PL225260B1 - System przeciwpożarowy, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest system przeciwpożarowy, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, wyposażonych w bezzałogowe wózki transportowe do przemieszczania towarów.

W różnego typu magazynach, a zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, towary umieszczone są na paletach, które przechowuje się na regałach w przestrzeni przeznaczonej do magazynowania. Do umieszczania palet z towarami na regałach magazynu, pobieraniu palet z regałów lub przemieszczaniu ich na regałach służą wózki widłowe. Coraz częściej w magazynach, w szczególności magazynach wysokiego składowania, stosuje się bezzałogowe systemy transportowe, polegające na wykorzystaniu do przemieszczania towarów bezzałogowych wózków widłowych sterowanych systemem komputerowym. Sygnały sterujące przekazywane są drogą radiową.

Znane systemy przeciwpożarowe magazynów zawierają czujniki wykrywające pożar. Czujnikami tymi mogą być czujniki dymu, czujniki ciepła lub czujniki płomienia. Sygnały z czujników o powst aniu pożaru są przekazywane do centrali przeciwpożarowej. Centrala przeciwpożarowa uruchamia alarm (sygnał optyczny lub akustyczny) informujący o powstałym pożarze i może alarmować (telefonicznie lub radiowo) odpowiednie służby, na przykład straż pożarną. Centrala przeciwpożarowa steruje wentylacją pożarową (oddymianie, drzwi przeciwpożarowe i inne zabezpieczenia). Jako zabezpieczenie przeciwpożarowe w magazynach stosuje się zwykle stałe urządzenia gaśnicze, które mogą być uruchamiane i mogą działać w trybie automatycznym. Przykładem stałego urządzenia gaśniczego jest instalacja tryskaczowa. Czynnikiem gaśniczym w instalacji tryskaczowej jest woda. Elementami instalacji tryskaczowej są rurociągi doprowadzające wodę ze źródła zasilania do chronionych pomies zczeń, rurociągi rozprowadzające wodę w chronionych pomieszczeniach z rozmieszczonymi w określonych odległościach tryskaczami, pompy tryskaczowe tłoczące wodę do instalacji, pompa dobijająca wodę w celu utrzymania w instalacji odpowiedniego ciśnienia i niezbędna armatura. Przewody doprowadzające i rozdzielcze są stale wypełnione wodą pod ciśnieniem. W momencie wystąpienia pożaru wydzielające się ciepło powoduje wzrost temperatury cieczy w ampułkach tryskaczy powyżej temperatury ich otwarcia. Otwierają się tylko try skacze znajdujące się bezpośrednio w strefie ognia. Rurociągi z tryskaczami zazwyczaj instalowane są na możliwie wysokim poziomie, na przykład przy suficie pomieszczenia. Działanie gaszące tryskaczy tak zainstalowanych w magazynach wysokiego składowania w przypadku powstania pożaru towarów składowanych na niższych poziomach może okazać się mało skuteczne, a dodatkowo woda wypływająca z tryskaczy zalewać będzie towary umieszczone powyżej miejsca powstania pożaru. Ponadto stosowanie instalacji tryskaczowych powoduje koniec zność opóźnienia uruchamiania klap dymowych, co może skutkować rozprzestrzenianiem się dymu i ciepła na cały magazyn. Wyposażenie dużych magazynów, zwłaszcza magazynów wysokiego składowania, w stałe urządzenie gaśnicze w postaci instalacji tryskaczowej jest bardzo kosztowne.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego systemu przeciwpożarowego, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, który mógłby gasić pożar w zarodku bez zbędnego opóźnienia, a jednocześnie byłby systemem tańszym w stosunku do znanych systemów przeciwpożarowych.

System przeciwpożarowy, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, wyposażonych w bezzałogowe wózki transportowe, według wynalazku, zawierający czujniki wykrywające pożar, przekazujące informacje o powstaniu pożaru do centrali przeciwpożarowej, z której informacja o miejscu pożaru jest przekazywana do modułu zarządzania bezpieczeństwem pożarowym i dalej do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego, współpracującej z modułem zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi charakteryzuje się tym, że zawiera przynajmniej jedno automatyczne urządzenie gaśnicze, do transportu którego wykorzystywany jest bezzałogowy wózek transportowy. Automatyc zne urządzenie gaśnicze posiada własny moduł lokalizacji pożaru, uruchamiany z jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego po przemieszczeniu się bezzałogowego wózka transportowego w pobliże miejsca pożaru i sygnały z modułu lokalizacji pożaru automatycznego urządzenia gaśniczego są przekazywane do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego, która poprzez moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi przemieszcza automatyczne urządzenie gaśnicze w miejsce gaszenia pożaru, a następnie wysyła sygnał do otwarcia głównego zaworu w automatycznym urządzeniu gaśniczym.

