PL220332B1

PL220332B1 - Rotary table

Info

Publication number: PL220332B1
Application number: PL401899A
Authority: PL
Inventors: Piotr Frąckowiak; Krzysztof Netter
Original assignee: Politechnika Poznanska
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2015-10-30
Also published as: PL401899A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest stół obrotowy, do podziału ciągłego urządzeń obrotowych mających zastosowanie do ustawiania położenia kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.The subject of the invention is a rotary table for continuous division of rotary devices used for setting the angular position of machine elements or workpieces.

Znane są sposoby dyskretnego podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np.: tarcze z systemem otworów, wielokarby, wielowypusty, elementy uzębione.Discrete subdivision methods in rotary devices are known. In these devices, preset positions are obtained through form connections, e.g. discs with a system of holes, multi-notches, splines, toothed elements.

Znane są także urządzenia do ciągłego podziału kątowego o napędzie bezpośrednim lub zbudowane na systemie przekładni mechanicznych. Dopuszczalne obciążenie elementu pozycjonowanego zależy od rodzaju przekładni mechanicznej, wymiarów gabarytowych, geometrii i materiału, z jakiego wykonane są jej elementy. W precyzyjnych stołach obrotowych znalazły zastosowanie różne rozwiązania przekładni ślimakowych lub przekładni czołowych zwanych inaczej spiroidalnymi. Przekładnie ślimakowe stosowane w stołach obrotowych składają się ze ślimacznicy, która współpracuje z jednym lub dwoma ślimakami. Przekładnie spiroidalne wykorzystywane w stołach obrotowych składają się ze ślimaka walcowego lub stożkowego, który współpracuje z uzębieniem czołowym lub stożkowym.Directly driven continuous angular subdivision devices or built on a mechanical transmission system are also known. The permissible load of the positioned element depends on the type of mechanical transmission, overall dimensions, geometry and material from which its elements are made. Various solutions of worm gears or spur gears, also known as spiroidal gears, have been used in precision rotary tables. Worm gears used in rotary tables consist of a worm wheel that works with one or two screws. Spiroidal gears used in rotary tables consist of a cylindrical or conical worm, which works with a face or conical gearing.

Istotą wynalazku jest stół obrotowy w postaci wrzeciono-tarczy osadzonej na zespołach tocznych i połączonej z mechanizmem napędowym, charakteryzujący się tym, że mechanizmem napędowym wrzeciono-tarczy są usytuowane współosiowo uzębienia czołowe górne i dolne z zębami o przeciwnych kierunkach pochylenia linii zęba, połączone z wrzeciono-tarczą, np. wpustem oraz śrubami przekładni i kołkami poprzez tuleje dystansowe, zaś między uzębieniem górnym, a uzębieniem dolnym jest tuleja dystansowa uzębień przy czym z uzębieniem górnym i dolnym zazębiony jest zwój ślimaka walcowego, ułożyskowanego w korpusie.The essence of the invention is a rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism is made of coaxial upper and lower spur gears with teeth of opposite directions of the tooth line inclination, connected to the spindle - a disc, e.g. with a key and gear screws and pins through distance sleeves, and between the upper toothing and the lower tooth there is a tooth spacer, with the coil of the cylindrical worm, mounted in the body, meshed with the upper and lower toothings.

Uzębienie dolne ma dodatkowy uzębiony wieniec o uzębieniu niejednorodnym o jednym zazębieniu względnym, zaś za pomocą tarczy z podwójnym uzębieniem niejednorodnym zazębiającym się tylko w jednym położeniu łączy się z kołem o uzębieniu czołowym niejednorodnym o jednym położeniu zazębienia, które jest usytuowane współosiowo i połączone z wrzeciono-tarczą na przykład wpustem. Tarcza z podwójnym uzębieniem ma możliwość przesuwu osiowego, który to przesuw uzyskuje się za pomocą na przykład elektromagnesu.The lower toothing has an additional toothed rim with heterogeneous toothing with one relative meshing, and by means of a disc with a double heterogeneous meshing in only one position, it connects to a non-uniform front gear with one meshing position, which is arranged coaxially and connected to the spindle - with a shield, for example, a keyway. The double-toothed disc is capable of axial displacement, which is achieved by means of, for example, an electromagnet.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- zwiększenie powierzchni współpracy między zwojem ślimaka a kołem napędzanym, dzięki jednoczesnej współpracy zwoju ślimaka z zębami dwóch połączonych uzębień czołowych,- increasing the area of cooperation between the worm coil and the driven pulley, thanks to the simultaneous cooperation of the worm coil with the teeth of two connected front teeth,

- zwiększenie trwałości i obciążalności stołu obrotowego dzięki zwiększeniu powierzchni między współpracującymi zębami przekładni mechanicznej,- increasing the durability and load capacity of the rotary table thanks to the increased surface area between the mating teeth of the mechanical transmission,

- poprawa stabilności i dokładności pozycjonowania dzięki zastosowaniu dwóch uzębień o przeciwnych kierunkach pochylenia linii zębów współpracujących ze zwojem ślimaka,- improving the stability and accuracy of positioning thanks to the use of two toothing with opposite directions of inclination of the lines of the teeth cooperating with the worm coil,

- zmniejszenie zużycia uzębienia poprzez możliwość rozłączania jednego z kół o uzębieniu czołowym.- reduction of gear wear due to the possibility of disengaging one of the spur gear wheels.

