PL226087B1 - Uklad plynowy - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest układ płynowy. W szczególności, przedmiotem niniejszego wynalazku jest układ płynowy z nastawnym mechanizmem równoważącym do nastawiania siły równoważącej przykładanej do ramienia załadowczego przez mechanizm równoważący.

W wielu układach płynowych, płyny są przesyłane z jednego zbiornika do innego. Na przykład, w przemyśle naftowym i gazowym, płyny są przesyłane ze zbiorników magazynowych do pojazdów transportowych (np. samochodów-cystern, pojazdów kolejowych, statków, itd.) tak, że płyny mogą być transportowane do różnych miejsc przeznaczenia. Aby przesłać płyn ze zbiornika magazynowego do pojazdów transportowych, płyny są pompowane poprzez ramię załadowcze.

Pierwszy koniec ramienia załadowczego jest połączony z rurą pionową lub rurą ciśnień. Rura ciśnień jest połączona płynowo ze zbiornikiem magazynowym tak, że płyn w zbiorniku magazynowym może być pompowany ze zbiornika magazynowego i do ramienia załadowczego. Rura ciśnień zwykle zapewnia mocną platformę, na której może być zamontowane ramię załadowcze.

Aby ułatwić połączenie drugiego końca ramienia załadowczego z pojazdem transportowym, pierwszy koniec ramienia załadowczego może być połączony z rurą ciśnień za pomocą jednego lub większej ilości przegubów obrotowych. Przeguby obrotowe mogą umożliwiać ramieniu załadowczemu obrót w jednym lub więcej kierunkach (np. wokół jednej lub większej ilości osi obrotu) tak, że ramię załadowcze może być nastawiane, aby umożliwiać połączenie drugiego końca ramienia załadowczego z pojazdem transportowym.

Z powodu ciężaru ramienia załadowczego i pompowanych przez nie płynów, stworzono mechanizmy, aby równoważyć siły obrotowe wynikające z tego ciężaru. Równoważenie sił obrotowych zmniejsza poziom wysiłku wymaganego od operatora, aby manipulować ramieniem załadowczym i zwiększa bezpieczeństwo tych układów. Takie mechanizmy równoważące zawierały zewnętrzne odważniki równoważące, cylindry hydrauliczne, zespoły sprężynowo-dźwigniowe, układy kół pasowych i linek, itp. W innych przypadkach stosowano wewnętrzne mechanizmy równoważące, takie jak sprężyny skrętne umieszczone z przegubami obrotowymi.

Z różnych powodów, takich jak osprzęt stosowany na ramieniu załadowczym i ciężar płynów pompowanych poprzez ramię załadowcze, od czasu do czasu może istnieć potrzeba nastawiania siły równoważącej przykładanej do ramienia załadowczego przez mechanizm równoważący. Niektóre spośród poprzednich mechanizmów równoważących zawierały mechanizmy nastawne do nastawiania siły równoważącej. Jednakże, te mechanizmy nastawne są obarczone wieloma ograniczeniami. Na przykład, poprzednie mechanizmy nastawne były trudne do nastawienia, często wymagając uwagi wielu osób. Niektóre spośród mechanizmów nastawnych wymagają demontażu mechanizmu nastawnego od układu płynowego tak, aby mechanizm nastawny mógł być zabrany do warsztatu w celu regulacji. Co więcej, poprzednie mechanizmy nastawne były trudne do precyzyjnego nastawienia. Ponadto, nastawienie niektórych spośród poprzednich mechanizmów nastawnych może stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa personelu wykonującego nastawianie.

Dlatego też, celem niniejszego wynalazku jest opracowanie układu płynowego z mechanizmem nastawnym, który może prosto, łatwo i bezpiecznie nastawiać siłę równoważącą przykładaną do ramienia załadowczego i jakiegokolwiek znajdującego się w nim płynu.

