PL225182B1 - Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego - Google Patents

Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego

Info

Publication number
PL225182B1
PL225182B1 PL408152A PL40815214A PL225182B1 PL 225182 B1 PL225182 B1 PL 225182B1 PL 408152 A PL408152 A PL 408152A PL 40815214 A PL40815214 A PL 40815214A PL 225182 B1 PL225182 B1 PL 225182B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
station according
permanently
physical model
plc
sensors
Prior art date
Application number
PL408152A
Other languages
English (en)
Other versions
PL408152A1 (pl
Inventor
Mariusz Grzegorz Siczek
Jacek Adam Wojutyński
Original Assignee
Inst Tech Eksploatacji Państwowy Inst Badawczy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Tech Eksploatacji Państwowy Inst Badawczy filed Critical Inst Tech Eksploatacji Państwowy Inst Badawczy
Priority to PL408152A priority Critical patent/PL225182B1/pl
Publication of PL408152A1 publication Critical patent/PL408152A1/pl
Publication of PL225182B1 publication Critical patent/PL225182B1/pl

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego.
Znane jest stanowisko dydaktyczne do symulacji drgań turbozespołów parowych oraz rejestracji tych drgań PL 206676 zawierające układ napędowy oraz układ łożysk w jakich zamocowana jest pośrednio poprzez gumowe pierścienie badana turbina. Łańcuch kinematyczny urządzenia zamontowany jest do sztywnej, pionowej ramy montowanej do podłoża, na przykład ściany lub sadowionej na podporze w pozycji pionowej.
Znane jest urządzenie dydaktyczne do pokazów i pomiarów własności fizycznych światłowodów według wzoru użytkowego PL 62589 z laserowymi źródłami światła, fotorezystorami i wzmacniaczami pomiarowymi, w którym na płaskim blacie zamontowane są elementy optyczne i źródło światła. Układ elementów optycznych może być zmieniany w zależności od tego jakie zjawisko optyczne ma zostać zaprezentowane.
Znane jest stanowisko dydaktyczno-badawcze do nauczania ergonomii w budowie maszyn PL 51172 w którym zastosowano fotel, monitor oraz elementy sterujące do zadawania funkcji. Fotel osłonięty jest harmonijkową osłoną pozwalającą stworzyć wrażenie odizolowania stanowiska od otoczenia.
Znane jest stanowisko komputerowe PL 56953 ujawniające konstrukcję stanowiska komputerowego składającego się ze stelaża połączonego z poziomymi ramionami i wyposażonego w pulpit roboczy, pulpit pomocniczy wysuwany do przodu, pulpit poprzeczny wysuwany na boki oraz półki charakteryzuje się tym, że stelaż stanowią dwie pary podpór pionowych połączonych nierozłącznie z dwoma poziomymi ramionami łączącymi i dwoma poziomymi ramionami dolnymi. Poziome ramiona łączące są zakryte przymocowanym do niego pulpitem roboczym i połączone przez wsunięcie z w yprofilowanymi ramionami Znane są także różnorakie symulatory, na przykład lotnicze lub kolejowe, w których do ramy wsporczej lub powierzchni roboczej blatu stołu montowane są elementy wyposażenia kokpitu samolotu lub kabiny pociągu. Montaż elementów nie jest przypadkowy i odpowiada rzeczywistemu rozmieszczeniu urządzeń w kokpicie lub kabinie. Z uwagi na zwykle duże gabaryty urządzenia te nie są mobilne.
Znane są także symulatory wirtualne, w których do powierzchni blatu roboczego montowane są monitory oraz podstawowe urządzenia sterujące, na przykład kierownice, wolanty lub drążki sterowe. Pewnego rodzaju uniwersalność takich stanowisk pozwala na ich mobilność, jednak wirtualny świat prezentowany na monitorze nie pozwala na wyuczenie wszystkich zachowań oraz odruchów jakie powstają w interakcji z rzeczywistym, „dotykalnym” urządzeniem.
