PL239360B1 - Sposób i układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego dla dowolnych odcinków pomiarowych taśmy przenośnika taśmowego.

Znany jest z polskiego opisu patentowego Pat.213141 sposób polegający na tym, że w taśmie przenośnika przed i za złączem taśmy umieszcza się znacznik magnetyczny. Przejście tego znac znika przez strefę wykrywania czujnika, reagującego na znacznik jest rejestrowane w bazie danych układu komputerowego jako długość odcinka taśmy pomiędzy znacznikiem poprzednim a bieżącym. W bazie danych układu komputerowego zapisuje się ponadto informacje o dacie, czasie i prędkości chwilowej taśmociągu w momencie wykrycia znacznika przez czujnik. Dane te przetwarza się za pomocą jednego lub kilku programów komputerowych, pracujących na wspólnej bazie danych i porównuje wyniki analizy stanu złącza taśmy z założonymi wartościami progowymi. Przekroczenie tych wartości może spowodować zerwanie złącza. Z w/w opisu znany jest również układ charakteryzujący się tym, że w taśmie monitorowanego przenośnika przed i za złączem taśmy jest umieszczony znacznik w postaci elementu magnetycznego. W pobliżu przenośnika znajduje się czujnik wykrywający przesunięcie znacznika taśmy przez strefę działania czujnika. W skład układu wchodzą ponadto: urządzenie do pomiaru długości taśmy, umieszczone w pobliżu czujnika, sterownik mikroprocesorowy, urządzenie do transmisji danych cyfrowych, używane do przesyłania wyników pomiarowych oraz układ komputerowy zawierający komputer lub kilka komputerów połączonych siecią komputerową oraz oprogramowanie z programami działającymi na wspólnej bazie danych. Sposób jak i zastosowany układ identyfikacji złącz polega na pomiarze odległości między tymi znacznikami poprzez pasywny odczyt położenia znaczników magnetycznych. W odczycie tym nie ma możliwości identyfikacji poszczególnych znaczników. Podczas wymiany złącz pozostawienie dotychczasowych znaczników magnetycznych w taśmie rozkalibruje układ. Częste wymiany złącz, dodawanie ich lub zmiany kolejności złącz powoduje, że układ przestaje rozpoznawać swoje pierwotne identyfikacje. Układ nie potrafi ocenić zmiany stanu działania w przypadku analizy dowolnie wybranych punktów taśmy. W układzie tym musi być określone złącze startowe aby układ identyfikował złącza i mógł określić początek i koniec złącz w taśmie. W razie uszkodzenia złącza startowego brak jest możliwości dalszych pomiarów - układ nie ma możliwości kalibracji. Znaczniki magnetyczne lub inne pasywne muszą mieć duże wymiary (co ogranicza zakres ich stosowania do taśm poniżej 12 mm) ze względu na ograniczony zakres działania pola magnetycznego. W przypadku małych znaczników magnetycznych, a co za tym idzie, małego zasięgu pola magnetycznego czytniki muszą się znajdować blisko taśmy. W przypadku, gdy na taśmie przemieszcza się duży element może nastąpić uszkodzenie czytnika. Znaczniki magnetyczne, w celu jednoznacznej identyfikacji złącza, należy w sąsiadujących ze sobą złączach montować z różniącymi się odległościami - odległość między znacznikiem przed i za złączem. W przypadku stosowania znaczników magnetycznych do analizy stanu złącz w taśmach z linkami stalowymi następuje magnesowanie tych linek, co powoduje rozproszenie pola magnetycznego magnesu i w konsekwencji niestabilne odczyty. Rozwiązanie ze znacznikami magnetycznymi ze względu na specyfikę pola magnetycznego nie pozwala na uzyskiwanie dokładnych, do 1 mm, pomiarów odległości między znacznikami w obszarze złącza oraz wymusza stosowanie czytnika magnetycznego bardzo blisko znaczników czyli taśmy, co grozi uszkodzeniem czytnika magnetycznego.

Celem niniejszego wynalazku jest umożliwienie skutecznego monitorowania stanu wszystkich rodzajów taśm przenośników taśmowych, a w szczególności takich jak taśmy ze wzmocnieniami linkowymi lub tworzywowymi, tekstylnymi, połączone za pomocą złącz klejonych, klejonych ze wzmocnieniem mechanicznym, na całej jej długości lub na wybranych odcinkach pomiarowych, jak również monitorowania ich złącz wraz z możliwością pomiaru temperatury.

