PL220065B1 - Dozownik automatyczny pasz sypkich oraz system rozprowadzania pasz z dozowników automatycznych paszy sypkiej - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest dozownik automatyczny pasz sypkich oraz system rozprowadzania pasz z dozowników automatycznych paszy sypkiej, przeznaczony do stosowania dla karmienia ryb w stawach hodowlanych.

Rozwiązania konstrukcyjne dozowników wyposażone są w zbiorniki paszy oraz mechanizmy, które w zaprogramowany z góry sposób zadają jej określone porcje lub też wykorzystuje się w tym celu sposoby grawitacyjne. Mechaniczne dawkowanie paszy wymaga stosowania napędu elektrycznego a w konstrukcjach tych stosuje się ponadto do transportu lub wypychania paszy np. podajniki śrubowe, tłoki, względnie wydmuchiwanie jej strumieniem sprężonego powietrza. Znany jest z opisu patentowego nr US6571736 (B2) podajnik paszy dla ryb, posiadający zasobnik do przechowywania paszy z koszem samowyładowczym ukształtowanym stożkowo, z którego granulat paszowy jest uwalniany do znajdującej się poniżej i usytuowanej poziomo komory podajnika. W komorze podajnika, na przeciwległych końcach, są osadzone zwężki Venturiego, a granulat paszowy jest przenoszony przez podajnik za pomocą sprężonego powietrza zarówno przy napełnianiu zasobnika, jak i przy uwalnianiu paszy z zasobnika do gniazd spustowych. Pompowanie sprężonego powietrza jest kontrolowane przez stanowiący część systemu sterowania podajnikiem - system regulatora ciśnienia, który poprzez zawory steruje ciśnieniem i szybkością przepływu sprężonego powietrza, i w zależności od rodzaju prowadzonej operacji wytwarza podciśnienie w odpowiedniej zwężce Venturiego. System sterowania podajnikiem nadzoruje procesy operacyjne napełniania jednego lub więcej zasobników, przepływ oraz dozowanie paszy a także programy czasowe. Z opisu patentowego GB1398514 znane jest urządzenie dozujące posiadające cylindryczny korpus z pokrywą zamykającą, wewnątrz którego wydzielono, odpowiednio nachyloną do powierzchni bocznej ścianką działową, dwie komory górną i dolną. Górna komora stanowi zbiornik materiału stałego, zaś uformowany w jej dolnej części wylot poprzez pionową rurę łączy zbiornik z poziomym kanałem, wystającym jednym końcem z korpusu przez otwór w jego powierzchni bocznej a na drugim końcu kanału jest osadzona dysza. W górnej części pionowej rury jest osadzona wymienna tuleja, dostosowująca średnicę otworu w rurze do wielkości uziarnienia paszy. Z dyszą połączony jest elektromagnetyczny zawór, którego wlot połączony jest elastycznym przewodem ze źródłem medium pod ciśnieniem, zwłaszcza sprężonego powietrza. Wewnątrz zbiornika znajduje się mechaniczne spiralne mieszadło, którego koniec jest umieszczony w pionowej rurze. Mieszadło napędzane jest silnikiem elektrycznym, zamocowanym na wsporniku do powierzchni bocznej zbiornika. Urządzenie zawiera ponadto zespół sterujący, zamontowany w komorze dolnej, przystosowany do zapewnienia sygnału wyzwalającego inicjowanie cyklu pracy urządzenia, synchronizacji działania elementów współpracujących oraz kontroli poprawności ich działania.

Z opisu wzoru użytkowego CN2223555 (Y) znane jest także urządzenie dozujące przynętę dla ryb, posiadające zasobnik z dolną częścią w kształcie odwróconego stożka, przy czym dolny otwarty koniec zasobnika jest połączony pionową rurą z usytuowanym poniżej poziomym wylotowym kanałem. Na jednym końcu tego kanału jest zamontowana dmuchawa. W rurze jest osadzony zawór regulacyjny, połączony śrubą z jej powierzchnią, współpracujący z dźwignią regulacyjną połączoną z napędem. Dźwignia regulacyjna przeznaczona jest do ustawiania kąta otwarcia zaworu regulacyjnego, co wpływa na ilość dozowanej przynęty. Urządzenie posiada również zespół sterujący z czujnikami oraz urządzeniami elektronicznymi do przetwarzania sygnałów z czujników, sterowania napędem oraz dmuchawą.