Znane stanowiska dydaktyczne z uwagi na poziom skomplikowania konstrukcji lub gabaryty nie są mobilne, co ogranicza możliwości kształcenia obsługujących je osób. Z kolei stanowiska mobilne są stanowiskami wirtualnymi, które nie oddają w pełni warunków pracy układów mechanicznych, na przykład bezwładności elementów ruchomych.
Dlatego celowym było opracowanie konstrukcji mobilnego stanowiska dydaktycznego, zwłaszcza mobilnego stanowiska dydaktycznego zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego, jakie przy jednoczesnej mobilności i możliwie małych gabarytach, pozwalałby na montaż możliwie szerokiego spektrum podzespołów do różnorodnej symulacji, zwłaszcza do symulacji poprawności wykonanego oprogramowania sterowników PLC.
Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego według wynalazku zawiera stelaż wykonany korzystnie z aluminiowych profili zamkniętych, zawiera wyposażoną w korzystnie blokowane co najmniej dwa koła podstawę z zamocowanym do niej blatem, do której trwale i nierozłącznie zamocowany jest pionowy profil wsporczy ramy płyty czołowej, do którego zamocowane są trwale i nierozłącznie profile wsporcze blatu przedniego oraz blatu tylnego, a na powierzchniach roboczych blatu przedniego, blatu tylnego oraz płyty czołowej zamontowane są elementy wyposażenia dydaktycznego wraz z modelem fizycznym, przyłączonego do serwera z jakim współpracuje co najmniej jedna kamera CCD 15.
Do płyty czołowej, z jej przodu i z tyłu przymocowane są trwale i nierozłącznie znormalizowane szyny nośne TS35 do jakich mocowane są sterownik PLCu użytkownika, pulpit operatora HMI oraz zasilacze, złączki elektryczne, przekaźniki, styczniki, wyspy zaworowe, mierniki, regulatory a także urządzenia montowane za pomocą adapterów. Przy czym szyny zamocowane do tylnej powierzchni płyty czołowej są przystosowane do zamocowania sterownika PLCz zabezpieczenia, zasilacza, filtra EMC, a także korzystnie układów przygotowania i transportu sprężonego powietrza.
PL 225 182 B1
Na powierzchni blatu przedniego zamocowany jest model fizyczny, którego krytyczne węzły połączone są z serwerem pomiarowym sensorami. Sensory poprzez układ separacji galwanicznej są podłączone do sterownika użytkownika PLCu i sterownika zabezpieczeń PLCz, a sterownik użytkownika PLCu sterownik zabezpieczeń PLCz poprzez układ separacji galwanicznej połączone są dodatkowo z aktuatorami modelu fizycznego.
Użytkownik stanowiska dydaktycznego do e-learningu programowania sterowników PLC według wynalazku nie ma dostępu do sterownika zabezpieczeń PLCz oraz nie jest zorientowany o istnieniu zabezpieczeń w postaci układów separacji galwanicznej. Poprzez kamery CCD programujący obserwuje sterownik użytkownika PLCu, pulpit operatora HMI, a także model fizyczny z sensorami i aktuatorami.
Model fizyczny zawiera dwa transportery płytkowe w kształcie litery U połączone przeciwsobnie w tzw. układ 2U, bez dodatkowych urządzeń usuwających lub dokładających transportowane elementy. Transportery zestawione są z modułem kolejkowania i rozdzielania jakie służą do magazyn owanie elementów transportowanych ustawionych na transporterach płytkowych. Elementy transportowane mają kształt walcy i są umieszczone na paletkach przemieszczanych w układzie zamkniętym 2U. Transportery są napędzane silnikami elektrycznymi, a w obrębie miejsc segregacji ich światło zamykane jest zasuwami sterowanymi siłownikami sterowanymi wyspą zaworową. Wzdłuż transporterów zainstalowano czujniki wybrane spośród czujników: wysokości, koloru, indukcyjnych, odbiciowe, itp. Segregacja elementów transportowanych odbywa się za pomocą modułu z dwoma siłownikami. Programowany przez użytkownika sterownik PLCu z pulpitem operatora steruje pracą stanowiska dydaktycznego. Korzystnie gdy stanowisko według wynalazku posiada na wyposażeniu sprężarkę pneum atyczną.