Sposób według wynalazku polega na tym, że przed i za odcinkiem pomiarowym w taśmie przenośnika znajduje się co najmniej jeden transponder radiowy, który posiada swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny. Korzystnie transponder radiowy ma czujnik temperatury. Transponder radiowy jest to transponder radiowy pasywny lub/i radiowy semipasywny lub/i transponder radiowy aktywny.

Transponder pasywny ma zaprogramowany elektroniczny numer identyfikacyjny. Korzystnie transponder pasywny ma czujnik temperatury, który przekazuje wielkość temperatury w punkcie kontrolnym.

Transponder semipasywny ma zaprogramowany elektroniczny numer identyfikacyjny. Korzystnie transponder semipasywny ma czujnik temperatury, który przekazuje wielkość temperatury w punkcie kontrolnym.

PL 239 360 B1

Transponder radiowy aktywny ma zaprogramowany elektroniczny numer identyfikacyjny oraz posiada własne zasilanie, które powoduje, że zaprogramowane dane np. takie jak temperatura są zbierane i zapamiętywane dla całego obiegu taśmy od ostatniego odczytu - pomiaru w punkcie kontrolnym.

Transponder radiowy przechodzi przez co najmniej jeden punkt kontrolny, którym jest antena. Antena wysyła sygnały radiowe w sposób ciągły o odpowiedniej szerokości, mocy i kierunku oraz częstotliwości. Transponder radiowy pasywny i semipasywny wchodząc w obszar anteny jest wzbudzany i wysyła sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdzie z obszaru działania anteny. Korzystnie sygnał zawiera dane z wielkością temperatury.

Po czym czytnik sczytuje przekazany przez antenę czas przejścia transpondera przed odcinka pomiarowego, a następnie sczytuje przekazany przez antenę czas przejścia transpondera po odcinku pomiarowym i dostarcza do komputera. Za pomocą komputera notowany jest czas, w którym pojawił się transponder przed odcinka pomiarowego, a następnie notuje czas, w którym pojawił się transponder po odcinku pomiarowym. Po czym komputer wylicza deltę różnicy czasu odczytu transpondera przed odcinka pomiarowego a transpondera po odcinku pomiarowym uwzględniając stałą prędkość taśmy.

Na podstawie mierzonego czasu przez antenę oraz siły sygnału określamy czas piku czyli czas przejścia punktu dla konkretnego transpondera radiowego o konkretnym elektronicznym numerze identyfikacyjnym. Następnie mierzymy kolejne zmiany czasowe względne pomiędzy dowolnie wybranymi transponderami radiowymi. Określają one zmiany w taśmie dla określonego odcinka pomiarowego. Korzystnie czujnik prędkości poprzez przetwornik przekazuje dane do komputera o prędkości taśmy, który potwierdza czy trzeba korygować nasz poziom zmian w stosunku do ostatniego obiegu.

Natomiast transponder radiowy aktywny posiadający własne zasilanie wchodząc w obszar anteny podaje swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane tj. czas, korzystnie temperaturę od ostatniego pomiaru, czyli różnice pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi. Różnice te odczytujemy na podstawie czasów wejścia lub wyjścia. Dodatkowo uwzględniamy siłę sygnału i określamy pik tego obszaru (medianę).

Sygnał radiowy transpondera radiowego ma taką samą częstotliwości co antena. Wykorzystywane mogą być rożne częstotliwości radiowe, które są ustawiamy w zależności od klienta, lub obszaru. Mierzymy w ten sposób wszystkie informacje z otoczenia transpondera radiowego, które zostały w nim zaprogramowane.

Korzystnie komputer, który sczytuje z czytnika dane wysłane przez antenę i poprzez konwerter przekazuje dane do sieci komputerowej. Komputer przetwarza dane i porównuje wyniki analizy stanu odcinka pomiarowego taśmy z założonymi wartościami progowymi czy też w zakresie pomiaru temp eratury. Zapewnia stałą wizualizacje stanu dowolnych odcinków, temperatury oraz czujnika prędkości monitorującego na bieżąco prędkość przesuwu taśmy.

Układ według wynalazku charakteryzuje się tym, że przed i za odcinkiem pomiarowym w taśmie przenośnika znajduje się co najmniej jeden transponder radiowy, które posiada swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny. Korzystnie transponder radiowy ma czujnik temperatury. Transponder radiowy jest to transponder radiowy pasywny lub/i radiowy semipasywny lub/i transponder radiowy aktywny. Transponder pasywny lub semipasywny ma zaprogramowany elektroniczny numer identyfikacyjny. Korzystnie transponder pasywny lub semipasywny ma czujnik temperatury, który przekazuje wielkość temperatury w punkcie kontrolnym. Transponder radiowy aktywny ma zaprogramowany elektroniczny numer identyfikacyjny oraz posiada własne zasilanie, które powoduje, że zaprogramowane dane np. takie jak temperatura są zbierane i zapamiętywane dla całego obiegu taśmy od ostatniego odczytu - pomiaru w punkcie kontrolnym.

