PL229594B1 - Sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych oraz układ do realizacji tego sposobu - Google Patents

Abstract

Sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych, znajdujący zastosowanie w urządzeniach do automatycznej, wizyjnej inspekcji parametrów technologicznych i jakości mieszaniny ziarnistej, zwłaszcza ziarnicy w przemyśle spożywczym, a szczególnie zbożowym, w którym monitorowane ziarna, przy użyciu podajnika wibracyjnego, wprowadza się na obracającą się transparentną tarczę (1), na której transportowane nią ziarna przeprowadza się przez pole akwizycji (P), w którym od dołu i góry rejestrowane są przeciwległe strony ich powierzchni zewnętrznej przy użyciu umiejscowionych naprzeciwlegle względem siebie po obu stronach tarczy (1), zogniskowanych przy górnej powierzchni tarczy (1), urządzeń rejestrujących obraz (3, 4), wyposażonych w oświetlacz (5, 6), przy czym akwizycji obrazu jednej strony powierzchni ziarna dokonuje się z opóźnieniem w stosunku do akwizycji obrazu powierzchni jego strony naprzeciwległej, a aktywację urządzenia rejestrującego obraz (3, 4) inicjuje sygnał bramkowego czujnika optycznego (7), wyzwalany wprowadzanymi kolejno w pole akwizycji (P) ziarnami. Układ do akwizycji obrazów ziarna zbudowany jest z umiejscowionych naprzeciwlegle względem siebie dwóch, każde wyposażone w oświetlacz (5, 6), urządzeń rejestrujących obraz (3, 4), zogniskowanych przy górnej powierzchni umiejscowionej pomiędzy nimi obrotowej transparentnej tarczy (1) wibracyjnego podajnika, którego krawędź wylotowa ziarna usytuowana jest przed urządzeniami rejestrującymi obraz (3, 4), usytuowanej nad tarczą (1) za urządzeniami rejestrującymi obraz (3, 4) listwy zgarniającej ziarna oraz umiejscowionego przy polu akwizycji (P) urządzeń rejestrujących obraz (3, 4) bramkowego czujnika optycznego (7), którego wyzwalany transportowanymi na tarczy (1) ziarnami sygnał aktywuje oświetlacz (5, 6) wraz z urządzeniem do rejestracji obrazu (3,4).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych znajdujący zastosowanie w urządzeniach do automatycznej, wizyjnej inspekcji parametrów technologicznych i jakości mieszaniny ziarnistej zwłaszcza ziarnicy w przemyśle spożywczym a szczególnie zbożowym oraz układ do realizacji tego sposobu.

Ocena parametrów morfologicznych ziarna, wykrywanie w mieszaninie zanieczyszczeń oraz ziaren uszkodzonych mechanicznie, biologicznie lub chemicznie, a ponadto jednorodności odmianowej, wymaga akwizycji ich pełnego i o dużym stopniu szczegółowości obrazu. Dla ziarniaków charakterystyczna jest obecność dwóch powierzchni - grzbietowej i brzusznej, z występującymi elementami strukturalnymi w skali mikro. Do uzyskania pełnej informacji obrazowej pożądana jest zatem akwizycja z wielu kierunków obserwacji pojedynczych ziarniaków z wysoką rozdzielczością. Ponadto, ze względu na różnorodność masy, kształtu i rozmiarów pojedynczych ziaren istnieje potrzeba zapewnienia na potrzeby akwizycji sprawnej separacji i manipulacji pojedynczymi ziarnami.

Znane jest z amerykańskiej dokumentacji zgłoszeniowej US5917927 urządzenie i metoda inspekcji i analizy ziarna, w którym ziarno rozsypywane jest w równoległych rowkach podłużnego, ruchomego podajnika. Wypełniony ziarnem podajnik przemieszcza się pod układem akwizycji złożonym z kamery i systemu oświetlaczy. Po zebraniu obrazów wszystkich ziarniaków na podajniku zostaje on opróżniony a następnie ponownie zapełniony ziarnem. Urządzenie przeznaczone jest przede wszystkim do określania rozmiarów ziarniaków oraz procentowego udziału ziarniaków złamanych w mieszaninie.

