PL228367B1 - Pojazd terenowy przystosowany do pracy na obszarach wodno- -błotnych do przewozu adapterów słuzacych do przemieszczania bel biomasy - Google Patents

Abstract

Pojazd terenowy przystosowany do pracy na obszarach wodno - błotnych do przewozu adapterów służących do przemieszczania bel biomasy wyposażony w skrzynię ładunkową, w której zabudowano stojak w kształcie prostopadłościanu wykonany z kształtowników poprzecznych i podłużnych oraz z czterech pionowych kształtowników przytwierdzonych od dołu do podłużnic skrzyni ładunkowej oraz wyposażono w sprzęg charakteryzuje się tym, że w dolnej części pionowe kształtowniki (2) stojaka na wysokości burty skrzyni ładunkowej połączone są dwoma bocznymi kształtownikami oraz na wysokości nieco powyżej przedniej ściany skrzyni ładunkowej połączone są przednim kształtownikiem, natomiast w górnej części stojaka pionowe kształtowniki (2) połączone są czterema bocznymi kształtownikami, przy czym wolne końce pionowych kształtowników (2) wystają w górę ponad boczne kształtowniki, a na bocznych kształtownikach osadzony jest dach (6), korzystnie przeźroczysty, w przekroju podłużnym skrzyni ładunkowej w kształcie odwróconego ceownika, przy czym szerokość dachu jest większa od szerokości stojaka, natomiast dach (6) w części tylnej stojaka posiada okap (10) wystający ponad obrys tylnej burty skrzyni ładunkowej, równocześnie na dachu (6) bezpośrednio nad bocznymi kształtownikami usytuowane są wzdłuż pionowych bocznych kształtowników (2) ślizgi, korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego, równocześnie ślizgi są usytuowane pomiędzy wystającymi ponad dach końcami pionowych kształtowników (2) lub na obu końcach ślizgów zamocowane są zderzaki, przymocowane do bocznych kształtowników, przy czym w części przedniej stojaka na dachu (6), pomiędzy kabiną pojazdu a zderzakami, przytwierdzony jest pojemnik dla sprężystych osi adapterów, natomiast w przestrzeni wewnątrz stojaka, korzystnie wzdłuż jednej z burt skrzyni pojazdu znajduje się pojemnik dolny (19) dla tulei (18), ponadto do zderzaków znajdujących się z przodu stojaka zamontowane są uchwyty, dla rakiet błotnych, natomiast do kształtowników zamocowane są odbojniki (20), korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego lub zbrojeniowej gumy.

Description

(12)OPIS PATENTOWY ₍i₉₎PL ₍n)228367 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 412909 R) Int.CI.

B60P 3/035 (2006.01) B60R 11/06 (2006.01) A01D 87/12 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 29.06.2015

Pojazd terenowy przystosowany do pracy na obszarach wodno-błotnych do przewozu adapterów służących do przemieszczania bel biomasy

	(73) Uprawniony z patentu: PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MASZYN ROLNICZYCH, Poznań, PL
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 02.01.2017 BUP 01/17	(72) Twórca(y) wynalazku:
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	ADAM DUBOWSKI, Poznań, PL KRZYSZTOF ZEMBROWSKI, Poznań, PL TADEUSZ PAWŁOWSKI, Poznań, PL ŁUKASZ SICZYŃSKI, Poznań, PL
30.03.2018 WUP 03/18	PAWEŁ STOBNICKI, Poznań, PL
	(74) Pełnomocnik: rzecz, pat. Władysław Kowal kiewicz

rco co co

CM

CM

Q_

PL 228 367 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest pojazd terenowy przystosowany do pracy na obszarach wodnobłotnych do przewozu adapterów służących do przemieszczania bel biomasy, przystosowany do poruszania po grząskich terenach chronionych stref ekologicznych parków narodowy ch i krajobrazowych.

W parkach narodowych prowadzi się między innymi prace związane z zahamowaniem sukcesji roślinności na terenach wodno-błotnych i przywróceniem terenów lęgowych ginącym gatunkom ptaków. W tym celu prowadzi się mechaniczne koszenie traw, trzcinowisk, a skoszoną biomasę zaleca się pozostawić na okres jednego do dwóch tygodni w terenie, celem wysiania nasion a następnie biomasę ładuje na pojazdy i transportuje się do buforowych magazynów a następnie do małych elektrowni.