Dozownik automatyczny pasz sypkich, którego cylindryczny korpus zabudowany jest w górnej części zbiornikiem paszy grawitacyjnie wprowadzanej przez lej zsypowy do wyrzutowej rury, której koniec wylotowy znajduje się po stronie zewnętrznej powierzchni bocznej korpusu, a wyrzut paszy z wyrzutowej rury poprzez zawór uruchamiany jest sprężonym powietrzem wytworzonym przez źródło sprężonego powietrza, oraz ma układ sterowania z programowalnym sterownikiem i panelem dotykowym, charakteryzuje się tym, że ma komorę buforową wewnątrz korpusu, w której znajdujące się powietrze okresowo jest pod działaniem nadciśnienia, natomiast zbiornik paszy ma co najmniej dwa leje zsypowe, a ilość rur wyrzutowych jest przynajmniej równa ilości lejów zsypowych.

Każdy lej zsypowy ma wewnątrz osłonę, której kształt odpowiada kształtowi leja w przekroju poprzecznym a jej wymiar jest pomniejszony o obwodową szczelinę utworzoną z powierzchnią wewnętrzną leja zsypowego, przy czym w położeniu najniższym osłony szczelina ma wymiar w zakresie od 20 do 3 mm. Każda osłona ma regulowane położenie i jest zamocowana na teleskopowym cięgle, a w powierzchni każdej osłony jest wbudowany czujnik tensometryczny.

PL 220 065 B1

Każda rura wyrzutowa jest nachylona do powierzchni bocznej korpusu pod kątem β w zakresie 45° do 30°, a w dolnej części, ma komorę porcjującą paszę. Wewnątrz zbiornika paszy, korzystnie na styku powierzchni wewnętrznej lejów zsypowych, jest zamocowany pneumatyczny mikrowibrator turbinowy. Ciśnieniowa komora ma co najmniej jedno pneumatyczne przyłącze szybkozłączne, korzystnie osadzone w powierzchni jej bocznej ścianki.

W komorze ciśnieniowej znajduje się wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego z zaworem turbinowego mikrowibratora oraz wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego z zaworem a także część wlotowa każdej wyrzutowej rury. Źródłem sprężonego powietrza jest mikrosprężarka oddzielona ochronną osłoną od komory buforowej, a ściankach ochronnej osłony umiejscowiony jest wylot powietrza sprężonego i wlot powietrza zasysanego.

System rozprowadzania paszy z dozowników automatycznych paszy sypkiej wyposażonych każdy w zabudowany w korpusie zbiornik paszy grawitacyjnie wprowadzanej przez lej zsypowy do wyrzutowej rury, której koniec wylotowy znajduje się po stronie zewnętrznej powierzchni bocznej korpusu, a wyrzut paszy z wyrzutowej rury poprzez sterowany zawór uruchamiany jest sprężonym powietrzem, znamienny tym, że każdy korpus zawiera wydzieloną wewnątrz komorę buforową, przystosowaną do łączenia ze sobą przewodem ciśnieniowym przez pneumatyczne przyłącze, przy czym dozowniki rozstawia się na odległość graniczną strefy rozrzutu paszy, zaś powietrze znajdujące się w każdej z połączonych komór buforowych, okresowo pozostaje pod działaniem nadciśnienia wytworzonego przez jedno źródło sprężonego powietrza, i oddziałuje poprzez zawór na część wlotową z komorą porcjującą paszę co najmniej jednej wyrzutowej rury znajdującej się w każdej z tych komór a czas otwarcia zaworów oraz wielkość ciśnienia roboczego w każdej komorze buforowej są sterowane przez jeden układ sterujący.

