PL225535B1 - Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material - Google Patents
Aerofoil profile with variable shape and with coating from active materialInfo
- Publication number
- PL225535B1 PL225535B1 PL409202A PL40920214A PL225535B1 PL 225535 B1 PL225535 B1 PL 225535B1 PL 409202 A PL409202 A PL 409202A PL 40920214 A PL40920214 A PL 40920214A PL 225535 B1 PL225535 B1 PL 225535B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- cavity
- profile
- active material
- shell
- profile according
- Prior art date
Links
- 239000011149 active material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title abstract description 12
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title abstract description 12
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
Abstract
W skład poszycia elementu płatowego (3) profilu wchodzi elastyczna powłoka (2) wykonana z materiału aktywnego zmieniającego kształt pod wpływem pola magnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wbudowane w strukturę profilu. Materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny, a powłoka (2) jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego (3). Jeden koniec powłoki (2) jest zamocowany do obrotowego członu (4) urządzenia napinającego połączonego z napędem, który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami, a drugi koniec powłoki (2) jest zamocowany do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki. W skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą stałe magnesy (1) rozmieszczone w podstawie wnęki.The covering of the lobe element (3) of the profile includes a flexible coating (2) made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by a device built into the profile structure. The active material is a magnetorheological elastomer, and the coating (2) is stretched taut along the cavity formed between the ribs of the airfoil element (3). One end of the shell (2) is attached to a rotating member (4) of the tensioning device connected to the drive, which member is mounted at the front of the cavity between the ribs, and the other end of the shell (2) is attached to a rigid part of the profile structure at the end of the cavity. The device generating the magnetic field includes permanent magnets (1) located at the base of the cavity.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest profil lotniczy o zmiennym kształcie z powłoką z materiału aktywnego, który umożliwia zmianę właściwości aerodynamicznych skrzydła samolotu lub łopaty wiropłatu podczas lotu, a także zmianę właściwości aerodynamicznych obracającej się łopaty turbiny wiatrowej.The subject of the invention is a variable shape aviation profile with an active material coating which enables the aerodynamic properties of an airplane wing or rotorcraft blade to be changed during flight, as well as the aerodynamic properties of a rotating wind turbine blade.
W technice lotniczej stosowane są struktury o zmiennym kształcie, zwane także strukturami morficznymi, pozwalające na zmianę właściwości aerodynamicznych powierzchni nośnych i sterowych podczas lotu, zwiększając przez to efektywność lotu. Do budowy tego typu struktur są wykorzystyw ane materiały aktywne zmieniające kształt pod wpływem zewnętrznego impulsu elektrycznego lub magnetycznego, takie jak materiały piezoelektryczne, magnetostrykcyjne, a także materiały ze stopów z pamięcią kształtu SMA, zmieniające kształt pod wpływem temperatury.In aviation technology, variable shape structures, also called morphic structures, are used, allowing the aerodynamic properties of the wing and control surfaces to change during flight, thus increasing flight efficiency. For the construction of this type of structures, active materials are used that change shape under the influence of an external electric or magnetic impulse, such as piezoelectric and magnetostrictive materials, as well as materials made of SMA shape memory alloys that change shape under the influence of temperature.
W opisie patentowym US8043053 przedstawione jest skrzydło stabilizatora poziomego wyposażone w dwa aktuatory wykonane ze stopu SMA, które służą do zmiany kształtu tylnej elastycznej części skrzydła.Patent description US8043053 shows a wing of a horizontal stabilizer equipped with two actuators made of SMA alloy, which are used to change the shape of the rear flexible part of the wing.
W opisie patentowym US2009079301 przedstawiony jest profil lotniczy o zmiennym kształcie, w którym zmiana kształtu profilu następuje pod wpływem aktuatora wykonanego z warstw materiału piezoelektrycznego.In the patent description US2009079301 an aviation profile with a variable shape is presented, in which the change of the shape of the profile takes place under the influence of an actuator made of layers of piezoelectric material.