Znany z opisu patentowego nr P.400685 adapter po założeniu na belę biomasy służy do przetaczania bel biomasy bezpośrednio po grząskim gruncie, w formie pociągu utworzonego np. z ciągnika rolniczego i kilku sprzęgniętych ze sobą adapterów.

Opisany sposób przetaczania pociągu biomasowego pozwala ograniczyć niekorzystne oddziaływanie klasycznego zestawu pojazdów to jest ciągnika rolniczego i przyczepy rolniczej na podwoziu kołowym czy też gąsienicowym załadowanej ciężkimi (masa waha się od 900 do 1500 kg) belami biomasy na grząskie podłoże chronionego przyrodniczo obszaru.

Po przejeździe takiego zestawu w terenie tworzą się głębokie koleiny, znacznemu zniszczeniu ulega górna warstwa korzeniowa roślin porastających torfowiska. Adapter cechuje się składaną ramą z innowacyjnym zawiasowym systemem, który umożliwia łatwe założenie i zamocowanie ramy adaptera na hybrydowej budowie zespolonej osi, która składa się z kształtownika, lub pręta lub rury oraz nasuwanych na końcach zespolonej osi dwóch tulejach. Zgodnie z opisem patentu nr P.400685 łamane ramy adapterów oraz hybrydowej budowy zespolone osie mogą być przewożone w skrzyniach ładunkowych mocowanych na przednim trzypunktowym układzie zawieszenia ciągników rolniczych. Sposób przewożenia adapterów w skrzyni ładunkowej wymaga od pracownika zachowania szczególnej ostrożności zwłaszcza przy wyjmowaniu adaptera jak i luźno przewożonych elementów zespolonej osi, zawleczek podkładek itp. Dodatkowo przewożenie adapterów w ten sposób może doprowadzić do ich przypadkowego uszkodzenia np. uszkodzenia, porysowania czy też odbicia powłoki ochronnej w przypadku malowania stalowych ram adapterów metodą proszkową.

Pewną wadą sposobu transportu adapterów przy użyciu kołowych ciągników rolniczych jest ich mniejsza przydatność do poruszania się po grząskim gruncie lub pokrytym warstwą wody terenie. Również pewną niedogodnością takiego transportu adapterów jest stosunkowo duże zużycie paliwa w ciągniku rolniczym biorąc pod uwagę wielkość masy przewożonych adapterów oraz stosunkowo niewielkie wykorzystanie mocy silnika ciągnika rolniczego, która jest potrzebna do przetoczenia 4-10 bel biomasy po podmokłym gruncie. Siła uciągu ciągnika potrzebna do przetoczenia bel biomasy po grząskim trawiastym podłożu jest rzędu 300-600 kg.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że w dolnej części pionowe kształtowniki stojaka na wysokości burty skrzyni ładunkowej połączone są dwoma bocznymi kształtownikami , oraz na wysokości nieco powyżej przedniej ściany skrzyni ładunkowej połączone są przednim kształto wnikiem, natomiast w górnej części stojaka pionowe kształtowniki połączone są czterema bocznymi kształtownikami, przy czym wolne końce pionowych kształtowników wystają w górę ponad kształtowniki, a na kształtownikach osadzony jest dach, korzystnie przezroczysty, w przekroju podłużnym skrzyni ładunkowej w kształcie odwróconego ceownika, przy czym szerokość dachu jest większa od szerokości stojaka, natomiast dach w części tylnej stojaka posiada okap wystający ponad obrys tylnej burty skrzyni ładunkowej, równocześnie na dachu bezpośrednio nad kształtownikami usytuowane są wzdłuż pionowych bocznych kształtowników ślizgi, korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego, równocześnie ślizgi są usytuowane pomiędzy wystającymi ponad dach końcami pionowych kształtowników lub na obu końcach ślizgów zamocowane są zderzaki, przymocowane do kształtowników, przy czym w części przedniej stojaka na dachu pomiędzy kabiną pojazdu a zderzakami przytwierdzony jest pojemnik dla sprężystych osi adapterów, natomiast w przestrzeni wewnątrz stojaka, korzystnie wzdłuż jednej z burt skrzyni pojazdu znajduje się pojemnik dolny dla tulei, ponadto do zderzaków znajdujących się z przodu stojaka zamontowane są uchwyty dla rakiet błotnych, natomiast do kształtowników zamocowane są odbojniki, korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego lub zbrojeniowej gumy.

