PL220174B1 - Robot mobilny - Google Patents

Abstract

Robot mobilny z wymiennym manipulatorem, mający platformę jezdną charakteryzuje się tym, że jest zaopatrzony w uchwyt (2) manipulatora zamocowany do obudowy robota mobilnego mający prowadnice (5) rozmieszczone symetrycznie w stosunku do osi wzdłużnej robota mobilnego mające gniazda usytuowane na końcu każdej prowadnicy i na początku każdej prowadnicy, przy czym na czołowych stronach prowadnic jest usytuowany zamek (6), natomiast manipulator ma osadzone w podstawie bolce, których osie są prostopadłe w stosunku do wzdłużnej osi robota mobilnego, a odległość między osiami bolców jest taka sama jak odległość między osiami gniazd.

Description

Opis wynalazku

Robot mobilny z wymiennym manipulatorem, mający platformę jezdną przeznaczony do prac inspekcyjnych, a także do podejmowania i przenoszenia ładunków, w tym ładunków, co do których istnieje podejrzenie, że mogą być ładunkami niebezpiecznymi. Ładunki te są podejmowane i przenoszone za pomocą manipulatorów, zamontowanych na platformie jezdnej robota. Korzystnym jest, aby udźwig manipulatora był dostosowany do ciężaru podejmowanego i przenoszonego ładunku. W znanych robotach używanych do prac inspekcyjnych i rozbrojeniowych, manipulator jest zamocowany do platformy jezdnej za pomocą złącz śrubowych. Zatem wymiana manipulatora wymaga stosowania odpowiednich narzędzi i praktycznie nie jest możliwa do przeprowadzenia przez jedną osobę. Ponadto wymiana manipulatora z tych powodów wymaga długiego czasu, co nie zawsze jest korzystne dla funkcjonowania robota.

Celem wynalazku jest robot mobilny z wymiennym manipulatorem, którego wymiana może być dokonana przez jedną osobę, w krótkim czasie.

Robot mobilny z wymiennym manipulatorem, mający platformę jezdną według wynalazku jest zaopatrzony w uchwyt manipulatora zamocowany do obudowy robota mobilnego, mający prowadnice rozmieszczone symetrycznie w stosunku do osi wzdłużnej robota mobilnego, zaopatrzone w gniazda usytuowane na końcu każdej prowadnicy i na początku każdej prowadnicy, przy czym na czołowych stronach prowadnic jest usytuowany zamek, natomiast manipulator ma osadzone w podstawie bolce, których osie są prostopadłe w stosunku do wzdłużnej osi robota mobilnego, a odległość między osiami bolców jest taka sama jak odległość między osiami gniazd.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia robota mobilnego, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - uchwyt manipulatora, w widoku perspektywicznym, fig. 3 - prowadnicę, w widoku perspektywicznym, a fig. 4 - manipulator, w widoku perspektywicznym.

Robot mobilny z wymiennym manipulatorem, mający platformę jezdną jest zaopatrzony w uchwyt 2 manipulatora 3 zamocowany do obudowy robota mobilnego 1. Uchwyt 2 ma prowadnice 5 rozmieszczone symetrycznie w stosunku do osi wzdłużnej robota mobilnego 1 zaopatrzone w gniazda 7, 8 usytuowane na końcu i początku każdej prowadnicy 5. Na czołowych stronach prowadnic 7, 8 jest usytuowany zamek 6. Manipulator 3 ma osadzone w swej podstawie 9 bolce 10, 11, których osie są prostopadłe w stosunku do wzdłużnej osi robota mobilnego 1. Odległość między osiami bolców 10, 11 jest taka sama jak odległość między osiami gniazd 7, 8. Montaż manipulatora 3 polega na wsunięciu bolców 10 i 11 w gniazda 7 i 8 prowadnic 5 i zamknięciu zamka 6 uzyskując w ten sposób pewne umiejscowienie manipulatora 3 w stosunku do platformy jezdnej robota mobilnego 1. Wymontowanie manipulatora 3 polega na rozpięciu zamka 6 i wysunięcie bolców 10, 11 z gniazd 7, 8 prowadnic 5. Tak więc montaż i wymontowanie manipulatora 3 jest bardzo proste i nie wymaga stosowania dodatkowych narzędzi. Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że zamontowanie i wymontowanie manipulatora może być przeprowadzone przez jedną osobę, w krótkim czasie.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Robot mobilny z wymiennym manipulatorem, mający platformę jezdną, znamienny tym, że jest zaopatrzony w uchwyt (2) manipulatora (3) zamocowany do obudowy robota mobilnego (1) mający prowadnice (5) rozmieszczone symetrycznie w stosunku do osi wzdłużnej robota mobilnego (1) mające gniazda (7, 8) usytuowane na końcu każdej prowadnicy i na początku każdej prowadnicy, przy czym na czołowych stronach prowadnic (7, 8) jest usytuowany zamek (6), natomiast manipulator (3) ma osadzone w podstawie (9) bolce (10, 11), których osie są prostopadłe w stosunku do wzdłużnej osi robota mobilnego (1), a odległość między osiami bolców (10, 11) jest taka sama jak odległość między osiami gniazd (7, 8).