PL224163B1 - Urządzenie do wkręcania, środek do przełączania dla urządzenia do wkręcania oraz sposób eksploatacji urządzenia do wkręcania - Google Patents

Abstract

Do środka do przełączania daje się przyłączyć napęd (1) i dwa człony napędzane (3, 4), przy czym środek do przełączania (5, 6) jest w ten sposób realizowany, że przy jego włączeniu wytwarzane jest połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym (3) i napędem (1) albo między drugim członem napędzanym (4) i napędem (1), tak że siła napędowa napędu (1) przenoszona jest albo na pierwszy człon napędzany (3) albo na drugi człon napędzany (4).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wkręcania dające się przełączać i środek do przełączania dla urządzenia do wkręcania.

Przedmiotem wynalazku jest także sposób eksploatacji urządzenia do wkręcania.

Wynalazek znajduje zastosowanie w mechanicznych urządzeniach nastawczych, na przykład przy obróbce śruby, która jest zaopatrzona w urządzenie zabezpieczające, na przykład nakrętkę nasadową złączną i ma być zabezpieczona przed niezamierzonym i niekontrolowanym przestawieniem. Często są stosowane do nastawiania śruby, ponieważ do uruchamiania mogą być używane narzędzia dostępne w handlu. Przy wkręcaniu śruby jest wytwarzany obszar nastawienia wstępnego, na przykład za pomocą ruchomych zderzaków. W ten sposób może być łatwo i niezawodnie dla procesu nastawiony luz zaworowy w silniku spalinowym lub zakres roboczy turbosprężarek doładowujących. Także inne zastosowania obejmujące podobne operacje technologiczne mogą być oczywiście zrealizowane za pomocą sposobu według wynalazku.

Z niemieckiego opisu nr DE 36 02 365 C1 znane jest narzędzie o prostej budowie do jednostronnego nitowania za pomocą nakrętek nitowanych, które nadaje się do powtarzanego mocowania nakrętek nitowanych, w szczególności w produkcji masowej, i które nadaje się także do napędu za pomocą silników umożliwiających zmianę kierunku ruchu na przeciwny. Między przytrzymywaczem i wspornikiem nośnym znajduje się sprzęgło zębate, a nad przytrzymywaczem na gwintowany trzpień jest nakręcona nakrętka przesuwna. Jednakże opisane narzędzie nadaje się tylko do osadzania nitów.

Z niemieckiego dokumentu patentowego nr DE 1 627 429 znane jest narzędzie do ręcznego osadzania nitów z gwintem, nakrętek nitowanych i/lub podobnych, które znajdują zastosowanie w cienkościennych elementach konstrukcyjnych. W takich częściach, ponieważ materiał nie ma wystarczającej grubości, nie daje się umieścić otworów gwintowanych lub istnieje niebezpieczeństwo, że nieliczne zwoje gwintu przy dokręcaniu odpowiednich śrub ulegną zniszczeniu. Narzędzie ma urządzenie mocujące, które powoduje ustalenie nitu z gwintem w jego położeniu zamocowania oraz kołek gwintowany prowadzony obrotowo w urządzeniu mocującym i wkręcany w nit z gwintem. Dzięki małym wymiarom możliwe jest także dotarcie do miejsc trudno dostępnych.

Z niemieckiego opisu zgłoszeniowego nr DE 40 36 259 A1 znane jest narzędzie specjalne do mocowania tarczy ciernej w agregacie frykcyjnym do teksturowania przędzy. W tym celu na dolnym końcu za pomocą odpowiedniego narzędzia, na przykład wkrętaka, wałek musi być zabezpieczony przed przekręceniem podczas montażu lub demontażu. W wypadku narzędzia specjalnego, za pomocą szczególnego narzędzia oraz za pomocą odpowiednio wykonanego wałka na odcinku otworu i pokrywki mocującej, możliwe jest zamocowanie tarczy ciernej tylko z jednej strony.

