PL224313B1 - Uchwyt strzelby - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest uchwyt strzelby, zwłaszcza strzelby gładkolufowej, przeznaczony do montowania na robocie mobilnym, do robota mobilnego, który charakteryzuje się modułową budową oraz konstrukcją minimalizującą zjawisko podrzutu i odrzutu broni.

Podczas prowadzenia prac operacyjnych, zwłaszcza w terenie, roboty mobilne bardzo często wymagają wyposażenia dodatkowego, które poszerza podstawowe możliwości robota. W wielu przypadkach, podczas neutralizacji podejrzanych przedmiotów lub innych działaniach, pojawia się konieczność użycia strzelby, zwłaszcza strzelby gładkolufowej zamontowanej na robocie mobilnym i z nim zintegrowanej za pomocą uchwytu. Stosowane dotychczas uchwyty strzelby nie mają możliwości minimalizowania odrzutu strzelby oraz nie umożliwiają na bezpieczne wyzwolenie strzelby ze stanowiska operatora. Ma to wpływ na pracę robota mobilnego, na przykład wytrącenie z zadanego toru jazdy.

Celem wynalazku jest opracowanie uchwytu strzelby, zwłaszcza strzelby gładkolufowej, przeznaczonej do montażu na robocie mobilnym, minimalizującego wpływ odrzutu strzelby na pracę robota mobilnego, a także umożliwiającego odpalenie strzelby ze stanowiska operatorskiego.

Uchwyt strzelby, zwłaszcza strzelby gładkolufowej, przeznaczonej do montażu na robocie mobilnym, składa się z uchwytu tylnego mocowanego do strzelby za pomocą nakrętki, w którego górnej części jest umieszczony prowadnik i sprężysty element tłumiący oraz zamocowana jest prowadnica kształtowa, w której przedniej części usytuowany jest chwyt przedni, a w części tylnej usytuowany jest ogranicznik, przy czym prowadnica kształtowa jest wyposażona w wózek, w którego tylnej części jest usytuowany zderzak, a ponadto wózek jest zaopatrzony w interfejs mechaniczny do łączenia uchwytu z robotem mobilnym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia uchwyt strzelby w schematycznym widoku perspektywicznym.

Uchwyt strzelby składa się z chwytu tylnego 1 zamocowanego do strzelby 2 za pomocą nakrętki 3. W górnej części chwytu tylnego 1 umieszczony jest prowadnik 4 i sprężysty element tłumiący 5. Do chwytu tylnego 1 zamocowana jest prowadnica kształtowa 6, do której w jej przedniej części zamocowany jest chwyt przedni 7a i 7b, a w części tylnej umieszczony jest ogranicznik 8. Na prowadnicy umieszczony jest wózek 9 a w tylnej części wózka umieszczony jest zderzak 10. Do wózka 20 zamocowany jest również interfejs 11. Na strzelbie zamocowany jest również zespół ściągania spustu 12.

Umieszczenie sprężystego elementu tłumiącego 5 w osi lufy strzelby, co znacznie redukuje podrzut broni i zwiększa celność całego układu strzelba-uchwyt-robot. Wyposażenie uchwytu w układ prowadnicy kształtowej 6 wraz z współpracującym z nią wózkiem 9, zapewnia możliwość swobodnego przesuwania się strzelby podczas strzału i tłumienie siły odrzutu przez sprężysty element tłumiący 5. Dzięki temu rozwiązaniu zredukowane zostały siły działające na robota podczas strzału.

Claims (1)

1. Uchwyt strzelby, zwłaszcza strzelby gładkolufowej, przeznaczonej do montażu na robocie mobilnym, znamienny tym, że składa się z chwytu tylnego (1) mocowanego do strzelby (2) za pomocą nakrętki (3), w którego górnej części jest umieszczony prowadnik (4) i sprężysty element tłumiący (5) oraz zamocowana jest prowadnica kształtowa (6), w której przedniej części usytuowany jest chwyt przedni (7a i 7b), a w części tylnej usytuowany jest ogranicznik (8), przy czym prowadnica kształtowa (6) jest wyposażona w wózek (9), w którego tylnej części jest usytuowany zderzak (10), a ponadto wózek (10) jest zaopatrzony w interfejs mechaniczny (11) do łączenia uchwytu z robotem mobilnym.