Układ płynowy, zawierający: ramię załadowcze, dostosowane do przepływania przez nie płynu; jeden lub więcej przegubów obrotowych, połączonych z ramieniem załadowczym, przy czym jeden lub więcej przegubów obrotowych umożliwiają ruch ramienia załadowczego wokół jednej lub więcej osi obrotu; mechanizm równoważący, połączony pomiędzy ramieniem załadowczym a przegubem obrotowym, przy czym mechanizm równoważący jest skonfigurowany do przykładania siły równoważącej do ramienia załadowczego, aby zrównoważyć ciężar ramienia załadowczego i znajdującego się w nim płynu; oraz mechanizm nastawny selektywnie nastawiający siłę równoważącą; według wynalazku charakteryzuje się tym, że mechanizm nastawny zawiera płytę prowadzącą, połączoną z jednym lub więcej przegubami obrotowymi, przy czym płyta prowadząca posiada szczelinę prowadzącą i prowadnicę z prostym otworem; wspornik, ruchomo połączony z mechanizmem równoważącym i płytą prowadzącą, przy czym wspornik posiada jeden lub więcej otworów i prowadnicę z gwintowanym otworem; jeden lub więcej łączników, które rozciągają się poprzez szczelinę prowadzącą i jeden lub więcej otworów, aby selektywnie zamocować wspornik do płyty prowadzącej; oraz śrubę prowadzącą, umieszczoną co najmniej częściowo w prowadnicy z prostym otworem i prowadnicy z gwintowanym otworem.

PL 226 087 B1

Korzystnie, mechanizm równoważący zawiera sprężynę liniową.

Korzystnie, sprężyna liniowa jest umieszczona w obudowie, która jest połączona z ramieniem załadowczym.

Korzystnie, mechanizm równoważący zawiera drążek, połączony pomiędzy sprężyną liniową a mechanizmem nastawnym.

Korzystnie, drążek jest usytuowany co najmniej częściowo w obudowie.

Korzystnie, układ płynowy zawiera ponadto ramię połączone pomiędzy mechanizmem nastawnym a drążkiem.

Korzystnie, ramię jest obrotowo połączone ze wspornikiem.

Korzystnie, jeden lub więcej łączników zawierają jedną lub więcej śrub i jedną lub więcej nakrętek.

Korzystnie, jeden lub więcej łączników są ruchomo umieszczone w szczelinie prowadzącej.

Wynalazek dotyczy układu płynowego z mechanizmem nastawnym, który może łatwo i bezpiecznie nastawiać siłę równoważącą przykładaną do ramienia załadowczego i jakiegokolwiek znajdującego się w nim płynu. Na przykład, w jednym przykładzie wykonania, układ płynowy zawiera ramię załadowcze połączone z przegubem obrotowym. Mechanizm równoważący jest połączony między ramieniem załadowczym a przegubem obrotowym. Mechanizm nastawny nastawia siłę równoważącą przykładaną przez mechanizm równoważący do ramienia załadowczego. Mechanizm nastawny zawiera płytę prowadzącą, wspornik, łączniki i śrubę prowadzącą. Płyta prowadząca jest połączona z przegubem obrotowym i zawiera szczelinę prowadzącą i prowadnicę z prostym otworem. Wspornik jest ruchomo połączony z płytą prowadzącą i ma jeden lub więcej otworów i prowadnicę z gwintowanym otworem. Łączniki rozpościerają się przez szczelinę prowadzącą i jeden lub więcej otworów, by selektywnie mocować wspornik do płyty prowadzącej. Śruba prowadząca jest umieszczona co najmniej częściowo w prowadnicy z prostym otworem i prowadnicy z gwintowanym otworem. Obrót śruby pociągowej wokół osi wzdłużnej powoduje, że wspornik przemieszcza się wzdłuż długości śruby prowadzącej, a przez to nastawia siłę równoważącą.

Te i inne cele i cechy niniejszego wynalazku staną się bardziej widoczne z poniższego opisu i dołączonych zastrzeżeń, lub można je poznać poprzez praktykę wynalazku jak przedstawiono poniżej.

