PL233244B1 - Urządzenie do przechowywania, transportu i startowania bezzałogowego statku latającego - Google Patents

Abstract

Istota urządzenia wyposażonego w pojemnik i podporę (13) statku polega na tym, że wodoszczelny pojemnik ma mechanicznie wysuwany wysięgnik złożony z ramy z zamocowanymi do niej listwami, których końce są zamocowane do bocznej, przesuwnej ścianki (2) pojemnika, przy czym mechanizm wysuwania wysięgnika ma napędzany pierwszym silnikiem (6) pas zębaty (7) zamocowany trwale do ramy wysięgnika. Ponadto wewnątrz wysięgnika jest usytuowana podpora (13) statku z mechanizmem do jej podnoszenia i opuszczania, złożonym z napędzanej drugim silnikiem (9) śruby podnośnika, którego nakrętka połączona jest ze wspornikiem podpory (13), która to podpora ma dociski (17) uruchamiane serwomechanizmami (18). We wnętrzu pojemnika jest zamocowany akumulator z ładowarką, mierniki temperatury i wilgotności, oraz środki do regulacji temperatury, przy czym podpora (13) statku ma złącze do ciągłego zasilania modułu GPS statku z akumulatora pojemnika i do łączenia z pulpitem operatora statku, a wysięgnik ma blokady (19 i 20) jednej pary śmigieł.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przechowywania, transportu i startowania bezzałogowego statku latającego znanego jako BSL albo jako dron.

Współcześnie większość statków zarówno wirnikowych jak i skrzydlatych jest przechowywana w pojemnikach przeznaczonych wyłącznie do transportu. W wypadku konieczności startu są one wyjmowane w częściach z pojemnika transportowego, montowane w całość i startowane, co zabiera zazwyczaj od kilku do kilkudziesięciu minut. Czas startu jest też opóźniany przez konieczność uruchomienia modułu GPS. Statek po zmontowaniu nie jest chroniony przed opadami atmosferycznymi, deszczem, śniegiem i gradem, oblodzeniem, czy zalaniem intensywnym deszczem. Takie rozwiązania uniemożliwiają szybki start statku, co zwłaszcza przy zastosowaniach wojskowych stanowi istotną wadę. Znane są też pojemniki startowe dronów firmy Switchblade, które umożliwiają wprawdzie utrzymywanie drona w pełnej gotowości do działania ale są one bardzo drogie i tylko jednorazowego użytku.

Celem wynalazku było opracowanie pojemnika startowego wielokrotnego użytku, który pozwalałby na natychmiastowy start statku, zabezpieczał go przed niekorzystnymi zjawiskami atmosferycznymi a także umożliwiał możliwie długi czas trwania misji.

Istota urządzenia według wynalazku wyposażonego w pojemnik i podporę statku, polega na tym, że wodoszczelny pojemnik ma mechanicznie wysuwany wysięgnik złożony z ramy z zamocowanymi do niej listwami, których końce są zamocowane do bocznej, przesuwnej ścianki pojemnika, przy czym mechanizm wysuwania wysięgnika ma napędzany pierwszym silnikiem pas zębaty zamocowany trwale d o ramy wysięgnika, ponadto wewnątrz wysięgnika jest usytuowana podpora statku z mechanizmem do jej podnoszenia i opuszczania, złożonym z napędzanej drugim silnikiem śruby podnośnika, którego nakrętka połączona jest ze wspornikiem podpory, która to podpora ma dociski uruchamiane serwomechanizmami a we wnętrzu pojemnika jest zamocowany akumulator z ładowarką, mierniki temperatury i wilgotności, oraz środki do regulacji temperatury, przy czym podpora statku ma złącze do ciągłego zasilania modułu GPS statku z akumulatora pojemnika i do łączenia z pulpitem operatora statku, a wysięgnik ma blokady jednej pary śmigieł.

Takie urządzenie umożliwia jego wielokrotne użycie oraz natychmiastowy start statku wynikający między innymi z zawsze znanych współrzędnych własnego położenia. Zapewnia też zawsze w pełni naładowany stan akumulatora statku, pozwalający na maksymalnie długi czas trwania jego misji. Ponadto, zabezpiecza ono statek przed niekorzystnymi zjawiskami atmosferycznymi, na przykład oblodzeniem, gradem lub niską temperaturą. Nieoczekiwanie okazało się, że za pomocą takiego urządzenia startowego można radykalnie zmniejszyć niekorzystną niestabilność statku w pierwszej fazie jego lotu, dzięki zastosowaniu docisków statku do jego podpory z ich serwomechanizmami, gdy nie są jeszcze pełne obroty jego śmigieł. Urządzenie według wynalazku może mieć też środki do mocowania go na dachu pojazdu i może być uruchamiane z pulpitu operatora znajdującego się w tymże pojeździe.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono bliżej na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zamknięte urządzenie bez górnej płyty w widoku z góry, fig. 2 - częściowo otwarte urządzenie bez górnej płyty w widoku z góry, fig. 3 - całkowicie otwarte urządzenie bez górnej płyty w widoku z góry, fig. 4 - całkowicie otwarte urządzenie z uniesioną podporą w widoku z boku, fig. 5 - całkowicie otwarte urządzenie z opuszczoną podporą i ze statkiem w widoku z boku a fig. 6 - otwarte urządzenie bez tylnej płyty w widoku z tyłu a fig. 7 - zamknięte urządzenie bez górnej płyty w widoku z boku.