Stanowisko dydaktyczne do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego według wynalazku pozwala na zastosowanie po stronie użytkownika sterowników PLC oraz pulpitów operatora HMI różnych producentów, bez konieczności wymiany sterownika zabezpieczeń PLCz.
Powierzchnia blatu przedniego oraz płyty czołowej obserwowana jest przez co najmniej jedną kamerę CCD podłączoną do serwera pomiarowego przyłączonego do sieci Internet.
Korzystnie gdy wsporcza rama płyty czołowej, blatu przedniego oraz blatu tylnego połączona jest z podstawą dodatkowymi wspornikami.
Korzystnie gdy blaty przedni i tylny zlokalizowane są na jednej wysokości. Korzystnie gdy blat przedni wyposażony jest w składany pulpit.
Korzystnie gdy blat dolny, blat przedni i blat tylny wytworzone są tak, że na ich powierzchni występują znormalizowane gniazda do montażu wyposażenia dydaktycznego, przy czym blat przedni przystosowany jest do zamocowania modelu fizycznego odpowiadającego rzeczywistemu procesowi którego dotyczy symulowany proces.
Płyta czołowa wykonana jest korzystnie z metalu i zorientowana jest pionowo względem podłoża.
Wspornik wzmacniający blat przedni zamocowany jest ukośnie pomiędzy ramą wsporczą blatu a pionowym profilem ramy wsporczej do którego zamocowana jest płyta czołowa Korzystnie gdy wspornik zlokalizowany jest poniżej płaszczyzny roboczej blatów przedniego i tylnego.
W płycie czołowej są wykonane otwory na przepusty kablowe, do wyłącznika bezpieczeństwa oraz przepusty do zamocowania np. manometrów.
Korzystnie gdy blat tylni wyposażony jest w gniazda oraz złącza do zamontowania urządzeń pomocniczych np. generatora próżni, pomp lub komputera przemysłowego.
Blat dolny stanowi korzystnie posadowienie urządzeń o znacznej masie, zwłaszcza sprężarki pneumatycznej, zasilacza hydraulicznego, zbiornika z płynami, agregatu prądotwórczego lub specjalizowanych zasilaczy.
Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC przedstawiono na fig. 1 i fig. 2, natomiast fig. 3 przedstawia schemat stanowiska do e-learningu programowanie sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego według wynalazku.
P r z y k ł a d I
Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego według wynalazku wykonane jest z aluminiowych profili zamkniętych i zawiera wyposażoną w blokowane koła 2 podstawę 1 z zamocowanym do niej blatem 3, do podstawy 1 trwale i nierozłącznie zamocowany jest pionowy profil wsporczy ramy płyty czołowej 4, do którego zamocowane są trwale i nierozłącznie profile wsporcze blatu przedniego 5 oraz blatu tylnego 7.
PL 225 182 B1
Wsporcza rama płyty czołowej 4, blatu przedniego 5 oraz blatu tylnego 7 połączona jest z podstawą 1 dodatkowymi wspornikami (8 i 9). Blaty przedni 5 i tylny 7 zlokalizowane są na jednej wysokości, a blat przedni wyposażony jest w składany pulpit 6.
Płyta czołowa 4 wykonana jest z metalu i zorientowana jest pionowo względem podłoża.
Do płyty czołowej 4, z jej przodu i z tyłu przymocowane są trwale i nierozłącznie znormalizowane szyny nośne TS35 do zamocowania sterownika PLCu użytkownika, pulpitu operatora HMI oraz zasilaczy, złączek elektrycznych, przekaźników, styczników, wysp zaworowych, mierników, regulatorów a także urządzeń montowanych za pomocą adapterów. Przy czym szyny zamocowane do tylnej powierzchni płyty czołowej 4 są przystosowane są do zamocowania sterownika PLCz zabezpieczenia, zasilacza, filtra EMC, a także korzystnie układów przygotowania i transportu sprężonego powietrza.
