PL222388B1 - Rotary table - Google Patents

Rotary table

Info

Publication number
PL222388B1
PL222388B1 PL401900A PL40190012A PL222388B1 PL 222388 B1 PL222388 B1 PL 222388B1 PL 401900 A PL401900 A PL 401900A PL 40190012 A PL40190012 A PL 40190012A PL 222388 B1 PL222388 B1 PL 222388B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
spindle
disc
rotary table
drive mechanism
teeth
Prior art date
Application number
PL401900A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL401900A1 (en
Inventor
Piotr Frąckowiak
Bartosz Sosna
Original Assignee
Politechnika Poznańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznańska filed Critical Politechnika Poznańska
Priority to PL401900A priority Critical patent/PL222388B1/en
Publication of PL401900A1 publication Critical patent/PL401900A1/en
Publication of PL222388B1 publication Critical patent/PL222388B1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, do podziału ciągłego urządzeń obrotowych mających zastosowanie do ustawiania położenia kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.The subject of the invention is a rotary table for continuous division of rotary devices used for setting the angular position of machine elements or workpieces.

Znane są sposoby dyskretnego podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np.: tarcze z systemem otworów, wielokarby, wielowypusty, elementy uzębione.Discrete partitioning methods in rotary devices are known. In these devices, preset positions are obtained by form joints, e.g. discs with a system of holes, multi-notches, splines, toothed elements.

Znane są także urządzenia do ciągłego podziału kątowego o napędzie bezpośrednim lub zbudowane na systemie przekładni mechanicznych. Dopuszczalne obciążenie elementu pozycjonowanego zależy od rodzaju przekładni mechanicznej, wymiarów gabarytowych, geometrii i materiału, z jakiego wykonane są jej elementy. W precyzyjnych stołach obrotowych znalazły zastosowanie różne ro związania przekładni ślimakowych lub przekładni czołowych zwanych inaczej spiroidalnymi. Przekładnie ślimakowe stosowane w stołach obrotowych składają się ze ślimacznicy, która współpracuje z jednym lub dwoma ślimakami. Przekładnie spiroidalne wykorzystywane w stołach obrotowych składają się ze ślimaka walcowego lub stożkowego, który współpracuje z uzębieniem czołowym lub stożkowym.Directly driven continuous angular subdivision devices or built on a mechanical transmission system are also known. The permissible load of the positioned element depends on the type of mechanical transmission, overall dimensions, geometry and material of its elements. Various types of worm gears or spur gears, also known as spiroidal gears, have been used in precision rotary tables. The worm gears used in rotary tables consist of a worm wheel that works with one or two screws. The spiroidal gears used in rotary tables consist of a cylindrical or conical worm which works with a spur or conical gearing.

Istotą wynalazku jest stół obrotowy w postaci wrzeciono-tarczy osadzonej na zespołach tocznych i połączonej z mechanizmem napędowym, charakteryzujący się tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy są usytuowane współosiowo uzębienia czołowe górne i dolne z zębami o takim samym kierunku pochylenia linii zęba, połączone z wrzeciono-tarczą, np. wpustem oraz śrubami przekładni i kołkami poprzez tuleje dystansowe, zaś między uzębieniem górnym, a uzębieniem dolnym jest tuleja dystansowa uzębień przy czym z uzębieniem górnym zazębione są zwoje ślimaka walcowego górnego, a z uzębieniem dolnym zwoje ślimaka walcowego dolnego. Oba ślimaki mają takie same kierunki pochylenia linii zwoju, są ze sobą sprzężone oraz są ułożyskowane w korpusie.The essence of the invention is a rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism is made of coaxial upper and lower spur gears with the teeth of the same inclination direction of the tooth line, connected to the drive mechanism. a spindle-disc, e.g. with a groove, as well as gear bolts and pins through distance sleeves, while between the upper toothing and the lower toothing there is a tooth spacer, where the upper cylindrical worm coils are meshed with the upper toothings, and the lower cylindrical worm coils are meshed with the lower toothings. Both screws have the same directions of the inclination of the coil line, are coupled to each other and are mounted in the body.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- zwiększenie powierzchni współpracy między zwojami ślimaka a kołami napędzanymi, dzięki jednoczesnej współpracy połączonych ze sobą dwóch uzębień czołowych z dwoma sprzężonymi ślimakami walcowymi,- increasing the area of cooperation between the screw coils and the driven wheels, thanks to the simultaneous cooperation of two connected front teeth with two coupled cylindrical screws,