W pobliżu przenośnika taśmowego znajduje się co najmniej jeden punkt kontrolny, którym jest antena, który wykrywa przejście transponderów radiowych przez strefę działania anteny. Antena wysyła sygnały radiowe w sposób ciągły o odpowiedniej szerokości, mocy i kierunku oraz częstotliwości.

Transponder radiowy pasywny lub radiowy semipasywny wchodząc w obszar anteny jest wzbudzany i wysyła sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdzie z obszaru działania anteny. Korzystnie sygnał zawiera dane z wielkością temperatury.

Na podstawie mierzonego czasu przez antenę oraz siły sygnału określamy czas piku czyli czas przejścia punktu dla konkretnego transpondera radiowego o konkretnym elektronicznym numerze identyfikacyjnym. Następnie mierzymy kolejne zmiany czasowe względne pomiędzy dowolnie wybranymi transponderami radiowymi. Określają one zmiany w taśmie dla określonego odcinka pomiarowego.

Ponadto korzystnie w skład układu wchodzi czujnik prędkości umieszczony w pobliżu taśmy. Korzystnie prędkość taśmy potwierdza czy trzeba korygować nasz poziom zmian w stosunku do ostatniego

PL 239 360 B1 obiegu. Natomiast transponder radiowy aktywny posiadający własne zasilanie wchodząc w obszar anteny podaje swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane tj. czas, korzystnie temperaturę od ostatniego pomiaru, czyli różnice pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi. Różnice te odczytujemy na podstawie czasów wejścia lub wyjścia. Dodatkowo uwzględniamy siłę sygnału i określamy pik tego obszaru (medianę).

Sygnał radiowy transpondera ma taką samą częstotliwości co antena. Wykorzystywane mogą być rożne częstotliwości radiowe, które są ustawiane w zależności od klienta, lub obszaru. Mierzymy w ten sposób wszystkie informacje z otoczenia transpondera radiowego, które zostały w nim zaprogramowane.

W skład układu wchodzą czytnik i komputer. Korzystnie dodatkowo w skład układu wchodzi przetwornik, który przekazuje dane z czujnika prędkości umieszczonego w pobliżu taśmy, oraz korzystnie w skład układu wchodzi konwerter, który przesyła dane pomiarowe do sieci komputerowej. Czytnik sczytuje przekazany przez antenę czas przejścia transpondera przed odcinkiem pomiarowym, a następnie sczytuje przekazany przez antenę czas przejścia transpondera po odcinku pomiarowym i dostarcza do komputera. Za pomocą komputera notowany jest czas, w którym pojawił się transponder przed odcinkiem pomiarowym, a następnie notuje czas, w którym pojawił się transponder po odcinku pomiarowym. Po czym komputer wylicza deltę, różnicę czasu odczytu transpondera przed odcinkiem pomiarowym a transpondera po odcinku pomiarowym uwzględniając stałą prędkość taśmy. Komputer przetwarza dane i porównuje wyniki analizy stanu odcinka pomiarowego taśmy z założonymi wartościami progowymi czy też w zakresie pomiaru temperatury. Zapewnia stałą wizualizacje stanu dowolnych odcinków, temperatury oraz czujnika prędkości monitorującego na bieżąco prędkość przesuwu taśmy.

Działanie tego układu opiera się na zastosowaniu transponderów radiowych zamontowanych w taśmie przed i za odcinkiem pomiarowym. W ten sposób można oceniać stan taśmy pomiędzy dowolnie wybranymi odcinkami taśmy. Ze względu na to ze każdy transponder posiada swój unikalny identyfikator, układ może w sposób dowolny określać swoje wejście i wyjście i w ten sposób oceniać stan taśmy pomiędzy wybranymi punktami. W pobliżu taśmy (1-0,1 m) znajduje się antena której zadaniem jest wzbudzić transponder i odebrać sygnał identyfikujący transpondera, temperaturę oraz pozyskanie czasu wygenerowania jego sygnału. Każdy transponder ma swój unikalny identyfikator.

