PL227257B1 - Zestaw symulatora recznego granatnika przeciwpancernego z pociskiem symulacyjnym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego z pociskiem symulacyjnym, posiadający czujnik inicjacji strzału oraz moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu, komunikujące się z zespołem sterującym w postaci płytki układu elektronicznego stanowiącego element zestawu.

Niniejszy zestaw symulacyjny przeznaczony jest do kompleksowego szkolenia ogniowego w zakresie celowania i strzelania z ręcznego granatnika przeciwpancernego.

W ramach zgłoszenia amerykańskiego wynalazku, oznaczonego jako US2007/0026364 opisano i zastrzeżono zestaw symulatora ręcznego granatnika z pociskiem symulacyjnym. W ramach zestawu pocisk symulacyjny zamontowany jest na stałe w lufie symulatora granatnika. Pocisk symulacyjny posiada emiter laserowy w miejscu odpowiadającym lokalizacji zapalnika oraz zespół sterowania w postaci płytki układu elektronicznego, reagujący na sygnał czujnika inicjacji strzału, współpracującego z włącznikiem elektrycznym imitującym mechanizm spustowy granatnika oraz sterujący pracą emitera laserowego. Pocisk symulacyjny nie zawiera symulacyjnego silnika rakietowego ani symulacyjnego startowego zespołu miotającego. W wyniku naciśnięcia włącznika elektrycznego imitującego mechanizm spustowy, czujnik inicjacji strzału wysyła sygnał do zespołu sterującego, który po jego otrzymaniu inicjuje pracę laserowego emitera wysyłającego promieniowanie laserowe w kierunku celu. Symulator według zgłoszenia amerykańskiego może być dodatkowo wyposażony w układy imitujące fizyczne zjawiska występujące podczas strzelania z granatnika, w tym akustyczne i wizualne, takie jak huk i błysk, dym powstający w wyniku odpalenia (startu) pocisku z granatnika. Praca układów imitujących fizyczne zjawiska, w tym inicjacja pracy tych układów jest również kontrolowana za pomocą zespołu sterowania. Układy imitujące fizyczne zjawiska towarzyszące strzelaniu z granatnika są inicjowane przez zespół sterowania po otrzymaniu sygnału od czujnika inicjacji strzału, reagującego na zadziałania mechanizmu spustowego.

Istota zestawu symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego z pociskiem symulacyjnym, posiadającego czujnik inicjacji strzału oraz moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu, komunikujące się z zespołem sterującym w postaci płytki układu elektronicznego stanowiącego element zestawu, polega na tym, że pocisk symulacyjny posiada symulacyjny silnik rakietowy oraz symulacyjny startowy zespół miotający, przy czym pocisk symulacyjny połączony jest rozłącznie z symulatorem granatnika, zespół sterujący usytuowany jest w tylnej części komory nabojowej symulatora granatnika, za jego tylną rękojeścią, moduł laserowy zamocowany jest na celowniku optycznym symulatora granatnika, natomiast w przedniej rękojeści symulatora granatnika zamocowany jest czujnik inicjacji strzału. Pocisk symulacyjny posiada w tylnej części symulacyjnego startowego zespołu miotającego transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym odczytywanym przez układ radiowy zespołu sterującego w chwili załadowania pocisku symulacyjnego do komory nabojowej symulatora granatnika. Ponadto, pocisk symulacyjny mocowany jest współosiowo w lufie symulatora granatnika uszczelniającym pierścieniem, kołnierzem ustalającym położenie wzdłużne pocisku symulacyjnego w lufie oraz wciśniętym i wspawanym w komorę symulacyjnego silnika rakietowego kołkiem ustalającym obwodowe położenie symulatora pocisku w lufie, przy czym uszczelniający pierścień, ustalający kołnierz i kołek usytuowane są na zewnętrznej powierzchni komory symulacyjnego silnika rakietowego przy jego dyszowym dnie.

Zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego wraz z symulatorem pocisku według wynalazku umożliwia wykonanie wszystkich podstawowych czynności strzelca (operatora) granatnika przewidzianych podczas strzelania bojowego, począwszy od załadowania granatnika pociskiem przeciwpancernym, poprzez celowanie i oddanie strzału w wyniku uruchomienia mechanizmu spustowego. Zestaw według wynalazku ze względu na wykorzystanie podstawowych elementów konstrukcyjnych granatnika i pocisku pozbawionych cech bojowych w maksymalnym stopniu odpowiada parametrom masowo-gabarytowym bojowego zestawu granatnika z pociskiem. Powyższe zalety rozwiązania według wynalazku umożliwiają realizację istotnego etapu szkolenia strzelców (operatorów) w zakresie posługiwania się bojowymi zestawami ręcznych granatników przeciwpancernych.

Przedmiot wynalazku zilustrowany jest w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia w widoku z boku, z lewej strony zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego RPG-7 wraz z przeciwpancernym pociskiem symulacyjnym PG-7M, Fig. 2 - przeciwpancerny pocisk symulacyjny PG-7M, Fig. 3 - fragment mechanizmu spustowego symulatora granatnika w widoku z boku, z lewej strony z odsłoniętym fragmentem elektronicznego zespołu zawierającego czujnik

PL 227 257 B1 inicjacji strzału, Fig. 4 - pionowy przekrój osiowy fragmentu tylnej części komory nabojowej symulat ora granatnika, mieszczącej zespół sterujący, kontrolujący pracę mechanizmu spustowego i emitera laserowego, zaś Fig. 5 przedstawia w częściowym osiowym przekroju pionowym elementy pocisku symulacyjnego przeznaczone do połączenia z symulatorem granatnika.

Zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego 1 z pociskiem symulacyjnym 2 posiadającym symulacyjny silnik rakietowy 3 i symulacyjny startowy zespół miotający 4 posiada fotoelektryczny czujnik 5 inicjacji strzału, reagujący na ruch mechanizmu spustowego, usytuowany w przedniej rękojeści 6 symulatora granatnika 1 oraz moduł laserowy 7 zamocowany na obudowie celownika optycznego 8 symulatora granatnika 1, generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu. Praca czujnika 5 i modułu laserowego 7 jest kontrolowana za pomocą zespołu sterującego 9 w postaci płytki układu elektronicznego usytuowanego w tylnej części komory nabojowej 10 symulatora granatnika 1, za tylną rękojeścią 11 symulatora granatnika 1. W tylnej części symulacyjnego startowego zespołu miotającego 4 pocisk symulacyjny 2 ma zamontowany transponder pasywny 12 z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym pocisku symulacyjnego 2, odczytywanym przez układ magnetyczny zespołu sterującego 9 w chwili załadowania pocisku symulacyjnego 2 do komory nabojowej 10 symulatora granatnika 1. Pocisk symulacyjny 2 mocowany jest współosiowo w lufie 13 symulatora granatnika 1 uszczelniającym pierścieniem 14, kołnierzem 15 ustalającym położenie wzdłużne pocisku symulacyjnego 2 w lufie 13 oraz wciśniętym i wspawanym w komorę symulacyjnego silnika rakietowego 4 kołkiem 16 ustalającym obwodowe położenie symulatora pocisku 2 w lufie 13, przy czym uszczelniający pierścień 14, ustalający kołnierz 15 i kołek 16 usytuowane są na zewnętrznej powierzchni komory symulacyjnego silnika rakietowego 3 przy jego dyszowym dnie 17. Po podłączeniu do gniazda symulatora granatnika 1 modułu komunikacji radiowej między symulatorem granatnika 1 a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterującoprzetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora granatnika 1, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do zespołu sterującego 9 symulatora granatnika 1, który uruchamia moduł laserowy 7. Po załadowaniu pocisku symulacyjnego 2 do oporu o kołnierz 15 i wejściu kołka 16 w gniazdo usytuowane na wylocie lufy 13 symulatora granatnika 1, układ radiowy zespołu sterującego 9 reaguje na obecność transpondera pasywnego 12, odczytując kod identyfikacyjny pocisku symulacyjnego 2. Odczyt ten informuje o prawidłowym załadowaniu lufy 13 symulatora granatnika 1 pociskiem symulacyjnym 2. Zestaw symulatora granatnika 1 z załadowanym w nim pociskiem symulacyjnym 2 jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu zestawu symulatora granatnika 1 z pociskiem symulacyjnym 2 w kierunku wirtualnego celu na ekranie i naciśnięciu spustu 18 symulatora granatnika 1, kurek 19 mechanizmu uderzeniowego symulatora granatnika 1 przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez fotoelektryczny czujnik 5. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez czujnik 5 do zespołu sterującego 9, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał. Informacja o strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.

Claims (2)

1. Zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego z pociskiem symulacyjnym, posiadający czujnik inicjacji strzału oraz moduł laserowy generujący wiązkę światła laserowego w kierunku celu, komunikujące się z zespołem sterującym w postaci płytki układu elektronicznego stanowiącego element zestawu, znamienny tym, że pocisk symulacyjny (2) posiada symulacyjny silnik rakietowy (3) oraz symulacyjny startowy zespół miotający (4), przy czym pocisk symulacyjny (2) połączony jest rozłącznie z symulatorem granatnika (1), zespół sterujący (9) usytuowany jest w tylnej części komory nabojowej (10) symulatora granatnika (1), za jego tylną rękojeścią (11), moduł laserowy (7) zamocowany jest na celowniku optycznym (8) symulatora granatnika (1), natomiast w przedniej rękojeści (6) symulatora granatnika (1) zamocowany jest czujnik (5) inicjacji strzału, a ponadto pocisk symulacyjny (2) posiada w tylnej części symulacyjnego startowego zespołu miotającego (4) transponder pasywny (12) z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym odczytywanym przez układ radiowy zespołu sterują4

PL 227 257 B1 cego (9) w chwili załadowania pocisku symulacyjnego (2) do komory nabojowej (10) symulatora granatnika (1).

2. Zestaw symulatora ręcznego granatnika przeciwpancernego z pociskiem symulacyjnym według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że pocisk symulacyjny (2) mocowany jest współosiowo w lufie (13) symulatora granatnika (1) uszczelniającym pierścieniem (14), kołnierzem (15) ustalającym położenie wzdłużne pocisku symulacyjnego (2) w lufie (13) oraz wciśniętym i wspawanym w komorę symulacyjnego silnika rakietowego (4) kołkiem (16) ustalającym obwodowe położenie symulatora pocisku (2) w lufie (13), przy czym uszczelniający pierścień (14), ustalający kołnierz (15) i kołek (16) usytuowane są na zewnętrznej powierzchni komory symulacyjnego silnika rakietowego (3) przy jego dyszowym dnie (17).