PL223138B1 - Poprzeczne elektryczne złącze obrotowe - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest poprzeczne elektryczne złącze obrotowe, przeznaczone do nieprzerwanej transmisji sygnałów elektrycznych niskiej częstotliwości lub energii elektrycznej poprzez przeguby obrotowe z jedną osią obrotu.

W przypadku robotów mobilnych, zwłaszcza małych robotów mobilnych problemem jest nieprzerwana transmisja sygnałów elektrycznych lub energii elektrycznej pomiędzy ruchomymi ich elementami. Znane i powszechnie stosowane złącza, ze względu na swe wymiary nie mogą być stos owane we wspomnianych robotach mobilnych.

Celem wynalazku jest opracowanie złącza zapewniającego komutację (przewodzenie) sygnałów elektrycznych bez względu na położenie kątowe elementów przegubu oraz ilość obrotów, które przegub wykonał.

Według wynalazku elektryczne złącze obrotowe ma wewnątrz umieszczone obok siebie, oddzielone izolatorami sekcje przewodzące, z których każda składa się z pierścienia zewnętrznego i pierścienia wewnętrznego - komutacyjnego, pomiędzy którymi są umieszczone monolityczne, sprężyste szczotki mające kształt odcinka prostego zakończonego odcinkiem w kształcie łuku ślizgającym się po pierścieniu wewnętrznym - komutacyjnym, trwale zamocowane w pierścieniu zewnętrznym. Złącze jest przeznaczone zwłaszcza do pracy przy małych lub średnich prędkościach obrotowych do pracy ciągłej lub przerywanej w szczególności ze zmianą kierunku ruchu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia złączkę, w przekroju podłużnym, a fig. 2 - schemat sekcji przewodzącej.

Poprzeczne elektryczne złącze obrotowe zawierające obudowę 1, wewnątrz której są umieszczone obok siebie, oddzielone izolatorami 3 sekcje przewodzące 4. Każda sekcja przewodząca 4 składa się z pierścienia zewnętrznego 5 i pierścienia wewnętrznego - komutacyjnego 6, pomiędzy którymi są umieszczone monolityczne, sprężyste szczotki 7 mające kształt odcinka prostego zakończonego odcinkiem w kształcie łuku ślizgającym się po pierścieniu wewnętrznym - komutacyjnym 6. Szczotki 7 są trwale zamocowane w pierścieniu zewnętrznym 5. Każda z sekcji przewodzących 4 może być zaopatrzona w kilka szczotek 7 rozmieszczonych równomiernie na obwodzie.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Poprzeczne elektryczne złącze obrotowe zawierające obudowę, znamienne tym, że wewnątrz obudowy (1) umieszczone są obok siebie, oddzielone izolatorami (3) sekcje przewodzące (4), z których każda składa się z pierścienia zewnętrznego (5) i pierścienia wewnętrznego - komutacyjnego (6), pomiędzy którymi są umieszczone monolityczne, sprężyste szczotki (7) mające kształt odcinka prostego zakończonego odcinkiem w kształcie łuku ślizgającym się po pierścieniu wewnętrznym - komutacyjnym (6) i są na stałe zamocowane w pierścieniu zewnętrznym (5).