- największe trwałości i obciążalności stołu obrotowego dzięki zwiększeniu powierzchni między współpracującymi zębami przekładni mechanicznej,- the greatest durability and load capacity of the rotary table thanks to the increased surface area between the mating teeth of the mechanical transmission,

- największa trwałość dzięki zastosowaniu dwóch uzębień o takich samych kierunkach pochylenia linii zębów współpracujących ze zwojem ślimaka każda.- the greatest durability thanks to the use of two toothing with the same directions of inclination of the teeth lines cooperating with the spiral of the screw each.

Wynalazek, w przykładowym wykonaniu, uwidoczniono w przekroju na rysunku.The invention, in an exemplary embodiment, has been shown in section in the drawing.

Stół składa się z monolitu wrzeciono-tarczy 1. Do wrzeciono-tarczy 1 przymocowane jest łożysko 2 pełniąc rolę prowadnicy tocznej. Uzębienie górne 6 i dolne 8 wraz z tulejami dystansowymi 3, 4, 7 i pierścieniem łożyska 2 zamocowane jest do wrzeciono-tarczy 1 stołu obrotowego, na przykład za pomocą wpustu 8 oraz śrubami 15 i śrubami 10 poprzez pierścienie łożyska 2. Z drugiej strony łoż ysko 2 przykręcone jest do korpusu stołu obrotowego 11 śrubą 12. W korpusie stołu 11 osadzone są dwa ułożyskowane i sprzężone ze sobą ślimaki walcowe górny 5 i dolny 9, które współpracują odpowiednio z zębami uzębień czołowych górnym 6 i dolnym 8. Obroty wałków, na których nacięte są zw oje ślimaków górnego 5 i dolnego 9, synchronizowane są za pomocą przekładni bezluzowej, na prz ykład za pomocą przekładni pasowej z pasem zębatym nieuwidocznionej na rysunku.The table consists of a monolith of a spindle-disc 1. A bearing 2 is attached to the spindle-disc 1, acting as a rolling guide. The upper 6 and lower 8 teeth together with the distance sleeves 3, 4, 7 and the bearing ring 2 are attached to the spindle-disc 1 of the rotary table, for example by means of a groove 8 and by bolts 15 and screws 10 through the bearing rings 2. On the other side, the bed The bearing 2 is bolted to the body of the rotary table 11 with a screw 12. In the body of the table 11, two upper 5 and lower 9 cylindrical screws are mounted and coupled with each other, which cooperate with the upper 6 and lower spur gear teeth, respectively 8. Rotation of the shafts on which the threads of the upper 5 and lower 9 worms are cut, they are synchronized with a backlash-free transmission, for example with a belt transmission with a toothed belt not shown in the drawing.

Zmiana pozycji kątowej wrzeciono-tarczy 1 dokonywana jest przez obrót sprzężonych ślimaków górnego 5 i dolnego 9, które w wyniku współpracy z zębami dwóch uzębień czołowych górnego 6 i dolnego 8, połączonych ze sobą poprzez tuleję dystansową uzębień 7, na przykład za pomocą śrub 15 i kołków 13, powoduje zmianę ich położenia kątowego. Obrót uzębienia czołowego górnego 6 i dolnego 8, które są sztywno połączone z wrzeciono-tarczą 1 powoduje zmianę jej pozycji kątowej. Zmiana kątowa ślimaków walcowych górnego 5 i dolnego 9 jest sterowana przez napęd, nie uwidoc zniony na rysunku.The change of the angular position of the spindle-disc 1 is carried out by rotation of the coupled upper 5 and lower 9 worms, which, as a result of cooperation with the teeth of the two spur gears of the upper 6 and lower 8, connected to each other through the tooth spacing 7, for example by means of screws 15 and pins 13, causes their angular position to change. Rotation of the upper 6 and lower 8 frontal gearing, which are rigidly connected to the spindle-disc 1, changes its angular position. The angular change of the upper 5 and lower 9 cylindrical screws is controlled by a drive, not shown in the drawing.