Z niemieckiego opisu zgłoszeniowego nr DE 103 08 056 A1 znane jest narzędzie specjalne do skręcenia połączeń śrubowych wokół osi śruby, przy czym przewidziany jest podłużny otwór przelotowy przez grzechotkę i nasadkę klucza nasadowego wzdłuż osi śruby, przez który może być przeprowadzony przytrzymywacz, przy czym podczas procesu dokręcania za pomocą przytrzymywacza pierwsza część połączenia śrubowego może być zamocowana przed przekręceniem, podczas gdy przy użyciu grzechotki, za pomocą nasadki klucza nasadowego druga część połączenia śrubowego może być dokręcona względem części pierwszej. Do obracania nasadki klucza nasadowego i przytrzymywać za potrzebne są dwa oddzielone od siebie mechanizmy napędowe. W tym przykładzie grzechotka jest obsługiwana przez robotnika za pomocą jednej ręki, a przytrzymywacz jest obsługiwany przez robotnika za pomocą drugiej ręki. Ponieważ nastawianie śruby za pomocą nasadki klucza nasadowego lub przytrzymywacza, ze względu na efektywność czasu pracy musi następować bardzo szybko po sobie, obydwie ręce robotnika są potrzebne jednocześnie. Jeśli chciałoby się ten proces zautomatyzować, byłyby niezbędne dwa niezależne od siebie napędy. Wymaga to zarówno dużej przestrzeni do montażu, jak i pociąga za sobą jednocześnie wyższe koszty i wyższe nakłady na obsługę.

Dokument USA 2004141818 pokazuje urządzenie do wiercenia i wkręcania z pierwszą głowicą i drugą głowicą, które obracają się wokół tej samej osi, przy czym pierwsza głowica i druga głowica usytuowane każda na jednym końcu tej osi.

Cel wynalazku polega na tym, aby wyeliminować wskazane wyżej wady i zrealizować urządzenie do wkręcania, które mimo zastosowania dwóch członów napędzanych wykorzystuje jedynie jeden napęd.

PL 224 163 B1

Cel ten został realizowany za pomocą urządzenia do wkręcania oraz środka do przełączania dla urządzenia do wkręcania według wynalazku i sposobu eksploatacji urządzenia do wkręcania.

Zgodnie z wynalazkiem, urządzenie do wkręcania z pierwszym członem napędzanym i drugim członem napędzanym, przy czym obydwa człony napędzane są obrotowe i są napędzane za pomocą jednego napędu, przy czym przewidziany jest napęd i środek do przełączania dla członów napędzanych, przy czym środek do przełączania jest w ten sposób zrealizowany, że przy jego uruchomieniu wytwarzane jest połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym i napędem, albo między drugim członem napędzanym i napędem, tak, że siła napędowa napędu przenoszona jest albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany, charakteryzuje się tym, że obydwa człony napędzane są względem siebie umieszczone współosiowo, w ten sposób, że drugi człon napędzany znajduje się wewnątrz, w pierwszym członie napędzanym i pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany wykorzystują wspólną oś obrotu.

Korzystnie, środek do przełączania jest wysterowywany ręcznie lub elektronicznie lub hydraulicznie lub pneumatycznie.

Przełączenie członów napędzonych może być wywołane ręcznie przez robotnika, albo może być wywołane w sposób w pełni zautomatyzowany. Ręczne sterowanie korzystne jest we wkrętarce uruchamianej ręcznie. Inne wspomniane rodzaje napędów są korzystne dla systemów zautomatyzowanych.

Szczególnie korzystnie jest, jeśli połączenie robocze jest realizowane za pomocą środków do przenoszenia siły, w szczególności za pomocą kół zębatych, tak, że moment obrotowy jest przenoszony z napędu albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany, przy czym w tym wypadku napęd i obydwa człony napędzane mają każdorazowo koło zębate.