Aby lepiej wyjaśnić powyższe i inne zalety i cechy niniejszego wynalazku, przedstawiony zostanie bardziej szczegółowy opis wynalazku w odniesieniu do jego konkretnych przykładów wykonania, które są zilustrowane na załączonym rysunku. Zwraca się uwagę na to, że figury te przedstawiają jedynie typowe przykłady wykonania wynalazku, a zatem nie należy ich interpretować jako ograniczających jego zakres, ani też figury niekoniecznie są narysowane w skali.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym: figura 1 przedstawia przykładowy układ płynowy dla co najmniej niektórych przykładów wykonania niniejszego wynalazku; figura 2A ilustruje pierwszy, pionowy widok z boku równoważącego mechanizmu układu płynowego z figury 1; figura 2B jest widokiem pierwszej strony mechanizmu nastawnego do nastawiania siły równoważącej zapewnianej przez mechanizm równoważący z figury 2A; figura 3A ilustruje drugi, pionowy widok z boku mechanizmu równoważącego z figury 2A; figura 3B jest widokiem drugiej strony mechanizmu nastawnego z figury 2B; figura 4A jest widokiem ramienia załadowczego z nastawnym mechanizmem równoważącym w pierwszym położeniu, aby zapewniać ramieniu załadowczemu pierwszy poziom siły równoważącej; figura 4B jest widokiem ramienia załadowczego z figury 4A z nastawnym mechanizmem równoważącym w drugim położeniu, aby zapewniać ramieniu załadowczemu drugi poziom siły równoważącej; zaś figura 4C jest widokiem ramienia załadowczego z figury 4A z nastawnym mechanizmem równoważącym w trzecim położeniu, aby zapewniać ramieniu załadowczemu trzeci poziom siły równoważącej.

Przykłady wykonania wynalazku dotyczą układu płynowego z mechanizmem nastawnym, który może łatwo i bezpiecznie nastawiać siłę równoważącą przykładaną do ramienia załadowczego i jakiegokolwiek znajdującego się w nim płynu. Na przykład, w jednym przykładzie wykonania, układ płynowy zawiera ramię załadowcze połączone z przegubem obrotowym. Mechanizm równoważący jest połączony między ramieniem załadowczym a przegubem obrotowym. Mechanizm nastawny nastawia siłę równoważącą przykładaną przez mechanizm równoważący do ramienia załadowczego. Mechanizm nastawny zawiera płytę prowadzącą, wspornik, łączniki i śrubę prowadzącą. Płyta prowadząca jest połączona z przegubem obrotowym i zawiera szczelinę prowadzącą i prowadnicę z prostym otworem. Wspornik jest ruchomo połączony z płytą prowadzącą i ma jeden lub więcej otworów i prowadnicę z gwintowanym otworem. Łączniki rozpościerają się przez szczelinę prowadzącą i jeden lub więcej otworów, aby selektywnie mocować wspornik do płyty prowadzącej. Śruba prowadząca jest

PL 226 087 B1 umieszczona co najmniej częściowo w prowadnicy z prostym otworem i prowadnicy z gwintowanym otworem. Obrót śruby prowadzącej wokół osi wzdłużnej powoduje, że wspornik przemieszcza się wzdłuż długości śruby prowadzącej i przez to nastawia siłę równoważącą.

Teraz nastąpi odwołanie do rysunku, aby opisać różne aspekty przykładów wykonania wynalazku. Zrozumiałym jest, że figury rysunku że są wykreślnymi i schematycznymi przedstawieniami takich przykładów wykonania, i nie ograniczają niniejszego wynalazku, ani też niekoniecznie są one narysowane w skali. Dlatego też nie należy wyciągać żadnych wniosków na podstawie rysunku odnośnie do wymiarów jakiegokolwiek rozwiązania lub elementu. W poniższym opisie przedstawionych jest wiele specyficznych szczegółów, aby zapewnić pełne zrozumienie niniejszego wynalazku. Tym niemniej, dla osoby o przeciętnych umiejętnościach w tej dziedzinie będzie oczywiste, że niniejszy wynalazek może być wykonany bez tych specyficznych szczegółów.

