PL234475B1 - Sposób i zgrzewarka inwertorowa do zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji - Google Patents

Abstract

Sposób zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, prowadzi się urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości ponad 10 kHz w etapach, a podczas zgrzewania mierzy się wartość co najmniej jednego parametru zgrzewania, przy czym parametry zgrzewania poddaje się kontroli w czasie rzeczywistym, a dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala się wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje się wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza się parametr z odchyłką, natomiast dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wstrzymuje się przepływ prądu zgrzewania Izg1 na czas tp, ustala się wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania w zależności od czasu trwania zgrzewania i wznawia się dostarczanie prądu zgrzewania Izg21. Zgrzewarka inwertorowa, zwłaszcza do zgrzewania rezystancyjnego punktowego o częstotliwości 10 kHz i wyższej, wyposażona jest w układ sterowania zgrzewarki USZg (7) oraz układ wykrywania wyprysku oraz zawiera sekcję przemiennika częstotliwości PCz (1), transformator zgrzewarki Tr (2), prostownik wysokoprądowy P (3), elektrody zgrzewarki (4). W układzie docisku elektrod czujnik siły docisku elektrod CSDE (5) wyjściem sygnałowym jest podłączony do wejścia analizatora AN (6), a wyjście analizatora jest podłączone do układu sterowania zgrzewarki USZg (7), który steruje blokiem przemiennika częstotliwości PCz (1).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i zgrzewarka inwertorowa do zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, przeznaczone do stosowania w przemyśle motoryzacyjnym do zgrzewania cienkościennych metalowych elementów.

Zgrzewanie rezystancyjne punktowe jest jedną z najpowszechniej stosowanych metod spajania cienkich blach - szczególnie w przemyśle motoryzacyjnym. Problemem bardzo często występującym podczas procesu zgrzewania jest ekspulsja, inaczej wyprysk ciekłego metalu z jądra zgrzeiny.

Zjawisko ekspulsji (wyprysku) ciekłego metalu występuje, gdy siły działające wewnątrz ciekłego jądra zgrzeiny przekraczają siły wywierane przez docisk elektrod. Ciśnienie powstałe wewnątrz ciekłego jądra zgrzeiny spowodowane jest przede wszystkim rozszerzalnością cieplną materiału zgrzewanego oraz wzrostem temperatury fazy ciekłej i ciśnieniem wywieranym przez pary metali gromadzące się w ograniczonej objętości. Ekspulsja ciekłego metalu jest powodem szeregu niekorzystnych zjawisk, które występują w procesie zgrzewania rezystancyjnego, powodujących: i) nadtopienie powłok ochronnych, którymi poryte są elementy zgrzewane, ii) nadtopienie elektrod zgrzewarki, iii) zbyt głęboki wgniot po elektrodach w materiale zgrzewanym, iv) osadzanie się drobin (kropli) ciekłego metalu na elementach zgrzewanych, v) zagrożenie dla zdrowia obsługi zgrzewarki (uszkodzenie wzroku i ciała).

Zjawisko ekspulsji jest niekorzystne zarówno z punktu widzenia technologii procesu zgrzewania, jak i wytrzymałości oraz estetyki złącza.

Proces zgrzewania rezystancyjnego opisują trzy podstawowe parametry tj. prąd zgrzewania, czas zgrzewania oraz siła docisku elektrod w czasie zgrzewania, przy czym istnieje związek pomiędzy zmianą parametrów technologicznych procesu zgrzewania a parametrami elektrycznymi.

Znane są rozwiązania w których zjawisko ekspulsji w procesie zgrzewania wykrywa się na podstawie gwałtownych zmian prądu zgrzewania lub siły docisku elektrod, jak i innych parametrów podstawowych oraz parametrów od nich pochodnych, a proces zgrzewania prowadzi z eliminacją lub ograniczeniem skutków ekspulsji (wyprysku).

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku JPS61014089 znany jest sposób zgrzewania punktowego, gdzie prąd zgrzewania na początku procesu ustawia według ustalonej wartości prądu ekspulsji, a w obszarze ekspulsji aktualną wartość tego prądu zgrzewania zmniejsza się do 0,5 do 0,9-krotności wartości pierwotnej i wynikowy prąd zgrzewania jest dostarczany przez co najmniej trzy cykle. Znana jest również technologia zgrzewania np.: dla stali nierdzewnej, którą prowadzi się z narastaniem prądu zgrzewania. Natomiast z opublikowanego opisu wynalazku JP2005262259 znany jest sposób zgrzewania oporowego punktowego, obejmujący dwa etapy, gdzie zgrzewanie w drugim etapie prowadzi się przy mniejszym prądzie zgrzewania, dłuższym czasie zgrzewania oraz z większą siłą docisku elektrod, w porównaniu z pierwszym etapem zgrzewania.