Odbywa się to w ten sposób, że za pomocą środka do przełączania doprowadza się do zazębienia koła zębatego napędu z kołem zębatym członu napędzanego. Alternatywnie mogłoby być przewidziane także połączenia służące do przenoszenia siły zamocowane siłą tarcia lub inne sposoby znane w stanie techniki. Jednakże koła zębate oferują wypróbowany sposób przenoszenia siły, są produktami masowymi i tym samym są tanie, jak również łatwe do wymiany.

Korzystnie, koła zębate są kołami zębatymi stożkowymi. Dzięki zastosowaniu kół zębatych stożkowych realizowalne są zwarte konstrukcje, ponieważ pojedyncze części składowe mogą być umieszczone względem siebie prostopadle.

Korzystnie dalej, środek do przełączania ma suwak wywołujący wzajemne oddziaływanie na siebie środków do przenoszenia siły, w szczególności zazębianie się kół zębatych, przez to, że przesuwa on koła zębate.

Korzystnie także, przewidziany jest co najmniej jeden środek, do hamowania i/lub ryglowania co najmniej jednego członu napędzanego. Dzięki temu można zapobiec niepożądanemu dalszemu obracaniu się członów napędzanych, aby, przykładowo, podczas kontrowania nie zmieniało się nastawienie. Można osiągnąć w prosty sposób, że biegnące z powrotem koło zębate jest naprowadzane na hamulec, człon naciskowy albo blokadę unieruchamiającą.

Zgodnie z wynalazkiem, przewidziany jest co najmniej jeden sensor, do rozpoznawania obrotu środka do przenoszenia siły albo napędu, albo członu napędzanego.

Zgodnie dalej z wynalazkiem, urządzenie do wkręcania ma urządzenie do pomiaru momentu obrotowego i/lub urządzenie do nastawiania momentu obrotowego, co umożliwia zgodne z opisem, w pełni zautomatyzowane wmontowanie śrub. Jest to możliwe, na przykład w wyniku użycia czujników kąta obrotu i/lub czujników momentu obrotowego. To umożliwia dokładne sterowanie nastawami i tym samym kwalifikowaną ocenę przeprowadzonego procesu kontrowania i nastawiania. W tym celu, korzystnie, może być zastosowany trzpień gwintowany, który już posiada te cechy.

Zgodnie również z wynalazkiem, co najmniej jeden z istniejących względnie przyłączanych członów napędzanych jest zaopatrzony w element kompensacji osiowej dla umożliwienia przesuwania członu napędzanego w kierunku osiowym.

Korzystnie dalej, istniejące względnie przyłączane człony napędzane są wykonane na końcu odwróconym od strony napędu w postaci narzędzia lub są wykonane z urządzeniem do mocowania narzędzia, na przykład za pomocą uchwytu szybkozmiennego, aby uzyskać podczas produkcji krótszy czas przygotowawczo-zakończeniowy.

Korzystnie wreszcie, napęd jest zintegrowany z obudową urządzenia do wkręcania lub środka do przenoszenia. Jeśli napęd jest zintegrowany z obudową urządzenia do wkręcania lub środka do

PL 224 163 B1 przenoszenia, korzystnie, przy użyciu przekładni kątowej, wtedy może to spowodować zmniejszenie wymiarów zewnętrznych urządzenia i istniejącego zakresu zakłóceń.

Zaletą wynalazku jest to, że do napędu obydwóch członów napędzanych konieczny jest jeden tylko napęd, który może przestawić człony napędzane w krótkich następujących po sobie ruchach na ten sam lub przeciwny kierunek obrotów. A więc do dwóch rodzajów pracy potrzeby jest tylko jeden napęd, który, na przykład, albo napędza człon napędzany służący do nastawienia, albo człon napędzany służący do kontrowania (zabezpieczenia nastawienia w połączeniach śrubowych). Dzięki temu oszczędza się na kosztach, przestrzeni konstrukcyjnej i na czasie.