Odnosząc się najpierw do figury 1, jeden przykład wykonania układu płynowego oznaczono ogólnie przez 100. Używane tu określenie „płyn” nie jest ograniczone do cieczy, lecz może również obejmować wiele innych kompozycji. Na przykład, używane tu określenie „płyn” może obejmować ciecze, gazy, połączenia cieczy z gazem, zawiesiny, połączenia ciecz-ciało stałe, połączenia gaz-ciało stałe, oraz połączenia ciecz-ciało stałe-gaz.

W przykładzie wykonania przedstawionym na figurze 1, układ płynowy 100 zawiera źródło 102 płynu i układ 104 przesyłu płynu. W zilustrowanym przykładzie wykonania, układ 104 przesyłu płynu jest połączony płynowo ze źródłem 102 płynu tak, że płyn w źródle 102 płynu może być selektywnie pompowany poprzez układ 104 przesyłu płynu. Układ 104 przesyłu płynu może być selektywnie połączony z wlotem na miejscu przeznaczenia płynu (np. stacjonarnym lub ruchomym zbiorniku płynu, przewodzie płynowym, itd.) tak, że płyn ze źródła 102 płynu może być dostarczony do miejsca przeznaczenia płynu.

Źródło 102 płynu może przyjmować dowolną z wielu konfiguracji. Na przykład, źródło 102 płynu może obejmować sztuczne zbiorniki magazynowe lub rezerwuary (np. nadziemne zbiorniki, podziemne zbiorniki, stacjonarne zbiorniki, ruchome zbiorniki, itd.). Źródło 102 płynu może również obejmować naturalne zbiorniki płynów (np. jeziora, oceany, podziemne złoża gazu lub ropy naftowej itd.). Jak przedstawiono na figurze 1, źródło 102 płynu może również zawierać rurę pionową lub rurę ciśnień 108, połączoną płynowo z płynem w źródle 102 płynu. Płyn w źródle 102 płynu może być wypompowywany ze źródła 102 płynu poprzez rurę ciśnień 108. Rura ciśnień 108 może być stabilnie zamocowana w miejscu i może być dostatecznie wytrzymała, aby podtrzymywać układ 104 przesyłu płynu, który jest zamontowany na rurze ciśnień 108, jak przedstawiono na figurze 1.

W zilustrowanym przykładzie wykonania, układ 104 przesyłu płynu zawiera ramię załadowcze 110 mające wewnętrzne ramię załadowcze 112 i zewnętrzne ramię załadowcze 114, które są połączone ze sobą przez standardowy przegub obrotowy 116, aby umożliwiać zewnętrznemu ramieniu załadowczemu 114 przemieszczanie się względem wewnętrznego ramienia załadowczego 112. Jak przedstawiono na Figurze 1, zewnętrzne ramię załadowcze 114 może zawierać osprzęt lub złączkę 117 na swoim końcu, która może być selektywnie łączona z wlotem na miejscu przeznaczenia płynu.

W zilustrowanym przykładzie wykonania, ramię załadowcze 110 jest połączone z rurą ciśnień 108 przez przegub obrotowy 118. Pomimo iż przedstawiono tylko jeden przegub obrotowy 118 połączony z ramieniem załadowczym 110 i rurą ciśnień 108, zrozumiałe będzie, że zastosowanych może być jeden lub więcej przegubów obrotowych 118 do połączenia ramienia załadowczego 110 i rury ciśnień 108. Jeden lub więcej przegubów obrotowych 118 mogą umożliwiać obrót ramienia załadowczego 110 wokół jednej lub więcej osi. W zilustrowanym przykładzie wykonania, na przykład, przegub obrotowy 118 umożliwia obrót ramienia załadowczego 110 wokół osi A tak, że zewnętrzne ramię załadowcze 114 może być podnoszone i opuszczane.