Do wykonanego z kątowników szkieletu pojemnika 1 zamocowano wodoszczelnie płyty wyłożone od wewnątrz izolacją termiczną, przy czym jedna z płyt bocznych 2 jest zamocowana przesuwnie i tylko przylega szczelnie do szkieletu. Wewnątrz pojemnika 1 jest osadzona w prowadnicach 3 i równolegle do płyty przesuwnej 2 rama 4 połączona z tą płytą 2 listwami 5. W pojemniku 1 zamocowano pierwszy silnik 6 napędzający zębatą przekładnię pasową z elastycznym pasem zębatym 7 zamocowanym do ramy 4, przy czym koło napędzane 8 tej przekładni jest zamocowane do płyty dolnej pojemnika 1. W pojemniku 1 zamocowano też drugi silnik 9napędzający śrubę 10 podnośnika z nakrętką 11 połączoną ze wspornikiem 12 podpory 13 statku 14, przy czym górna część podnośnika jest zamocowana do ramy 4. Podpora 13 statku 14 ma prowadnicę 15, wgłębienie 16 do wprowadzania dolnej części statku 14, oraz wielozaciskowe złącze elektryczne 17 do łączenia go z odpowiadającym mu złączem statku 14. Podpora 13 ma też zamocowane obrotowo dwa dociski 18 statku 14 z serwomechanizmami 19. Do ramy 4 są też zamocowane dwie blokady 20 i 21 śmigieł statku 14. W pojemniku 1 zamocowano sterownik przedmiotowego urządzenia umieszczony w obudowie 22 elektroniki na tylnej ściance pojemnika

PL 233 244 B1 oraz akumulator 23 z jego ładowarką. Ponadto, w pojemniku zamocowano grzejnik 24, czujnik wilgotności 25, wentylatory pierwszą parę 26 i drugą parę 27 oraz trzy czujniki temperatury pierwszy 28, drugi 29 i trzeci 30. Umieszczony w takim urządzeniu statek 14 jest ciągle zasilany albo z własnego akumulatora 23 albo z akumulatora umieszczonego na pojeździe. Dochodzący do sterownika urządzenia z pulpitu operatora sygnał do startu statku 14 powoduje wysunięcie wysięgnika, na który składa się rama 4 z boczną, przesuwną płytą 2 i podpora 13 statku 14. Następnie uruchomiony zostaje ruch podpory 13 ku górze z umieszczonym na niej statkiem 14, tylna para jego śmigieł wychodzi z blokad 20, 21. Po zakończeniu ruchu podpory 13 następuje uruchomienie śmigieł. Na poziomie około 70% maksymalnych obrotów następuje zwolnienie docisków 18 i start statku 14. Po wystartowaniu statku 14 wysięgnik chowa się w urządzeniu.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. Urządzenie do przechowywania, transportu i startowania bezzałogowego statku latającego wyposażone w pojemnik i podporę statku, znamienne tym, że wodoszczelny pojemnik 1 ma mechanicznie wysuwany wysięgnik złożony z ramy 4 z zamocowanymi do niej listwami 5, których końce są zamocowane do bocznej, przesuwnej ścianki 2 pojemnika, przy czym mechanizm wysuwania wysięgnika ma napędzany pierwszym silnikiem 6 pas zębaty 7 zamocowany trwale do ramy 4 wysięgnika, ponadto wewnątrz wysięgnika jest usytuowana podpora 13 statku 14 z mechanizmem do jej podnoszenia i opuszczania, złożonym z napędzanej drugim silnikiem 9 śruby 10 podnośnika, którego nakrętka 11 połączona jest ze wspornikiem 12 podpory 13, która to podpora ma dociski 17 uruchamiane serwomechanizmami 18 a we wnętrzu pojemnika 1 jest zamocowany akumulator 22 z ładowarką, mierniki temperatury i wilgotności, oraz środki do regulacji temperatury, przy czym podpora 13 statku 14 ma złącze 16 do ciągłego zasilania modułu GPS statku 14 z akumulatora 22 pojemnika 1 i do łączenia z pulpitem operatora statku 14, a wysięgnik ma blokady 19 i 20 jednej pary śmigieł.