PL 228 367 B1

Korzystnym jest gdy wysokość usytuowania dachu nad podłogą skrzyni ładunkowej odpowiada lub jest nieco mniejsza od długości złożonej ramy adaptera, natomiast szerokość zagiętych ku dołowi ścian bocznych dachu jest mniejsza od szerokości mierzonej pomiędzy wewnętrznymi ścianami belek bocznych ramy adaptera.

Korzystnym jest gdy z tyłu skrzyni ładunkowej umieszczony jest wspornik zakończony widełkami dla mocowania wahliwego oka dyszla ramy adapteru do przetaczania bel biomasy.

Korzystnym jest gdy wysokość usytuowania widełek wspornika odpowiada 1/2 średnicy przetaczanej beli biomasy, a wysunięcie widełek do tyłu znajduje się poza wolną przestrzenią wymaganą dla obrotu skrzyni ładunkowej w pozycję uniesioną przewidzianą dla rozładunku, to jest poza powierzchnią zakreśloną promieniem.

Wynalazek pozwala na:

- bezpieczne przewożenie adapterów do przemieszczania bel biomasy w trudnym często zalanym wodą terenie na skrzyni ładunkowej lekkiego terenowego pojazdu użytkowego;

- bezpieczne przewożenie agregatu prądotwórczego służącego do ładowania akumulatorów do zasilania ręcznej specjalizowanej wiertarki do wwiercania sprężystej osi i mocowania jej przelotowo w ścianie beli biomasy, bowiem konstrukcja dachu wystarczająco dobrze zabezpiecza generator przed niewielkim opadem mżawki lub deszczu;

- przewożenie rakiet błotnych w bezpośredniej bliskości kabiny pojazdu, co umożliwia ich łatwe zdjęcie z haków i możliwość ich założenia na kalosze, bez konieczności stawania na bagiennym podłożu;

- bezpieczne zakładanie i zdejmowanie złożonych ram adapterów z dachu przy obsłudze dwóch osoby;

- bezpieczne jednoosobowo zakładanie i zdejmowanie złożonej ramy adapteru z dachu przy wykorzystaniu ograniczników umieszczonych w tym celu na tylnej krawędzi okapu dachu urządzenia;

- przemieszczanie bel biomasy o średnicy beli odpowiadającej wymiarowi 120-160 cm i szerokości beli biomasy wynoszącej ok. 120 cm;

- przemieszczanie bel za pomocą adapterów, w sposób bardziej ekonomiczny i przyjazny ochronie środowiska naturalnego wynikający z mniejszego zużyciu paliwa w silniku UTV na ilość przetransportowanych bel biomasy, w stosunku do zużycia paliwa w silniku kołowego ciągnika rolniczego.

Wynalazek został uwidoczniony w przykładzie wykonania schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pojazd ze stojakiem zamontowanym na skrzyni ładunkowej w widoku z boku, fig. 2 - pojazd ze stojakiem w widoku z tyłu, fig. 3 - fragment części stojaka w widoku z boku z pokazaniem sposobu usytuowania widełek do holowania adapteru zamontowanego na beli biomasy, fig. 4 - pojazd, ze stojakiem, holujący jedną belę, w widoku z góry, z częściowym wyrwaniem przedstawiającym sposób mocowania stojaka do podłogi skrzyni ładunkowej, fig. 5 - w rzucie aksonometrycznym pojazd z stojakiem do przewozu adapterów i potrzebnego wyposażenia dodatkowego ze sprzęgniętą belą biomasy tworzącą zaczątek pociągu biomasowego.

