PL225536B1 - Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material - Google Patents
Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active materialInfo
- Publication number
- PL225536B1 PL225536B1 PL409203A PL40920314A PL225536B1 PL 225536 B1 PL225536 B1 PL 225536B1 PL 409203 A PL409203 A PL 409203A PL 40920314 A PL40920314 A PL 40920314A PL 225536 B1 PL225536 B1 PL 225536B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- profile
- cavity
- active material
- profile according
- electromagnets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Springs (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
W skład poszycia elementu płatowego (3) profilu wchodzi elastyczna powłoka (2) wykonana z materiału aktywnego zmieniającego kształt pod wpływem pola magnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wykonawcze wbudowane w strukturę profilu. Materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny, a powłoka (2) jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego (3). Jeden koniec powłoki (2) jest zamocowany do obrotowego członu (4) urządzenia napinającego połączonego z napędem (6), który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami, a drugi koniec powłoki (2) jest zamocowany do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki. W skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą elektromagnesy (1) rozmieszczone w podstawie wnęki.The covering of the lobe element (3) of the profile includes a flexible coating (2) made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by the actuator built into the profile structure. The active material is a magnetorheological elastomer, and the coating (2) is stretched along the cavity formed between the ribs of the airfoil element (3). One end of the shell (2) is attached to the rotating member (4) of the tensioning device connected to the drive (6), which member is mounted in the front part of the cavity between the ribs, and the other end of the shell (2) is attached to the rigid part of the profile structure on end of the alcove. The device generating the magnetic field includes electromagnets (1) located at the base of the cavity.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest profil lotniczy o zmiennym kształcie z elastyczną powłoką z materiału aktywnego, który umożliwia zmianę właściwości aerodynamicznych skrzydła samolotu lub łopaty wiropłatu podczas lotu, a także zmianę właściwości aerodynamicznych obracającej się łopaty turbiny wiatrowej.The subject of the invention is a variable shape aviation profile with a flexible active material coating that allows the aerodynamic properties of an airplane wing or rotorcraft blade to be changed during flight, as well as the aerodynamic properties of a rotating wind turbine blade.
W technice lotniczej stosowane są struktury o zmiennym kształcie, zwane także strukturami morficznymi, pozwalające na zmianę właściwości aerodynamicznych powierzchni nośnych i sterowych podczas lotu, zwiększając przez to efektywność lotu. Do budowy tego typu struktur są wykorzystyw ane materiały aktywne zmieniające kształt pod wpływem zewnętrznego impulsu elektrycznego lub magnetycznego, takie jak materiały piezoelektryczne, magnetostrykcyjne, a także materiały ze stopów z pamięcią kształtu SMA, zmieniające kształt pod wpływem temperatury.In aviation technology, variable shape structures, also called morphic structures, are used, allowing the aerodynamic properties of the wing and control surfaces to change during flight, thus increasing flight efficiency. For the construction of this type of structures, active materials are used that change shape under the influence of an external electric or magnetic impulse, such as piezoelectric and magnetostrictive materials, as well as materials made of SMA shape memory alloys that change shape under the influence of temperature.
W opisie patentowym US8043053 przedstawione jest skrzydło stabilizatora poziomego wyposażone w dwa aktuatory wykonane ze stopu SMA, które służą do zmiany kształtu tylnej elastycznej części skrzydła.Patent description US8043053 shows a wing of a horizontal stabilizer equipped with two actuators made of SMA alloy, which are used to change the shape of the rear flexible part of the wing.
W opisie patentowym US2009079301 przedstawiony jest profil lotniczy o zmiennym kształcie, w którym zmiana kształtu profilu następuje pod wpływem aktuatora wykonanego z warstw materiału piezoelektrycznego.In the patent description US2009079301 an aviation profile with a variable shape is presented, in which the change of the shape of the profile takes place under the influence of an actuator made of layers of piezoelectric material.