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim Stół obrotowy w postaci wrzeciono-tarczy osadzonej na zespołach tocznych i połączonej z mechanizmem napędowym, znamienny tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy (1) sąA rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism (1) is PL 222 388 B1 usytuowane współosiowo uzębienia czołowe górne (6) i dolne (8) z zębami o zgodnych kierunkach pochylenia linii zębów, połączone kształtowo z wrzeciono-tarczą (1), na przykład wpustem (14) oraz śrubami (12) poprzez tuleję dystansową (7), przy czym z uzębieniami czołowymi górnym (6) i dolnym (8) zazębione są zwoje odpowiednio ślimaka walcowego górnego (5) i dolnego (9), ułożyskowanych w korpusie (11) i napędzanego silnikiem poprzez przekładnię bezluzową.The upper (6) and lower (8) spur gears located coaxially with the teeth with compatible tooth line inclination directions, positively connected with the spindle-disc (1), e.g. with a key (14) and screws (12) through a distance sleeve (7), with the upper (6) and lower (8) front teeth meshing with the coils of the upper (5) and lower (9) cylindrical worm, respectively, mounted in the body (11) and driven by a motor through a backlash-free transmission. RysunekDrawing PL 222 388 B1PL 222 388 B1 Departament Wydawnictw UPRPPublishing Department of the PPO Cena 2,46 zł (w tym 23% VAT)Price PLN 2.46 (including 23% VAT)
PL401900A 2012-12-05 2012-12-05 Rotary table PL222388B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401900A PL222388B1 (en) 2012-12-05 2012-12-05 Rotary table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401900A PL222388B1 (en) 2012-12-05 2012-12-05 Rotary table

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL401900A1 PL401900A1 (en) 2014-01-07
PL222388B1 true PL222388B1 (en) 2016-07-29

Family

ID=49877290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL401900A PL222388B1 (en) 2012-12-05 2012-12-05 Rotary table

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL222388B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL401900A1 (en) 2014-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2978996B1 (en) Gearbox
EP2452099B1 (en) Spur gear differential
WO2012139832A1 (en) Drive device comprising an electric machine
EP3315256B1 (en) Grinder arm for grinding internally profiled workpieces with a grinding wheel
EP2960546A1 (en) Eccentric gearbox
EP3152467A2 (en) Planetary gearbox with two sun wheels and minimum teeth play
EP3322916B1 (en) Transmission having at least one eccentric shaft
PL222388B1 (en) Rotary table
EP2896490B1 (en) Circular blade drive, in particular for bread cutting machines
CN102278420A (en) Double worm straight gear gap-eliminating gearing
PL220332B1 (en) Rotary table
PL218753B1 (en) Rotating table
CN201597037U (en) Composable robot joint
PL221062B1 (en) Rotating table
DE102017120836A1 (en) STEP-FREE GEAR
DE1135256B (en) Planetary gear with self-adjustment of the central wheels
PL237435B1 (en) Turntable
DE102014114458B3 (en) Device for controlling the kinematics of a rotary-piston machine
PL230253B1 (en) Turntable
PL237266B1 (en) Turntable
PL237264B1 (en) Turntable
PL230254B1 (en) Turntable
PL233657B1 (en) Turntable
PL237265B1 (en) Turntable
PL233655B1 (en) Turntable