W pierwszym etapie siła docisku elektrod Pi, prąd zgrzewania Ii i czas zgrzewania Ti, w stosunku do grubości (mm) najcieńszej płyty metalowej spośród szeregu płyt, spełnia warunki, w których: 0.8tm<Pi < 5tm, 3TM+5<Ii, 2<Ti< 6, gdzie TM: grubość (mm) najcieńszej płyty metalowej spośród szeregu płyt, a zgrzewanie w drugim etapie, prowadzi się siłą nacisku P2, prądem zgrzewania I2 i w czasie T2 i spełnia warunki: 1.1 Pi<P2<10Pi, 0.5Ii<I2<Ii, Ti<T2<10Ti.

Z opisu wynalazku DE102012000462A1 znany jest sposób zgrzewania oporowego punktowego, gdzie kontrolowana i/lub regulowana jest siła docisku, jako funkcja mierzonego lub obliczanego parametru elektrycznego a także technologicznego.

Z opisu patentu US8450634B2 znany jest sposób zgrzewania oporowego oraz urządzenie do jego prowadzenia, które wyposażone jest w układ do wykrywania ekspulsji. Wspomniane urządzenie może wykrywać ekspulsję na podstawie zmiany napięcia pomiędzy elektrodami, wielkości przemieszczenia elektrody lub na podstawie zmiany wartości rezystancji. Ponadto może zawierać urządzenie monitorujące do monitorowania ilości doprowadzanego ciepła na jednostkę czasu, po wykryciu ekspulsji. Sposób prowadzenia zgrzewania oporowego według tego wynalazku obejmuje następujące etapy: wykrywanie ekspulsji; dostarczanie zaprogramowanego prądu zgrzewania, aż do wykrycia ekspulsji; i dostarczania prądu zgrzewania, w którym po wykryciu ekspulsji do zadanej wielkości prądu zgrzewania dodaje się dodatkowy prąd, i wprowadza aż do jej wygaśnięcia.

Rozwiązania wyżej opisane nie eliminują całkowicie zjawiska ekspulsji oraz niedostatecznie go ograniczają.

PL 234 475 B1

Z opisu patentu EP0153298 (B1) znane jest urządzenie do kontroli rezystancji elektrycznej, w szczególności do zgrzewania oporowego, przez detekcję czasowej zmiany parametrów, a mianowicie, prądu i/lub napięcia. Urządzenie wyposażone jest w czujniki do wykrywania chwilowych wartości parametrów oraz mikroprocesor do przekształcania tych wartości i generowania stopnia zbieżności zmiany z wartością zadaną dla urządzenia wyświetlającego lub w celu sterowania.

Znana jest również z opisu zgłoszonego wynalazku P.406887 zgrzewarka inwertorowa, zwłaszcza do zgrzewania rezystancyjnego punktowego, zawierająca sekcję prądu sieciowego, sekcję prądu oraz sekcję prądu o podwyższonej częstotliwości. W sekcji prądu o podwyższonej częstotliwości inwertor sterowany jest impulsami PWM (Pulse Width Modulation) o częstotliwości 30 kHz lub wyższej, wypracowywanej przez podrzędny układ sterowania na podstawie sygnału z pętli sprzężenia zwrotnego przetworzonego przez nadrzędny układ sterowania, a transformator wraz z prostownikiem w części wysokoprądowej usytuowane są tak, że zminimalizowana jest droga połączeń między nimi przy odpowiednio uformowanych kanałach przepływu cieczy czynnika chłodzącego zapewniających równomierność chłodzenia.

Sposób zgrzewania rezystancyjnego zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, prowadzi się urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości 10 kHz i wyższej, w etapach, a podczas zgrzewania w czasie rzeczywistym mierzy wartość i ustala odchyłki od wielkości zadanych co najmniej jednego parametru zgrzewania spośród natężenia prądu, napięcia zgrzewania, przemieszczenia oraz siły docisku elektrod, charakteryzuje się tym, że dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych mierzonych parametrów zgrzewania w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala się ich wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza parametr z odchyłką, natomiast dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg2i ustala w zależności od czasu trwania zgrzewania i wstrzymuje na czas tp przepływ prądu zgrzewania I_zgi, po czym wznawia się dostarczanie prądu zgrzewania Izg2i.

Wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg2i zmniejsza się o 20-40% w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izgi.

Zgrzewanie prowadzi się przy stałym docisku elektrod.

W innym wariancie sposób zgrzewania rezystancyjnego zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, prowadzi się urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości 10 kHz i wyższej, w etapach, a podczas zgrzewania w czasie rzeczywistym mierzy wartość i ustala odchyłki od wielkości zadanych co najmniej jednego parametru zgrzewania spośród natężenia prądu, napięcia zgrzewania, przemieszczenia oraz siły docisku elektrod, charakteryzuje się tym, że dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych mierzonych parametrów zgrzewania w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala się ich wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza parametr z odchyłką, natomiast dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg22 zmniejsza się o 30-50% w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izgi i po czasie detekcji td kontynuuje zgrzewanie, przy czym zgrzewanie prowadzi się przy stałym docisku elektrod.

Zgrzewarka inwertorowa do zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, o częstotliwości 10 kHz i wyższej, wyposażona w układ sterowania zgrzewarki oraz układ wykrywania wyprysku, zawierająca sekcję przemiennika częstotliwości, transformator zgrzewarki, prostownik wysokoprądowy, elektrody zgrzewarki, charakteryzuje się tym, że w układzie docisku elektrod czujnik siły docisku elektrod wyjściem sygnałowym jest podłączony do wejścia analizatora, a wyjście analizatora jest podłączone do układu sterowania zgrzewarki, który steruje blokiem przemiennika częstotliwości.

Układ sterowania zgrzewarki jest wyposażony w bloki funkcjonalne do sterowania parametrami zgrzewania.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia wykrycie niekorzystnych zjawisk mających wpływ n a tworzone złącze zgrzewane, w tym wyprysku ciekłego metalu i wyeliminowanie niedogodności związanych z tym zjawiskiem. Natomiast zgrzewarkę cechuje duża dynamika sterowania prądem zgrzewania wynikającą z nadążności analizy przebiegu dynamicznych zmian parametrów procesu. Ponadto sposób prowadzenia procesu zgrzewania pozwala na zwiększenie trwałości elektrod, poprawę jakości procesu

PL 234 475 B1 zgrzewania, wygląd zgrzeiny, brak kropli roztopionego metalu na elementach zgrzewanych, ograniczenie wielkości wgniotu elektrod, a także ma wpływ na zwiększenie komfortu pracy i bezpieczeństwo obsługi stanowiska.

Proces zgrzewania oraz zgrzewarka do jego prowadzenia, są przedstawione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy zgrzewarki inwertorowej, a fig. 2, fig. 3 oraz fig. 4 przedstawiają zależności zmian wartości prądu zgrzewania w procesie.

Proces zgrzewania rezystancyjnego punktowego prowadzi się zgrzewarką inwertorową, pokazaną w przykładowym wykonaniu na fig. 1 w formie schematu blokowego. Zgrzewarka inwertorowa o podwyższonej częstotliwości 10 kHz i wyższej wraz z układem wykrywania wyprysku, zawiera w swojej strukturze cztery typowe sekcje: przemiennik częstotliwości PCz 1, transformator zgrzewarki Tr 2, prostownik wysokoprądowy P 3, elektrody 4, które wyposaża się w tensometryczny czujnik siły o zakresie pomiarowym 0-20 kN pomiędzy obsadami elektrod, co umożliwia rejestrację sygnału napięciowego proporcjonalnego do mierzonej siły. Dodatkowo zgrzewarka ma bloki funkcjonalne tj. czujnik siły docisku elektrod CSDE 5, który swoim wyjściem sygnałowym jest podłączony do wejścia analizatora wartości siły docisku AN 6, a wyjście analizatora podłączone jest do układu sterowania zgrzewarki USZg 7, który steruje blokiem przemiennika częstotliwości PCz w zależności od algorytmu wypracowanego w układzie sterowania US1 8. Układ sterowania US1 8 jest blokiem funkcjonalnym układu sterowania zgrzewarki USZg 7 i wraz z nim jest odpowiedzialny za sterowanie prądem zgrzewania zgrzewarki. Układ sterowania stanowi np. mikrokontroler lub procesor sygnałowy wyposażony w wejścia analogowe i przetwornik analogowo-cyfrowy o szybkości próbkowania co najmniej 100 kHz, umożliwia to detekcję zjawiska wyprysku w początkowej jego fazie, która trwa max. 1 ms.