Znane jest z europejskiego patentu EP 1431743 urządzenie do inspekcji produktów granulowanych z zastosowaniem metod wizyjnych, w którym produkty podawane są przez liniowy transporter wibracyjny w strefę akwizycji. Strumień - natężenie przepływu ziaren kontrolowane jest przez system bramek i deflektorów znajdujących się na rynience transportera. Akwizycja obrazu uporządkowanego strumienia odseparowanych ziaren odbywa się w końcowej części rynienki, w układzie akwizycji składającym się z kamery i oświetlacza pierścieniowego.

Znany jest z międzynarodowej dokumentacji zgłoszeniowej WO 2010125324 pomiar jakości produktów granulowanych w ciągłym przepływie polegający na wizyjnej ocenie jakości produktów przemieszczających się masowo w kanale. Układ akwizycji, składający się w ze źródła światła i czujnika optycznego, w tym rozwiązaniu rejestruje obrazy przez transparentne okno w kanale. Rejestrowane jest światło odbite od przemieszczających się produktów.

Znany jest z międzynarodowej dokumentacji zgłoszeniowej WO 2013001303 układ do inspekcji i sortowania produktów ziarnistych podawanych w postaci swobodnie spadającego strumienia, w którym występuje co najmniej jeden system optycznej inspekcji, składający się ze źródła oświetlającego produkty oraz z czujnika optycznego i układu elektronicznego analizującego uzyskane obrazy. Strefa akwizycji obrazu składa się z co najmniej dwóch stref inspekcji, gdzie czujnik optyczny ustawiony jest tak, aby rejestrować światło odbite i/lub prześwietlone przez oświetlony produkt. Sensor optyczny może występować w postaci dwuwymiarowej lub jednowymiarowej kamery liniowej, zaś jako źródło światła macierz diod LED.

Znany jest z amerykańskiego patentu US4630736 separator wyposażony w układ do akwizycji obrazów separowanych nim produktów sypkich który utworzony jest z podajnika wibracyjnego grawitacyjnie rynną podającego produkty sypkie w obszar akwizycji, w którym obraz swobodnie spadających produktów rejestrowany jest dwoma kamerami umiejscowionymi po przeciwnych stronach strumienia produktów sypkich. Produkty w polu akwizycji w czasie rejestrowania ich obrazu oświetlane rozmieszczonymi wkoło pola akwizycji czterema oświetlaczami.

Znany jest z amerykańskiego patentu US4830194 aparat do inspekcji ziaren zawierający układ do akwizycji obrazów ziaren utworzony z podajnika wibracyjnego, z którego ziarna grawitacyjnie zsypywane są do leja, z którego z kolei grawitacyjnie ziarna wprowadzane są w szczelinę utworzoną pomiędzy pobocznicami dwóch, równoległych do siebie, obracających się transparentnych cylindrów. W cylindrach, naprzeciwlegle względem siebie, umiejscowione są reflektory naświetlające obszar akwizycji obrazu swobodnie opadających ziaren znajdujący się pomiędzy cylindrami, w miejscu gdzie szczelina pomiędzy nimi jest najwęższa. W jednym z cylindrów przed reflektorem umiejscowione jest przepuszczające w jedną stronę światło lustro. Lustro umiejscowione jest pod kątem ca 45°, a nad lustrem umiejscowiony jest detektor obrazu połączony z jednostką przetwarzającą dane. Obraz w postaci odbijającego się od ziaren źródła światła za pośrednictwem lustra przekazywany jest do

PL 229 594 B1 detektora obrazu. Przekazywany do jednostki przetwarzania danych obraz kształtu ziaren pozwala na ich selekcjonowanie. Na końcu układu pomiarowego znajduje się moduł separacji, który rozdziela strumień produktów na klasy uszkodzoną i nieuszkodzoną.

W powyższych rozwiązaniach kształt surowca sypkiego rejestrowany jest podczas jego swobodnego spadu. Rejestrowanie grawitacyjnie opadających ziaren nie zapewnia, iż każdorazowo zarejestrowany zostanie pożądany obraz grzbietowej i brzusznej powierzchni monitorowanego ziarna.