Na powierzchni blatu przedniego zamocowany jest model fizyczny, którego krytyczne węzły p ołączone są z serwerem pomiarowym sensorami. Sensory poprzez układ separacji galwanicznej są podłączone do sterownika użytkownika PLCu 16 i sterownika zabezpieczeń PLCz 17, a sterownik użytkownika PLCu 16 sterownik zabezpieczeń PLCz 17 poprzez układ separacji galwanicznej 22 i 23 połączone są dodatkowo z sensorami 19 i aktuatorami 20 modelu fizycznego.
Użytkownik stanowiska dydaktycznego do e-learningu programowania sterowników PLC według wynalazku nie ma dostępu do sterownika zabezpieczeń PLCz 17 oraz nie jest zorientowany o istnieniu zabezpieczeń w postaci układów separacji galwanicznej. Poprzez kamery CCD 15 programujący obserwuje sterownik użytkownika PLCu 16, pulpit operatora HMI 21, a także model fizyczny 18 z sensorami 19 i aktuatorami 20.
Model fizyczny 18 zawiera dwa transportery płytkowe (24) i (24') w kształcie litery U połączone przeciwsobnie w tzw. układ 2U, bez dodatkowych urządzeń usuwających lub dokładających transportowane elementy. Transportery (24) i (24') zestawione są z modułem kolejkowania 30 i rozdzielania 31 jakie służą do magazynowanie elementów transportowanych 25 ustawionych na transporterach płytkowych (24) i (24'). Elementy transportowane mają kształt walcy 25 i są umieszczone na paletkach przemieszczanych w układzie zamkniętym 2U. Transportery są napędzane silnikami elektrycznymi 26, a w obrębie miejsc segregacji ich światło zamykane jest zasuwami sterowanymi siłownikami 29 ster owanymi wyspą zaworową 27. Wzdłuż transporterów (24) i 24' zainstalowano czujniki 28 wybrane spośród czujników wysokości, koloru, indukcyjnych, odbiciowe, itp. Segregacja elementów transportowanych odbywa się za pomocą modułu z dwoma siłownikami 29. Programowany przez użytkown ika sterownik PLCu 16 z pulpitem operatora 21 steruje pracą stanowiska dydaktycznego. Stanowisko posiada na wyposażeniu sprężarkę pneumatyczną 32.
Stanowisko dydaktyczne do e-learningu programowania sterowników PLC według wynalazku pozwala na zastosowanie po stronie użytkownika sterowników PLC oraz pulpitów operatora HMI różnych producentów, bez konieczności wymiany sterownika zabezpieczeń PLCz Wspornik 8 wzmacniający blat przedni 5 zamocowany jest ukośnie pomiędzy ramą wsporczą blatu 5 a pionowym profilem ramy wsporczej do którego zamocowana jest płyta czołowa 4 poniżej płaszczyzny roboczej blatów przedniego 5 i tylnego 7.
W płycie czołowej są wykonane otwory na przepusty kablowe 10, do wyłącznika bezpieczeństwa oraz przepusty do zamocowania aparatury pomiarowej np. manometrów.
Blat tylni 7 wyposażony jest w gniazda oraz złącza do zamontowania urządzeń pomocniczych np. generatora próżni i/lub komputera przemysłowego.
Blat dolny 3 stanowi posadowienie urządzeń o znacznej masie w szczególności dla urządzeń wybranych spośród: sprężarki pneumatycznej, zasilacza hydraulicznego, zbiornika z płynami, agregatu prądotwórczego lub specjalizowanych zasilaczy.
P r z y k ł a d II
Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego według wynalazku i wykonane jest z aluminiowych profili zamkniętych i zawiera wyposażoną w blokowane koła 2 podstawę 1 z zamocowanym do niej blatem 3, do podstawy 1 trwale i nierozłącznie zamocowany jest pionowy profil wsporczy ramy płyty czołowej 4, do którego zamocowane są trwale i nierozłącznie profile wsporcze blatu przedniego 5 oraz blatu tylnego 7. Wsporcza rama płyty czołowej 4, blatu przedniego 5 oraz blatu tylnego połączona jest z podstawą 1 dodatkowymi wspornikami (8 i 9). Blaty przedni 5 i tylny 7 zlokalizowane są różnych wysokościach, a blat przedni wyposażony jest w składany pulpit 6.