W zgłoszeniu patentowym DE1997112034 przedstawiony jest profil lotniczy z krawędzią o zmiennym kształcie, w którym elastyczne poszycie profilu ma wbudowaną miejscowo warstwę aktywną z materiału aktywnego, piezoceramicznego, piezoelektrycznego lub magnetostrykcyjnego. Rozwiązanie umożliwia geometryczną zmianę profilu lotniczego pod wpływem źródła pola magnetycznego. Profil lotniczy może być wykonany z warstw kompozytowych o odpowiednio dobranej grubości, umożliwiających elastyczne odkształcenie pod wpływem materiału aktywnego. Rozwiązanie to może być stosowane także w łopatach turbin wiatrowych w celu zmiany ich charakterystyki aerodynamicznej.Patent application DE1997112034 shows an aviation profile with a variable edge shape, in which the flexible sheathing of the profile has a locally embedded active layer made of an active, piezoceramic, piezoelectric or magnetostrictive material. The solution enables geometric change of the aviation profile under the influence of the magnetic field source. The aviation profile can be made of composite layers of appropriately selected thickness, enabling elastic deformation under the influence of the active material. This solution can also be used in wind turbine blades to change their aerodynamic characteristics.
W opisie patentowym EP2097314 opisany jest element płatowy skrzydła o zmiennym kształcie zawierający elastyczną powłokę zewnętrzną podtrzymywaną przez rdzeń złożony z wielu przylegających do siebie elementów o regulowanym rozmiarze i/lub kształcie, z których każdy posiada urządzenie wykonawcze. Elementy na obwodzie rdzenia są połączone w sposób elastyczny z powłoką zewnętrzną. Elementy mogą być utworzone z materiału aktywnego, a urządzenia wykonawcze mogą zawierać środki do stosowania pól magnetycznych. Urządzenia wykonawcze wprawiają w ruch elementy rdzenia, co umożliwia modyfikację kształtu płata lub jego wybranych obszarów.EP2097314 describes a variable shape wing airfoil comprising a flexible outer skin supported by a core composed of a plurality of contiguous elements of adjustable size and / or shape, each having an actuator. The perimeter elements of the core are flexibly connected to the outer shell. The elements can be formed of active material and the actuators can include means for applying magnetic fields. The actuators set the core elements in motion, which allows the shape of the airfoil or its selected areas to be modified.
Profil lotniczy o zmiennym kształcie, w którym w skład poszycia elementu płatowego wchodzi elastyczna powłoka wykonana z materiału aktywnego zmieniającego kształt pod wpływem pola magnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wbudowane w strukturę profilu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny, a powłoka jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego, przy czym jeden koniec powłoki jest zamocowany do obrotowego członu urządzenia napinającego połączonego z napędem, który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami, a drugi koniec powłoki jest zamocowany do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki, zaś w skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą stałe magnesy rozmieszczone w podstawie wnęki.A variable shape aviation profile, in which the skin of the airfoil element includes an elastic shell made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by a device embedded in the profile structure, according to the invention, the active material is a magnetorheological elastomer and the coating is stretched along a recess formed between the ribs of the airfoil element, one end of the sheath being attached to a rotating member of the drive coupled tensioning device, the member being secured in the front portion of the recess between the ribs, and the other end of the sheath being attached to a rigid portion of the profile structure at the end the cavity, and the magnetic field generating device comprises permanent magnets disposed at the base of the cavity.
Korzystnym jest, jeżeli w podstawie wnęki pomiędzy magnesami a powłoką jest umieszczona sztywna przekładka.Preferably, a rigid spacer is provided in the base of the cavity between the magnets and the shell.
Korzystnym jest, jeżeli obrotowy człon urządzenia napinającego stanowi wałek cylindryczny.The rotatable member of the tensioning device is preferably a cylindrical shaft.
Korzystnym jest także, jeżeli obrotowy człon urządzenia napinającego stanowi wałek krzywkowy.It is also advantageous if the rotatable member of the tensioning device is a camshaft.
Korzystnym jest, jeżeli napęd stanowi silnik elektryczny połączony z modułem sterującym.Preferably, the drive is an electric motor connected to the control module.
