the working equipment with the smallest deviation from the theoretical stubble height. However, stubble quality varies considerably, especially at higher speeds on uneven ground. High-quality stubble can only be achieved with machines that allow terrain copying in both directions in the working position. For longitudinal copying of the terrain it must be possible to move up and down from the basic position, which eliminates unevenness of the plot in the direction of travel. For transverse copying of the terrain it must be possible to move the working device in a plane perpendicular to the direction of travel, which eliminates lateral changes in the surface relief. With larger swaths of rotary mowers, the weight of the working equipment tends to be significant, so its suspension must allow some relief so that only part of the weight is transferred to the land surface. Lightening will improve copying capabilities and reduce damage to the crop by the mowing members, especially on wet surfaces. In the case of mounted mowers on a three-point linkage working laterally from the towing device, the mowing machine must also be moved to the transport position.

Většina známých provedení rotačních žacích strojů je zavěšena na tříbodovém závěsu tažného prostředku tak, že s rámem je skloubena skříň žacího ústrojí, jejíž vnější konec je táhlem s ramenem spojen s rámem, který se otáčí kolem stojiny se svislou osou otáčení. Toto poměrně jednoduché provedení je vhodné pro menší záběry, kdy odlehčení vnějšího konce žacího ústrojí i přestavování stroje do transportní polohy'otáčením dozadu za traktor vyhovuje. Toto řešení však nevyhovuje u větších záběrů, kdy při přestavování stroje do transportní polohy dochází vlivem vyšší hmotnosti к nepřípustnému odlehčení přední řízené nápravy. Při větších záběrech se proto u bočně nesených strojů používá přestavba stroje do transportní polohy zvedáním žacího ústrojí do vertikální polohy, toto řešení vyhovuje u lehčích diskových žacích strojů. Hlavní nevýhoda spočívá v nerovnoměrném odlehčení žacího ústrojí, protože je odlehčen především vnitřní konec žacího ústrojí, který bezprostředně navazuje na rám stroje. Proto utěžších bubnových žacích strojů se výrazně zhoršuje kvalita práce projevující se nerovnoměrným strništěm i poškozením povrchu pozemku vlivem nerovnoměrného měrného tlaku žacího ústrojí na podložku i nedostatečným odlehčením jeho vnějšího konce. Jiná známá provedení se snaží tuto nevýhodu omezit uchycením středu skříně na pevném nebo i posuvném pomocném rámu, který je kloubově spojen s mezilehlým rámem. Tato řešení, která částečně zlepšují kopírovací schopnosti mají nevýhody ve značné složitosti, nákladnosti a zhoršení rovnoměrnosti zatížení tažného prostředku při sklopení do transportní polohy.Most of the known rotary mowers are hinged to the three-point hitch of the towing means such that the housing of the mowing mechanism is articulated to the frame, the outer end of which is coupled to the frame by a tie rod and rotating around the web with the vertical axis of rotation. This relatively simple design is suitable for smaller shots where relieving the outer end of the mowing mechanism as well as moving the machine to the transport position by turning it behind the tractor is convenient. However, this solution is not suitable for larger engagement, when the front steering axle is unacceptable due to the higher weight when the machine is moved to the transport position. For larger shots, laterally mounted machines are used to convert the machine to the transport position by lifting the cutting deck to a vertical position, this solution is suitable for lighter disc mowers. The main disadvantage lies in the uneven relieving of the mowing device, since the inner end of the mowing device, which is directly connected to the machine frame, is relieved. Therefore, heavier drum mowers significantly deteriorate the quality of work manifested by uneven stubble and damage to the land surface due to uneven specific pressure of the mowing mechanism on the mat and insufficient lightening of its outer end. Other known embodiments seek to reduce this disadvantage by attaching the center of the housing to a rigid or even sliding subframe which is articulated to the intermediate frame. These solutions, which partially improve copying capabilities, have the disadvantages of considerable complexity, cost, and deterioration of the load uniformity of the towing means when folded into the transport position.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro zavěšení pracovního ústrojí rotačního žacího stroje, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje i u bubnových strojů s velkým záběrem přestavbu stroje do transportní polohy zvednutím žacího ústrojí do vertikální polohy. Řešení musí též zajišťovat rovnoměrné odlehčení žacího ústrojí v celé délce s kvalitním kopírováním terénu v obou směrech.The object of the present invention is to provide a device for suspending the working device of a rotary mower which removes the above-mentioned drawbacks to a large extent and allows the machine to be transported to a transport position by raising the mowing device to a vertical position. The solution must also ensure a uniform lightening of the mowing mechanism along the entire length with good copying of the terrain in both directions.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že skříň žacího ústrojí je opatřena jednak tělesem в vodicí drážkou pro čep pístnice přímočarého hydromotoru, ukotveného к hlavici nosníku, jednak držákem propojeným teleskopickým táhlem a ramenem s rámem, přičemž rám je táhlem výškového nastavení a pružinou spojen s hlavicí nosníku upraveného na stojině.SUMMARY OF THE INVENTION The mowing mechanism housing is provided with a body in a guide groove for a piston rod of a linear hydraulic motor anchored to the head of the beam, and a holder connected by a telescopic rod and a frame arm, the frame being a height adjustment rod and spring connected to the head modified on the web.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad zařízení pro zavěšování pracovního ústrojí podle vynálezu, kde na obr. 1 je nárys bubnového rotačního žacího stroje v pracovní poloze в čárkovaně vyznačenou transportní polohou a obr. 2 představuje detail tělesa a zajišťovací desky s čepem pístnice před sklápěním a čárkovaně v pracovní poloze.1 is a front elevation of a drum rotary mower in a working position in a dotted transport position, and FIG. 2 shows a detail of the body and the locking plate with the piston rod pin prior to tilting, and FIG. dashed in working position.