W zakresie środka do przełączania dla urządzenia do wkręcania zadanie wynalazku zostało rozwiązane przez to, że środek do przełączania dla urządzenia do wkręcania, do którego daje się przyłączyć jeden napęd i dwa człony napędzane, przy czym środek do przełączania jest w ten sposób zrealizowany, że przy jego uruchomieniu wytwarzane jest połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym i napędem, albo między drugim członem napędzanym i napędem, tak, że siła napędowa napędu przenoszona jest albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany charakteryzuje się tym, że ukształtowane są środki do przełączania obu członów napędzanych, które są usytuowane współosiowo względem siebie, tak, że drugi człon napędzany znajduje się wewnątrz, w pierwszym członie napędzanym i pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany wykorzystują wspólną oś obrotu.

Dodatkowe wyposażenie obecnych urządzeń, jakie są znane na przykład z najbliższego opisu, w taki środek do przełączania według wynalazku - o ile nadają się one do dodatkowego wyposażenia - mogłoby nadać istniejącym systemom zalety według wynalazku.

Dlatego wynalazek obejmuje także sposób eksploatacji urządzenia do wkręcania, które obejmuje pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany, przy czym obydwa człony napędzane są obrotowe i napędzane za pomocą jednego napędu, który charakteryzuje się tym, że wytwarza się połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym i napędem, albo między drugim członem napędzanym i napędem za pomocą środka do przełączania, tak, że siłę napędową napędu przenosi się albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany, przy czym środek do przełączania dla obu usytuowanych współosiowo względem siebie członów napędzanych tak wbudowuje się w urządzenie do wkręcania, że drugi człon napędzany znajduje się wewnątrz, w pierwszym członie napędzanym i pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany wykorzystują wspólną oś obrotu.

O ile, na przykład po umieszczeniu śruby, ma być zrealizowane jej kontrowanie, urządzenie do wkręcania realizuje się tak, że pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany wykorzystują tę samą oś obrotu, a więc obydwa człony napędzane są umieszczone względem siebie współśrodkowo. Człon napędzany znajdujący się we wnętrzu, na przykład wkręca wtedy w gwint śrubę zaopatrzoną w wielokąt wewnętrzny, podczas gdy bezpośrednio potem człon napędzany, znajdujący się na zewnątrz, nastawia nakrętkę zabezpieczającą. W zależności od zastosowania możliwa byłaby także zamiana funkcji znajdującego się wewnątrz i znajdującego się na zewnątrz członu napędzanego.

Wynalazek w przykładach wykonania został uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ do wkręcania i kontrowania śrub lub podobnego rodzaju przebiegów roboczych i fig. 2 sprężynujący człon napędzany.

Urządzenie przedstawione na fig. 1 ma napęd 1, środek do przełączania 2, zewnętrzny człon napędzany 3 służący do wprawienia w ruch śruby kontrującej i wewnętrzny człon napędzany 4 służący do zamocowania lub zluzowania śruby, suwak 5 i element uruchamiający suwak 6, koło zębate stożkowe 7 dla zewnętrznego członu napędzanego, koło zębate stożkowe 8 dla wewnętrznego członu napędzanego, koło zębate stożkowe 9 dla napędu, urządzenie unieruchamiające 10 dla wewnętrznego członu napędzanego, urządzenie unieruchamiające 11 dla zewnętrznego członu napędzanego, urządzenie rejestrujące położenie 12, 13 dla elementu uruchamiającego suwak 6, urządzenie rejestrujące ruch obrotowy 14 i 15, elementy ustalające narzędzia 16 i 17 oraz przewód doprowadzający medium 18, 19 do wysterowywania elementu uruchamiającego suwak 6.