Jak wyżej opisano zgrzewanie prowadzi się w etapach, urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości 10 kHz, a podczas zgrzewania mierzy wartość natężenia prądu i napięcia zgrzewania, przemieszczenie oraz siłę docisku elektrod, przy czym uwzględnia się rodzaj i wielkość elektrod. Analiza dodatkowych parametrów procesu zgrzewania, pozwala na określenie wzajemnych relacji czasowych pomiędzy wszystkimi analizowanymi parametrami procesu zgrzewania.

Parametry zgrzewania poddaje się kontroli w czasie rzeczywistym, przy czym dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza parametr z odchyłką.

Sposób zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego, objaśniono na fig. 2, fig. 3 i fig. 4, które przedstawiają zależności zmian wartości prądu i czasu jego przepływu przy niezmiennych pozostałych parametrach technologii tj. sile docisku, rodzaju i wielkość elektrod, przy czym wykres fig. 2 obrazuje impuls prądowy o wartości natężenia Izgi i czasie trwania tc dla typowej, jednoimpulsowej technologii zgrzewania, przy której uzyskiwany jest nominalny wymiar średnicy jądra zgrzeiny a wyprysk nie występuje.

Wykrycie niekorzystnego zjawiska, jakim jest wyprysk ma miejsce w czasie, gdy jądro zgrzeiny nie osiągnęło nominalnej średnicy, i kolejnym etapem po wykryciu wyprysku jest doprowadzenie do rozbudowy jądra i uzyskanie nominalnej średnicy. Możliwa jest technologia dwuimpulsowa z dodatkowym czasem przerwy pomiędzy impulsami prądu zgrzewania lub z drugim impulsem prądu zgrzewania, który następuje bezpośrednio po pierwszym zasadniczym impulsie prądu ale w obniżonej wartości.

W przypadku wykrycia ekspulsji (wyprysku) w analizatorze AN 6 wygenerowany jest sygnał blokady, który jest przesyłany do układu sterowania zgrzewarki USZg 7, który z kolei wstrzymuje wysterowanie przepływu prądu zgrzewania. W dalszej kolejności układ sterowania US1 8 poprzez układ sterowania zgrzewarki USZg 7, steruje prądem drugiego impulsu by uzyskać nominalną wartości jądra zgrzeiny, a parametry zależą od czasu detekcji td (fig. 2, fig. 3) w którym wykryty został wyprysk.

W technologii dwuimpulsowej dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wstrzymuje się przepływ prądu zgrzewania Izgi na czas tp, ustala wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania w zależności od czasu trwania zgrzewania i wznawia dostarczanie prądu zgrzewania Izg2i przy stałym docisku elektrod. Wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg2i zmniejsza się o 20-40% w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izgi.

Prowadzony w ten sposób proces zgrzewania ilustruje fig. 3, która przedstawia warunki dla prądu pierwszego impulsu o wartości natężenia Izgi, i czasie trwania td oraz drugiego impulsu prądu Izg21

PL 234 475 B1 o mniejszej wartości natężenia i o czasie trwania t2i z dodatkowym czasem przerwy tp pomiędzy impulsami prądu głównego zgrzewania i impulsem dodatkowym. Proces prowadzony jest również dla uzyskiwania nominalnej średnicy jądra zgrzeiny, a łączny czas trwania impulsów prądu wynosi tci.

W innym wariancie rozwiązania proces zgrzewania prowadzi się z drugim impulsem prądu zgrzewania, który następuje bezpośrednio po pierwszym zasadniczym impulsie prądu ale w obniżonej wartości. W warunkach ekspulsji w czasie nie dłuższym niż 0.3 ms wartość drugiego impulsu prądu zgrzewaniu Izg22 zmniejsza się o 30-50% w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izgi i po czasie detekcji td kontynuuje zgrzewanie przy stałym docisku elektrod.