Znany jest z polskiego patentu PL208948 zespół transportowy urządzenia do automatycznej optycznej inspekcji, zwłaszcza w kontroli jakości produkcji masowej wyrobów, zawierający płytę podstawy, na której zamocowany jest podajnik wibracyjny, nad którego otwartą górną częścią umieszczony jest kosz transportera zasypowego, zaś przy górnej krawędzi podajnika wibracyjnego usytuowane jest wejście podajnika taśmowego, natomiast wyjście tegoż podajnika taśmowego umieszczone jest przed łukowato wygiętym zakończeniem prowadnicy. Rozwiązanie służy do grawitacyjnego dostarczania drobnej produkcji masowej do strefy rejestracji obrazu.

Celem wynalazku jest rozwiązanie, w którym rejestrowane ziarna znajdują się w pozycji statycznej zawsze grzbietową i brzuszną powierzchnią ustawioną przodem do rejestrujących ich obraz z przeciwnych stron urządzeń.

Sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych, w którym ziarna przy użyciu podajnika wibracyjnego oraz zamocowanej przy nim prowadnicy transportuje się w pole akwizycji, w którym ziarna z przeciwnych stron oświetla się przy użyciu oświetlaczy, a następnie rejestruje z przeciwnych stron obraz ich powierzchni zewnętrznych przy użyciu zogniskowanych w polu ich akwizycji urządzeń rejestrujących obraz, umiejscowionych po przeciwnych stronach prowadzonej strugi ziarna według wynalazku charakteryzuje się tym, iż podajnikiem wibracyjnym ziarna, wprowadza się na ustawioną w pozycji horyzontalnej, obracającą się wokół pionowej osi transparentną tarczę, na której transportowane nią ziarna, przy użyciu umiejscowionej przy jej górnej powierzchni prowadnicy wprowadza się w pole akwizycji, w którym przeciwległe strony powierzchni zewnętrznej swobodnie leżących na tarczy ziaren rejestruje się od dołu i góry przy użyciu umiejscowionych naprzeciwlegle względem siebie po obu stronach tarczy, urządzeń rejestrujących obraz zogniskowanych przy górnej powierzchni tarczy, przy czym akwizycji obrazu jednej strony powierzchni ziarna dokonuje się z opóźnieniem w stosunku do akwizycji obrazu powierzchni jego strony naprzeciwległej, a aktywację urządzenia rejestrującego obraz inicjuje się sygnałem bramkowego czujnika optycznego wyzwalanego wprowadzanymi kolejno w pole akwizycji ziarnami. Jako urządzenie do rejestracji obrazu stosuje się połączony z jednostką przetwarzającą dane sensor optyczny z obiektywem. Prędkość przemieszczania się ziaren transportowanych podajnikiem wibracyjnym jest mniejsza od prędkości przemieszczania się ziaren transportowanych na obracającej się tarczy. Z a polem akwizycji ziarna z tarczy usuwa się przy użyciu zainstalowanej nad nią listwy zgarniającej, przy czym w obszar przed listwę zgarniającą ziarna z pola akwizycji kieruje się przy użyciu prowadnicy. Pozostały na tarczy po ziarnach pył bądź drobiny zbiera się zainstalowaną przy tarczy szczotką.

Układ do akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych zbudowany z dwóch, wyposażonych w oświetlacze, urządzeń do rejestracji obrazu rozmieszczonych po przeciwnych stronach utworzonego pomiędzy nimi pola akwizycji z których każdy w przynależnym mu polu jest zogniskowany oraz usytuowanego przed polem akwizycji podajnika wibracyjnego, pod którego krawędzią wylotową ziarna umiejscowiona jest prowadnica ziarna do pola akwizycji według wynalazku charakteryzuje się tym, iż urządzenia do rejestracji obrazu wraz z przynależnymi im oświetlaczami umiejscowione są w pionie, jeden nad drugim, naprzeciwlegle względem siebie, oraz oba zogniskowane są w polu akwizycji, które utworzone jest nad górną powierzchnią, umiejscowionej pomiędzy nimi w pozycji horyzontalnej, obrotowej, transparentnej tarczy o pionowej osi obrotu, przy czym nad tarczą za polem akwizycji umiejscowiona jest listwa zgarniająca, przy polu akwizycji bramkowy czujnik optyczny, którego wyzwalany transportowanymi na tarczy ziarnami sygnał aktywuje oświetlacz wraz z urządzeniem do rejestracji obrazu, a przed polem akwizycji nad tarczą zamontowana jest prowadnica ziarna, nad którą umiejscowiona jest krawędź wylotowa ziarna wibracyjnego podajnika. Urządzenie do rejestracji obrazu stanowi połączony z jednostką przetwarzającą dane sensor optyczny z obiektywem. Przylegle do górnej powierzchni tarczy zainstalowana jest szczotka do zatrzymywania pozostawionego przez ziarna na tarczy pyłu czy drobin. Pomiędzy polem akwizycji a listwą zgarniającą zainstalowana jest nad tarczą prowadnica ziaren.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na obrazowanie co najmniej dwóch przeciwległych, najbardziej charakterystycznych powierzchni pojedynczych ziaren (ziarniaków) znajdujących się dzięki