Rozwiązanie według wynalazku ma prostą lekką budowę, dogodną do przemieszczania i transportu. Dozownik umożliwia kontrolowane automatyczne dozowanie paszy do zbiorników hodowlanych, obejmując przy tym zasięgiem rozrzutu paszy z wyrzutowych rur, co najmniej dwa obszary. Przez zastosowanie w jego konstrukcji komory ciśnieniowej dozowniki mogą być łączone w zestaw i obsługiwane z jednej mikrosprężarki, co dodatkowo eliminuje konieczność stosowania przewodów pneumatycznych na terenie hodowli. Rozwiązanie wyposażone jest ponadto w turbinowy mikrowibrator, przeciwdziałający zbrylaniu się paszy oraz ma osłonę ograniczającą odrzut paszy z wyrzutowych rur do leja.

Rozwiązanie według wynalazku jest pokazane w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawia przekrój uproszczony dozownika, a fig. 3 przedstawia, w przekroju uproszczonym, dozowniki połączone w zestaw zasilany z jednej mikrosprężarki.

Dozownik automatyczny pasz sypkich posiada cylindryczny korpus 1, w którego górnej części zabudowany jest zbiornik paszy 2 osłonięty pokrywą zamykającą 3, a jego ścianki działowe 2a odpowiednio nachylone do powierzchni bocznej korpusu 1, tworzą dwa leje zsypowe 4, przy czym lejów może być więcej, a ich ilość zależy od wielkości zbiornika paszy oraz powierzchni stawu hodowlanego. Każdy lej, pokazany na fig. 1, ma kształt odwróconego ściętego stożka z otwartymi końcami, stanowiącymi w dolnej części wyloty 5 tych lejów, przy czym lej zsypowy 4 może być również tworzony przez nachylone pod kątem powierzchnie lub ściany boczne brył wielościennych ściętych, w tym z dopełniającym udziałem powierzchni bocznej zbiornika paszy 2, jak pokazano na fig. 2.

Pozostałą wewnętrzną część korpusu 1 poniżej zbiornika paszy 2, stanowi komora buforowa 6, przy czym w jej dolnej części znajdują się urządzenia do wytworzenia sprężonego powietrza, zespół sterujący oraz urządzenia zasilające. Źródłem sprężonego powietrza jest mikrosprężarka 7, na obudowie której jest zamocowany układ sterujący 8 z programowalnym sterownikiem, wyposażony w panel dotykowy do ustawiania nastaw parametrów i cyklu jej pracy oraz zaworów a także ich zmiany. Zespół zasilający stanowi akumulator lub baterie. Mikrosprężarka 7 posiada ochronną osłonę 9, oddzielającą ją od komory buforowej 6, przy czym w ściankach ochronnej osłony 9 umiejscowiony jest wylot WY powietrza sprężonego do komory buforowej 6 oraz wlot WE powietrza zasysanego z otoczenia zewnętrznego.

W zbiorniku paszy 2 ilość lejów zsypowych 4 jest równa ilości wyrzutowych rur 10, przy czym wyloty 5 tych lejów są połączone każdy z oddzielną i w części znajdującą się w komorze buforowej 6 wyrzutową rurą 10 tak, że tworzą w każdym jej dolnym końcu komorę 11 porcjującą paszę. Drugie wylotowe końce każdej rury 10, wystają z korpusu 1 przez otwory 12 wykonane w jego powierzchni bocznej, i są nachylone do powierzchni bocznej korpusu pod kątem β w zakresie 45° do 30°. Otwory 12

PL 220 065 B1 są usytuowane naprzeciwległe, i są dopasowane kształtem do wyrzutowych rur 10, które w przekroju poprzecznym, mają kształt kołowy lub eliptyczny.