Blat dolny 3, blat przedni 5 i blat tylny 7 wytworzone są tak, że do ich powierzchni montuje się elementy wyposażenia dydaktycznego, przy czym blat przedni przystosowany jest do zamocowania
PL 225 182 B1 modelu fizycznego odpowiadającego rzeczywistemu procesowi którego dotyczy symulowany proces, a blat dolny 3 wytworzony jest jako w pełni ażurowy.
Płyta czołowa 4 wykonana jest z metalu i zorientowana jest pionowo względem podłoża.
Do płyty czołowej 4, z jej przodu i z tyłu przymocowane są trwale i nierozłącznie znormalizowane szyny nośne TS35 do zamocowania sterownika PLCu użytkownika, pulpitu operatora HMI oraz zasilaczy, złączek elektrycznych, przekaźników, styczników, wysp zaworowych, mierników, regulatorów a także urządzeń montowanych za pomocą adapterów. Przy czym szyny zamocowane do tylnej powierzchni płyty czołowej 4 są przystosowane są do zamocowania sterownika PLCz 17 zabezpieczenia, zasilacza, filtra EMC, a także korzystnie układów przygotowania i transportu sprężonego powietrza.
Na powierzchni blatu przedniego zamocowany jest model fizyczny, którego krytyczne węzły p ołączone są z serwerem pomiarowym sensorami. Sensory poprzez układ separacji galwanicznej są podłączone do sterownika użytkownika PLCu 16 i sterownika zabezpieczeń PLCz 17, a sterownik użytkownika PLCu 16 oraz sterownik zabezpieczeń PLCz 17 poprzez układ separacji galwanicznej połączone są dodatkowo z aktuatorami modelu fizycznego.
Użytkownik stanowiska dydaktycznego do e-learningu programowania sterowników PLC według wynalazku nie ma dostępu do sterownika zabezpieczeń PLCz 17 oraz nie jest zorientowany o istnieniu zabezpieczeń w postaci układów separacji galwanicznej. Poprzez kamery CCD 15 programujący obserwuje sterownik użytkownika PLCu 16, pulpit 20 operatora HMI 21, a także model fizyczny 18 z sensorami 19 i aktuatorami 20.
Model fizyczny 18 zawiera dwa transportery płytkowe (24) i (24') w kształcie litery U połączone przeciwsobnie w tzw. układ 2U, bez dodatkowych urządzeń usuwających lub dokładających transportowane elementy. Transportery (24) i (24') zestawione są z modułem kolejkowania 30 i rozdzielania 31 jakie służą do magazynowanie elementów transportowanych 25 ustawionych na transporterach płytkowych (24) i (24'). Elementy transportowane mają kształt walcy 25 i są umieszczone na paletkach przemieszczanych w układzie zamkniętym 2U. Transportery są napędzane silnikami elektrycznymi 26, a w obrębie miejsc segregacji ich światło zamykane jest zasuwami sterowanymi siłownikami 29 sterowanymi wyspą zaworową 27. Wzdłuż transporterów (24) i 24' zainstalowano czujniki 28 wybrane spośród czujników wysokości, koloru, indukcyjnych, odbiciowe, itp. Segregacja elementów transportowanych odbywa się za pomocą modułu z dwoma siłownikami 29. Programowany przez użytkownika sterownik PLCu 16 z pulpitem operatora 21 steruje pracą stanowiska dydaktycznego. Stanowisko posiada na wyposażeniu sprężarkę pneumatyczną 32.
Stanowisko dydaktyczne do e-learningu programowania sterowników PLC według wynalazku pozwala na zastosowanie po stronie użytkownika sterowników PLC oraz pulpitów operatora HMI różnych producentów, bez konieczności wymiany sterownika zabezpieczeń PLCz 17.
Wspornik 8 wzmacniający blat przedni 5 zamocowany jest ukośnie pomiędzy ramą wsporczą blatu 5 a pionowym profilem ramy wsporczej do którego zamocowana jest płyta czołowa 4 powyżej płaszczyzny roboczej blatów przedniego 5 i tylnego 7.