PL 229 594 B1 ich spozycjonowaniu na tarczy w statycznej, to jest nieruchomo leżącej, pozycji, dzięki czemu uzyskiwane są bardzo szczegółowe dane umożliwiające wielokryterialną ocenę jakości mieszaniny ziarnistej. Przedmiot wynalazku umożliwia określenie cech geometrycznych i kolorymetrycznych, wykrycie wad, zanieczyszczeń, uszkodzeń mechanicznych, biologicznych i chemicznych, określenie wyrównania i jednorodności odmianowej, czy też klasyfikacji ziaren. Ponadto, w rozwiązaniu poprawę sprawności działania układu uzyskuje się poprzez wzajemnie odseparowanie ziarniaków na tarczy, które osiąga się nagłym zwiększeniem prędkości transportu ziarna pomiędzy podajnikiem wibracyjnym a tarczą.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia tarczę układu w widoku z góry a fig. 2 układ w widoku z boku.

Układ do akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych w przykładzie wykonania według wynalazku zbudowany jest z umiejscowionej w pozycji horyzontalnej, obrotowej w pionowej osi, transparentnej tarczy 1, podajnika wibracyjnego 2 utworzonego z wibratora 2b oraz złączonej z nim korytowej rynny 2a której krawędź wylotowa ziarna umiejscowiona jest w niewielkiej odległości nad powierzchnią górną tarczy 1 oraz dwóch umiejscowionych w pionie naprzeciwlegle względem siebie, po obu stronach tarczy 1 urządzeń rejestrujących obraz 3, 4, z których każde wyposażone jest w oświetlacz 5, 6. W rozwiązaniu według przykładu każde z urządzeń rejestrujących obraz 3, 4 ma przynależny mu osobny oświetlacz 5, 6. W innych konfiguracjach urządzenia rejestrujące obraz 3, 4 mogą być wyposażone w przynależny im obu jeden oświetlacz. Oba urządzenia rejestrujące obraz 3, 4 zogniskowane są nad górną powierzchnią, umiejscowionej pomiędzy nimi, transparentnej tarczy 1 w obszarze pola akwizycji P, przez który kolejno transportowane są swobodnie spoczywające na tarczy 1 fotografowane w nim pojedyncze ziarna. Kolejno, układ tworzy umiejscowiony nad tarczą 1 przy polu akwizycji P bramkowy czujnik optyczny 7, którego wyzwalany, transportowanymi na obracającej się wokół pionowej osi tarczy 1 poszczególnymi ziarnami, sygnał aktywuje oświetlacz 5, 6 i urządzenie do rejestracji obrazu 3, 4 oraz usytuowana nad tarczą 1 za urządzeniami rejestrującymi obraz 3, 4 listwa zgarniająca 8 do zrzucania ziaren z powierzchni tarczy

1. Każde z urządzeń do rejestracji obrazu 3, 4 ma postać połączonego z jednostką przetwarzającą dane 12 sensora optycznego 3b, 4b i obiektywu 3a, 4a. Nad tarczą 1 pomiędzy listwą zgarniającą 8 a korytkową rynną 2a podajnika wibracyjnego 2 zainstalowana jest szczotka 11 do zatrzymywania pozostawionego przez ziarna na tarczy 1 pyłu czy drobin. Nad tarczą 1 pomiędzy krawędzią wylotową ziarna korytkowej rynny 2a wibracyjnego podajnika 2 a polem akwizycji P umiejscowiona jest wprowadzająca ziarna w obszar pola akwizycji P prowadnica 9 a pomiędzy polem akwizycji P a listwą zgarniającą 8 zainstalowana jest nad tarczą 1 prowadnica 10 kierująca ziarna zza pola akwizycji P w obszar przed listwę zgarniającą 8. Krawędź wylotowa korytkowej rynny 2a umiejscowiona jest do 5 mm nad powierzchnią tarczy 1. Tarcza 1 ma kształt koła. Sensory optyczne 3b, 4b urządzenia do rejestracji obrazu 3, 4 stanowią sensory matrycowe albo sensory liniowe. Źródło światła każdego oświetlacza 5, 6 stanowią diody LED albo laser.

Sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych w przykładzie wykonania według wynalazku polega na tym, iż monitorowane ziarna, przy użyciu podajnika wibracyjnego 2, wprowadza się na usytuowaną w pozycji horyzontalnej i obracającą się w osi pionowej, transparentną tarczę 1. Transportowane na tarczy 1 ziarna przeprowadzane są przez pole akwizycji P, w którym od dołu i góry rejestrowane są przeciwległe strony ich powierzchni zewnętrznej przy użyciu umiejscowionych naprzeciwlegle względem siebie po obu stronach tarczy 1 urządzeń rejestrujących obraz 3, 4. Oba urządzenia rejestrujące obraz 3, 4 zogniskowane są przy górnej powierzchni tarczy 1. Podczas rejestracji obrazu ziarna oświetlane są przy użyciu oświetlaczy 5, 6. Akwizycji obrazu jednej strony powierzchni ziarna dokonuje się z opóźnieniem w stosunku do akwizycji obrazu powierzchni jego strony naprzeciwległej, celem wyeliminowania wzajemnego zakłócania - oślepiania się urządzeń do rejestracji obrazu 3, 4. Aktywację urządzenia rejestrującego obraz 3, 4 inicjuje sygnał bramkowego czujnika optycznego 7 aktywowany wprowadzanymi w pole akwizycji P ziarnami, które w tym obszarze przecinają wiązkę jego światła. Dla odseparowywania od siebie ziaren prędkość przemieszczania się ziaren transportowanych podajnikiem wibracyjnym 2 jest mniejsza od prędkości przemieszczania się ziaren transportowanych na obracającej się tarczy 1. Ponadto, celem rozdzielenia się względem siebie poszczególnych ziaren wprowadzanych na tarczę 1, ziarna na tarczę 1 z niewielkiej wysokości spuszcza się z umiejscowionej nad tarczą 1 korytkowej rynny 2a podajnika wibracyjnego 2. Korzystnie ziarna na tarczę 1 spuszcza się z wysokości do 5 mm. Spadające z podajnika wibracyjnego 2 na tarczę 1 ziarna prowadnicą 9 kierowane są w obPL 229 594 B1 szar pola akwizycji P. Po przejściu przez pole akwizycji P ziarna transportowane są w obszar przed listwę zgarniającą 8 zrzucającą ziarna z powierzchni tarczy 1. W obszar przed listwę zgarniającą 8 ziarna prowadzone są przy użyciu prowadnicy 10. Pozostawiany przez ziarna na tarczy 1 pył czy drobiny zatrzymywane są przez szczotkę 11 nad tarczą 1 zainstalowaną pomiędzy listwą zgarniającą 8 a korytkową rynną 2a podajnika wibracyjnego 2. Jako urządzenie do rejestracji obrazu 3, 4 stosuje się połączony z jednostką przetwarzającą dane 12 sensor optyczny 3b, 4b z obiektywem 3a, 4a. Zarejestrowane przez urządzenia do rejestracji obrazu 3, 4 obrazy przesłane są do analizy do jednostki przetwarzającej dane 12, na przykład do komputera PC.