Przejście transpondera przez strefę działania anteny rejestrowane jest w komputerze jako czas wejścia transpondera w pole i wyjścia tego transpondera z pola oddziaływania anteny. Na podstawie czasu wejścia i czasu wyjścia transpondera komputer oblicza, określa jego dokładny czas wysłania sygnału do anteny i porównuje czasy dla transpondera przed odcinkiem pomiarowym i za odcinkiem pomiarowym lub wybranymi punktami odniesienia obliczając ich deltę czasu (różnicę). Przy uwzględnieniu stałej prędkości taśmy (a tak ma się podczas pracy taśmociągu, co pozwala na nie stosowanie czujnika obrotów - przesuwu taśmy) porównywanie kolejnych wyników delty czasu dla danego odcinka pomiarowego pozwala określać jego zmiany związane z rozciąganiem taśmy na danym odcinku. Im delta czasu staje się większa dla danego odcinka tym bardziej rośnie zagrożenie uszkodzenia tego odcinka. Równocześnie do bazy komputerowej dostarczana jest informacja o identyfikatorze transpondera (tym samym następuje identyfikacja odcinka), czasie pomiaru, temperaturze oraz poprzez przetwornik z czujnika prędkości, prędkość przesuwu taśmy w momencie pomiaru (czujnik obrotów stosuje się tu w celu upewnienia się iż taśma przesuwa się z zadeklarowaną prędkością).

Za pomocą odpowiedniego programu komputerowego dane z bazy pomiaru zostają przetworzone i wyniki stanu odcinka porównywane z wartościami progowymi dla danego odcinka pomiarowego taśmy. Przekroczenie tych wartości może spowodować zerwanie taśmy. Również analizie podlega temperatura - czy jest ona stała czy zwiększa się, co może oznaczać tarcie taśmy i doprowadzenie jej do uszkodzenia. Metoda radiowego odczytu transponderów i pomiaru czasu (przesunięcia w czasie) z równoczesnym odczytem temperatury jest metodą unikatową.

Układ ten oprócz nadajników radiowych wejścia i wyjścia, anteny wzbudzająco-odbierającej składa się z układu odbierającego dane z anteny, komputera zbierającego te dane i przetwarzającego powyższe informacje w celu wygenerowania porównawczych wyników oraz zapewnienia stałej wizualizacji stanu dowolnych odcinków, korzystnie temperatury oraz korzystnie czujnika prędkości monitorującego na bieżąco prędkość przesuwu taśmy, który poprzez przetwornik przekazuje prędkość taśmy do komputera. Monitorowane taśmy mogą być taśmami ze wzmocnieniami linkowymi lub tworzywowymi, tekstylnymi połączone za pomocą złącz klejonych, klejonych ze wzmocnieniem mechanicznym. Temperatura może być mierzona w miejscach wrażliwych wskazanych przez producenta lub użytkownika

PL 239 360 B1 taśmy. Pomiar temperatury jest miejscowy lub w całym obiegu taśmy od ostatniego pomiaru w punkcie kontrolnym.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest bliżej na podstawie poniższych przykładów oraz na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego w przykładzie I, Fig. 2 - układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego w przykładzie II, Fig. 3 - układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego w przykładzie III,

Fig. 4 - układ monitorowania pracy

Fig. 5 - układ monitorowania pracyi

Fig. 6 - układ monitorowania pracyi

Fig. 7 - układ monitorowania pracyi i stanu taśmy stanu taśmy stanu taśmy stanu taśmy przenośnika przenośnika przenośnika przenośnika taśmowego taśmowego taśmowego taśmowego w w w w przykładzie przykładzie przykładzie przykładzie

IV, V, VI, VII,

Fig. 8 - układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego w przykładzie VIII.

P r z y k ł a d I

Sposób polega na tym, że w taśmie 1 przenośnika przed odcinkiem 2 pomiarowym znajduje się transponder semipasywny radiowy A1, a po odcinku pomiarowym transponder semipasywny radiowy A2. T ranspondery semipasywne radiowe A1 i A2 posiadają swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny. Transponder semipasywny radiowy A1 przechodzi przez punkt kontrolny, którym jest antena 3. Transponder radiowy semipasywny A1 wchodząc w obszar anteny 3 jest wzbudzany i wysyła sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdzie z obszaru działania anteny 3. Następnie transponder semipasywny radiowy A2 przechodzi przez punkt kontrolny, którym jest antena 3. Transponder radiowy semipasywny A2 wchodząc w obszar anteny jest wzbudzany i wysyła sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdzie z obszaru działania anteny 3. Równocześnie czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3 czas przejścia transpondera semipasywnego radiowego A1, po czym czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3 czas przejścia transpondera radiowego semipasywnego A2. Następnie komputer 5 odnotuje czas otrzymany z czytnika 4, w którym pojawił się transponder A1, a następnie notuje czas, w którym pojawił się transponder A2. Po czym komputer 5 wylicza się deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1a transpondera A2 uwzględniając stałą prędkość taśmy, którą czujnik prędkości 6 umieszczony w pobliżu taśmy 1 poprzez przetwornik 7 przekazuje do komputera 5. Trwały przyrost różnicy czasowej w delcie czasu pomiędzy transponderami zamontowanymi w taśmie 1 dla konkretnego odcinka pomiarowego wskazuje na trwały wzrost rozciągania się taśmy 1 w badanym odcinku co w końcu może doprowadzić do uszkodzenia (zerwania taśmy).