Korzystnie jest też, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego.

PL 225 260 B1

Korzystnie jest również, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze stanowi wyposażenie magazynu i jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy znajdujący się najbliżej automatycznego urządzenia gaśniczego.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy sytemu przeciwpożarowego, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, dla przykładu wykonania, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego, a fig. 2 przedstawia schemat blokowy sytemu przeciwpożarowego, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, dla przykładu wykonania, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze stanowi wyposażenie magazynu i jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy.

Jak pokazano na fig. 1 i fig. 2 system przeciwpożarowy dotyczy magazynów wyposażonych w bezzałogowe systemy transportowe, wykorzystujące bezzałogowe wózki transportowe 6. Moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi 5 stanowi jedno z ogniw tego systemu przeci wpożarowego. W skład systemu przeciwpożarowego wchodzą czujniki wykrywające pożar 1, które rozmieszczone są w zabezpieczanych pomieszczeniach zgodnie z przepisami przeciwpożarowymi. Czujnikami wykrywającymi pożar 1 mogą być czujniki dymu, czujniki ciepła lub czujniki płomienia. Sygnały o powstaniu pożaru z czujników wykrywających pożar 1 są przekazywane do centrali przeciwpożarowej 2. Centrala przeciwpożarowa 2 uruchamia alarm (sygnał optyczny lub akustyczny) informujący o powstałym pożarze i może alarmować (telefonicznie lub radiowo) odpowiednie służby, na przykład straż pożarną. Jednocześnie informacja o miejscu powstania pożaru przekazywana jest z centrali przeciwpożarowej 2 do modułu zarządzania bezpieczeństwem pożarowym 3. Moduł zarządzania be zpieczeństwem pożarowym 3 steruje wentylacją pożarową (oddymianie, drzwi przeciwpożarowe i inne zabezpieczenia). Moduł zarządzania bezpieczeństwem pożarowym 3 przekazuje informację o miejscu powstania pożaru do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego 4, która współpracuje z modułem zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi 5. System przeciwpożarowy jest wyposażony w przynajmniej jedno automatyczne urządzenie gaśnicze 7, do transportu którego wykorzyst ywany jest bezzałogowy wózek transportowy 6. Jeżeli automatycznych urządzeń gaśniczych 7 jest więcej, to do transportu każdego z nich niezbędny jest jeden bezzałogowy wózek transportowy 6.

W pierwszym przykładzie wykonania, jak pokazano na fig. 1, automatyczne urządzenie gaśn icze 7 stanowi stałe wyposażenie jednego z bezzałogowych wózków transportowych 6. Moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi 5 steruje przemieszczaniem się automatycznego urządzenia gaśniczego 7, które stanowi z bezzałogowym wózkiem transportowym 6 całość, podobnie jak pozostałymi bezzałogowymi wózkami transportowymi 6. Przy czym w sytuacji pożaru, bezzałogowy wózek transportowy 6 z automatycznym urządzeniem gaśniczym 7 jest transportowany do miejsca pożaru, a pozostałe bezzałogowe wózki transportowe 6 są usuwane z jego drogi.

W drugim przykładzie wykonania, jak pokazano na fig. 2, automatyczne urządzenie gaśnicze 7 stanowi wyposażenie magazynu. Jest przechowywane w magazynie w znanym dla systemu przeciwpożarowego miejscu. W sytuacji wybuchu pożaru automatyczne urządzenie gaśnicze 7 jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy 6 znajdujący się najbliżej automatycznego urządzenia gaśniczego 7. Gdyby najbliższy bezzałogowy wózek transportowy 6 nie był pusty, moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi 5 zarządzi awaryjne rozładowanie tego wózka, a po pobraniu przez ten wózek automatycznego urządzenia gaśniczego 7 pokieruje go najkrótszą drogą do miejsca pożaru, usuwając z jego trasy inne bezzałogowe wózki transportowe 6.