Korzystnym jest także, jeżeli napęd stanowi serwomechanizm połączony z modułem sterującym.It is also advantageous if the drive is a servo connected to the control unit.
Korzystnym jest, jeżeli serwomechanizm jest połączony z obrotowym członem poprzez cięgno.Preferably, the servo is connected to the rotating member via a linkage.
Korzystnym jest, jeżeli magnesy są wykonane z szeregu elementów magnetycznych rozmies zczonych korzystnie liniowo w podstawie wnęki pomiędzy żebrami.Preferably, the magnets are made of a series of magnetic elements disposed preferably linearly in the base of the cavity between the ribs.
Pod wpływem stałego pola magnetycznego powłoka wykonana z elastomeru magnetoreologicznego jest przyciągana w kierunku magnesów przylegając do podstawy dna wnęki. Podczas działania magnesów następuje zmiana sztywności i odkształcenie powłoki, w tym zmiana grubości warstwy elastomerowej w wyniku oddziaływań elektrodynamicznych pomiędzy namagnesowanymi cząsteczkami i podatną na odkształcenie osnową. Ponadto możliwe jest odkształcenie warstwy elastom erowej w lokalnych zagłębieniach ukształtowanych w podstawie wnęki lub w wymiennej przekładce. Wymienna przekładka może służyć do odseparowania powłoki od elementów wytwarzających poleUnder the influence of the constant magnetic field, the shell made of magnetorheological elastomer is attracted towards the magnets adjacent to the base of the cavity bottom. During the operation of the magnets, there is a change in the stiffness and deformation of the coating, including a change in the thickness of the elastomeric layer as a result of electrodynamic interactions between the magnetized particles and the deformable matrix. Moreover, it is possible to deform the elastomeric layer in local depressions formed in the base of the cavity or in a replaceable spacer. The replaceable spacer can be used to separate the shell from the field generating elements
PL 225 535 B1 magnetyczne oraz do regulacji szczeliny między tymi elementami i powłoką. Naciągnięcie powłoki przez urządzenie napinające powoduje jej odciągnięcie od podstawy wnęki i przywrócenie stanu początkowego z wykorzystaniem właściwości sprężystych.And for adjusting the gap between these elements and the shell. When the sheath is pulled by the tensioning device, it is pulled away from the base of the cavity and restored to its original condition using the elastic properties.
Rozwiązanie według wynalazku umożliwia zmianę właściwości aerodynamicznych skrzydła samolotu lub łopaty wiropłatu podczas lotu oraz zmianę jego obrazu optycznego i elektromagnetycznego dzięki deformacji powłoki z materiału magnetycznego o refleksyjnej powierzchni. Może być także wykorzystane do zmiany właściwości aerodynamicznych obracającej się łopaty turbiny wiatrowej.The solution according to the invention makes it possible to change the aerodynamic properties of an airplane wing or a rotorcraft blade during flight and to change its optical and electromagnetic image due to deformation of the coating of magnetic material with a reflective surface. It can also be used to change the aerodynamic properties of a rotating blade of a wind turbine.
Przedmiot wynalazku jest objaśniony w przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia profil lotniczy o zmiennym kształcie w przekroju poprzecznym, z wałkiem cylindrycznym napędzanym silnikiem elektrycznym, fig. 2 przedstawia fragment profilu lotniczego z fig. 1 w perspektywie, fig. 3 przedstawia profil lotniczy o zmiennym kształcie w przekroju poprzec znym, z wałkiem krzywkowym napędzanym przez serwomechanizm, fig. 4 przedstawia fragment profilu lotniczego z fig. 1 w perspektywie, a fig. 5 ilustruje zmianę właściwości optycznych profilu lotniczego.The subject of the invention is explained in the embodiment shown in the drawing, in which Fig. 1 shows an aviation profile with a variable shape in cross-section, with a cylindrical shaft driven by an electric motor, Fig. 2 shows a fragment of the aviation profile from Fig. 1 in perspective, Fig. 3 is a cross-sectional shape of a variable shape aviation profile with a servo driven camshaft, fig. 4 is a perspective view of a fragment of the aviation profile of fig. 1, and fig. 5 illustrates the change in optical properties of the aviation profile.