Ponadto w zbiorniku paszy 2, na styku powierzchni wewnętrznej obydwu lejów zsypowych 4, jest osadzony pneumatyczny mikrowibrator turbinowy 13, natomiast wewnątrz każdego z tych lejów znajduje się osłona 14, ograniczająca odrzut (ruch wznoszący) paszy z wyrzutowych rur 10. Kształt osłony 14 odpowiada kształtowi leja w przekroju poprzecznym, i w przykładowym wykonaniu jest zbliżony do kołowego, a wymiar osłony jest pomniejszony o obwodową szczelinę a utworzoną z powierzchnią wewnętrzną każdego leja zsypowego 4. W położeniu najniższym osłony 14 wymiar szerokości szczeliny zawiera się w zakresie od 20 do 3 mm, i jest dostosowany do geometrii granul atu. Każda osłona 14 jest zamocowana ruchomo, z położeniem regulowanym pionowo, za pomocą oddzielnych teleskopowych cięgieł 15. W powierzchni każdej osłony 14 jest również wbudowany tensometryczny czujnik 16, umożliwiający kontrolę poziomu paszy, sterowany przez programowalny sterownik układu sterującego 8 z panelem dotykowym zainstalowany na obudowie mikrosprężarki 7, na której jest również umieszczony, powiązany ze wskazaniami tego tensometrycznego czujnika 16, element sygnalizacyjny dźwiękowy i świetlny diodowy, do sygnalizacji stanu niskiego napełnienia paszą lub pustego zbiornika paszy 2. Natomiast wewnątrz komory buforowej 6 znajduje się wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego 17 oraz zawór sterujący 18 turbinowego mikrowibratora 13, poprzez który jest on zasilany powietrzem. W komorze buforowej 6 znajduje się również wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego 19a z zaworem 19 każdej wyrzutowej rury 10, a także część wlotowa każdej wyrzutowej rury 10 z dyszą 19b.

Zbiornik paszy 2 napełnia się paszą, którą stanowi granulat w kształcie wałeczków o wielkości dobranej do gatunku ryb, który następnie opada grawitacyjnie do lejów zsypowych 4, i wypełnia obydwie komory 11 porcjujące paszę. Uruchomiona przez system sterujący 8 mikrosprężarka 7 spręża zassane wlotem WE powietrze, wprowadzane następnie przez wylot WY, do komory buforowej 6, w której powietrze to okresowo jest pod działaniem nadciśnienia.

Po otwarciu zaworów 19 sprężone powietrze ciśnieniowymi przewodami zasilającymi 19a poprzez dysze 19b jest wprowadzane do komór 11 zawierających porcję paszy, umiejscowionych na końcach wyrzutowych rur 10, skąd pasza jest transportowana rurami poza dozownik, przy czym osłony 14, ograniczają odrzut (ruch wznoszący) granulatu w leju. Zasięg wyrzucanego granulatu jest zależny od średnicy dysz 19b dozujących sprężone powietrze, czasu otwarcia zaworów 19 oraz wielkości ciśnienia roboczego. Otwarcie zaworu sterującego 18 powoduje natomiast zasysanie powietrza z komory buforowej 6 przez przewód zasilający 17 i jego przepływ przez turbinowy mikrowibrator 13, a drgania mikrowibratora wpływają na układanie się wałeczków i ścisłe powtarzalne wypełnianie przestrzeni lejów zsypowych 4.

Komora buforowa 6 jest również wyposażona w pneumatyczne przyłącze 20 szybkozłączne, które umożliwia konfigurowanie dozowników w system rozprowadzania paszy sypkiej w stawach hodowlanych, a ilość dozowników w systemie zależna jest od wydajności sprężarki, zapotrzebowania na paszę oraz wielkości stawu. Dozowniki rozstawia się na odległość graniczną strefy rozrzutu paszy, a osadzone w powierzchni bocznej ścianki każdej komory buforowej 6 pneumatyczne przyłącze 20 szybkozłączne łączy się ze sobą przewodem ciśnieniowym 21. Do wytworzenia nadciśnienia w każdej komorze buforowej 6 w systemie wykorzystuje się jedną mikrosprężarkę 7 sterowaną przez jeden układ sterujący 8 z programowalnym sterownikiem, wyposażony w panel dotykowy do ustawiania i zmiany nastaw parametrów i cyklu jej pracy. Układ sterujący 8 steruje również zaworem 19 każdej wyrzutowej rury 10 oraz zaworem 18 każdego turbinowego mikrowibratora 13, znajdujących się w połączonych komorach buforowych 6.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Dozownik automatyczny pasz sypkich, którego cylindryczny korpus zabudowany jest w górnej części zbiornikiem paszy grawitacyjnie wprowadzanej przez lej zsypowy do wyrzutowej rury, której koniec wylotowy znajduje się po stronie zewnętrznej powierzchni bocznej korpusu, a wyrzut paszy z wyrzutowej rury poprzez zawór uruchamiany jest sprężonym powietrzem wytworzonym przez źródło sprężonego powietrza, oraz ma układ sterowania z programowalnym sterownikiem i panelem dotykowym, znamienny tym, że ma komorę buforową /6/ wewnątrz korpusu /1/, w której znajdujące