Powyżej opisany wariant technologii dwuimpulsowej ilustruje fig. 4, którą prowadzi się ze zmniejszonym prądem zgrzewania w warunkach ekspulsji (wyprysku), w przypadku wykrycia wyprysku po czasie detekcji td i kontynuacji zgrzewania z prądem lzg22 o mniejszej wartości należenia i o czasie trwania t22 bezpośrednio po głównym impulsie prądu o wartości natężeniu Izgi. Proces prowadzony jest dla uzyskania nominalnej średnicy jądra zgrzeiny a łączny czas trwania impulsów prądu wynosi tc2.

Dla tak prowadzonego sposobu zgrzewania wyeliminowano niekorzystny efekt wyprysku, uzyskano nominalną średnicę jądra zgrzeiny.

W\krycie wyprysku jest informacją do obsługi zgrzewarki o powstałych błędach systematycznych np. pokrywania się elektrod związkami pokryć ochronnych elementów zgrzewanych, nierównoległości elektrod, zbyt malej siły docisku lub innych możliwych błędach przypadkowych, zgrzewania krawędziowego itp. W tym przypadku obsługa może podjąć działania serwisowe, przywracające pierwotny stan techniczny zgrzewarki i prowadzić dalej proces zgrzewania.

Claims (7)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób zgrzewania rezystancyjnego zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, prowadzi się urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości 10 kHz i wyższej, w etapach, a podczas zgrzewania w czasie rzeczywistym mierzy wartość i ustala odchyłki od wielkości zadanych co najmniej jednego parametru zgrzewania spośród natężenia prądu, napięcia zgrzewania, przemieszczenia oraz siły docisku elektrod, znamienny tym, że dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych mierzonych parametrów zgrzewania w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala się ich wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza parametr z odchyłką, natomiast dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg21 ustala w zależności od czasu trwania zgrzewania i wstrzymuje na czas tp przepływ prądu zgrzewania Izg1, po czym wznawia się dostarczanie prądu zgrzewania Izg21.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg21 zmniejsza się o 20-40% w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izg1.

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że zgrzewanie prowadzi się przy stałym docisku elektrod.

4. Sposób zgrzewania rezystancyjnego zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji, prowadzi się urządzeniem zgrzewającym o częstotliwości 10 kHz i wyższej, w etapach, a podczas zgrzewania w czasie rzeczywistym mierzy wartość i ustala odchyłki od wielkości zadanych co najmniej jednego parametru zgrzewania spośród natężenia prądu, napięcia zgrzewania, przemieszczenia oraz siły docisku elektrod, znamienny tym, że dla stwierdzonych ponadnormatywnych odchyłek od wielkości zadanych mierzonych parametrów zgrzewania w czasie 0.3 ms - 1.0 ms ustala się ich wpływ na uzyskanie nominalnej wartości jądra zgrzeiny i koryguje wartość następnego impulsu danego parametru lub dopuszcza parametr z odchyłką, natomiast dla mierzonego w czasie detekcji td parametru siły docisku elektrod w warunkach ekspulsji dla odchyłki większej lub równej 10% wartości zadanej wartość drugiego impulsu prądu zgrzewania Izg22 zmniejsza się o 30-50°w stosunku do wartości pierwszego impulsu prądu zgrzewania Izg1 i po czasie detekcji td kontynuuje zgrzewanie.

5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że zgrzewanie prowadzi się przy stałym docisku elektrod.

PL 234 475 Β1

6. Zgrzewarka inwertorowa, zwłaszcza do zgrzewania rezystancyjnego, zwłaszcza punktowego w warunkach ekspulsji o częstotliwości 10 kHz i wyższej, wyposażona w układ sterowania zgrzewarki USZg (7) oraz układ wykrywania wyprysku, zawierająca sekcję przemiennika częstotliwości PCz (D, transformator zgrzewarki Tr (2), prostownik wysokoprądowy P (3) elektrody zgrzewarki (4), znamienna tym, że w układzie docisku elektrod czujnik siły docisku elektrod CSDE (5) wyjściem sygnałowym jest podłączony do wejścia analizatora AN (6), a wyjście analizatora jest podłączone do układu sterowania zgrzewarki USZg (7), który steruje blokiem przemiennika częstotliwości PCz.

7. Zgrzewarka według zastrz. 7, znamienna tym, że układ sterowania zgrzewarki USZg (7) jest wyposażony w bloki funkcjonalne US1 (8) do sterowania parametrami zgrzewania.

Rysunki

PL 234 475 Β1

Fig.2

Fig.3

Fig.4