PL232045B1 - Maszyna rolnicza, zwłaszcza do przetrząsania zielonki - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do przetrząsania zielonki, z wirnikami obracającymi się wokół osi, w których elementy robocze (palce zgrabiające) są przytwierdzone do kilku nośników skierowanych na zewnątrz od osi wirnika nastawiane w położenie odpowiadające pracom, które mają być przeprowadzone.

Znane są konstrukcje maszyn rolniczych w szczególności przetrząsaczy, których elementy robocze w pozycji pracy zajmują odpowiednią pozycję kątową lub równoległą do podłoża. Zasadniczo kąt pochylenia w pozycji roboczej w tego typu maszynach jest regulowany w zależności od przetrząsanej masy zielonki. Duża oraz przeciwnie względnie mała ilość masy zielonej wymaga odpowiednio ustawienia większego oraz mniejszego kąta elementów roboczych.

Regulacja kąta, pochylenia maszyny realizowana jest w pierwszej kolejności poprzez ustawienie koła podporowego na odpowiedniej wysokości, najczęściej jednej z wybranych wartości oraz przez następne pochylanie maszyny prawie do styku elementów roboczych z podłożem.

Przykładowo w opisie patentowym US005502959A firmy Kverneland Taarup AS przedstawiono rozwiązanie, w którym jednym pokrętłem regulujemy jednocześnie wysokość koła jezdnego oraz kąt pochylenia elementu roboczego przy stałej odległości elementów roboczych przetrząsacza od podłoża. Takie rozwiązanie jednak nie pozwala na osiągnięcie poziomej pozycji transportowej, w której płaszczyzna tworzona przez końce elementów roboczych znajduje się na jednej z wysokości zależnej od ustawienia kola jezdnego. Nie jest one więc odpowiednie dla maszyn, które transportowane są na tych kołach. Jest ono odpowiednie tylko dla maszyn zawieszanych na TUZ ciągnika, które w czasie transportu są unoszone a ich koła nie stykają się z podłożem łub są transportowane na specjalnej ramie nośnej posiadającej własne koła transportowe.

W niemieckim opisie patentowym oznaczonym numerem DE19619172, którego uprawnionym jest firma Claas Saulgau GmbH przedstawiono rozwiązanie pozwalające na regulację położenia koła jezdnego poprzez jego mimośrodową oś. Obrót osi może być realizowany pod obciążeniem czyli bez podnoszenia maszyny specjalnym podnośnikiem. Dodatkowo oś może być zablokowana w jednej z wybranych pozycji. Takie rozwiązanie pozwala na ustawienia wysokości koła na żądanej wysokości H. Rozwiązanie nie obejmuje drugiego etapu osiągania roboczego kąta pochylenia maszyny polegającego na jej pochylaniu prawie do styku elementów roboczych z podłożem. W tym przypadku operator musi realizować pochylanie maszyny poprzez opuszczanie lub podnoszenie belki zaczepowej ciągnika co przy dużych odległościach elementów roboczych od ciągnika jest uciążliwe.

Istotą rozwiązania według wynalazku, jest maszyna rolnicza zwłaszcza do przetrząsania zielonki doczepiana za pomocą elementu zaczepowego do ciągnika zawierająca ramę główną, z zamocowanym do niej co najmniej jednym roboczym wirnikiem wspartym na kole jezdnym, posiadającym elementy robocze, które na całym obwodzie tworzą płaszczyznę roboczą w pozycji transportowej ustawianą prawie równolegle do podłoża na przynajmniej jednej wysokości transportowej zależnej od pozycji jezdnego koła, a w pozycji roboczej ustawianej odpowiednio pod kątem do tego podłoża, przy czym kąt ten ustawiany jest przy stałej wysokości belki zaczepowej ciągnika za pomocą elementu ustawczego charakteryzuje się tym, że element ustawczy posiada blokadę wyposażoną w przynajmniej jeden element z kształtowym wydęciem ograniczającym długość wysuwu elementu ustawczego. Zgodnie z wynalazkiem zmienne ograniczenie długości wysuwu odpowiadające kątom pochylenia maszyny realizowane jest poprzez obrót elementów blokady i elementu ustawczego wokół jednej z osi w co najmniej dwie blokowane pozycje.

Korzystnie, gdy element ustawczy przymocowany jest z jednej strony do elementu zaczepowego, a z drugiej do ramy głównej.

Korzystnym jest, gdy co najmniej jeden z elementów blokady posiada rygiel blokujący jej pozycję obrotową względem elementu ustawczego posiadającego w pozycji złożonej odpowiadającej pozycji transportowej maszyny podstawową długość wysuwu.