Między wewnętrznym ramieniem załadowczym 112 a przegubem obrotowym 118 jest połączony mechanizm równoważący 120. Mechanizm równoważący 120 równoważy ciężar ramienia załadowczego 110 i jakiegokolwiek znajdującego się w nim płynu, dzięki temu umożliwiając podnoszenie i opuszczanie ramienia załadowczego 110 bez wymagania nadmiernej siły, uniemożliwiając przy tym jednocześnie przemieszczanie się ramienia załadowczego 110 do góry lub dołu w gwałtowny i/lub niebezpieczny sposób.

Mechanizm równoważący 120 zawiera obudowę 122 sprężyny liniowej, połączoną z wewnętrznym ramieniem załadowczym 112. Pomimo iż nie jest to pokazane, w obudowie 122 sprężyny liniowej jest umieszczona sprężyna liniowa. Z jednym końcem sprężyny liniowej jest połączony roboczo

PL 226 087 B1 drążek 126. Drążek 126 jest ruchomy względem obudowy 122 sprężyny liniowej. Gdy drążek przemieszcza się względem obudowy 122 sprężyny liniowej, sprężyna liniowa jest rozciągana lub ściskana.

W zilustrowanym przykładzie wykonania, drążek 126 rozpościera się z obudowy 122 sprężyny liniowej i jest połączony z ramieniem 128, które jest obrotowo połączone z mechanizmem nastawnym 130 zamontowanym na przegubie obrotowym 118. Gdy wewnętrzne ramię załadowcze 112 przemieszcza się do góry i dołu (np. obraca się wokół osi A), drążek 126 przemieszcza się, odpowiednio, dalej do wnętrza i na zewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej, rozciągając lub ściskając przez to sprężynę liniową. Gdy sprężyna liniowa jest rozciągana i ściskana, równoważąca siła przykładana do ramienia załadowczego 110 wzrasta i maleje.

Stopień, w jakim równoważąca siła wzrasta lub maleje wynika z tego, jak bardzo sprężyna liniowa jest rozciągana lub ściskana. Dlatego też, aby zwiększyć lub zmniejszyć to, jak bardzo sprężyna liniowa jest rozciągania lub ściskana, nastawiany może być stopień, w jakim drążek 126 wsuwa się w i wysuwa się z obudowy 122 sprężyny liniowej. Na przykład, jeżeli wewnętrzne ramię załadowcze 112 jest utrzymywane w położeniu przedstawionym na figurze 1 i drążek 126 jest wsuwany głębiej w obudowę 122 sprężyny liniowej, wówczas drążek 126 wsunąłby się głębiej do wewnątrz i nie tak bardzo na zewnątrz liniowej obudowy 122 jak wewnętrzne ramię załadowcze 112 przemieszcza się do góry i do dołu. W rezultacie, sprężyna liniowa byłaby rozciągana lub ściskana w większym lub mniejszym stopniu, zwiększając lub zmniejszając przez to równoważącą siłę przykładaną do ramienia załadowczego 110.

Aby ułatwić takie nastawianie równoważącej siły, mechanizm równoważący 120 zawiera mechanizm nastawny 130. Przy omawianiu mechanizmu nastawnego 130, odsyła się do figury 1, jak również figur 2A-3B.

Jak zauważono, mechanizm nastawny 130 jest zamontowany na przegubie obrotowym 118. Bardziej szczegółowo, mechanizm nastawny 130 zawiera płytę prowadzącą 132 połączoną z przegubem obrotowym 118 tak, że płyta prowadząca 132 pozostaje generalnie w nieruchomym położeniu, nawet gdy ramię załadowcze 110 przemieszcza się. Płyta prowadząca 132 zawiera szczelinę prowadzącą 134 i wspornik w postaci prowadnicy 136, które zostaną omówione bardziej szczegółowo poniżej.