W zgłoszeniu patentowym DE1997112034 przedstawiony jest profil lotniczy z krawędzią o zmiennym kształcie, w którym elastyczne poszycie profilu ma wbudowaną miejscowo warstwę aktywną z materiału aktywnego, piezoceramicznego, piezoelektrycznego lub magnetostrykcyjnego. Rozwiązanie umożliwia geometryczną zmianę profilu lotniczego pod wpływem źródła pola magnetycznego. Profil lotniczy może być wykonany z warstw kompozytowych o odpowiednio dobranej grubości, umożliwiających elastyczne odkształcenie pod wpływem materiału aktywnego. Rozwiązanie to może być stosowane także w łopatach turbin wiatrowych w celu zmiany ich charakterystyki aerodynamicznej.Patent application DE1997112034 shows an aviation profile with a variable edge shape, in which the flexible sheathing of the profile has a locally embedded active layer made of an active, piezoceramic, piezoelectric or magnetostrictive material. The solution enables geometric change of the aviation profile under the influence of the magnetic field source. The aviation profile can be made of composite layers of appropriately selected thickness, enabling elastic deformation under the influence of the active material. This solution can also be used in wind turbine blades to change their aerodynamic characteristics.
W opisie patentowym EP2097314 opisany jest element płatowy skrzydła o zmiennym kształcie zawierający elastyczną powłokę zewnętrzną podtrzymywaną przez rdzeń złożony z wielu przylegających do siebie elementów o regulowanym rozmiarze i/lub kształcie, z których każdy posiada urządzenie wykonawcze. Elementy na obwodzie rdzenia są połączone w sposób elastyczny z powłoką zewnętrzną. Elementy mogą być utworzone z materiału aktywnego, a urządzenia wykonawcze mogą zawierać środki do stosowania pól magnetycznych. Urządzenia wykonawcze wprawiają w ruch elementy rdzenia, co umożliwia modyfikację kształtu płata lub jego wybranych obszarów.EP2097314 describes a variable shape wing airfoil comprising a flexible outer skin supported by a core composed of a plurality of contiguous elements of adjustable size and / or shape, each having an actuator. The perimeter elements of the core are flexibly connected to the outer shell. The elements can be formed of active material and the actuators can include means for applying magnetic fields. The actuators set the core elements in motion, which allows the shape of the airfoil or its selected areas to be modified.
Profil lotniczy o zmiennym kształcie, w którym w skład poszycia elementu płatowego wchodzi elastyczna powłoka wykonana z materiału aktywnego zmieniającego kształt pod wpływem pola m agnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wykonawcze wbudowane w strukturę profilu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny, a powłoka jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego, przy czym jeden koniec powłoki jest zamocowany do obrotowego członu urządzenia napinającego połączonego z napędem, który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami, a drugi koniec powłoki jest zamocowany do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki, zaś w skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą elektromagnesy rozmieszczone w podstawie wnęki.A variable-shape aviation profile, in which the skin of the airfoil element includes an elastic sheath made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by an actuator embedded in the profile structure, according to the invention, the active material is a magnetorheological elastomer, and the sheath is stretched along a cavity formed between the ribs of the airfoil element, one end of the sheath being attached to a rotatable member of the drive coupled tensioning device, the member being attached to the front portion of the cavity between the ribs, and the other end of the sheath being attached to a rigid portion of the profile structure at the end of the cavity, and the magnetic field generating device includes electromagnets disposed at the base of the cavity.
Korzystnym jest, jeżeli w podstawie wnęki pomiędzy elektromagnesami a powłoką jest umieszczona sztywna przekładka.Preferably, a rigid spacer is provided in the base of the cavity between the electromagnets and the shell.
Korzystnym jest, jeżeli obrotowy człon urządzenia napinającego stanowi wałek cylindryczny.The rotatable member of the tensioning device is preferably a cylindrical shaft.