Claims (9)

1. Sposób akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych, w którym ziarna przy użyciu podajnika wibracyjnego oraz zamocowanej przy nim prowadnicy transportuje się w pole akwizycji, w którym ziarna z przeciwnych stron oświetla się przy użyciu oświetlaczy, a następnie rejestruje z przeciwnych stron obraz ich powierzchni zewnętrznych przy użyciu zogniskowanych w polu ich akwizycji urządzeń rejestrujących obraz, umiejscowionych po przeciwnych stronach prowadzonej strugi ziarna, znamienny tym, że podajnikiem wibracyjnym (2) ziarna, wprowadza się na ustawioną w pozycji horyzontalnej, obracającą się wokół pionowej osi transparentną tarczę (1), na której transportowane nią ziarna, przy użyciu umiejscowionej przy jej górnej powierzchni prowadnicy (9) wprowadza się w pole akwizycji (P), w którym przeciwległe strony powierzchni zewnętrznej swobodnie leżących na tarczy (1) ziaren rejestruje się od dołu i góry przy użyciu umiejscowionych naprzeciwlegle względem siebie po obu stronach tarczy (1), urządzeń rejestrujących obraz (3, 4) zogniskowanych przy górnej powierzchni tarczy (1), przy czym akwizycji obrazu jednej strony powierzchni ziarna dokonuje się z opóźnieniem w stosunku do akwizycji obrazu powierzchni jego strony naprzeciwległej, a aktywację urządzenia rejestrującego obraz (3, 4) inicjuje się sygnałem bramkowego czujnika optycznego (7) wyzwalanego wprowadzanymi kolejno w pole akwizycji (P) ziarnami.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że jako urządzenie do rejestracji obrazu (3, 4) stosuje się połączony z jednostką przetwarzającą dane (12) sensor optyczny (3b, 4b) z obiektywem (3a, 4a).

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że prędkość przemieszczania się ziaren transportowanych podajnikiem wibracyjnym (2) jest mniejsza od prędkości przemieszczania się ziaren transportowanych na obracającej się tarczy (1).

4. Sposób według zastrz. 1 , znamienny tym, że za polem akwizycji (P) ziarna z tarczy (1) usuwa się przy użyciu zainstalowanej nad nią listwy zgarniającej (8), przy czym w obszar przed listwę zgarniającą (8) ziarna z pola akwizycji (P) kieruje się przy użyciu prowadnicy (10).

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pozostały na tarczy (1) po ziarnach pył bądź drobiny zbiera się zainstalowaną przy tarczy (1) szczotką (11).

6. Układ do akwizycji obrazów ziarna na potrzeby oceny jego jednorodności i parametrów technicznych zbudowany z dwóch, wyposażonych w oświetlacze, urządzeń do rejestracji obrazu rozmieszczonych po przeciwnych stronach utworzonego pomiędzy nimi pola akwizycji z których każdy z przynależnym mu polu jest zogniskowany oraz usytuowanego przed polem akwizycji podajnika wibracyjnego, pod którego krawędzią wylotową ziarna umiejscowiona jest prowadnica ziarna do pola akwizycji, znamienny tym, że urządzenia do rejestracji obrazu (3, 4) wraz z przynależnymi im oświetlaczami (5, 6) umiejscowione są w pionie, jeden nad drugim, naprzeciwlegle względem siebie, oraz oba zogniskowane są w polu akwizycji (P), które utworzone jest nad górną powierzchnią umiejscowionej pomiędzy nimi w pozycji horyzontalnej, obrotowej, transparentnej tarczy (1) o pionowej osi obrotu, przy czym nad tarczą (1) za polem akwizycji (P) umiejscowiona jest listwa zgarniająca (8), przy polu akwizycji (P) bramkowy czujnik optyczny (7), którego wyzwalany transportowanymi na tarczy (1) ziarnami sygnał aktywuje oświetlacz (5, 6) wraz z urządzeniem do rejestracji obrazu (3, 4), a przed polem akwizycji (P) nad tarczą (1) zamontowana jest prowadnica (9) ziarna, nad którą umiejscowiona jest krawędź wylotowa ziarna wibracyjnego podajnika (2).

PL 229 594 Β1

7. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że urządzenie do rejestracji obrazu (3, 4) stanowi połączony z jednostką przetwarzającą dane (12) sensor optyczny (3b, 4b) z obiektywem (3a, 4a).

8. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że przylegle do górnej powierzchni tarczy (1) zainstalowana jest szczotka (11) do zatrzymywania pozostawionego przez ziarna na tarczy (1) pyłu czy drobin.

9. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że pomiędzy polem akwizycji (P) a listwą zgarniającą (8) zainstalowana jest nad tarczą (1) prowadnica (10) ziaren.