Korzystnym jest, gdy kształtowe wydęcie elementów blokady utworzone jest z podłużnych otworów o długościach i osiach promieniowo wy chodzących z jednej osi obrotu, a każda długość podłużnego otworu odpowiada wysokości jezdnego koła.

Rozwiązanie według wynalazku posiada prostą konstrukcję regulowanej blokady elementu ustawczego pozwalającą na ograniczenie jego skoku do przynajmniej dwóch wartości, którym odpowiada odpowiednie ustawienie kąta wirnika w stosunku do podłoża. Blokada wysuwu umożliwia zablokowanie elementu ustawczego po osiągnięciu odpowiedniego kąta pochylenia wirnika do ustawienia

PL 232 045 B1 koła roboczego w odpowiedniej wysokości. Zmiana możliwego wysuwu elementu ustawczego jest realizowana poprzez zmianę pozycji blokady z co najmniej dwoma podłużnymi wycięciami.

Ponadto blokada wysuwu umożliwiająca zablokowanie pochylania maszyny po osiągnięciu kąta odpowiadającego odpowiedniemu ustawieniu kół jezdnych ułatwia operatorowi ustawienie maszyny bez konieczności bezpośredniego wzrokowego kontrolowania odległości palców od podłoża po każdorazowej zmianie pozycji transportowej na roboczą. Poza tym blokada poprzez specjalne ukształtowanie podłużnych promieniowych otworów posiada możliwość blokowania wysuwu elementu ustawczego tylko w jednym kierunku tzn. że element ustawszy (siłownik) w każdej pozycji blokady może być ściągnięty do najkrótszej (ew. najdłuższej w rozwiązaniu odwrotnym) długości co odpowiada stałej pozycji transportowej maszyny. Blokada zaś nie pozwala na całkowite wysunięcie elementu ustawczego (ew. złożenie).

Przedmiot według wynalazku odtworzony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku maszynę do przetrząsania w pozycji transportowej, fig. 2 przedstawia maszynę do przetrząsania w pozycji roboczej, fig. 3 przedstawia w widoku aksonometrycznym blokadę wysuwu elementu ustawczego w położeniu, fig. 4 przedstawia w widoku aksonometrycznym blokadę wysuwu elementu ustawczego w położeniu transportowym, fig. 5 przedstawia w widoku z boku blokadę wysuwu elementu ustawczego w położeniu roboczym przy maksymalnym jego wysuwie, fig, 6 przedstawia w widoku z boku blokadę wysuwu elementu ustawczego w położeniu roboczym przy wysuwie o długości L2, a fig. 7 przedstawia wirniki z elementami roboczymi wsparte na kołach jezdnych zajmujących wybraną pozycję roboczą końcówek elementów roboczych tworzących płaszczyznę P.

Przedstawiona na fig. 1 i fig. 2 wleczona maszyna do przetrząsania siana poprzez dyszel 6 ciągnięta przez ciągnik 7 w kierunku roboczym posiada ramę główną 1 połączoną przegubowo z dyszlem 6 poprzez prawie poziomą oś obrotową 2. Do ramy głównej 1 zamocowane są wirniki 12 z elementami roboczymi 13 wsparte na kołach jezdnych 11, przy czym koła mogą zajmować wybraną pozycję przedstawioną na fig. 7 zmieniającą wysokość transportową H1, H2 końcówek elementów roboczych 13 (palców roboczych) tworzących płaszczyznę P.

Pomiędzy dyszlem 6, a ramą główną 1 znajduje się element ustawczy 5 (siłownik) umożliwiający uzyskiwanie pozycji roboczej (Fig. 2) poprzez obrót ramy głównej 1 wraz z wirnikami roboczymi 12 wokół prawie poziomej osi 2.

Element ustawczy 5 wyposażony jest w blokadę długości wysuwu składającą się z dwóch elementów 14 i 15 przedstawionych szczegółowo na fig. 3 i fig. 4. Umożliwiają one zatrzymanie procesu pochylania poprzez zblokowanie długości wysuwu L1, L2, L3 elementu ustawczego 5 po osiągnięciu kąta pochylenia A1, A3 odpowiadającego ustawieniu H1, H2 kół jezdnych 11. Elementy 14 i 15 blokady posiadają podłużne promieniowo wychodzące z osi 10 otwory 19, 20, 21 o osiach O1, O2, O3 i zmiennej długości L1, L2, L3 tworzące jedno wycięcie 16 odpowiadające wymaganym długościom elementu ustawczego 5 w pozycjach roboczych pokazanych przykładowo na fig. 3 i fig. 5 L0+L1 lub na fig. 6 L0+L2. Blokowanie długości wysuwu L1 polega na osiągnięciu przez oś 3 związanej z obudową elementu ustawczego 5 maksymalnej odległości od osi 10 związanej z ruchomym tłoczyskiem w zależności od ustawienia kątowego elementów 15 oraz 16 blokady.