Zarówno w pierwszym, jak i drugim przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 1 i fig. 2, automatyczne urządzenie gaśnicze 7 posiada własny moduł lokalizacji pożaru 8. Moduł lokalizacji pożaru 8 automatycznego urządzenia gaśniczego 7 uruchamiany jest z jednostki centralnej systemu przeci wpożarowego 4 po przemieszczeniu się bezzałogowego wózka transportowego 6 z automatycznym urządzeniem gaśniczym 7 w pobliże miejsca pożaru, określone poprzez współrzędne x i y na powierzchni magazynu, po której poruszają się bezzałogowe wózki transportowe 6.

Sygnały z modułu lokalizacji pożaru 8 automatycznego urządzenia gaśniczego 7 są przekazywane do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego 4, która poprzez moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi 5 przemieszcza automatyczne urządzenie gaśnicze 7 w miejsce gaszenia pożaru. Automatyczne urządzenie gaśnicze 7 jest zabudowane na części transportowej bezzałogowego wózka transportowego 6 lub pobrane przez bezzałogowy wózek transportowy 6. Dzięki modułowi lokalizacji pożaru 8 automatycznego urządzenia gaśniczego 7 i współpracy tego m odułu z jednostką centralną systemu przeciwpożarowego 4 i modułu zarządzania bezzałogowymi wóz4

PL 225 260 B1 kami transportowymi 5 możliwe jest przemieszczenie automatycznego urządzenia gaśniczego 7 w górę na poziom z magazynu, na którym wybuchł pożar. Współrzędne x, y i z wyznaczają miejsce wybuchu pożaru. Po ustawieniu automatycznego urządzenia gaśniczego 7 na miejscu gaszenia pożaru, jednostka centralna systemu przeciwpożarowego 4 wysyła sygnał do otwarcia głównego zaworu w automatycznym urządzeniu gaśniczym 7, co uruchamia funkcje gaśnicze automatycznego urządzenia gaśniczego 7.

Działanie systemu, według wynalazku, pozwala na rezygnację z kosztownych systemów trysk aczowych, a jednocześnie skutecznie pozwala ugasić pożar w zarodku, dokładnie w miejscu jego powstania, minimalizując straty w przechowywanych w magazynie towarach.

Przedmiot wynalazku nie ogranicza się oczywiście do przedstawionych przykładów wykonania i możliwe są różne jego modyfikacje w ramach zastrzeżeń patentowych bez odejścia od istoty wynalazku.

Claims (3)

1. System przeciwpożarowy, zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, wyposażonych w bezzałogowe wózki transportowe, zawierający czujniki wykrywające pożar, przekazujące informacje o powstaniu pożaru do centrali przeciwpożarowej, z której informacja o miejscu pożaru jest przekazywana do modułu zarządzania bezpieczeństwem pożarowym i dalej do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego, współpracującej z modułem zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi, znamienny tym, że zawiera przynajmniej jedno automatyczne urządzenie gaśnicze (7), do transportu którego wykorzystywany jest bezzałogowy wózek transportowy (6), a automatyczne urządzenie gaśnicze (7) posiada własny moduł lokalizacji pożaru (8), uruchamiany z jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego (4) po przemieszczeniu się bezzałogowego wózka transportowego (6) w pobliże miejsca pożaru i sygnały z modułu lokalizacji pożaru (8) automatycznego urządzenia gaśn iczego (7) są przekazywane do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego (4), która poprzez moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi (5) przemieszcza automatyczne urządzenie gaśnicze (7) w miejsce gaszenia pożaru, a następnie wysyła sygnał do otwarcia głównego zaworu w automatycznym urządzeniu gaśniczym (7).

2. System przeciwpożarowy, według zastrz 1, znamienny tym, że automatyczne urządzenie gaśnicze (7) stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego (6).

3. System przeciwpożarowy, według zastrz. 1, znamienny tym, że automatyczne urządzenie gaśnicze (7) stanowi wyposażenie magazynu i jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy (6) znajdujący się najbliżej automatycznego urządzenia gaśniczego (7).