P r z y k ł a d II

Sposób polega na tym, że w taśmie 1 przenośnika przed odcinkiem pomiarowym 2 znajdują się dwa transpondery semipasywne radiowe A1 i B1 i po odcinku pomiarowym dwa transpondery semipasywne radiowe A2 i B2. Transpondery semipasywne radiowe A1, A2, B1 i B2 posiadają swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny. Transpondery semipasywne radiowe A1 i B1 przechodzą przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B. Transpondery radiowe semipasywne A1 i B1 wchodząc w obszar anteny 3A oraz/lub 3B są wzbudzane i wysyłają sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdą z obszaru działania anteny. Następnie transpondery semipasywne radiowe A2 i B2 przechodzą przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B. Transpondery radiowe semipasywne A2 i B2 wchodząc w obszar anteny są wzbudzane i wysyłają sygnał z elektronicznym numerem identyfikacyjnym z częstotliwością wzbudzenia aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów semipasywnych radiowych A1 i B1, po czym czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych semipasywnych A2 i B2. Po czym komputer 5 odnotuje czas otrzymany z czytnika 4, w którym pojawiły się transpondery A1 i B1, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2 i B2. Po czym komputer 5 wylicza się deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1a transpondera A2, oraz deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1a transpondera B2 uwzględniając stałą prędkość taśmy, którą czujnik prędkości 6 umieszczony w pobliżu taśmy 1 poprzez przetwornik 7 przekazuje do komputera 5. Kolejne przejścia tych transponderów przez obszar zasięgu anteny pozwalają wychwycić różnice czasowe jakie zachodzą w delcie czasu pomiędzy transponderami. Trwały przyrost różnicy czasowej w delcie czasu pomiędzy transponderami zamontowanymi w taśmie dla konkretnego odcinka pomiaro

PL 239 360 B1 wego wskazuje na trwały wzrost rozciągania się taśmy w badanym odcinku co w końcu może doprowadzić do uszkodzenia (zerwania taśmy). Dane z komputera 5 przesyłane są przez konwerter 8 do sieci komputerowej 9.

P r z y k ł a d III

Sposób różni się od przykładu II tym, że transpondery A1, A2, B1 i B2 posiadają czujnik temperatury 8. Czujnik temperatury 8 przekazuje zmiany temperatury w bliskim obszarze zamontowanego transpondera. Pomiar temperatury dokonywany jest w dowolnym miejscu taśmy po uprzednim zamontowaniu transpondera pasywnego lub semipasywnego z pomiarem temperatury.

P r z y k ł a d IV

Układ polega na tym, że w taśmie 1 przenośnika przed odcinkiem pomiarowym 2 znajdują się dwa transpondery aktywne radiowe A1 i B1 i po odcinku pomiarowym dwa transpondery aktywne radiowe A2 i B2. Transpondery aktywne radiowe A1, A2, B1 i B2 posiadają swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny oraz własne zasilanie, które powoduje, że ma zaprogramowane dane zbierane i zapamiętywane dla całego obiegu taśmy od ostatniego odczytu - pomiaru w punkcie kontrolnym. Transpondery aktywne radiowe A1 i B1 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Następnie transpondery aktywne radiowe A2 i B2 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Sygnał radiowy transpondera A1, B1, A2 i B2 radiowego ma taką samą częstotliwości co antena 3A oraz/lub 3B. Czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów aktywnych radiowych A1 i B1, po czym czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A2 i B2. Po czym komputer 5 odnotuje czas otrzymany z czytnika 4, w którym pojawiły się transpondery A1 i B1, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2 i B2. Po czym komputer 5 wylicza deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1a transpondera A2, oraz deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1a transpondera B2 uwzględniając stałą prędkość taśmy, którą czujnik prędkości 6 umieszczony w pobliżu taśmy 1 poprzez przetwornik 7 przekazuje do komputera 5. Komputer 5 przetwarza dane i porównuje wyniki analizy stanu odcinka pomiarowego 2 taśmy 1 z założonymi wartościami progowymi. Zapewnienia stałą wizualizacje stanu dowolnych odcinków, temperatury oraz czujnika prędkości 9 monitorującego na bieżąco prędkość przesuwu taśmy. Dane z komputera 5 przesyłane są przez konwerter 8 do sieci komputerowej 9.