Układ działa jak następuje. Element uruchamiający suwak 6 funkcjonuje zgodnie z zasadą tłoka, który napędza tłoczysko i jest umieszczony w obudowie, której wnętrze dzieli ona na dwa hermetycznie odizolowane od siebie obszary. Za pomocą przewodu doprowadzającego medium 18 zostaje wprowadzone i dopełnione medium (sprężone powietrze, olej hydrauliczny), które przesuwa tłok w pierwszym kierunku i pozwala na odpłynięcie medium z drugiego przewodu doprowadzającego medium 19. W przeciwnym wypadku tłok jest przesuwany w odwrotnym kierunku. Oczywiście tłok mógłby być napędzany także za pomocą elektromagnesu.

PL 224 163 B1

Każdy człon napędzany 3, 4 jest napędzany za pomocą koła zębatego stożkowego 7, 8. Te koła zębate stożkowe 7, 8 potrzebne do napędu członów napędzanych są umieszczone na suwaku 5 i mogą być przesuwane za pomocą wcześniej już objaśnionego elementu uruchamiającego suwak 6 w kierunku osiowym wzdłuż osi obrotu obydwu członów napędzanych 3, 4.

Obydwa koła zębate stożkowe 7 i 8 członów napędzanych 3, 4 zasadniczo są umieszczone pod kątem prostym do osi obrotu napędu 1, przy czym na końcu osi napędu 1 jest zamocowane koło zębate stożkowe 9. Koła zębate stożkowe 7, 8, 9 są umieszczone w ten sposób, że z kołem zębatym stożkowym 9 napędu za pomocą suwaka 5 może zostać zazębione albo koło zębate stożkowe 7 zewnętrznego członu napędzanego 3, albo koło zębate stożkowe 8 wewnętrznego członu napędzanego 4. Jednoczesne zazębienie ze sobą wszystkich kół zębatych 7, 8, 9 nie jest możliwe z powodu odpowiedniego zwymiarowania odstępów kół zębatych członów napędzanych 7, 8 w kierunku osiowym i nie jest pożądane.

Rozłączone, a więc nieznajdujące się w zazębieniu koło zębate 7, 8 jest przesuwane za pomocą suwaka 5 korzystnie do urządzenia unieruchamiającego 10, 11, które hamuje obrót członu napędzanego 16, 17 napędzanego przez koło zębate 7, 8 i potem także korzystnie blokuje człon napędzany.

Za pomocą urządzeń rejestrujących ruch obrotowy 14, 15 i urządzeń rejestrujących położenie 12, 13 możliwy jest elektroniczny nadzór i ocena procesu wkręcania, jak również uwzględnienie w nadzorze i ocenie położenia elementu uruchamiającego suwak 6. Z końcami członów napędzanych albo są zintegrowane bezpośrednio elementy ustalające narzędzi 16, 17, albo są przewidziane uchwyty narzędzi.

Za pomocą urządzenia według wynalazku jest więc możliwe wkręcenie w gwint śruby z gniazdem z wielokątem wewnętrznym za pomocą wewnętrznego członu napędzanego 4 i kontrowanie jej za pomocą zewnętrznego członu napędzanego 3. Moment obrotowy w obydwu procesach może być nadzorowany i nastawiany. Na przykład na liniach produkcyjnych w przemyśle samochodowym, urządzenie może wytwarzać precyzyjne i niezawodne połączenia śrubowe w sposób całkowicie automatyczny i nadzorowany za pomocą EDV (elektronicznego przetwarzania danych).