Jak przedstawiono na rysunku, profil lotniczy o zmiennym kształcie ma element płatowy 3, w którym w skład poszycia wchodzi elastyczna powłoka 2 wykonana z materiału aktywnego zmieni ającego kształt pod wpływem pola magnetycznego wytwarzanego przez urządzenie wbudowane w strukturę profilu. Materiał aktywny stanowi elastomer magnetoreologiczny. Powłoka 2 jest napięta wzdłuż wnęki uformowanej pomiędzy użebrowaniem elementu płatowego 3, przy czym jeden koniec powłoki 2 jest zamocowany do obrotowego członu 4 urządzenia napinającego połączonego z napędem 6, który to człon jest zamocowany w przedniej części wnęki pomiędzy żebrami 7. Drugi koniec powłoki 2 jest zamocowany przy krawędzi spływu do sztywnej części struktury profilu na końcu wnęki. W skład urządzenia wytwarzającego pole magnetyczne wchodzą stałe magnesy 1 rozmieszczone w podstawie wnęki. Magnesy 1 mogą być wykonane z szeregu elementów magnetycznych rozmies zczonych liniowo w podstawie wnęki pomiędzy żebrami 7.As shown in the drawing, the variable shape aviation profile has an airfoil element 3 in which the skin comprises a flexible sheath 2 made of an active material that changes shape under the influence of a magnetic field generated by a device embedded in the profile structure. The active material is a magnetorheological elastomer. The sheath 2 is stretched along the recess formed between the ribs of the airfoil element 3, one end of the sheath 2 being attached to a rotating member 4 of the tensioning device connected to the drive 6, which member is secured in the front portion of the recess between the ribs 7. The other end of the sheath 2 is attached at the trailing edge to the rigid part of the profile structure at the end of the recess. The magnetic field generating device consists of permanent magnets 1 arranged in the base of the cavity. The magnets 1 can be made of a series of magnetic elements arranged linearly in the base of the cavity between the ribs 7.
W podstawie wnęki może być umieszczona sztywna przekładka 12, nadająca kształt zewnętrznej powierzchni podstawy. Przekładka może stanowić element wymienny o różnie ukształtowanej powierzchni zewnętrznej. Przekładka może mieć wgłębienia definiujące kształt powierzchni w zależności od realizacji założonej funkcji, na przykład spełniające funkcję komory odladzającej.A rigid spacer 12 may be placed at the base of the recess to shape the outer surface of the base. The spacer can be an exchangeable element with an outer surface that is shaped differently. The spacer may have recesses defining the shape of the surface depending on the implementation of the assumed function, for example fulfilling the function of a de-icing chamber.
W wykonaniu przedstawionym na fig. 1, 2, obrotowy człon 4 urządzenia napinającego stanowi wałek cylindryczny. Napęd 6 stanowi silnik elektryczny. Widoczna na fig. 1 powłoka 2 jest przyciąg ana przez pole magnetyczne magnesów 1 do podstawy wnęki.In the embodiment shown in Figures 1, 2, the rotatable member 4 of the tensioning device is a cylindrical shaft. The drive 6 is an electric motor. The shell 2 shown in FIG. 1 is attracted by the magnetic field of the magnets 1 to the base of the cavity.
W innym wykonaniu przedstawionym na fig. 3, 4, obrotowy człon 4 urządzenia napinającego stanowi wałek krzywkowy. W tym wykonaniu jako napęd 6 zastosowano serwomechanizm połączony z obrotowym członem 4 poprzez cięgno 11. Ponadto serwomechanizm jest połączony z drugim modułem sterującym 9. Widoczna powłoka 2 jest napięta pomiędzy obrotowym członem 4 a krawędzią spływu. Linią przerywaną jest pokazane położenie powłoki 2 po jej przyciągnięciu przez pole m agnetyczne magnesów 1 do podstawy wnęki.In another embodiment shown in Figures 3, 4, the rotatable member 4 of the tensioning device is a camshaft. In this embodiment, a servo is used as the drive 6, connected to the rotating member 4 via a link 11. Moreover, the servo is connected to the second control module 9. The visible shell 2 is tensioned between the rotating member 4 and the trailing edge. The dashed line shows the position of the shell 2 after it is attracted by the magnetic field of the magnets 1 to the base of the cavity.
