PL227258B1 - Zestaw symulatora granatnika z nabojem symulacyjnym, podwieszany do symulatora karabinu - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zestaw symulatora granatnika z nabojem symulacyjnym, podwieszany do symulatora karabinu, posiadający moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu.

Tego rodzaju zestaw symulacyjny przeznaczony jest do kompleksowego szkolenia ogniowego w zakresie celowania i strzelania z granatnika podwieszanego do karabinu.

W ramach zgłoszenia koreańskiego wynalazku, oznaczonego jako KR 20010096099 opisano zestaw symulatora granatnika z nabojem symulacyjnym o pełnym obrysie korpusu, podwieszany do karabinu poprzez element łączący (ustalający). Symulator granatnika wyposażony jest w moduł laserowy. Po wycelowaniu symulatora granatnika i naciśnięciu jego spustu moduł laserowy emituje wiązkę promieniowania laserowego w kierunku celu.

Istota zestawu symulatora granatnika z nabojem symulacyjnym, podwieszanego do symulatora karabinu, posiadającego moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu polega na tym, że symulator granatnika posiada czujnik detekcji symulowanego strzału znajdujący się w module elektroniki usytuowanym na wewnętrznej, bocznej ścianie łoża lufy symulatora granatnika, naprzeciw kurka. Czujnik detekcji symulowanego strzału nadzorowany jest przez procesor usytuowany w module elektroniki. Ponadto, symulator granatnika posiada czujnik kąta podniesienia lufy, usytuowany w rękojeści, nadzorowany również przez procesor. W komorze nabojowej symulatora granatnika zamontowany jest osiowo, tylnym końcem trzpień osadzony przednim końcem w zaślepce zamykającej przewód lufy przy jej wylocie. Trzpień współpracuje suwliwie z przelotowym kanałem osiowym naboju symulacyjnego osadzonego w komorze nabojowej lufy. Nabój symulacyjny posiada zamontowany w dnie transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym naboju symulacyjnego, odczytywanym przez układ radiowy umieszczony w module elektroniki, poprzez cewkę znajdującą się we wnęce ściany łoża lufy. Ściana ta zamyka komorę nabojową, zaś ww. wnęka leży w osi lufy. Ponadto we wnęce tej, głębiej niż cewka, bliżej kurka znajduje się amortyzator redukujący uderzenie kurka w łoże lufy.

Trzpień z zaślepką uniemożliwia włożenie naboju granatnikowego o pełnym obrysie, tj. bojowego naboju granatnikowego, podnosząc istotnie poziom bezpieczeństwa podczas symulacyjnego strzelania. Amortyzator przyczynia się do wydłużenia czasu eksploatacji symulatora granatnika. Zestaw symulatora granatnika wraz z nabojem symulacyjnym, podwieszany do karabinu, według wynalazku umożliwia wykonanie wszystkich podstawowych czynności strzelca (operatora) granatnika przewidzianych podczas strzelania bojowego, począwszy od załadowania granatnika symulacyjnym nabojem granatnikowym, poprzez celowanie i oddanie symulowanego (wirtualnego) strzału w wyniku uruchomienia mechanizmu spustowego. Powyższe zalety rozwiązania według wynalazku umożliwiają realizację istotnego etapu szkolenia strzelców (operatorów) w zakresie posługiwania się tego rodzaju bojowymi zestawami granatników.

Przedmiot wynalazku zilustrowany jest w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia w częściowym przekroju osiowym, w widoku z boku, z lewej strony zestaw symulatora granatnika z załadowanym w jego komorze nabojowej 40 mm symulacyjnym nabojem, zaś Fig. 2 przedstawia w częściowym przekroju osiowym, w widoku z boku, z lewej strony tylną część symulatora granatnika wraz załadowanym w jego komorze 40 mm nabojem symulacyjnym.