Wynalazek, w przykładowym wykonaniu, uwidoczniono w przekroju na rysunku.The invention is shown in an exemplary embodiment in section in the drawing.

Stół składa się z monolitu wrzeciono-tarczy 1. Do wrzeciono-tarczy 1 przymocowane jest łożysko 2 pełniące rolę prowadnicy tocznej. Uzębienie górne 4 wraz z tulejami dystansową 3 i dystansową uzębień 5 i pierścieniem łożyska 2 zamocowane jest do wrzeciono-tarczy 1 stołu obrotowego, na przykład za pomocą wpustu 8 oraz śrubami 11 poprzez pierścienie łożyska 2. Z drugiej strony łożysko 2 przykręcone jest do korpusu stołu obrotowego 10 śrubą łożyska 14. Uzębienie dolne 7 z dodatkowym wieńcem o uzębieniu niejednorodnym osadzone jest obrotowo na łożysku tocznym 16. Tarcza z uzębieniem czołowym niejednorodnym o jednym zazębieniu względnym 18 osadzona jest na wrzecionotarczy 1, na przykład za pomocą wpustu 19. Tarcza z uzębieniem czołowym 18 oraz uzębienie dolne 7 zazębiają się z tarczą 15 z uzębieniem czołowym niejednorodnym o jednym zazębieniu względnym, która ma możliwość przesuwu osiowego wzdłuż osi wrzeciono-tarczy 1. W korpusie 10 umiejscowiono elektromagnes 17. W korpusie 10 stołu obrotowego osadzony jest ułożyskowany ślimak walcowy 6, którego zwój współpracuje z zębami połączonych uzębień czołowych górnego 4 i dolnego 7.The table consists of a monolith of a spindle-disc 1. A bearing 2 is attached to the spindle-disc 1, acting as a rolling guide. The upper toothing 4 with the spacer sleeves 3 and the tooth spacer 5 and the bearing ring 2 are attached to the spindle-disc 1 of the rotary table, for example by means of a keyway 8 and with screws 11 through the bearing rings 2. On the other side, the bearing 2 is bolted to the table body the rotating 10 with the bearing screw 14. The lower gearing 7 with an additional rim with heterogeneous toothing is rotatably mounted on the rolling bearing 16. The disc with the heterogeneous front gearing with one relative toothing 18 is mounted on the spindle 1, for example by a keyway 19. Disc with face gearing 18 and lower toothing 7 engage the disk 15 with heterogeneous front toothing with one relative meshing, which is able to move axially along the axis of the spindle-disc 1. The body 10 has an electromagnet 17. In the body 10 of the rotary table a cylindrical worm 6 is mounted, mounted on it, the coil of which cooperates with the teeth of the connected upper 4 and lower spur gears ego 7.

Zmiana pozycji kątowej stołu wrzeciono-tarczy 1 dokonywana jest przez obrót ślimaka 6, który w wyniku współpracy z zębami dwóch uzębień czołowych górnego 4 i dolnego 7 połączonych ze sobą za pomocą tarczy o uzębieniu czołowym 18, na przykład za pomocą wpustu 19, powoduje zmianę ich położenia kątowego. Zmiana kątowa ślimaka walcowego 6 jest sterowana przez napęd, nie uwidoczniony na rysunku. Cewka elektromagnesu 17 przestawia tarczę z dwoma uzębieniami czołowymiThe change of the angular position of the spindle-disc table 1 is made by rotation of the worm 6, which, as a result of cooperation with the teeth of two front toothing, upper 4 and lower 7 connected with each other by a disc with face toothing 18, e.g. by means of a key 19, changes them angular position. The angular change of the helical worm 6 is controlled by a drive, not shown. The coil of the electromagnet 17 moves a disc with two face toothing

PL 220 332 B1 niejednorodnymi 15 powodując załączanie o rozłączanie pierścienia uzębionego dolnego 7. Cewka elektromagnesu 17 jest sterowana przed układ elektryczny nie uwidoczniony na rysunku.The electromagnet 17 is driven by an electrical system not shown in the drawing.

Claims

Rotary table in the form of a spindle-disc mounted on rolling units and connected to the drive mechanism, characterized in that the spindle-disc drive mechanism (1) is coaxially located upper (4) and lower (7) front teeth with teeth of opposite inclination directions teeth, connected to the spindle-disc (1), e.g. with a key (8) and screws (12) through a distance sleeve (5), meshed with a thread of a worm (6) mounted in the body (10) and driven by a motor through a backlash-free transmission, whereby the disc (15) with two heterogeneous face toothing with one relative meshing is axially moved by the electromagnet coil (17).