Na rysunku na fig 4, fig. 5 i fig. 6 linią ciągłą pokazano element ustawczy 5 z blokadą w pozycji transportowej, tj. w położeniu gdy jego długość L jest najkrótsza i wynosi L0. W takim położeniu możliwa jest swobodna regulacja blokady poprzez jej obrót 18 wokół osi 10 i zablokowanie w odpowiedniej pozycji ryglem 17.

Maszyna do przetrząsania siana przedstawiona na fig. 1 w pozycji transportowej posiada wirniki ustawione prawie równolegle do podłoża na wysokości H1, H2, Wysokość ta zależy od ustawienia kół jezdnych 11, które można przestawiać w wyższe lub niższe położenie. Ustawienie kół jezdnych 11 w jedną z wysokościowych pozycji H1, H2 determinuje także odpowiednią pozycję roboczą maszyny fig. 7, która jest pochylana aż do styku elementów roboczych 13 wirnika 12 z podłożem 9. Ze względu na brak lub ograniczoną możliwości pochylania maszyny pozycją belki 8 ciągnika 7, która znajduje się na stałej wysokości H od podłoża stosuje się oś obrotową 2 oraz element ustawczy 5, który obraca elementy robocze 13 maszyny wokół osi 2 ustawiając je pod kątem do podłoża 9 przy stałej pozycji zaczepu 6 oraz belki 8 ciągnika 7. O ile pozycja transportowa maszyny uwidoczniona na fig. 1 zdeterminowana jest przez najkrótszą długość L0 względnie najdłuższe położenie elementu ustawczego 5 co w łatwy sposób może zostać ustawione przez operatora poprzez maksymalne ściągnięcie lub wysunięcie elementu ustawczego 5 to pozycja robocza musi być zmienna w zależności od ustawienia kół jezdnych 11 jak pokazano na fig. 7. Każdorazowe ustawienie kąta A1, A2 z pozycji transportowej do roboczej jest uciążliwe dla operatora i wymaga ciągłej kontroli pozycji elementów roboczych 13 palców z ciągnika 7.

PL 232 045 B1

Zbyt duży kąt A1, A2 w stosunku do ustawienia wysokości kół 11 na odpowiadających wysokościach H1, H2 może powodować zniszczenie darni łąki poprzez zbyt głęboką penetrację powierzchni łąki przez elementy robocze maszyny 13. Zbyt mały zaś nieodpowiednie przetrząśnięcie materiału położonego najbliżej podłoża 9

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do przetrząsania zielonki doczepiana za pomocą elementu zaczepowego do ciągnika zawierająca ramę główną, z zamocowanym do niej co najmniej jednym roboczym wirnikiem wspartym na kole jezdnym, posiadającym elementy robocze, które na całym obwodzie tworzą płaszczyznę roboczą w pozycji transportowej ustawianą prawie równolegle do podłoża na przynajmniej jednej wysokości transportowej zależnej od pozycji jezdnego koła, a w pozycji roboczej ustawianej odpowiednio pod kątem do tego podłoża, przy czym kąt ten ustawiany jest przy stałej wysokości belki zaczepowej ciągnika za pomocą elementu ustawczego znamienna tym, że element ustawczy (5) posiada blokadę mającą przynajmniej jeden element (14, 15) z kształtowym wycięciem (16) ograniczającym długość wysuwu (L1, L2, L3) elementu ustawczego (5), przy czym zmienne ograniczenie długości wysuwu (L1, L2) odpowiadające kątom pochylenia maszyny (A1, A2) jest możliwe dzięki obrotowemu zamocowaniu elementów (14) lub (15) w dowolnej osi prostopadłej do osi (22) elementu ustawczego (5).

2. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że co najmniej jeden z elementów (14, 15) blokady posiada rygiel (17) blokujący jej pozycję obrotową względem elementu ustawczego (5).

3. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że kształtowe wycięcie (16) elementów (14, 15) blokady jest utworzone z co najmniej dwóch podłużnych otworów (19, 20) o długościach (L1, L2,) i osiach (O1, O2) promieniowo wychodzących z jednej z osi obrotu (10).

4. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że każdej wysokości (H1, H2) jezdnego koła (11) odpowiada jeden podłużny otwór (19, 20, 21) o długości wysuwu (L1, L2, L3) w elemencie (14) lub (15) blokady.

5. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że element ustawczy (5) posiadający w pozycji złożonej odpowiadającej pozycji transportowej maszyny podstawową długość wysuwu (L0) przymocowany jest z jednej strony do elementu zaczepowego (6), a z drugiej do ramy głównej (1).