Z płytą prowadzącą 132 jest ruchomo połączony wspornik 138. Jak zostanie to omówione poniżej, wspornik 138 jest ruchomy względem płyty prowadzącej 132 w kierunku, który jest generalnie równoległy do szczeliny prowadzącej 134. Wspornik 138 jest również ruchomo połączony z ramieniem 128 w przegubie 140. Przegub 140 umożliwia obrót ramienia 128 (a zatem, przez przedłużenie, drążka 126, sprężyny liniowej, i obudowy 122 sprężyny liniowej) względem wspornika 138.

Wspornik 138 jest ruchomo połączony z płytą prowadzącą 132 przez śrubę prowadzącą 142 i jeden lub więcej łączników, takich jak śruby 144 i nakrętki 146. Bardziej szczegółowo, śruby 144 przechodzą przez otwory we wsporniku 138 i przez szczelinę prowadzącą 134, a nakrętki 146 są użyte do mocowania śrub 144 na miejscu. Gdy nakrętki 146 są dokręcane, wspornik 138 jest utrzymywany w miejscu względem płyty prowadzącej 132. Z kolei, gdy nakrętki 146 są poluzowane, wspornik 138 może być przemieszczany względem płyty prowadzącej 132. Gdy wspornik 138 przemieszcza się względem płyty prowadzącej 132, śruby 144 przesuwają się poprzez szczelinę prowadzącą 134.

Jak zauważono, wspornik 138 jest również ruchomo połączony z płytą prowadzącą 132 przez śrubę prowadzącą 142. Śruba prowadząca 142 jest umieszczona w prowadnicy 136 na płycie prowadzącej 132. Prowadnica 136 ma rozpościerający się przez nią prosty otwór, w którym usytuowana jest część śruby prowadzącej 142. Prosty otwór umożliwia swobodny obrót śruby prowadzącej 142 w prowadnicy 136 wokół wzdłużnej osi śruby prowadzącej 142. Zastosowane może być jedno lub więcej urządzeń przytrzymujących, takich jak śruby, aby zapobiec postępowemu przemieszczaniu się śruby prowadzącej 142 względem prowadnicy 136, gdy śruba prowadząca 142 jest obracana.

Podobnie do płyty prowadzącej 132, wspornik 138 zawiera prowadnicę 148 z rozpościerającym się przez nią otworem do umieszczenia w nim śruby prowadzącej 142. Jednak, w odróżnieniu od prostego otworu w prowadnicy 136, otwór w prowadnicy 148 jest gwintowany. W rezultacie, obrót śruby prowadzącej 142 powoduje, że prowadnica 148 (i pozostała część wspornika 138) przemieszcza się postępowo wzdłuż co najmniej części długości śruby prowadzącej 142.

Dlatego też, podczas eksploatacji, położenie wspornika 138 może być nastawiane w następujący sposób. Nakrętki 146 są luzowane tak, aby zmniejszać tarcie między płytą prowadzącą 132 a wspornikiem 138. Przy poluzowanych nakrętkach 146 i zmniejszonym tarciu, śruba prowadząca 142 jest obracana wokół swojej osi. Obrót śruby prowadzącej 142 powoduje, że wspornik 138 przemieszcza się postępowo wzdłuż długości śruby prowadzącej 142 i w kierunku, który jest generalnie równo6

PL 226 087 B1 legły do długości szczeliny prowadzącej 134. Kierunek obrotu śruby prowadzącej 142 wyznacza kierunek, w którym będzie się przemieszczał wspornik 138. Gdy wspornik 138 przemieszcza się, śruby 144 przesuwają się poprzez szczelinę prowadzącą 134. Po przemieszczeniu wspornika 138 w pożądane położenie, nakrętki 146 są dokręcane, aby zwiększyć tarcie między płytą prowadzącą 132 a wspornikiem 138, a przez to utrzymywać wspornik 138 w miejscu względem płyty prowadzącej 132.

