PL235345B1 - Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży - Google Patents

Abstract

Zespół dozujący mocowany jest do suwaka na prowadnicy pomostowej osi „X” pionowego manipulatora kartezjańskiego X-Y, który usytuowany jest równolegle z tyłu regału korytkowego, o obustronnie otwartych przegródkach na opakowania. Zawiera wypychacz teleskopowy W o osi skierowanej poziomo według osi „Z” manipulatora, przy czym wypychacz teleskopowy W napędzany jest siłownikiem liniowym (11) z silnikiem krokowym sterowanym z elektronicznej jednostki sterującej S. Wyposażony jest w czujnik dotykowy (15) zamocowany na członie czołowym (8) oraz w czujnik zerowy osi „Z” (17). Siłownik liniowy (11) stanowi elektromechaniczny, śrubowy siłownik z przelotową śrubą elastyczną (10), która połączona jest jednym końcem z członem czołowym (8) wypychacza teleskopowego W, a po drugiej stronie, bezpośrednio za korpusem siłownika liniowego (11) jest objęta prowadnicą rurkową (12) zagiętą pionowo do góry o kąt 90° promieniem R nie mniejszym od dopuszczalnie małego dla śruby elastycznej (10). Korzystnie wypychacz teleskopowy W złożony jest z dwóch usytuowanych równolegle ponad sobą teleskopów dolnego (5) i teleskopu górnego (6), zamocowanych członami końcowymi (7) w słupku mocującym wypychacza (4) sztywno połączonym z suwakiem.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży.

Znane są bardzo różne rozwiązania zespołów dozujących artykuły oferowane do sprzedaży bezobsługowej, gromadzone w szafie automatu w prostoliniowych korytkach regału, w usytuowaniu szeregowo przylegającym do siebie i w opakowaniach o określonych wymiarach. Automaty wyposażone są w manipulatory kartezjańskie sterowane z elektronicznej jednostki sterującej, oprogramowanej i połączonej z pulpitem wyboru artykułu i płatności Klienta, z pamięcią danych o artykułach tablicy współrzędnych kartezjańskich osi x-y, oraz wymiarów „z” opakowania oraz innych danych, przykładowo ilości sztuk sprzedanych każdego artykułu.

Przedstawione w opisach wynalazku WO2004114233 i EP2138983 rozwiązania zawierają zespół dozujący mocowany do suwaka na prowadnicy pomostowej osi „x” pionowego manipulatora kartezjańskiego, usytuowanego równolegle z tyłu regału korytkowego. Zespół dozujący posiada wypychacz teleskopowy o osi skierowanej wzdłuż współrzędnej osi „z” manipulatora. Wypychacz teleskopowy wysuwany jest pneumatycznie oraz ma do członu czołowego przymocowane cięgno, które nawijane jest na bęben połączony przez napędzaną silnikiem elektrycznym przekładnię z pasem zębatym. Rozwiązanie pozwala na kontrolę współrzędnej „z” członu czołowego wypychacza a jednocześnie może wspomagać szybkie wycofanie go z korytka regału. Znany jest również z opisu EP2827308 zespół dozujący z teleskopowym wypychaczem napędzanym przez motoreduktor z silnikiem krokowym. Wypychacz złożony jest z dwóch liniowo połączonych członów. Pierwszy, zawierający przenośnik z pasem zębatym przewiniętym przez rolki o małej średnicy, napędzany jest motoreduktorem zamocowanym do suwaka manipulatora. Drugi, obejmujący człon pierwszy o prostokątnym przekroju poprzecznym, połączony jest z pasem zębatym pierwszego członu w punkcie bliskim rolki napędzanej motoreduktorem i w położeniu całkowitego nasunięcia na człon pierwszy. Człon drugi może być podparty ślizgowo w strefie środkowej wysunięcia. Rozwiązanie zespołu ma niekorzystnie duży wymiar obrysu w kierunku osi współrzędnych „z”.

Znane są również, przykładowo z opisów EP0386771 i DE3872973 rozwiązania elektromechanicznych siłowników liniowych z przelotową, elastyczną śrubą, w których napęd ruchu obrotowego silnika elektrycznego po zredukowaniu szybkości obrotowej doprowadzany jest do nakrętki współpracującej z elastyczną śrubą. Śruba może być wykonana jako cienkościenna, sprężyście odkształcana rura z gwintem trapezoidalnym albo z tworzywa sztucznego z wewnętrzną linką stalową.

Problemem technicznym rozwiązywanym przez niniejszy wynalazek jest opracowanie zespołu dozującego o prostej konstrukcji, wymagającego możliwie małej przestrzeni za regałem korytkowym automatu wendingowego.