W zmodyfikowanym urządzeniu według wynalazku przedstawionym na fig. 2 takie same oznaczenia odsyłające oznaczają te same elementy jak na fig. 1. Na fig. 2 przedstawiono przekrój cząstkowy urządzenia według wynalazku i skoncentrowano się na realizacji członów napędzanych 3, 4. Przedstawiono, że zewnętrzny człon napędzany 3 jest zrealizowany za pomocą wałka, który na jednym końcu jest połączony z kołem zębatym stożkowym 7 w sposób uniemożliwiający obracanie się ich względem siebie. Na drugim końcu wałka jest nasunięte narzędzie 21, które służy do kontrowania połączenia śrubowego za pomocą nakrętki nasadowej złącznej. Narzędzie 21 daje się przesunąć w kierunku osiowym za pomocą elementu kompensacji osiowej 22, tutaj zrealizowanego za pomocą sprężyny (sprężyn) 22, tak, że przy postępującym wkręcaniu śruby w kierunku osiowym narzędzie postępuje za tym ruchem, tak, że urządzenie do wkręcania, jako takie, nie musi być razem prowadzone. Wewnętrzny wałek 4, który ma tę samą oś obrotu z wałkiem zewnętrznym 3 również jest zamontowany jako ruchomy w kierunku osiowym za pomocą elementu kompensacji osiowej 20 i przebiega wewnątrz tego wałka 3. Odnośnie do śledzenia urządzenia do wkręcania w kierunku wkręcania wynikają z tego takie same zalety jak w wypadku zewnętrznego wałka 3. Co się zaś tyczy sprężyn 20, 22, to mogłyby one być umieszczone także w innych odpowiednich miejscach wewnątrz konstrukcji.

Claims (23)

1. Urządzenie do wkręcania z pierwszym członem napędzanym i drugim członem napędzanym, przy czym obydwa człony napędzane są obrotowe i są napędzane za pomocą jednego napędu, przewidziany jest napęd i środek do przełączania dla członów napędzanych, przy czym środek do przełączania jest w ten sposób zrealizowany, że przy jego uruchomieniu wytwarzane jest połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym i napędem, albo między drugim członem napędzanym i napędem, tak, że siła napędowa napędu przenoszona jest albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany, znamienne tym, że obydwa człony napędzane (3, 4) są umieszczone współosiowo względem siebie w ten sposób, że drugi człon napędzany (4) znajduje się wewnątrz w pierwszym członie napędzanym (3) i pierwszy człon napędzany (3) i drugi człon napędzany (4) wykorzystują wspólną oś obrotu.

PL 224 163 B1

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że środek do przełączania (5, 6) jest wysterowywany ręcznie, albo elektrycznie, albo hydraulicznie, albo pneumatycznie.

3. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że połączenie robocze jest realizowane za pomocą środków do przenoszenia siły, w szczególności za pomocą kół zębatych (7, 8, 9), tak, że moment obrotowy jest przenoszony z napędu (1) albo na pierwszy człon napędzany (3), albo na drugi człon napędzany (4).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że koła zębate (7, 8, 9) są kołami zębatymi stożkowymi (7, 8, 9).

5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że środek do przełączania (5, 6) ma suwak (5), wywołujący wzajemne oddziaływanie na siebie środków do przenoszenia siły, w szczególności zazębianie się kół zębatych (7, 8, 9).

6. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że przewidziany jest co najmniej jeden środek (10, 11), dla hamowania i/lub ryglowania co najmniej jednego członu napędzanego (3, 4).

7. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że przewidziany jest co najmniej jeden sensor (14, 15), do rozpoznawania obrotu środka do przenoszenia siły (7, 8, 9) albo napędu (1), albo członu napędzanego (3, 4).

8. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że ma ono urządzenie do pomiaru momentu obrotowego i/lub urządzenie do nastawiania momentu obrotowego.

9. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że co najmniej jeden z istniejących względnie przyłączanych członów napędzanych (3, 4) jest zaopatrzony w element kompensacji osiowej (20), dla umożliwienia przesuwania członu napędzanego (3, 4) w kierunku osiowym.

10. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że istniejące względnie przyłączane człony napędzane (3, 4) są wykonane na końcu odwróconym od strony napędu, w postaci narzędzia (16, 17) lub są wykonane z urządzeniem do mocowania narzędzia (21).

11. Urządzenie według jednego z powyższych zastrz., znamienne tym, że napęd (1) jest zintegrowany z obudową urządzenia do wkręcania lub środka do przenoszenia.