P r z y k ł a d V

Układ różni się od przykładu IV tym, że transpondery aktywne A1, A2, B1 i B2 posiadają czujnik temperatury 8. Czujnik temperatury 8 przekazuje zmiany temperatury w bliskim obszarze zamontowanego transpondera. Pomiar temperatury dokonywany jest w dowolnym miejscu taśmy po uprzednim zamontowaniu transpondera pasywnego lub semipasywnego z pomiarem temperatury.

P r z y k ł a d VI

Układ różni się od przykładu IV tym, że transpondery aktywne A1, A2, B1 i B2 przechodzą przez dwa punkty kontrolne. Transpondery aktywne radiowe A1 i B1 wchodząc w obszar anteny 3A oraz/lub 3B podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Następnie transpondery aktywne radiowe A2 i B2 wchodząc w obszar anteny 3A oraz/lub 3B, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Czytnik 4A sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów aktywnych radiowych A1 i B1, po czym czytnik 4A sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A2 i B2. Po czym komputer 5 notuje czas otrzymany z czytnika, w którym pojawiły się transpondery A1 i B1, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2 i B2. Następnie transpondery aktywne radiowe A1 i B1 wchodząc w obszar anteny 3C oraz/lub 3D podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3C oraz/lub 3D. Następnie transpondery aktywne radiowe A2 i B2 wchodząc w obszar anteny 3C oraz/lub 3D, podają

PL 239 360 B1 swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3C oraz/lub 3D. Czytnik 4B sczytuje przekazany przez antenę 3C oraz/lub 3D czas przejścia transponderów aktywnych radiowych A1 i B1, po czym czytnik 4B sczytuje przekazany przez antenę 3C oraz/lub 3D czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A2 i B2. Po czym komputer 5 notuje czas otrzymany z czytników 4A i 4B w którym pojawiły się transpondery A1 i B1, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2 i B2. Po czym komputer 5 wylicza się deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1 a transpondera A2, oraz deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1 a transpondera B2 uwzględniając stałą prędkość taśmy, którą czujnik prędkości 6 umieszczony w pobliżu taśmy 1 poprzez przetwornik 7 przekazuje do komputera 5. Równocześnie komputer 5 analizuje dane zebrane przez transpondery A1, A2, B1 i B2 pomiędzy dwoma punktami kontrolnymi 3A i 3B Kolejne przejścia tych transponderów przez obszar zasięgu anteny pozwalają wychwycić różnice czasowe jakie zachodzą w delcie czasu pomiędzy transponderami. Trwały przyrost różnicy czasowej w delcie czasu pomiędzy transponderami zamontowanymi w taśmie dla konkretnego odcinka pomiarowego wskazuje na trwały wzrost rozciągania się taśmy w badanym odcinku co w końcu może doprowadzić do uszkodzenia (zerwania taśmy). Dane z komputera 5 przesyłane są przez konwerter 8 do sieci komputerowej 9.

P r z y k ł a d VII

Układ polega na tym, że w taśmie 1 przenośnika przed odcinkiem 2 pomiarowym znajdują się trzy transpondery aktywne radiowe A1, B1 i C1 i po odcinku pomiarowym trzy transpondery aktywne radiowe A2, B2 i C2. Transpondery aktywne radiowe A1, A2, B1, B2, C1 i C2 posiadają swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny oraz własne zasilanie, które powoduje, że ma zaprogramowane dane zbierane i zapamiętywane dla całego obiegu taśmy od ostatniego odczytu - pomiaru w punkcie kontrolnym. Transpondery aktywne radiowe A1, B1 i C1 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Następnie transpondery aktywne radiowe A2, B2 i C2 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Sygnał radiowy transpondera A1, B1, C1, A2, B2 i C2 radiowego ma taką samą częstotliwości co antena 3A oraz/lub 3B. Czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów aktywnych radiowych A1, B1 i C1 po czym czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A2, B2 i C2. Po czym komputer 5 odnotuje czas otrzymany z czytnika, w którym pojawiły się transpondery A1, B1 i C2, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2, B2 i C2. Po czym komputer 5 wylicza się deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1a transpondera A2, deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1a transpondera B2, oraz deltę różnicę czasu odczytu transpondera C1a transpondera C2, uwzględniając stałą prędkość taśmy, komputer 5 przetwarza dane i porównuje wyniki analizy stanu odcinka pomiarowego 2 taśmy 1 z założonymi wartościami progowymi. Zapewnienia stałą wizualizacje stanu dowolnych odcinków, temperatury oraz czujnika prędkości monitorującego na bieżąco prędkość przesuwu taśmy. Trwały przyrost różnicy czasowej w delcie czasu pomiędzy transponderami zamontowanymi w taśmie dla konkretnego odcinka pomiarowego wskazuje na trwały wzrost rozciągania się taśmy w badanym odcinku co w końcu może doprowadzić do uszkodzenia (zerwani a taśmy).