Rozwiązanie zespołu dozującego według niniejszego wynalazku zawiera znane ze stanu techniki: pionowy manipulator kartezjański osi X-Y, który sytuowany jest równolegle z tyłu regału korytkowego o obustronnie otwartych przegródkach, wypychacz teleskopowy o osi skierowanej poziomo zgodnie z osią „Z”, który napędzany jest siłownikiem liniowym sterowanym z elektronicznej jednostki sterującej, a ponad to wyposażony w czujnik dotykowy zamocowany na członie czołowym oraz w czujnik zerowy osi „Z”. Istota wynalazku polega na tym, że siłownik liniowy stanowi elektromechaniczny, śrubowy siłownik z przelotową śrubą elastyczną, która połączona jest jednym końcem z członem czołowym wypychacza teleskopowego a po drugiej stronie, bezpośrednio za korpusem siłownika liniowego jest objęta prowadnicą rurkową, zagiętą pionowo do góry o kąt 90° promieniem nie mniejszym od dopuszczalnie małego dla śruby elastycznej.

Korzystnym jest wykonanie w którym wypychacz teleskopowy złożony jest z dwóch usytuowanych równolegle ponad sobą teleskopów dolnego i teleskopu górnego, zamocowanych członami końcowymi w słupku mocującym wypychacza sztywno połączonym z suwakiem, przy czym koniec śruby elastycznej połączony jest obwodową spoiną klejową z powierzchnią otworu w członie czołowym teleskopu dolnego, a pionowe położenie prowadnicy rurkowej zapewnia pionowy wspornik sztywno zamocowany do słupka mocującego wypychacza.

Korzystnym jest również, gdy końce członów czołowych teleskopu dolnego i górnego spięte są oprawą, w której zamocowany jest czujnik dotykowy, usytuowany w osi symetrii między teleskop ami a których człony końcowe dodatkowo połączone są w strefie przedniej łącznikiem teleskopów, w którym z kolei osadzony jest czujnik zerowy osi „Z”, współosiowy z czujnikiem dotykowym.

PL 235 345 B1

Użytecznym jest wykonanie mające prowadzony wewnątrz teleskopu górnego przewód sygnału czujnika dotykowego, i który na zewnątrz nawijany jest na szpulę, łożyskowaną na słupku mocującym wypychacza i obciążoną spiralną sprężyną.

Zespół według wynalazku jest konstrukcyjnie prostym, umożliwia budowę bezobsługowego automatu sprzedaży artykułów w opakowaniach o różnych wymiarach, z przednią ścianą przeszkloną bez elementów przesłaniających.

Wynalazek wyjaśniony jest opisem przykładowego wykonania pokazanego na rysunku, którego Fig. 1 przedstawia widok z tyłu zespołu dozowania wbudowanego w pionowy układ prowadnic kartezjańskich, w ujęciu perspektywicznym, Fig. 2 widok z boku zespołu z częściowym przekrojem przez teleskopy wypychacza a na Fig. 3 widok z boku siłownika liniowego z przelotową śrubą elastyczną w ujęciu schematycznym.

Zespół dozujący jest jednym z zespołów bezobsługowego automatu sprzedaży artykułów objętych jednostkowo w opakowaniach o okręconym wymiarze poziomym. Zespół współpracuje z regałem korytkowym o obustronnie otwartych przegródkach na opakowania, zamocowany do suwaka 2 na prowadnicy pomostowej osi „X” 1 pionowego manipulatora kartezjańskiego X-Y, którego pionowe prowadnice osi „Y” zamocowane są równolegle z tyłu do konstrukcji regału korytkowego. Położenie prowadnicy pomostowej osi „X” 1 i suwaka 2 wyznaczane są przez napędzane silnikami krokowymi paski zębate. Zespół dozujący zawiera wypychacz teleskopowy W skierowany poziomo według osi „Z” manipulatora, równolegle do osi przegródek regału. Wypychacz teleskopowy W złożony jest z dwóch usytuowanych równolegle ponad sobą teleskopów dolnego 5 i teleskopu górnego 6, zamocowanych członami końcowymi 7 w słupku mocującym wypychacza 4, sztywno połączonym z suwakiem (2). Wypychacz W napędzany jest siłownikiem liniowym 11 w postaci elektromechanicznego, śrubowego siłownika z przelotową śrubą elastyczną 10, współpracującą z nakrętką, która napędzana jest silnikiem krokowym sterowanym z elektronicznej jednostki sterującej S. Elektroniczna jednostka sterująca S ma oprogramowanie aplikacją centralną zarządzania sprzedażą i logistyką, z bazą definiującą tablicę położeń i zawartości rodzajowej i ilościowej każdej z przegródek regału. Śruba elastyczna 10 połączona jest jednym końcem przez obwodową spoinę klejową z powierzchnią otworu w członie czołowym 8 teleskopu dolnego 5. Po drugiej stronie, bezpośrednio za korpusem siłownika liniowego 11, śruba elastyczna 10 jest objęta prowadnicą rurkową 12 zagiętą pionowo do góry o kąt 90° promieniem R, którego wymiar jest nie mniejszy od określony jako dopuszczalnie mały dla konkretnego wykonania śruby elastycznej 10. Przykładowo śruba elastyczna 10 może mieć konstrukcję sprężystej rurki cienkościennej z wytłoczoną linią śrubową, względnie może być wykonana z tworzywa sztucznego z rdzeniem linki stalowej. Przykładowo, dla śruby elastycznej 10 o wymiarach 0 6,2/3,5 współpracującej z pokazanym na Fig. 3 rysunku siłownikiem liniowym 11 produkcji włoskiej firmy RADIA S.r.l. minimalny promień zagięcia wynosi 70 mm. Prowadnica rurkowa 12 śruby elastycznej 10, wykonana z rurki mosiężnej lub z tworzywa sztucznego, zagięta w płaszczyźnie pionowej według promienia R, zamocowana jest na końcach w uchwytach wspornika 13, sztywno zamocowanego do słupka mocującego wypychacza 4.