Przestawianie wspornika 138 powoduje zwiększenie lub zmniejszenie siły równoważącej zapewnianej przez mechanizm równoważący 120. Gdy wspornik 138 jest przemieszczany, położenie drążka 126 względem sprężyny liniowej/obudowy 122 sprężyny liniowej jest zmieniane (np. drążek 126 jest przemieszczany bardziej do wewnątrz lub na zewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej). Dodatkowo, kąt między wewnętrznym ramieniem załadowczym 112 a sprężyną liniową/obudową 122 sprężyny liniowej również się zmienia.

Figury 4A-4C przedstawiają wspornik 138 w trzech różnych położeniach, które skutkują trzema różnymi siłami równoważącymi przykładanymi do mechanizmu równoważącego 120. Na figurze 4A, wspornik 138 jest przedstawiony w najniższym położeniu, W tym położeniu, śruby 144 znajdują się blisko dolnego końca szczeliny prowadzącej 134, a drążek 126 rozpościera się na pewną odległość do wnętrza obudowy 122 sprężyny liniowej. Na figurze 4B, wspornik 138 jest przedstawiony w położeniu pośrednim tak, że śruby 144 są położone blisko środka szczeliny prowadzącej 134. Na figurze 4B, otwarte części szczeliny prowadzącej 134 widać zarówno nad jak i poniżej wspornika 138. Gdy wspornik 138 jest przemieszczany z najniższego położenia przedstawionego na figurze 4A w położenie pośrednie przedstawione na figurze 4B, drążek 126 jest wyciągany bardziej na zewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej. Na figurze 4C, wspornik 138 jest przedstawiony w najwyższym położeniu. W najwyższym położeniu, śruby 144 znajdują się blisko wyższego końca szczeliny prowadzącej 134, a drążek 126 rozpościera się jeszcze bardziej na zewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej.

W zależności od rozmieszczenia sprężyny liniowej i od tego jak/gdzie drążek 126 jest z nią połączony, przemieszczanie drążka 126 bardziej na zewnątrz lub do wewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej może zwiększać lub zmniejszać siłę równoważącą. W jednym przykładzie wykonania, na przykład, wyciąganie drążka 126 bardziej na zewnątrz obudowy 122 sprężyny liniowej zwiększa siłę równoważącą. W ten sposób, gdy wspornik 138 jest położony jak przedstawiono na figurze 4A, mechanizm równoważący 120 zapewnia najmniejszą siłę równoważącą. Gdy wspornik 138 jest przemieszczany w położenia przedstawione na figurach 4B i 4C, mechanizm równoważący 120 zapewnia odpowiednio pośrednią i największą siłę równoważącą.

Zastosowanie zarówno śrub 144/nakrętek 146 jak i śruby prowadzącej do połączenia wspornika 138 z płytą prowadzącą zapewnia różne korzyści. Na przykład, gdy nakrętki 146 są luzowane, aby umożliwić ruch wspornika 138, śruba prowadząca 142 i wspornik w postaci prowadnicy 148 współdziałają, aby zapobiegać gwałtownemu i potencjalnie niebezpiecznemu ruchowi ramienia załadowczego 110. Bardziej szczegółowo, gdy nakrętki 146 są luzowane, śruba prowadząca 142 i wspornik w postaci prowadnicy 148 współpracują, aby uniemożliwiać śrubom 144 gwałtowne przesunięcie się poprzez szczelinę prowadzącą 134. Jeżeli śruby 144 miałyby możliwość gwałtownego przemieszczenia się w ten sposób, siła równoważąca mogłaby gwałtownie się zmienić. Gwałtowna zmiana siły równoważącej może umożliwić szybkie uniesienie się lub opadnięcie ramienia załadowczego 110, co mogłoby doprowadzić do urazu lub uszkodzenia.

