PL217272B1 - Statek głębinowy zdalnie sterowany - Google Patents

Abstract

Statek głębinowy zdalnie sterowany, składający się z kadłuba, układu napędowego i sterującego (2), zespołu nawigacyjnego oraz kabla sterującego, charakteryzuje się tym, że w każdym skrzydle (8), jest wykonany kanał przepływowy (15), którego otwór wlotowy jest umieszczony na powierzchni bocznej (12) skrzydeł (8). W kanale przepływowym (15) jest umieszczony odcinek końcowy wału napędowego (18), który jest ułożyskowany w wsporniku (19), przymocowanym do ściany (20) kanału przepływowego (15), w którego osi (16) jest umieszczony pędnik śrubowy (17). Zakończenie kanału przepływowego (15) stanowi dysza (22) umieszczona na powierzchni tylnej (23) każdego ze skrzydeł (8). Do każdej dyszy (22) wzdłużnie do wału napędowego (18) jest zamocowana obrotowo kierownica przepływowa (25), która jest połączona z pierwszym serwomechanizmem (26) za pomocą elementu pośredniego (27). Na kierownicy przepływowej (25) jest usytuowana obrotowo na osi (30) przesłona (28), połączona z drugim serwomechanizmem za pomocą elementu pośredniego. W otworze wlotowym są umieszczone pręty poprzeczne (14), korzystnie wyprofilowane, zaś w osi statku jest usytuowana rura sztywna z ochraniaczem, korzystnie stożkowym.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest statek głębinowy zdalnie sterowany, przeznaczony zwłaszcza do wykonywania prac podwodnych.

Znany dotychczas statek głębinowy zdalnie sterowany, składa się z kadłuba, układu napędowego i sterującego, zespołu nawigacyjnego i urządzeń przeznaczonych do wykonywania prac podwodnych. W układzie napędowym i sterującym znajdują się pędniki śrubowe.

Niedogodnością tego rozwiązania jest zastosowanie w układzie napędowym i sterującym pędników śrubowych podatnych na uszkodzenia mechaniczne i niebezpieczeństwo zaplątania ich w liny, kable i inne przedmioty znajdujące się w wodzie.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji statku głębinowego zdalnie sterowanego, pozbawionego powyższych niedogodności.

Cel ten został osiągnięty w taki sposób, że w każdym skrzydle jest wykonany kanał przepływowy, którego otwór wlotowy jest umieszczony na powierzchni bocznej tych skrzydeł, przy czym w kanale przepływowym jest umieszczony odcinek końcowy wału napędowego, który jest ułożyskowany w wsporniku przymocowanym do ściany kanału przepływowego, w którego osi jest umieszczony pędnik śrubowy. Zakończenie kanału przepływowego stanowi dysza umieszczona na powierzchni tylnej każdego ze skrzydeł, natomiast do każdej dyszy, wzdłużnie do wału napędowego jest zamocowana obrotowo kierownica przepływowa, która jest połączona z pierwszym serwomechanizmem za pomocą elementu pośredniego. Na kierownicy przepływowej usytuowana jest obrotowo przesłona składająca się z dwóch elementów i połączona z drugim serwomechanizmem za pomocą elementu pośredniego. W otworze wlotowym są umieszczone pręty poprzeczne, korzystnie wyprofilowane. W osi statku jest umieszczona rura sztywna z ochraniaczem, korzystnie stożkowym.

Zaletą statku według wynalazku jest zwiększenie manewrowości statku, ochrona elementów napędowych przed zaplątaniem się w przewody podwodne oraz zabezpieczenie tych elementów przed uszkodzeniem mechanicznym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny statku głębinowego zdalnie sterowanego, a fig. 2 - przekrój w poziomie skrzydła 9 układu napędowego statku głębinowego zdalnie sterowanego, zaś fig. 3 - widok z boku skrzydła 9.