W płycie czołowej są wykonane otwory na przepusty kablowe 10, do wyłącznika bezpieczeństwa i sterowników PLC oraz przepusty do zamocowania aparatury pomiarowej np. manometrów.
Blat tylni 7 wyposażony jest w gniazda oraz złącza do zamontowania urządzeń pomocniczych np. generatora próżni.
Blat dolny 3 stanowi posadowienie urządzeń o znacznej masie w szczególności sprężarki pneumatycznej, zasilacza hydraulicznego, zbiornika z płynami, agregatu prądotwórczego lub specjalizowanych zasilaczy.

Claims (10)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego zawierające stelaż, znamienne tym, że stelaż zawiera wyposażoną w koła (2) podstawę (1) z zamocowanym do niej blatem (3), do której trwale i nierozłącznie zamocowany jest pionowy profil wsporczy ramy płyty czołowej (4), do którego zamocowane są trwale i nierozłącznie profile wsporcze blatu przedniego (5) oraz blatu tylnego (7), a na powierzchniach rob oczych blatu przedniego (5), blatu tylnego (7) oraz płyty czołowej zamontowane są elementy wyposażenia dydaktycznego, w tym model fizyczny (18), przyłączone do skomunikowanego z siecią internet
    PL 225 182 B1 serwera (13) z jakim współpracuje co najmniej jedna kamera CCD (15), a model fizyczny (18) jaki zawiera dwa napędzane silnikami elektrycznymi (26) transportery płytkowe (24) i (24') w kształcie litery U połączone przeciwsobnie w tzw. układ 2U, a transportery (24) i (24') zestawione są z modułem kolejkowania (29) i rozdzielania (30) jakie służą do magazynowanie elementów transportowanych (25) ustawionych na transporterach płytkowych (24) i (24') a w obrębie miejsc segregacji ich światło zam ykane jest zasuwami sterowanymi siłownikami (29) sterowanymi wyspą zaworową (27), a wzdłuż transporterów (24) i (24') zainstalowano czujniki (28) wybrane spośród czujników wysokości, koloru, indukcyjnych, odbiciowe, itp..
  2. 2. Stanowisko według zastrz. 1, znamienne tym, że do płyty czołowej (4), z jej przodu i z tyłu przymocowane są trwale i nierozłącznie znormalizowane szyny nośne (14) TS35 do jakich mocowane są sterownik PLCu użytkownika (16), pulpit operatora HMI (21) oraz zasilacze, złączki elektryczne, przekaźniki, styczniki, wyspy zaworowe, mierniki, regulatory a także urządzenia montowane za pom ocą adapterów.
  3. 3. Stanowisko według zastrz. 2, znamienne tym, że szyny zamocowane do tylnej powierzchni płyty czołowej (4) są przystosowane do zamocowania sterownika PLCz zabezpieczenia (17), zasilacza, filtra EMC, a także korzystnie układów przygotowania i transportu sprężonego powietrza.
  4. 4. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że na powierzchni blatu przedniego (5) zamocowany jest model fizyczny (18), którego krytyczne węzły połączone są z serwerem pomiarowym (13) sensorami przyłączonymi poprzez układ separacji galwanicznej są podłączone do sterownika użytkownika PLCu i sterownika zabezpieczeń PLCz, a sterownik użytkownika PLCu oraz sterownik zabezpieczeń PLCz poprzez układ separacji galwanicznej połączone są dodatkowo z sensorami i aktuatorami modelu fizycznego (18).
  5. 5. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienne tym, że sterownik użytkownika PLCu (16), pulpit operatora HMI 21, a także model fizyczny (18) z sensorami (19) i aktuatorami (20) znajdują się w polu widzenia kamery CCD (15).
  6. 6. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienne tym, że elementy wyposażenia dydaktycznego umieszczone na blacie przednim (5) i tylnym (7) podparte są łącznie z blatami dodatkowymi wspornikami (8) i (9).