Korzystnym jest także, jeżeli obrotowy człon urządzenia napinającego stanowi wałek krzywkowy.It is also advantageous if the rotatable member of the tensioning device is a camshaft.
Korzystnym jest, jeżeli elektromagnesy są połączone z pierwszym modułem sterującym podłączonym do źródła zasilania.Preferably, the electromagnets are connected to the first control module connected to the power source.
Korzystnym jest, jeżeli napęd stanowi silnik elektryczny połączony z drugim modułem sterującym.Preferably, the drive is an electric motor connected to the second control unit.
Korzystnym jest także, jeżeli napęd stanowi serwomechanizm połączony z drugim modułem sterującym.It is also advantageous if the drive is a servo connected to the second control unit.
Korzystnym jest, jeżeli serwomechanizm jest połączony z obrotowym członem poprzez cięgno.Preferably, the servo is connected to the rotating member via a linkage.
Pod wpływem pola magnetycznego powłoka wykonana z elastomeru magnetoreologicznego jest przyciągana w kierunku elektromagnesów przylegając do podstawy dna wnęki. Podczas działania elektromagnesów następuje zmiana sztywności i odkształcenie powłoki, w tym zmiana grubości warstwy elastomerowej w wyniku oddziaływań elektrodynamicznych pomiędzy namagnesowanymi cząPL 225 536 B1 steczkami i podatną na odkształcenie osnową. Ponadto możliwe jest odkształcenie warstwy elastom erowej w lokalnych zagłębieniach ukształtowanych w podstawie wnęki lub w wymiennej przekładce. Wymienna przekładka może służyć do odseparowanie powłoki od elementów wytwarzających pole magnetyczne oraz do regulacji szczeliny między tymi elementami i powłoką. Naciągnięcie powłoki przez urządzenie napinające powoduje jej odciągnięcie od podstawy wnęki i przywrócenie stanu początkowego z wykorzystaniem właściwości sprężystych.Under the influence of the magnetic field, the shell made of magnetorheological elastomer is attracted towards the electromagnets adhering to the base of the cavity bottom. During the operation of the electromagnets, there is a change in the stiffness and deformation of the coating, including a change in the thickness of the elastomeric layer as a result of electrodynamic interactions between the magnetized particles and the deformable matrix. Moreover, it is possible to deform the elastomeric layer in local depressions formed in the base of the cavity or in a replaceable spacer. The replaceable spacer can be used to separate the coating from the elements generating the magnetic field and to adjust the gap between these elements and the coating. When the sheath is pulled by the tensioning device, it is pulled away from the base of the cavity and restored to its original condition using the elastic properties.
Rozwiązanie według wynalazku umożliwia zmianę właściwości aerodynamicznych skrzydła samolotu lub łopaty wiropłatu podczas lotu oraz zmianę jego obrazu optycznego i elektromagnetycznego dzięki deformacji powłoki z materiału magnetycznego o refleksyjnej powierzchni. Może być także wykorzystane do zmiany właściwości aerodynamicznych obracającej się łopaty turbiny wiatrowej.The solution according to the invention makes it possible to change the aerodynamic properties of an airplane wing or a rotorcraft blade during flight and to change its optical and electromagnetic image due to deformation of the coating of magnetic material with a reflective surface. It can also be used to change the aerodynamic properties of a rotating blade of a wind turbine.
Przedmiot wynalazku jest objaśniony w przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia profil lotniczy o zmiennym kształcie w przekroju poprzecznym, z wałkiem cylindrycznym napędzanym silnikiem elektrycznym, fig. 2 przedstawia fragment profilu lotniczego z fig. 1 w perspektywie, fig. 3 przedstawia profil lotniczy o zmiennym kształcie w przekroju poprzecznym, z wałkiem krzywkowym napędzanym przez serwomechanizm, fig. 4 przedstawia fragment profilu lotniczego z fig. 1 w perspektywie, a fig. 5 ilustruje zmianę właściwości optycznych profilu lotniczego.The subject of the invention is explained in the embodiment shown in the drawing, in which fig. 1 shows an aviation profile with a variable shape in cross-section, with a cylindrical shaft driven by an electric motor, fig. 2 shows a fragment of the aviation profile from fig. 1 in perspective, fig. 3 shows an aircraft profile with a variable shape in cross-section with a servo driven camshaft, FIG. 4 is a perspective view of a portion of the aircraft profile of FIG. 1, and FIG. 5 illustrates the change in optical properties of the aircraft profile.