Według wynalazku stojak 1 wsparty jest na czterech pionowych kształtownikach 2 każdy przymocowany elementami złącznymi 3 do podłużnic 4 skrzyni ładunkowej. Pionowe kształtowniki 2 są połączone ze sobą w ten sposób, że cztery górne kształtowniki łączą się i spoczywają na przednich i tylnych pionowych kształtownikach 2 stojaka 1 tworząc płaszczyznę do mocowania lekkiego dachu 6, korzystnie przezroczystego i wykonanego z tworzywa sztucznego, natomiast dwa boczne kształtowniki 7 łączą pionowe kształtowniki 1 na wysokości burty skrzyni ładunkowej, a przedni kształtownik 8 łączy przednie pionowe kształtowniki 2 stojaka 1 na wysokości nieco powyżej przedniej burty skrzyni ładunkowej.

Wysokość H usytuowania dachu 6 nad podłogą skrzyni ładunkowej odpowiada lub jest nieco mniejsza od długości L złożonej ramy 15 adaptera, natomiast szerokość B zagiętych ku dołowi ścian bocznych dachu 6 jest mniejsza od szerokości C mierzonej pomiędzy wewnętrznymi ścianami ramy 15 adaptera bel biomasy.

Wysokość H usytuowania dachu 6 nad podłogą skrzyni ładunkowej powinna z kolei zapewniać odpowiedni prześwit X pomiędzy modułami gąsienicowymi 27 pojazdu a ramą 15 adaptera opartą na dachu to jest H > L + X.

Dach 6 wykonany jest w kształcie zbliżonym do kształtu odwróconego ku dołowi ceownika, którego ściany boczne 9 znajdują się po bokach stojaka 1 i są skierowane nieco na zewnątrz. Dach 6 jest

PL 228 367 B1 korzystnie wysunięty poza tylne pionowe kształtowniki 2, tworzy okap 10 wystający poza krawędź skrzyni ładunkowej.

Ślizgi 12 w formie płaskowników, korzystnie wykonanych z tworzywa sztucznego, są przytwierdzone do górnej powierzchni dachu 6 pomiędzy przednimi i tylnymi pionowymi kształtownikami 2 ramy 1. Na obu końcach ślizgów 12 zamocowano zderzaki 13 przytwierdzone do górnych kształtowników 5, lub też ślizgi 12 są usytuowane pomiędzy wystającymi ponad płaszczyznę dachu 6 górnymi odcinkami 14 pionowych kształtowników 2 stojaka 1, albo też w innej opcji wykonawczej zderzaki 13 znajdują się w pojemniku 16 dla sprężystych osi. Na ślizgach 12 spoczywają złożone w kształcie odwróconej litery U ramy 15 adapterów do przetaczania bel biomasy 25. Pomiędzy kabiną 26 pojazdu UTV a zderzakami 13 przytwierdzony jest pojemnik 16 dla sprężystych osi, natomiast w przestrzeni wewnątrz stojaka 1 wsporczego dla adapterów 15 znajduje się pojemnik dolny 19 dla tulei 18 każda z zamocowaną na stałe tarczą ustalającą głębokość osadzenia tulei 18 w ścianie bocznej beli biomasy 25. Tuleje 18 przewozi się w pojemniku dolnym 19 zamocowane wewnątrz stojaka 1, korzystnie wzdłuż jednej z burt skrzyni pojazdu.

Do bocznych poziomych kształtowników 7 stojaka 1 mocowane są korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego lub zbrojonej gumy odbojniki 20 dla ram 15 adapterów.

Z tyłu pojazdu w miejscu gniazda dla mocowania zaczepu kulowego umieszczony jest specjalnej konstrukcji wspornik 21 z widełkami 22 dla mocowania oka 23 dyszla 23 ramy 15 adaptera do przetaczania bel biomasy. Wysokość usytuowania widełek 22 odpowiada 1/2 D średnicy przetaczanej beli biomasy 25. Widełki 22 do holowania bel biomasy 25 są usytuowane poza promieniem R to jest poza wolną przestrzenią wymaganą dla obrotu i rozładunku skrzyni ładunkowej.

Umieszczanie ram adapterów do przetaczania bel biomasy, dla zapewnienia bezpieczeństwa pracy w trudnym grząskim i często bagnistym terenie powinno się odbywać się w zespołach dwuosobowych, bo jest dużo łatwiejsze. Niemniej sama konstrukcja urządzenia do przewozu adapterów bel biomasy według wynalazku umożliwia jednoosobowy montaż łamanej ramy adaptera na ślizgach przytwierdzonych do dachu, podobnie umieszczanie sprężystych osi w pojemniku zamocowanym w przedniej części dachu nie sprawia większych trudności.