Magnesy 1, które kształtują pole magnetyczne w otoczeniu powłoki 2, są rozmieszczone równomiernie w zdefiniowanym położeniu, realizującym założoną deformację powłoki 2 przed jej nawinięciem na obrotowy człon 4 lub po jego zwolnieniu i zmniejszeniu naprężenia napiętej powłoki 2. Do sterowania serwomechanizmem służy moduł sterujący 9 podłączony do źródła zasilania 8. Pod wpł ywem stałego pola magnetycznego powłoka 2 wykonana z elastomeru magnetoreologicznego jest przyciągana w kierunku magnesów 1. Gdy obrotowy człon 4 jest zwolniony, magnesy 1 o odpowiednio ukierunkowanym polu magnetycznym powodują lokalną zmianę kształtu powłoki 2 oraz jej przyleganie do podstawy wnęki lub przekładki. Nawinięcie powłoki 2 na obrotowy człon 4 powoduje jej naciągnięcie i oderwanie od magnesów 1. W rezultacie następuje zmiana kształtu profilu i jego własności aerodynamicznych oraz zmiana sztywności powłoki 2.The magnets 1, which shape the magnetic field in the vicinity of the shell 2, are evenly distributed in a defined position, realizing the assumed deformation of the shell 2 before it is wound on the rotating member 4 or after it is released and the tension of the taut shell 2 is reduced. The servo is controlled by a control module 9 connected to the power source 8. Under the influence of the constant magnetic field, the shell 2 made of magnetorheological elastomer is attracted towards the magnets 1. When the rotating member 4 is released, the magnets 1 with an appropriately directed magnetic field cause a local change in the shape of the shell 2 and its adherence to the base of the cavity or spacers. By winding the shell 2 on the rotating member 4, it is stretched and pulled away from the magnets 1. As a result, the profile shape and its aerodynamic properties change and the stiffness of the shell 2 changes.
Jak przedstawiono na fig. 5, zmiana właściwości optycznych profilu, powodująca efekt maskowania obiektu latającego i rozpraszania fal, następuje w wyniku sterowanej zmiany krzywizny płata i zmiany kierunku odbicia padających fal optycznych, czyli fal elektromagnetycznych z zakresu promieniowania bliskiego widzialnemu, od powierzchni powłoki, na której naniesiono warstwę refleksyjnej, która układać będzie się zgodnie z kształtem powłoki, i której deformacje będą zgodne z odkształceniami powłoki. W przypadku fal elektromagnetycznych z innego zakresu promieniowania, ich oddziaływanie następować będzie ze strukturą materiału aktywnego wchodzącego w skład elastomeru magnetoreologicznego. Zmiana wzajemnej odległości pomiędzy elementami magnetycznymi w strukturze elastomeru będzie powodować zmianę długości rozpraszanej i odbitej fali elektromagnetycznej,As shown in Fig. 5, the change in the optical properties of the profile, resulting in the effect of masking the flying object and scattering the waves, takes place as a result of a controlled change in the curvature of the airfoil and a change in the direction of reflection of the incident optical waves, i.e. electromagnetic waves in the radiation range close to the visible, from the surface of the coating to the coating surface. which has a reflective layer applied which will conform to the shape of the coating, and whose deformations will conform to that of the coating. In the case of electromagnetic waves from a different radiation range, their interaction will take place with the structure of the active material included in the magnetorheological elastomer. Changing the mutual distance between the magnetic elements in the elastomer structure will change the length of the scattered and reflected electromagnetic wave,
PL 225 535 B1 na przykład podczas obserwacji radarowej. Przykładowa rozproszona wiązka promieniowania padająca na powłokę 2 przed i po jej deformacji pod wpływem pola magnetycznego, została zilustrowana strzałkami.For example during radar observation. An example of a scattered radiation beam falling on the coating 2 before and after its deformation under the influence of a magnetic field is illustrated by arrows.