Zespół dozujący wyposażony jest w czujnik dotykowy 15 zamocowany w oprawie 14 spinającej końce członów czołowych 8 teleskopu dolnego 5 i górnego 6, i usytuowany w osi symetrii między teleskopami 5 i 6. W pobliżu przednich końców człony końcowe 7 połączone są łącznikiem teleskopów 9, w którym zamocowany jest czujnik zerowy wypychacza 17. Wewnątrz teleskopu górnego 6 prowadzony jest przewód sygnału czujnika dotykowego 16, który na zewnątrz nawijany jest na nie uwidocznioną na rysunku szpulę, przykładowo łożyskowaną na słupku mocującym wypychacza 4 i obciążoną spiralną sprężyną.

Po ustawieniu prowadnicy pomostowej osi „X” 1 i suwaka 2 w położeniu współrzędnych X-Y korytka z wybranym przez Klienta artykułem, sygnał z elektronicznej jednostki sterującej S na podstawie analizy danych z bazy: grubości jednostkowego opakowania tego artykułu, współrzędnej „Z” ostatniego opakowania w tej przegródce oraz decyzji Kupującego o potrzebnej mu ilości artykułów - inicjuje napęd śrubowego siłownika liniowego 11 wywołujący wymagany skok teleskopów 5 i 6 w kierunku współrzędnej „Z” i zrzucenie z drugiego, otwartego końca korytka do rynny zrzutowej lub koszyka odbiorczego wymaganej ilości artykułów.

Claims (4)

1. Zespół dozujący artykuły jednostkowo opakowane z regału korytkowego w bezobsługowym automacie sprzedaży, mocowany do suwaka (2) na prowadnicy pomostowej osi „X” pionowego manipulatora kartezjańskiego X-Y, usytuowanego równolegle z tyłu regału korytkowego o obustronnie otwartych przegródkach na opakowania, oraz zawierający wypychacz teleskopowy (W) o osi skierowanej poziomo według osi „Z” manipulatora, przy czym wypychacz teleskopowy (W) napędzany jest siłownikiem liniowym (11) z silnikiem krokowym sterowanym z elektronicznej jednostki sterującej (S) a ponad to wyposażony jest w czujnik dotykowy (15) zamocowany na członie czołowym (8) oraz w czujnik zerowy osi „Z” (17), znamienny tym, że siłownik liniowy (11) stanowi elektromechaniczny, śrubowy siłownik z przelotową śrubą elastyczną (10), która połączona jest jednym końcem z członem czołowym (8) wypychacza teleskopowego (W) a po drugiej stronie, bezpośrednio za korpusem siłownika liniowego (11) jest objęta prowadnicą rurkową (12) zagiętą pionowo do góry o kąt 90° promieniem (R) nie mniejszym od dopuszczalnie małego dla śruby elastycznej (10).

2. Zespół dozujący według zastrz. 1, znamienny tym, że wypychacz teleskopowy (W) złożony jest z dwóch usytuowanych równolegle ponad sobą teleskopów dolnego (5) i teleskopu górnego (6), zamocowanych członami końcowymi (7) w słupku mocującym wypychacza (4) sztywno połączonym z suwakiem (2), przy czym koniec śruby elastycznej (10) połączony jest obwodową spoiną klejową z powierzchnią otworu w członie czołowym (8) teleskopu dolnego (5), a pionowe położenie prowadnicy rurkowej (12) zapewnia pionowy wspornik (13) zamocowany do słupka mocującego wypychacza (4).

3. Zespół dozujący według zastrz. 2, znamienny tym, że końce członów czołowych (8) teleskopu dolnego (5) i górnego (6) spięte są oprawą (14), w której zamocowany jest czujnik dotykowy (15), usytuowany w osi symetrii między teleskopami (5 i 6) a których człony końcowe (7) dodatkowo połączone są w strefie przedniej łącznikiem teleskopów (9), w którym z kolei osadzony jest czujnik zerowy osi „Z” (17), współosiowy z czujnikiem dotykowym (15).

4. Zespół dozujący według zastrz. 1, znamienny tym, że wewnątrz teleskopu górnego (6) prowadzony jest przewód sygnału czujnika dotykowego (16), który na zewnątrz nawijany jest na szpulę (18), łożyskowaną na słupku mocującym wypychacza (4) i obciążoną spiralną sprężyną.