  7. 7. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, znamienne tym, że blat przedni (5) i tylny (7) do jakich zamontowane jest wyposażenie dydaktyczne znajdują się na jednej wysokości
  8. 8. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, znamienne tym, że blat przedni wyposażony jest w składany pulpit (6).
  9. 9. Stanowisko według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, znamienne tym, że blat dolny (3), blat przedni (5) i blat tylny (7) wytworzone są tak, że na ich powierzchn i występują znormalizowane gniazda do montażu wyposażenia dydaktycznego, przy czym blat przedni przystosowany jest do zamocowania modelu fizycznego odpowiadającego rzeczywistemu procesowi którego dotyczy symulowany proces, w płycie czołowej są wykonane otwory na przepusty kablowe (10), do wyłącznika bezpieczeństwa oraz przepusty do zamocowania np. manometrów i oprzyrząd owania kontrolnego, a blat tylni (7) wyposażony jest w gniazda oraz złącza do zamontowania urządzeń pomocniczych w szczególności generatora próżni, pomp lub komputera przemysłowego.
  10. 10. Stanowisko według zastrz. 6 albo 7, albo 8, albo 9, znamienne tym, że blat dolny (3) wytworzony jest jako w pełni ażurowy i stanowi posadowienie urządzeń o znacznej masie, zwłaszcza sprężarki pneumatycznej, zasilacza hydraulicznego, zbiornika z płynami, agregatu prądotwórczego lub specjalizowanych zasilaczy, a płyta czołowa (4) wykonana jest z metalu i zorientowana jest pionowo względem podłoża.
PL408152A 2014-05-09 2014-05-09 Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego PL225182B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408152A PL225182B1 (pl) 2014-05-09 2014-05-09 Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408152A PL225182B1 (pl) 2014-05-09 2014-05-09 Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL408152A1 PL408152A1 (pl) 2015-11-23
PL225182B1 true PL225182B1 (pl) 2017-02-28

Family

ID=54543762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL408152A PL225182B1 (pl) 2014-05-09 2014-05-09 Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL225182B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL408152A1 (pl) 2015-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017117430A (ru) Роботизированный модуль
RU2364500C2 (ru) Мобильный робототехнический комплекс
CN206146517U (zh) 电子秤校验机
MX2017003917A (es) Mejoras introducidas en modulos estructurales para el arreglo de usinas electricas modulares.
CN201852686U (zh) 家具力学试验设备
CN102637380A (zh) Plc控制和电气控制综合实训系统
CN105170201A (zh) 一种能够自动换板的多综合环境试验系统
PL225182B1 (pl) Mobilne stanowisko dydaktyczne zwłaszcza do e-learningu programowania sterowników PLC w zakresie transportu technologicznego
PL225181B1 (pl) Mobilne stanowisko dydaktyczne do e-learningu programowania sterowników PLC
PL226208B1 (pl) Mobilne stanowisko dydaktyczne zwlaszcza do e-learningu programowania sterownikow PLC w zakresie regulacji poziomu cieczy
CN109827034B (zh) 控制台及控制台设备安装装置
CN105107556A (zh) 一种能够自动换板的多综合环境试验系统用试验箱
PL226207B1 (pl) Mobilne stanowisko dydaktyczne zwlaszcza do e-learningu programowania sterownikow PLC w zakresie regulacji cisnienia
CN208984787U (zh) 飞机着陆灯测试系统
CN204748611U (zh) 三自由度机械手
CN105006200B (zh) 一种占地面积小的多功能的实训装置
CN112098747A (zh) 一种多功能电子装备检修平台
CN105513487A (zh) 一种模块化直角坐标机器人实训台
CN205028498U (zh) 轨道交通行车组织实训系统
CN205609089U (zh) 一种模块化直角坐标机器人实训台
CN204348131U (zh) 机床维修电工培训考核控制装置
CN204304281U (zh) 变电站变配电室开关柜进柜平台
CN115240503B (zh) 一种配电网不停电作业实训系统
CN204162436U (zh) 一种还原炉硅芯安装装置
CN208044399U (zh) 一种显控台人机工程学测试验证设备