Zařízení pro zavěšení pracovního ústrojí rotačního žacího stroje je upraveno na závěsu opatřeném stojinou £ s rámem £, nosníkem _4, vzpěrou 5 a halvicí 6. Mezi rámem 3, který je čepovým kloubem 12 napojen na stojinu 2 a hlavicí £ je upraveno táhlo výškového nastavení 7 a pružin £. К rámu £ je prostřednictvím kloubu £ připojena skříň 10 žacího ústrojí 11 a na závěsu £ nebo stojině 2 je upravena podpěra £8. Přibližně uprostřed žacího ústrojí 11 je skříň 10 opatřena držákem 13, mezi nímž a kloubem £ je na skříni 10 upraveno i těleso 14. S držákem 13 je spojeno teleskopické táhlo 15 opatřené omezovačem výkyvu 17, které je prostřednictvím ramena 16 skloubeno s rámem £. Rameno 16 je opatřeno výstupkem 29, kterým se zabezpečuje jeho poloha vůči rámu £ v pracovní poloze, kdežto v transportní poloze je rameno 16 sklopeno. Výstupek 29 však může být upraven i na rámu £ pro opěru ramene 16. Přímočarý hydromotor 18 je uchycen ke hlavici £ a čep pístnice 19 uložen ve vodicí drážce 20 tělesa £4. S tělesem 14 je prostřednictvím čepu 22 skloubena alespoň jedna zajiŠtovací deska 21, v níž je upravena drážka 23 pro čep pístnice £9. V zajišřovací desce 21 a tělese 14 je upraven otvor 24 pro kolík 25. Na skříni 10 a/nebo na tělese £4 je upraven doraz 2£, vymažující pkolohu skříně 10 vůči rámu £ při sklopení do transportní polohy. Na rotačním žacím stroji, v příkladném provedení na dorazu 26 je upraveno pouzdro 27 pro odložení kolíku 25, pokud není uložen v otvoru 24.A device for suspending the working device of the rotary mower is provided on a hinge provided with a web 6 with a frame 4, a beam 4, a strut 5 and a gripper 6. Between the frame 3 which is connected to the web 2 by a hinge 12 and springs 6. The casing 10 of the cutting device 11 is connected to the frame 4 by means of a hinge 4 and a support 8 is provided on the hinge 4 or the web 2. Approximately in the middle of the mowing device 11, the housing 10 is provided with a bracket 13, between which a body 14 is provided on the housing 10 and a telescopic rod 15 provided with a swivel limiter 17 connected to the bracket 10. The arm 16 is provided with a protrusion 29 which secures its position relative to the frame 6 in the working position, while in the transport position the arm 16 is tilted. However, the protrusion 29 may also be provided on the frame 6 for supporting the arm 16. The linear hydraulic motor 18 is attached to the head 6 and the piston rod pin 19 is received in the guide groove 20 of the body 24. At least one securing plate 21, in which a groove 23 for the piston rod pin 49 is provided, is articulated with the body 14 by means of a pin 22. A pin hole 25 is provided in the locking plate 21 and the body 14. A stop 25 is provided on the housing 10 and / or on the body 4 to eject the position of the housing 10 relative to the frame 5 when tilted to the transport position. On the rotary mower, in the exemplary embodiment at the stop 26, a housing 27 is provided for receiving the pin 25 if it is not received in the opening 24.