Zastosowanie śruby prowadzącej 142 umożliwia przemieszczanie wspornika 138 w niemalże nieskończonej liczbie położeń względem płyty prowadzącej 132, zapewniając dzięki temu niemalże nieskończenie wiele różnych sił równoważących. Innymi słowy, zamiast łączyć wspornik 138 z płytą prowadzącą 132 w różnych oddzielnych miejscach, które skutkują oddzielnymi siłami równoważącymi, wspornik 138 może być przemieszczany w zasadniczo dowolne położenie wzdłuż szczeliny prowadzącej 134, aby zapewniać zasadniczo dowolną pożądaną siłę równoważącą.

Ponadto, po przemieszczeniu wspornika 138 w pożądane położenie za pomocą śruby prowadzącej 142, nakrętki 146 mogą być dokręcone na śrubach 144 tak, że obciążenie ramienia załadowczego 110 jest co najmniej częściowo usunięte ze śruby prowadzącej 142 i jest przenoszone głównie przez śruby 144. Usunięcie całego lub części obciążenia ze śruby prowadzącej 142 może wydłużyć żywotność śruby prowadzącej 144.

Niniejszy wynalazek może być wykonany w innych specyficznych postaciach bez wykraczania poza zakres jego istoty lub zasadnicze właściwości. Opisane przykłady wykonania należy uważać pod każdym względem jedynie za ilustrujące, a nie ograniczające. Dlatego też, zakres wynalazku jest

Claims (9)

1. wyznaczany przez dołączone zastrzeżenia, a nie przez powyższy opis. Wszystkie zmiany, które podlegają znaczeniu i zakresowi równoważności zastrzeżeń są objęte ich zakresem.

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ płynowy, zawierający:

   ramię załadowcze (110), dostosowane do przepływania przez nie płynu;

   jeden lub więcej przegubów obrotowych (118), połączonych z ramieniem załadowczym (110), przy czym jeden lub więcej przegubów obrotowych (118) umożliwiają ruch ramienia załadowczego (110) wokół jednej lub więcej osi obrotu;

   mechanizm równoważący (120), połączony pomiędzy ramieniem załadowczym (110) a przegubem obrotowym (118), przy czym mechanizm równoważący (120) jest skonfigurowany do przykładania siły równoważącej do ramienia załadowczego (110), aby zrównoważyć ciężar ramienia załadowczego (110) i znajdującego się w nim płynu; oraz mechanizm nastawny (130) selektywnie nastawiający siłę równoważącą; znamienny tym, że mechanizm nastawny (130) zawiera:

   płytę prowadzącą (132), połączoną z jednym lub więcej przegubami obrotowymi (118), przy czym płyta prowadząca (132) posiada szczelinę prowadzącą (134) i prowadnicę (136) z prostym otworem;

   wspornik (138), ruchomo połączony z mechanizmem równoważącym (120) i płytą prowadzącą (132), przy czym wspornik (138) posiada jeden lub więcej otworów i prowadnicę (148) z gwintowanym otworem;

   jeden lub więcej łączników, które rozciągają się poprzez szczelinę prowadzącą (134) i jeden lub więcej otworów, aby selektywnie zamocować wspornik (138) do płyty prowadzącej (132); oraz śrubę prowadzącą (142), umieszczoną co najmniej częściowo w prowadnicy (136) z prostym otworem i prowadnicy (148) z gwintowanym otworem.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm równoważący (120) zawiera sprężynę liniową.
3. 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że sprężyna liniowa jest umieszczona w obudowie (122), która jest połączona z ramieniem załadowczym (110).
4. 4. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że mechanizm równoważący (120) zawiera drążek (126), połączony pomiędzy sprężyną liniową a mechanizmem nastawnym (130).
5. 5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że drążek (126) jest usytuowany co najmniej częściowo w obudowie (122).
6. 6. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że zawiera ponadto ramię (112) połączone pomiędzy mechanizmem nastawnym (130) a drążkiem (126).
7. 7. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że ramię (112) jest obrotowo połączone ze wspornikiem (138).
8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że jeden lub więcej łączników zawierają jedną lub więcej śrub (144) i jedną lub więcej nakrętek (146).
9. 9. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że jeden lub więcej łączników są ruchomo umieszczone w szczelinie prowadzącej (134).