Przy poruszaniu się pojazdem po terenie o niskiej nośności, rzędu kilkunastu kPa i pracy związanej ze zdejmowaniem ram adapterów z pojazdu, następnie ich zakładaniem na belę biomasy pracownicy powinni przed zejściem z pojazdu na bagnisty grunt dodatkowo założyć na kalosze rakiety błotne. W tym celu powinni z kabiny zdjąć z haka przytwierdzonego do zderzaka rakiety błotne a po ich założeniu mogą spokojnie poruszać się po terenie, przenosić ramy adapterów oraz zakładać je na kolejnej beli biomasy.

Przykładowe zakładanie adaptera na urządzenie według wynalazku przebiega następująco. Na terenie magazynu buforowego kierowca podjeżdża lekkim terenowym pojazdem użytkowym na miejsce, w którym są składowane adaptery po dostarczeniu bel na teren magazynu buforowego. Z drugą osobą chwyta jedną ze złożonych na pół ram adaptera i podnosi ją do góry w taki sposób by górne poprzeczne belki ramy adaptera można było przełożyć ponad zderzakami ramy urządzenia i opuścić na ślizgi górne dachu. W tym położeniu końce adaptera znajdują się po bokach skrzyni ładunkowej i są ustalane w osi symetrii podłużnej pojazdu przez odbojniki zamocowane do belek bocznych tuż ponad krawędzią burt skrzyni ładunkowej. Następnie ramę adaptera przesuwa się do przodu zwalniając miejsce w tylnej części stojaka i umożliwiając tym samym umieszczenie kolejnej ramy adaptera na ślizgach górnych urządzenia. Jedna z osób chwyta z kolei sprężystą oś i umieszcza ją luzem w pojemniku umieszczonym w przedniej części dachu. Podobnie chwyta dwie tuleje z zamocowanymi na stałe tarczami oporowymi i umieszcza w pojemniku dolnym znajdującym się korzystnie przy jednej z burt skrzyni ładunkowej pojazdu.

Następnie osoby przystępują do załadunku kolejnych adapterów powtarzając opisane czynności. Ilość adapterów przewożonych na lekkim pojeździe terenowym odpowiada możliwościom przewozu ładunku na pojeździe zwłaszcza na skrzyni ładunkowej. W przykładzie wykonania urządzenia przedstawionym na rysunku maksymalnie można przewieźć pięć adapterów wraz z elementami wyposażania oraz wraz z urządzeniami zapewniającymi wkręcanie sprężystych osi w ścianę beli biomasy.

W punkcie docelowym w terenie, w którym znajdują się bele do przetoczenia, czynności rozładunkowe przebiegają w następującej kolejności: jedna z osób wyjmuje z pojemnika sprężystą oś i przy użyciu wiertarki akumulatorowej wkręca oś w ścianę beli biomasy w taki sposób by końce osi wystawały symetrycznie po obu stronach beli. Druga osoba wyjmuje z uchwytów tuleje wraz z zamocowanymi na nich tarczami oporowymi, zakłada je na każdy z końców osi i wkręca w ścianę beli do moPL 228 367 B1 mentu oparcia tarczy oporowej o ścianę beli biomasy. Następnie załoga pojazdu przystępuje do rozładunku ramy adaptera w tym celu unoszą górną część ramy adaptera i przenoszą ponad zderzakami i zakładają ramę na tulejach wsuniętych na sprężystą oś. Następnie rozkładają ramę i zabezpieczają ją w położeniu roboczym. Następnie sprzęgają dyszel adaptera z zaczepem widełkowym pojazdu i podjeżdżają do kolejnej beli biomasy. Po założeniu kolejnego adapteru na beli przetaczają belę i sprzęgają dyszel adaptera z zaczepem adaptera już połączonego z pojazdem w pociąg biomasowy.