Jak przedstawiono na rysunku, profil lotniczy o zmiennym kształcie ma element płatowy 3, w którym w skład poszycia wchodzi elastyczna powłoka 2 wykonana z materiału aktywnego zmieni ającego kształt pod wpływem pola magnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wykonawcze wbudowane w strukturę profilu. Materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny. Powłoka 2 jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego 3, przy czym jeden koniec powłoki 2 jest zamocowany do obrotowego członu 4 urządzenia napinającego połączonego z napędem 6, który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami 7. Drugi koniec powłoki 2 jest zamocowany przy krawędzi spływu do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki. W skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą elektromagnesy 1 rozmies zczone w podstawie wnęki. Elektromagnesy 1 są połączone z pierwszym modułem sterującym 10 podłączonym do źródła zasilania 8.As shown in the drawing, the variable shape aviation profile has an airfoil element 3 in which the skin comprises a flexible sheath 2 made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by an actuator embedded in the profile structure. The active material is a magnetorheological elastomer. The sheath 2 is stretched along the recess formed between the ribs of the airfoil element 3, one end of the sheath 2 being attached to a rotating member 4 of the tensioning device connected to the drive 6, which member is secured in the front portion of the recess between the ribs 7. The other end of the sheath 2 is attached at the trailing edge to the rigid part of the profile structure at the end of the recess. The magnetic field generating device comprises electromagnets 1 arranged in the base of the cavity. The solenoids 1 are connected to the first control module 10 connected to the power source 8.
W podstawie wnęki może być umieszczona sztywna przekładka, nadająca kształt zewnętrznej powierzchni podstawy. Przekładka może stanowić element wymienny o różnie ukształtowanej powierzchni zewnętrznej. Przekładka może mieć wgłębienia definiujące kształt powierzchni w zależności od realizacji założonej funkcji, na przykład spełniające funkcję komory odladzającej.A rigid spacer may be placed at the base of the recess to shape the outer surface of the base. The spacer can be an exchangeable element with an outer surface that is shaped differently. The spacer may have recesses defining the shape of the surface depending on the implementation of the assumed function, for example fulfilling the function of a de-icing chamber.
W wykonaniu przedstawionym na fig. 1, 2, obrotowy człon 4 urządzenia napinającego stanowi wałek cylindryczny. Napęd 6 stanowi silnik elektryczny. Widoczna na fig. 1 powłoka 2 jest przyciągana przez pole magnetyczne elektromagnesów 1 do podstawy wnęki.In the embodiment shown in Figures 1, 2, the rotatable member 4 of the tensioning device is a cylindrical shaft. The drive 6 is an electric motor. The shell 2 shown in Fig. 1 is attracted by the magnetic field of the electromagnets 1 to the base of the cavity.
W innym wykonaniu przedstawionym na fig. 3, 4, obrotowy człon 4 urządzenia napinającego stanowi wałek krzywkowy. W tym wykonaniu jako napęd 6 zastosowano serwomechanizm połączony z obrotowym członem 4 poprzez cięgno 11. Ponadto serwomechanizm jest połączony z drugim modułem sterującym 9. Widoczna powłoka 2 jest napięta pomiędzy obrotowym członem 4 a krawędzią spływu. Linią przerywaną jest pokazane położenie powłoki 2 po jej przyciągnięciu przez pole magnetyczne elektromagnesów 1 do podstawy wnęki.In another embodiment shown in Figures 3, 4, the rotatable member 4 of the tensioning device is a camshaft. In this embodiment, a servo is used as the drive 6, connected to the rotating member 4 via a link 11. Moreover, the servo is connected to the second control module 9. The visible shell 2 is tensioned between the rotating member 4 and the trailing edge. The dashed line shows the position of the shell 2 after it is attracted by the magnetic field of the electromagnets 1 to the base of the cavity.