Zestaw symulatora granatnika z 40 mm nabojem symulacyjnym 1 posiadającym osiowy kanał przelotowy jest podwieszany do symulatora 5,56 mm karabinu szturmowego poprzez zespół łączący 19. Symulator granatnika posiada moduł laserowy 2 generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu oraz fotoelektryczny czujnik 3 detekcji symulowanego strzału zamontowany w module elektroniki 4 usytuowanym na wewnętrznej, bocznej ścianie łoża 5 lufy 6 symulatora granatnika, naprzeciw kurka 7. Czujnik 3 detekcji symulowanego strzału nadzorowany jest przez procesor 8 usytuowany w module elektroniki 4. Ponadto, symulator granatnika posiada inklinometr - czujnik 9 kąta podniesienia lufy 6, usytuowany równolegle względem osi lufy 6, w rękojeści 10, nadzorowany również przez procesor 8. Czujnik 9 mierzy przyspieszenie ziemskie i na tej podstawie, po obróbce otrzymanego sygnału określa kąt podniesienia lufy 6. W komorze nabojowej 11 symulatora granatnika zamontowany jest osiowo, tylnym końcem trzpień 12 osadzony przednim końcem w zaślepce 13 zamykającej przewód lufy 6. Trzpień 12 współpracuje suwliwie z osiowym kanałem przelotowym naboju symulacyjnego 1. Nabój symulacyjny 1 ma zamontowany w dnie transponder pasywny 14 z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym naboju symulacyjnego 1, odczytywanym przez układ radiowy 15 umieszczony w module

PL 227 258 B1 elektroniki 4 poprzez cewkę 18 znajdującą się w leżącej w osi lufy 6 wnęce ścianki łoża 5 zamykającej komorę nabojową 11. Ponadto we wnęce tej, głębiej niż cewka 18, bliżej kurka 7 znajduje się amortyzator 17 redukujący uderzenie kurka 7 w łoże 5 lufy 6.

Po podłączeniu do gniazda symulatora karabinu modułu komunikacji radiowej między symulatorem karabinu a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora granatnika, centralna jednostka sterującoprzetwarzająca wysyła sygnał do zespołu sterującego symulatora karabinu, który uruchamia moduł laserowy 2 symulatora granatnika. Po załadowaniu granatnikowego naboju symulacyjnego 1 do komory nabojowej 11, układ radiowy 15 poprzez cewkę 18 reaguje na obecność transpondera pasywnego 14, odczytując kod identyfikacyjny naboju symulacyjnego 1. Odczyt ten informuje o prawidłowym załadowaniu komory nabojowej 11 symulatora granatnika nabojem symulacyjnym 1. Zestaw symulatora granatnika z załadowanym w nim nabojem symulacyjnym 1 jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu zestawu symulatora karabinu z podwieszonym do niego symulatorem granatnika w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu na nim przyrządów celowniczych - muszki 20 i szczerbinki 21 oraz naciśnięciu spustu 17 symulatora granatnika, kurek 7 mechanizmu uderzeniowego symulatora granatnika przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez fotoelektryczny czujnik 3 detekcji symulowanego strzału i uderza w łoże 5 lufy 6 symulatora granatnika. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez czujnik 3 detekcji symulowanego strzału do zespołu sterującego symulatora karabinu, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora granatnika. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.

Claims (1)

1. Zestaw symulatora granatnika z nabojem symulacyjnym, podwieszany do symulatora karabinu, posiadający moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu, znamienny tym, że symulator granatnika posiada czujnik (3) detekcji symulowanego strzału, zamontowany w module elektroniki (4) usytuowanym na wewnętrznej, bocznej ścianie łoża (5) lufy (6) symulatora granatnika, naprzeciw kurka (7), nadzorowany przez procesor (8) usytuowany w module elektroniki (4), a ponadto, symulator granatnika posiada czujnik (9) kąta podniesienia lufy (6) usytuowany w rękojeści (10), nadzorowany również przez procesor (8), zaś w komorze nabojowej (11) symulatora granatnika zamontowany jest osiowo, tylnym końcem trzpień (12) osadzony przednim końcem w zaślepce (13) zamykającej przewód lufy (6) przy jej wylocie, przy czym trzpień (12) współpracuje suwliwie z przelotowym kanałem osiowym naboju symulacyjnego (1) osadzonego w komorze nabojowej (11) lufy (6), posiadającego zamontowany w dnie transponder pasywny (14) z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym naboju symulacyjnego (1), odczytywanym przez układ radiowy (15) umieszczony w module elektroniki (4), poprzez cewkę (18) znajdującą się we wnęce ściany łoża (5) zamykającej komorę nabojową (11), przy czym wnęka ta leży w osi lufy (6), a ponadto we wnęce tej, głębiej niż cewka (18), bliżej kurka (7) znajduje się amortyzator (16).