Rozwiązanie według wynalazku może funkcjonalnie spełniać rolę klapki będącej elementem profilu lotniczego, której działanie polega zarówno na zmianie siły nośnej lub zmianie sił oporu, jak i na aktywnym wpływaniu na własności aerodynamiczne, w celu ograniczenia drgań samowzbudnych, nadmiernych drgań spowodowanych dynamicznym obciążeniem profilu, a także w celu obniżenia poziomu hałasu lub strat energii podczas ruchu. Może także być wykorzystane do rozpraszania fal elektromagnetycznych, lub uzyskania efektów optycznych. Dodatkowo, deformacja profilu może zostać wykorzystana w systemach odladzających skrzydło samolotu.The solution according to the invention can functionally fulfill the role of a flap being an element of the aviation profile, the operation of which consists in both changing the lift force or changing the drag forces, and actively influencing the aerodynamic properties in order to limit self-excited vibrations, excessive vibrations caused by the dynamic loading of the profile, as well as to reduce noise levels or energy loss during movement. It can also be used to scatter electromagnetic waves or obtain optical effects. Additionally, profile deformation can be used in aircraft wing de-icing systems.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409202A PL225535B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409202A PL225535B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL409202A1 PL409202A1 (en) | 2016-02-29 |
| PL225535B1 true PL225535B1 (en) | 2017-04-28 |
Family
ID=55361138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL409202A PL225535B1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL225535B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023180449A1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | Johannes Kepler Universität Linz | Vehicle |
-
2014
- 2014-08-18 PL PL409202A patent/PL225535B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023180449A1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | Johannes Kepler Universität Linz | Vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL409202A1 (en) | 2016-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhou et al. | An experimental investigation on rotor-to-rotor interactions of small UAV propellers | |
| Chopra | Review of state of art of smart structures and integrated systems | |
| US8899528B2 (en) | Blade seal | |
| EP2853486A1 (en) | Vortex generators | |
| EP0996570B1 (en) | Structural component having means for actively varying its stiffness to control vibrations | |
| KR102069783B1 (en) | Helicopter aerofoil with trailing edge flap | |
| US20230365265A1 (en) | De-icing element liable to be exposed to ice | |
| US9741922B2 (en) | Self-latching piezocomposite actuator | |
| EP1224116A4 (en) | Flap actuator system | |
| CN109515682B (en) | Wingtip winglet and including same aircraft with winglets | |
| PL225535B1 (en) | Aerofoil profile with variable shape and with coating from active material | |
| Pankonien et al. | Synergistic smart morphing aileron | |
| US11834170B2 (en) | Morphing aircraft skin with embedded viscous peeling network | |
| Bashir et al. | Recent trends in piezoelectric smart materials and its actuators for morphing aircraft development | |
| PL225536B1 (en) | Aerofoil profile with variable shape and with elastic coating from active material | |
| US20180237145A1 (en) | Deicing Apparatuses Comprising at least one standoff | |
| JPH08216997A (en) | Rotor blade for helicopter | |
| EP3228538B1 (en) | Actuator assembly | |
| WO2024144643A1 (en) | Rib structure with fishbone imitation enabling shape change in the wing via the method of the rear spar rotation | |
| Bilgen et al. | Wing morphing design using macro-fiber composites | |
| Opitz et al. | An active back-flow flap for a helicopter rotor blade | |
| PL225570B1 (en) | A variable shape aviation profile | |
| Sullivan et al. | Shape memory alloy rotor blade deicing | |
| PL225569B1 (en) | Aero profile, especially composite, with variable shape | |
| Gurka et al. | Active Vortex Generator Deployed on Demand by Active Hybrid Composites From Shape Memory Alloys and Fiber Reinforced Polymers |