Elektromagnesy 1, które kształtują pole magnetyczne w otoczeniu powłoki 2, są rozmieszczone równomiernie w zdefiniowanym położeniu, realizującym założoną deformację powłoki 2 przed jej nawinięciem na obrotowy człon 4 lub po jego zwolnieniu i zmniejszeniu naprężenia napiętej powłoki 2. Do sterowania elektromagnesami 1 służy pierwszy moduł sterujący 10, a do sterowania serwomechanizmem drugi moduł sterujący 9. Oba moduły podłączone są do źródła zasilania 8. Pod wpływem pola magnetycznego powłoka 2 wykonana z elastomeru magnetoreologicznego jest przyciągana w kierunku elektromagnesów 1. Gdy obrotowy człon 4 jest zwolniony, elektromagnesy 1 o odpowiednio ukierunkowanym polu magnetycznym powodują lokalną zmianę kształtu powłoki 2 oraz jej przyleganie do podstawy wnęki lub przekładki. Nawinięcie powłoki 2 na obrotowy człon 4 powoduje jej naciągnięcie i oderwanie od elektromagnesów 1. W rezultacie następuje zmiana kształtu profilu i jego własności aerodynamicznych oraz zmiana sztywności powłoki 2.The electromagnets 1, which shape the magnetic field in the vicinity of the shell 2, are uniformly spaced in a defined position, realizing the assumed deformation of the shell 2 before it is wound on the rotating member 4 or after it is released and the tension in the shell 2 is reduced. The first control module is used to control the electromagnets 1. 10, and for controlling the servo, a second control module 9. Both modules are connected to the power supply 8. Under the influence of the magnetic field, the shell 2 made of magnetorheological elastomer is attracted towards the electromagnets 1. When the rotating member 4 is released, the electromagnets 1 have an appropriately directed field. magnetic cause a local change in the shape of the coating 2 and its adherence to the base of the cavity or spacer. The winding of the shell 2 on the rotating member 4 causes it to stretch and tear it away from the electromagnets 1. As a result, the shape of the profile and its aerodynamic properties change, and the stiffness of the shell 2 changes.
Jak przedstawiono na fig. 5, zmiana właściwości optycznych profilu, powodująca efekt mask owania obiektu latającego i rozpraszania fal, następuje w wyniku sterowanej zmiany krzywizny płata i zmiany kierunku odbicia padających fal optycznych, czyli fal elektromagnetycznych z zakresu promieniowania bliskiego widzialnemu, od powierzchni powłoki, na której naniesiono warstwę refleksyjnej, która układać będzie się zgodnie z kształtem powłoki, i której deformacje będą zgodne z odkształ4As shown in Fig. 5, the change in the optical properties of the profile, causing the effect of masking the flying object and scattering the waves, occurs as a result of a controlled change in the curvature of the airfoil and a change in the direction of reflection of the incident optical waves, i.e. electromagnetic waves in the radiation range close to the visible, from the surface of the coating, on which a reflective layer has been applied, which will follow the shape of the coating, and whose deformations will correspond to the deformation
PL 225 536 B1 ceniami powłoki. W przypadku fal elektromagnetycznych z innego zakresu promieniowania, ich oddziaływanie następować będzie ze strukturą materiału aktywnego wchodzącego w skład elastomeru magnetoreologicznego. Zmiana wzajemnej odległości pomiędzy elementami magnet ycznymi w strukturze elastomeru będzie powodować zmianę długości rozpraszanej i odbitej fali elektromagnetycznej, na przykład podczas obserwacji radarowej. Przykładowa rozproszona wiązką promieniowania padająca na powłokę 2 przed i po jej deformacji pod wpływem pola magnetycznego, została zilustrowana strzałkami.By coating conditions. In the case of electromagnetic waves from a different radiation range, their interaction will take place with the structure of the active material included in the magnetorheological elastomer. Changing the mutual distance between the magnetic elements in the elastomer structure will change the length of the scattered and reflected electromagnetic wave, for example during radar observation. An example of a scattered radiation beam falling on the coating 2 before and after its deformation under the influence of a magnetic field is illustrated by arrows.