P r z y k ł a d VIII

Układ polega na tym, że w taśmie 1 przenośnika przed odcinkiem 2A pomiarowym znajdują się dwa transpondery aktywne radiowe A1 i B1 i po odcinku pomiarowym 2A dwa transpondery aktywne radiowe A2 i B2, które są początkiem odcinka pomiarowego 2B. Zaś po odcinku pomiarowym 2B dwa transpondery aktywne radiowe A3 i B3. Transpondery aktywne radiowe A1, A2, A3, B1, B2 i B3 posiadają swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny oraz własne zasilanie, które powoduje, że ma zaprogramowane dane zbierane i zapamiętywane dla całego obiegu taśmy od ostatniego odczytu - pomiaru w punkcie kontrolnym. Transpondery aktywne radiowe A1 i B1 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny

PL 239 360 B1

3A oraz/lub 3B. Następnie transpondery aktywne radiowe A2 i B2 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Po czym transpondery aktywne radiowe A3 i B3 posiadające własne zasilanie przechodząc przez punkt kontrolny, którym jest antena 3A oraz/lub 3B, czyli wchodząc w obszar anteny, podają swój elektroniczny numer identyfikacyjny i zaprogramowane dane pomiędzy kolejnymi punktami kontrolnymi, aż wyjdą z obszaru działania anteny 3A oraz/lub 3B. Sygnał radiowy transpondera A1, B1, A2, B2, A3 i B3 radiowego ma taką samą częstotliwości co antena 3A oraz/lub 3B. Czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów aktywnych radiowych A1 i B1, po czym czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A2 i B2, później czytnik 4 sczytuje przekazany przez antenę 3A oraz/lub 3B czas przejścia transponderów radiowych aktywnych A3 i B3. Po czym komputer 5 notuje czas otrzymany z czytnika 4, w którym pojawiły się transpondery A1 i B1, a następnie notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A2 i B2, a później notuje czas, w którym pojawiły się transpondery A3 i B3. Po czym komputer 5 wylicza się deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1 a transpondera A2 (odcinek pomiarowy 2A), deltę różnicę czasu odczytu transpondera A1 a transpondera A3 (odcinek pomiarowy 2C), deltę różnicę czasu odczytu transpondera A2 a transpondera A3 (odcinek pomiarowy 2B), deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1a transpondera B2 (odcinek pomiarowy 2A), deltę różnicę czasu odczytu transpondera B1 a transpondera B3 (odcinek pomiarowy 2C) oraz deltę różnicę czasu odczytu transpondera B2 a transpondera B3 (odcinek pomiarowy 2B) uwzględniając stałą prędkość taśmy, komputer 5 przetwarza dane i porównuje wyniki analizy stanu odcinka pomiarowego 2A, 2B, 2C taśmy 1 z założonymi wartościami progowymi. Zapewnia stałą wizualizację stanu dowolnych odcinków, temperatury oraz prędkość przesuwu taśmy, którą czujnik prędkości 6 umieszczony w pobliżu taśmy 1 poprzez przetwornik 7 przekazuje do komputera 5. Trwały przyrost różnicy czasowej w delcie czasu pomiędzy transponderami zamontowanymi w taśmie dla konkretnego odcinka pomiarowego wskazuje na trwały wzrost rozciągania się taśmy w badanym odcinku co w końcu może doprowadzić do uszkodzenia (zerwania taśmy). Dane z komputera 5 przesyłane są przez konwerter 8 do sieci komputerowej.