Statek według wynalazku składa się z kadłuba 1, układu napędowego i sterującego 2, zespołu nawigacyjnego 3. W układzie napędowym i sterującym 2 w osi 4 statku jest usytuowana rura sztywna 5 zakończona ochraniaczem stożkowym 6. W rurze sztywnej 5 znajduje się kabel sterujący 7. Układ napędowy i sterujący 2 składa się z czterech skrzydeł 8, 9, 10, 11. W każdym skrzydle 8, 9, 10, 11 jest wykonany kanał przepływowy 15, którego otwór wlotowy 13 jest umieszczony na powierzchni bocznej 12 tych skrzydeł. Otwór wlotowy 13 jest wyposażony w pręty poprzeczne wyprofilowane 14. W kanale przepływowym 15 jest umieszczony odcinek końcowy wału napędowego 18, który jest ułożyskowany w wsporniku 19 przymocowanym do ściany 20 kanału przepływowego 15, w którego osi 16 jest umieszczony pędnik śrubowy 17. Na wale napędowym 18 jest usytuowany silnik elektryczny 21. Zakończenie kanału przepływowego 15 stanowi dysza 22 umieszczona na powierzchni tylnej 23 każdego ze skrzydeł 8, 9, 10, 11. Do każdej dyszy 22, wzdłużnie do wału napędowego 18 jest zamocowana obrotowo na osi 24 kierownica przepływowa 25, która jest połączona z pierwszym serwomechanizmem 26 za pomocą elementu pośredniego 27. Na kierownicy przepływowej 25 jest usytuowana obrotowo na osi 30 przesłona 28 i 29, połączona z drugim serwomechanizmem 31 za pomocą elementu pośredniego 32.

Sterowanie statkiem odbywa się poprzez kabel sterujący 7 łączący statek podwodny z zespołem sterującym 33 oraz poprzez zmianę wychylenia kierownicy przepływowej 24 w skrzydłach 8, 9, 10, 11. Zmianę wychylenia kierownicy przepływowej 24 może powodować osoba sterująca, jak również zaprogramowany komputer. Hamowanie i zmiana kierunku ruchu statkiem odbywa się poprzez zmianę położenia przesłony 28, 29, zaś działanie pierwszego serwomechanizmu sterującego 26 położeniem kierownicy przepływowej 25 jest niezależne od działania drugiego serwomechanizmu sterującego 31 przesłoną 28, 29. Przesłona 28, 29 w przypadku ruchu statku głębinowego do przodu, znajduje się poza strumieniem wody wypływającej z dyszy 22.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Statek głębinowy zdalnie sterowany, składający się z kadłuba, układu napędowego i sterującego oraz kabla sterującego, znamienny tym, że w każdym skrzydle (8), (9), (10), (11) jest wykonany kanał przepływowy (15), którego otwór wlotowy (13) jest umieszczony na powierzchni bocznej (12) tych skrzydeł, przy czym w kanale przepływowym (15) jest umieszczony odcinek końcowy wału napędowego (18), który jest ułożyskowany w wsporniku (19) przymocowanym do ściany (20) kanału przepływowego (15), w którego osi (16) jest umieszczony pędnik śrubowy (17), zaś zakończenie kanału przepływowego (15) stanowi dysza (22) umieszczona na powierzchni tylnej (23) każdego ze skrzydeł (8), (9), (10), (11), natomiast do każdej dyszy (22), wzdłużnie do wału napędowego (18) jest zamocowana obrotowo kierownica przepływowa (25), która jest połączona z pierwszym serwomechanizmem (26) za pomocą elementu pośredniego (27), zaś na kierownicy przepływowej (25) usytuowana jest obrotowo na osi (30) przesłona (28), (29) połączona z drugim serwomechanizmem (31) za pomocą elementu pośredniego (32).

2. Statek według zastrz. 1, znamienny tym, że w otworze wlotowym (13) są umieszczone pręty poprzeczne (14), korzystnie wyprofilowane.

3. Statek według zastrz. 1, znamienny tym, że w osi (4) statku jest umieszczona rura sztywna (5) z ochraniaczem (6) korzystnie stożkowym.