12. Środek do przełączania dla urządzenia do wkręcania, do którego daje się przyłączyć jeden napęd i dwa człony napędzane, przy czym środek do przełączania jest w ten sposób zrealizowany, że przy jego uruchomieniu wytwarzane jest połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym i napędem, albo między drugim członem napędzanym i napędem, tak, że siła napędowa napędu przenoszona jest albo na pierwszy człon napędzany, albo na drugi człon napędzany, znamienny tym, że jest ukształtowany środek do przełączania, obu członów napędzanych (3, 4), które są w taki sposób współosiowo względem siebie umieszczone, że drugi człon napędzany (4) znajduje się wewnątrz w pierwszym członie napędzanym (3) i pierwszy człon napędzany (3) i drugi człon napędzany (4) wykorzystują wspólną oś obrotu.

13. Środek do przełączania według zastrz. 12, znamienny tym, że środek do przełączania (5, 6) jest wysterowywany ręcznie, albo elektrycznie, albo hydraulicznie, albo pneumatycznie.

14. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że połączenie robocze jest realizowane za pomocą środków do przenoszenia siły, w szczególności za pomocą kół zębatych (7, 8, 9), tak, że moment obrotowy jest przenoszony z napędu (1) albo na pierwszy człon napędzany (3), albo na drugi człon napędzany (4).

15. Środek do przełączania według zastrz. 14, znamienny tym, że koła zębate (7, 8, 9) są kołami zębatymi stożkowymi (7, 8, 9).

16. Środek do przełączania według zastrz. 14 albo 15, znamienny tym, że środek do przełączania (5, 6) ma suwak (5), wywołujący wzajemne oddziaływanie na siebie środków do przenoszenia siły, w szczególności zazębianie się kół zębatych (7, 8, 9).

17. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że przewidziany jest co najmniej jeden środek (10, 11), dla hamowania i/lub ryglowania co najmniej jednego członu napędzanego (3, 4).

18. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że przewidziany jest co najmniej jeden sensor (14, 15), do rozpoznawania obrotu środka do przenoszenia siły (7, 8, 9) albo napędu (1), albo członu napędzanego (3, 4).

19. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że przewidziane jest urządzenie do pomiaru momentu obrotowego i/lub urządzenie do nastawiania momentu obrotowego.

PL 224 163 B1

20. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że co najmniej jeden z istniejących względnie przyłączanych członów napędzanych (3, 4) jest zaopatrzony w element kompensacji osiowej (20), dla umożliwienia przesuwania członu napędzanego (3, 4) w kierunku osiowym.

21. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że istniejące względnie przyłączane człony napędzane (3, 4) są wykonane na końcu odwróconym od strony napędu w postaci narzędzia (16, 17) lub są wykonane z urządzeniem do mocowania narzędzia (21).

22. Środek do przełączania według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że napęd (1) jest zintegrowany z obudową urządzenia do wkręcania lub środka do przenoszenia.

23. Sposób eksploatacji urządzenia do wkręcania, które obejmuje pierwszy człon napędzany i drugi człon napędzany, przy czym obydwa człony napędzane są obrotowe i napędzane za pomocą jednego napędu, znamienny tym, że wytwarza się połączenie robocze albo między pierwszym członem napędzanym (3) i napędem (1), albo między drugim członem napędzanym (4) i napędem (1) za pomocą środka do przełączania (5, 6), tak, że siłę napędową napędu (1) przenosi się albo na pierwszy człon napędzany (3), albo na drugi człon napędzany (4), przy czym środek do przełączania (5, 6) dla obydwóch współosiowo umieszczonych względem siebie członów napędzanych (3, 4) tak wbudowuje się w urządzenie do wkręcania, że drugi człon napędzany (4) jest umieszczony wewnątrz w pierwszym członie napędzanym (3), a pierwszy człon napędzany (3) i drugi człon napędzany (4) wykorzystują wspólną oś obrotu.