Claims (10)

1. Sposób monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego polegający na tym, że poprzez wykorzystanie zainstalowanych przed i za dowolnym odcinkiem pomiarowym w taśmie przenośnika co najmniej po jednym znaczniku, w bazie danych układu komputerowego rejestruje się przejście danego znacznika przez strefę jego wykrywania, jak o znaczniki stosuje się transpondery radiowe, korzystnie stosuje się transponder radiowy pasywny lub/i transponder radiowy semipasywny lub/i transponder radiowy aktywny, posiadające swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny, a każdy transponder radiowy wraz z przemieszczaniem się taśmy przechodzi przez co najmniej jeden punkt kontrolny, w postaci anteny sygnału radiowego, z chwilą wejścia w obszar działania anteny transponder radiowy wysyła sygnał radiowy z elektronicznym numerem identyfikacyjnym, następnie za pomocą anteny przekazuje się poszczególne sygnały radiowe w sposób ciągły do czytnika, natomiast z czytnika przekazuje się zebrane informacje do komputera, znamienny tym, że przekazuje się poszczególne sygnały radiowe o danej szerokości, mocy i kierunku oraz częstotliwości do czytnika (4), który sczytuje przekazaną przez antenę (3) informację o czasie przejścia transpondera z własnym numerem identyfikacyjnym zainstalowanego przed dowolnym odcinkiem pomiarowym (2) oraz transpondera z własnym numerem identyfikacyjnym zainstalowanego po tym odcinku pomiarowym (2), a z czytnika (4) przekazuje się zebrane informacje do komputera (5) za pomocą komputera (5) wylicza się deltę różnicy czasu odczytu transpondera (A, B, C) przed dowolnym odcinkiem pomiarowym (2) oraz transpondera (A, B, C) po tym odcinku pomiarowym (2), uwzględniając stałą prędkość taśmy, zaś komputer (5) przetwarza się dane i porównuje wyniki analizy stanu dowolnego odcinka pomiarowego taśmy z założonymi wartościami progowymi, ponadto na podstawie mierzonego czasu przejścia przez obszar anteny (3) oraz siły lub kierunku sygnału określa się czas piku czyli czas przejścia punktu dla konkretnego transpondera radiowego (A, B, C) o konkretnym elektronicznym

PL 239 360 B1 numerze identyfikacyjnym, a następnie mierzy się kolejne zmiany czasowe względne pomiędzy dowolnie wybranymi transponderami radiowymi (A, B, C), które określają zmiany w taśmie (1) dla określonego odcinka pomiarowego.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w wariancie z transponderem radiowym (A, B, C) wyposażonym dodatkowo w czujnik temperatury, odczytuje się wartość temperatury w punkcie kontrolnym w postaci anteny (3) i przekazuje do czytnika (4).

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że transponder radiowy wyposażony w dodatkową pamięć, zbiera informacje o czasach przejścia przez punkty kontrolne oraz opcjonalnie o temperaturze, w całym cyklu pomiarowym.

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik prędkości (6) umieszczony pod taśmą (1) przez przetwornik (7) przekazuje dane do komputera o bieżącej prędkości taśmy, która to daje informację czy trzeba korygować poziom zmian założonych wartości progowych w stosunku do ostatniego obiegu.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że komputer (5), który sczytuje z czytnika (4) dane wysłane przez antenę (3) i je przetwarza poprzez konwerter (8) przekazuje dane do sieci komputerowej (9).

6. Układ monitorowania pracy i stanu taśmy przenośnika taśmowego zawierający znaczniki, punkty kontrolne, czytniki, komputer i sieć komputerową oraz transpondery radiowe, korzystnie transponder radiowy pasywny lub/i radiowy semipasywny lub/i transponder radiowy aktywny, znamienny tym, że zarówno przed jak i za dowolnym odcinkiem pomiarowym w taśmie przenośnika zainstalowane jest po co najmniej jednym znaczniku w postaci transpondera radiowego (A) lub (B) lub (C), który posiada swój własny zaprogramowany indywidualny identyfikator - elektroniczny numer identyfikacyjny, zaś w zasięgu działania sygnału radiowego przenośnika taśmowego znajduje się co najmniej jeden punkt kontrolny w postaci anteny (3), wykrywa przejście transponderów radiowych przez strefę działania anteny, ponadto w skład układu wchodzą czytnik (4), komputer (5), oraz korzystnie przetwornik (7), który przekazuje dane z czujnika prędkości (6) umieszczony w pobliżu taśmy (1).

7. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że transponder radiowy (A, B, C) ma czujnik temperatury (8) mierzący wielkość temperatury w punkcie kontrolnym (3).

8. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że w skład układu wchodzi konwerter (8), który przesyła dane pomiarowe z komputera (5) do sieci komputerowej (9).

9. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że transponder radiowy wyposażony jest w dodatkową pamięć zbierającą informacje o czasach przejścia przez punkty kontrolne oraz opcjonalnie o temperaturze, w całym cyklu pomiarowym.

10. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że sygnał radiowy transpondera radiowego ma taką samą częstotliwość co antena wykorzystująca różne częstotliwości radiowe.