Po założeniu wszystkich adapterów na bele utworzony biomasowy pociąg przemieszcza się po terenie wodno-błotnym do buforowego magazynu. Gdzie następuje zdjęcie adapterów z bel, umieszczenie ram adapterów na pojeździe do ich przewożenia powrót na teren, w którym czekają bele sprasowanej biomasy.

Kolejne czynności wykonuje jak w przypadku dwuosobowej obsługi.

Stojak do przewozu zestawu adapterów bel biomasy według wynalazku montowany jest zwłaszcza na lekkich terenowych pojazdach użytkowych, dla 2-3 osób siedzących obok siebie plus skrzynia ładunkowa, konstrukcja bazuje na podzespołach pojazdu czterokołowego - quada.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Pojazd terenowy przystosowany do pracy na obszarach wodno-błotnych do przewozu adapterów służących do przemieszczania bel biomasy wyposażony w skrzynię ładunkową, w której zabudowano stojak w kształcie prostopadłościanu wykonany z kształtowników poprzecznych i podłużnych oraz z czterech pionowych kształtowników przytwierdzonych od dołu do podłużnic skrzyni ładunkowej oraz wyposażono w sprzęg, znamienny tym, że w dolnej części pionowe kształtowniki (2) stojaka (1) na wysokości burty skrzyni ładunkowej połączone są dwoma bocznymi kształtownikami (7), oraz na wysokości nieco powyżej przedniej ściany skrzyni ładunkowej połączone są przednim kształtownikiem (8), natomiast w górnej części stojaka (1) pionowe kształtowniki (2) połączone są czterema bocznymi kształtownikami (5), przy czym wolne końce pionowych kształtowników (2) wystają w górę ponad kształtowniki (5), a na kształtownikach (5) osadzony jest dach (6), korzystnie przezroczysty, w przekroju podłużnym skrzyni ładunkowej w kształcie odwróconego ceownika, przy czym szerokość dachu jest większa od szerokości stojaka (1), natomiast dach (6) w części tylnej stojaka (1) posiada okap (10) wystający ponad obrys tylnej burty skrzyni ładunkowej, równocześnie na dachu (6) bezpośrednio nad kształtownikami (5) usytuowane są wzdłuż pionowych bocznych kształtowników (2) ślizgi (12), korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego, równocześnie ślizgi (12) są usytuowane pomiędzy wystającymi ponad dach końcami pionowych kształtowników (2) lub na obu końcach ślizgi (12) zamocowane są zderzaki (13), przymocowane do kształtowników (5), przy czym w części przedniej stojaka (1) na dachu (6) pomiędzy kabiną (26) pojazdu a zderzakami (13) przytwierdzony jest pojemnik (16) dla sprężystych osi adapterów, natomiast w przestrzeni wewnątrz stojaka (1), korzystnie wzdłuż jednej z burt skrzyni pojazdu znajduje się pojemnik dolny (19) dla tulei (18), ponadto do zderzaków (13) znajdujących się z przodu stojaka (1) zamontowane są uchwyty (17), dla rakiet błotnych (28), natomiast do kształtowników (7) zamocowane są odbojniki (20), korzystnie wykonane z tworzywa sztucznego lub zbrojeniowej gumy.
2. 2. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że wysokość H usytuowania dachu (6) nad podłogą skrzyni ładunkowej odpowiada lub jest nieco mniejsza od długości L złożonej ramy adaptera (15), natomiast szerokość B zagiętych ku dołowi ścian bocznych (9) dachu (6) jest mniejsza od szerokości C mierzonej pomiędzy wewnętrznymi ścianami belek bocznych (7) ramy adaptera (15).
3. 3. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że z tyłu skrzyni ładunkowej umieszczony jest wspornik (21) zakończony widełkami (22) dla mocowania wahliwego oka dyszla (23) ramy adaptera (15) do przetaczania bel biomasy (25).
4. 4. Pojazd według zastrz. 3, znamienny tym, że wysokość usytuowania widełek (22) wspornika (21) odpowiada 1/2 średnicy D przetaczanej beli biomasy (25), a wysunięcie widełek (22) do tyłu znajduje się poza wolną przestrzenią wymaganą dla obrotu skrzyni ładunkowej w pozycję uniesioną przewidzianą dla rozładunku, to jest poza powierzchnią zakreśloną promieniem R.