Rozwiązanie według wynalazku może funkcjonalnie spełniać rolę klapki będącej elementem profilu lotniczego, której działanie polega zarówno na zmianie siły nośnej lub zmianie sił oporu, jak i na aktywnym wpływaniu na własności aerodynamiczne, w celu ograniczenia drgań samowzbudnych, nadmiernych drgań spowodowanych dynamicznym obciążeniem profilu, a także w celu obniżenia poziomu hałasu lub strat energii podczas ruchu. Może także być wykorzystane do rozpraszania fal elektromagnetycznych, lub uzyskania efektów optycznych. Dodatkowo, deformacja profilu może zostać wykorzystana w systemach odladzających skrzydło samolotu.The solution according to the invention can functionally fulfill the role of a flap being an element of the aviation profile, the operation of which consists in both changing the lift force or changing the drag forces, and actively influencing the aerodynamic properties in order to limit self-excited vibrations, excessive vibrations caused by the dynamic loading of the profile, as well as to reduce noise levels or energy loss during movement. It can also be used to scatter electromagnetic waves or obtain optical effects. Additionally, profile deformation can be used in aircraft wing de-icing systems.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409203A PL225536B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409203A PL225536B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL409203A1 PL409203A1 (en) | 2016-02-29 |
| PL225536B1 true PL225536B1 (en) | 2017-04-28 |
Family
ID=55361139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL409203A PL225536B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL225536B1 (en) |
-
2014
- 2014-08-18 PL PL409203A patent/PL225536B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL409203A1 (en) | 2016-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhou et al. | An experimental investigation on rotor-to-rotor interactions of small UAV propellers | |
| Miller et al. | The application of helicopter rotor blade active control systems for noise and vibration reduction and performance improvement | |
| US9145198B1 (en) | Variable camber airfoil system | |
| US7798448B2 (en) | Flow-driven oscillating acoustic attenuator | |
| EP3750800B1 (en) | Razor vortex generator | |
| US8899528B2 (en) | Blade seal | |
| GB2327927A (en) | Variable profile aerofoil | |
| Lorber et al. | Rotorcraft retreating blade stall control | |
| GB2447751A (en) | Deformable aerodynamic profile for rotorcraft | |
| JP2009504481A (en) | System and associated method for aerodynamic flow | |
| EP3608223B1 (en) | Methods, systems, and apparatuses for in-line variably porous surfaces | |
| US20230365265A1 (en) | De-icing element liable to be exposed to ice | |
| US9741922B2 (en) | Self-latching piezocomposite actuator | |
| JP6440293B2 (en) | Morphing wings | |
| CA2887220A1 (en) | Apparatus and method for arrestment of a flight control surface | |
| CN109515682B (en) | Wingtip winglet and including same aircraft with winglets | |
| JP2009298198A (en) | Ice prevention/removal device | |
| PL225535B1 (en) | Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material | |
| PL225536B1 (en) | Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material | |
| WO2020148765A1 (en) | Morphing aircraft skin with embedded viscous peeling network | |
| US20180057177A1 (en) | Deicing Apparatuses Comprising at least one standoff | |
| EP3228538B1 (en) | Actuator assembly | |
| Opitz et al. | An active back-flow flap for a helicopter rotor blade | |
| Bilgen et al. | Wing morphing design using macro-fiber composites | |
| Sullivan et al. | Shape memory alloy rotor blade deicing |