Zařízení pro zavěšení pracovního ústrojí rotačního žacího stroje podle vynálezu pracuje následovně: stroj je prostřednictvím závěsu £ připojen к neznázorněnému tříbodovému závěsu tažného prostředku např. traktoru a v přepravní poloze zaujímá žací ústrojí 11 postavení, znázorněné čárkovaně, přičemž opěra 12 sloužící pouze pro odstavení stroje, je zvednuta. Při příjezdu na pozemek se působením přímočarého hydromotorů 18 sklopí skříň 10 a žacím ústrojím 11 do polohy znázorněné plně, přičemž v transportní poloze a při sklápění je kolík 25 uložen v otvoru 24 zajišřovací desky 21 a tělesa £4. Po sklopení vyjme obsluha kolík 25 z otvoru 24, čímž uvolní fixaci zajišřovací desky 21 vůči tělesu 14 a kolík 25 odloží do pouzdra 27. Dalším působením tlakového média se přímočarý hydromotor 18 zcela uvolní a čep pístnice 19 se zajištovací deskou 21 zaujme polohu, znázorněnou čárkovaně. Při sečení pak žací ústrojí 11 rotačního žacího stroje spočívá na terénu a kopíruje nerovnosti terénu jak v podélném, tak i přičném směru. Možný rozsah pohybu skříně 10 s žacím ústrojím 11 je limitován jednak možným pohybem čepu pístnice 19 ve vodicí drážce 20 tělesa 14 a v drážce 23 zajišřovací desky 21, jednak možným pohybem teleskopického táhla 15 v rozsahu jeho omezovače výkyvu £7. Dále je změna polohy skříně 10 žacího ústrojí 11 v klobouku £ umožněna i změnou polohy rámu £ vychýlením v čepovém kloubu 12 v rozsahu daném táhlem výškového nastavení T_, přičemž dochází ke změnám délky pružiny £. Po skončení sečení přestaví obsluha prostřednictvím přímočarého hydromotoru 18 čep pístnice 19 do krajní polohy ve vodicí drážce ££. Poté kolíkem 25 zafixuje zajišřovací desku 21 vůči tělesu 14 a pokračujícím pohybem přímočarého hydromotorů 18 přestaví žací ústrojí ££ do transportní polohy. V této poloze doraz 26, upravený na tělese 14 nebo na skříni £0, dosedne na rám £, čímž je vymezena poloha žacího ústrojí 11 při sklopení do transportní polohy. Je nasnadě, že zajištění polohy žacího ústorjí 11 v transportní ро1оге lze provést i jinými prostředky např. vzpěrou apod. Při odstavování stroje se spustí žací ústrojí 11 včetně podpěry 28 na podložku, běžně známými prostředky se zafixuje táhlo výškového nastavení £ a tříbodový závěs traktoru se uvolní ze závěsu £. Uvádění rotačního žacího stroje do opětovného provozu lze provádět již popsaným způsobem.The device for suspending the working device of the rotary mower according to the invention works as follows: the machine is connected to the three-point hitch of a towing device (e.g. a tractor), not shown, in the transport position. is lifted. Upon arrival on the property, the casing 10 and the mowing mechanism 11 are tilted to the position shown fully by the action of the linear hydraulic motors 18, and in the transport position and the tilting the pin 25 is received in the opening 24 of the locking plate 21 and the housing. After folding, the operator removes the pin 25 from the aperture 24, releasing the fixation plate 21 to the body 14 and placing the pin 25 in the housing 27. By applying pressure medium, the linear hydraulic motor 18 is completely released and the piston rod pin with the locking plate 21 . When mowing, the mowing device 11 of the rotary mower rests on the ground and follows the ground irregularities in both the longitudinal and transverse directions. The possible range of movement of the housing 10 with the mowing device 11 is limited both by the possible movement of the piston rod pin 19 in the guide groove 20 of the housing 14 and in the groove 23 of the locking plate 21 and by the possible movement of the telescopic linkage 15. Furthermore, a change in the position of the housing 10 of the mowing device 11 in the hat 5 is also made possible by changing the position of the frame 5 by deflection in the pivot joint 12 within the range given by the height adjustment rod T, and the spring length 6 changes. After the mowing is completed, the operator moves the piston rod pin 19 to the end position in the guide groove 60 by means of a linear hydraulic motor 18. Then it fixes the securing plate 21 with the pin 25 to the body 14 and, by continuing the movement of the linear hydraulic motors 18, moves the mowing device 48 to the transport position. In this position, the stop 26 provided on the body 14 or on the housing 40 abuts against the frame 6, thereby defining the position of the mowing device 11 when tilted to the transport position. It is obvious that securing the position of the mowing deck 11 in the conveyor can also be done by other means such as a strut, etc. When the machine is shut down, the mowing deck 11 including the support 28 is lowered onto the mat. releases from the hinge £. The rotary mower can be put into operation again as described above.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for suspending a working device of a rotary mower having a hinge on which a frame is provided with means for operating a mower deck housing articulated in a frame, characterized in that the mower deck housing (10) is provided with a body (14) ) with a guide groove (20) for the piston rod pin (19) of the linear hydraulic motor (18) anchored to the head (6) of the beam (4), and the holder (13) interconnected by a telescopic rod (15) and arm (16) ), wherein the frame (3) is connected by a height adjustment rod (7) and a spring (8) to the head (6) of the beam (4) provided on the web (2).

A device for suspending a working device according to claim 1, characterized in that at least one locking plate (21) is articulated with the body (14), in which a groove (23) for the piston pin (19) of the linear hydraulic motor (18) is provided. the body (14) and the locking plates (21) are provided with a hole (24) for the pin (25).

A device for suspending a working device according to claim 1, characterized in that a projection (29) is provided between the frame (3) and the arm (16) and the telescopic linkage (15) connected to the arm (16) is provided with a pivot limiter (17).