   PL 220 065 B1 się powietrze okresowo jest pod działaniem nadciśnienia, natomiast zbiornik paszy /2/ ma co najmniej dwa leje zsypowe /4/, a ilość rur wyrzutowych /10/ jest przynajmniej równa ilości lejów zsypowych /4/.
2. 2. Dozownik według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy lej zsypowy /4/ ma wewnątrz osłonę /14/, której kształt odpowiada kształtowi leja w przekroju poprzecznym a jej wymiar jest pomniejszony o obwodową szczelinę utworzoną z powierzchnią wewnętrzną leja zsypowego /4/, przy czym w położeniu najniższym osłony /14/ szczelina ma wymiar w zakresie od 20 do 3 mm.
3. 3. Dozownik według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że każda osłona /14/ ma regulowane położenie i jest zamocowana na teleskopowym cięgle /15/.
4. 4. Dozownik według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że w powierzchni każdej osłony /14/ jest wbudowany czujnik tensometryczny /16/.
5. 5. Dozownik według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że każda rura wyrzutowa /10/ jest nachylona do powierzchni bocznej korpusu /1/ pod kątem β w zakresie 45° do 30°.
6. 6. Dozownik według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że każda wyrzutowa rura /10/, w dolnej części, ma komorę /11/ porcjującą paszę.
7. 7. Dozownik według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienny tym, że wewnątrz zbiornika paszy /2/, korzystnie na styku powierzchni wewnętrznej lejów zsypowych /4/, jest zamocowany pneumatyczny mikrowibrator turbinowy /13/.
8. 8. Dozownik według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienny tym, że komora buforowa /6/ ma co najmniej jedno pneumatyczne przyłącze /20/ szybkozłączne, korzystnie osadzone w powierzchni jej bocznej ścianki.
9. 9. Dozownik według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienny tym, że w komorze buforowej /6/ znajduje się wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego /17/ z zaworem /18/ turbinowego mikrowibratora /13/ oraz wlot ciśnieniowego przewodu zasilającego /19b/ z zaworem /19/ każdej wyrzutowej rury /10/ a także część wlotowa każdej wyrzutowej rury /10/.
10. 10. Dozownik według jednego z zastrz. od 1 do 9, znamienny tym, że źródłem sprężonego powietrza jest mikrosprężarka /7/ oddzielona ochronną osłoną /9/ od komory buforowej /6/, a na ściankach ochronnej osłony /9/ umiejscowiony jest wylot WY powietrza sprężonego i wlot WE powietrza zasysanego.
11. 11. System rozprowadzania paszy z dozowników automatycznych paszy sypkiej wyposażonych każdy w zabudowany w korpusie zbiornik paszy grawitacyjnie wprowadzanej przez lej zsypowy do wyrzutowej rury, której koniec wylotowy znajduje się po stronie zewnętrznej powierzchni bocznej korpusu, a wyrzut paszy z wyrzutowej rury poprzez sterowany zawór powodowany jest sprężonym powietrzem, znamienny tym, że każdy korpus /1/ zawiera wydzieloną wewnątrz komorę buforową /6/, przystosowaną do łączenia ze sobą przewodem ciśnieniowym /21/ przez pneumatyczne przyłącze /20/, przy czym dozowniki rozstawia się na odległość graniczną strefy rozrzutu paszy, zaś powietrze znajdujące się w każdej z połączonych komór buforowych /6/, okresowo pozostaje pod działaniem nadciśnienia wytworzonego przez jedno źródło sprężonego powietrza /7/, i oddziałuje poprzez zawór /19/ na część wlotową z komorą /11/ porcjującą paszę co najmniej jednej wyrzutowej rury /10/, znajdującej się w każdej z tych komór /6/, a czas otwarcia zaworów oraz wielkość ciśnienia roboczego w każdej komorze buforowej /6/ są sterowane przez jeden układ sterujący /8/.