PL216769B1 - Otrząsacz do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni i maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest otrząsacz do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni i maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni znajdujące zastosowanie przy zbiorze owoców pestkowych w sadach.

Przy pracach rolnych albo podczas zbioru owoców w dużych sadach owocowych poważny problem stanowi spiętrzenie prac w krótkim czasie. Problemem tym jest szczególnie zbiór owoców z drzewek owocowych, zwłaszcza takich jak wiśnie czy śliwy. Stosowany jeszcze do niedawna zbiór ręczny okazuje się nieefektywny a co za tym idzie nieuzasadniony z ekonomicznego punktu widzenia.

Dla ułatwienia a także dla znacznego przyspieszenia zbioru owoców opracowane zostały różne urządzenia do przeprowadzania tej operacji.

Znane są urządzenia do otrząsania drzewek owocowych, takich jak wiśnia, w celu zrzucenia owoców na rozłożoną pod drzewem plastikową folią. Po strząśnięciu owoców przesypuje się je z rozłożonej pod drzewem folii do skrzynek lub skrzyniopalet. Takie znane urządzenie zaopatrzone jest w ramę złożoną z wysięgnika podpartego na podporze mocowanej do ciągnika rolniczego. Po przeciwnej stronie podpory wysięgnik posiada ramę wewnętrzną, w której osadzony jest wibrator bezwładnościowy z silnikiem hydraulicznym zasilanym z instalacji hydraulicznej napędzanej przez ciągnik rolniczy. Urządzenie posiada ramię chwytne wychodzące z ramy wewnętrznej zaopatrzone w szczękę stałą i szczękę ruchomą. Szczęka ruchoma jest połączona z siłownikiem hydraulicznym osadzonym w ramieniu chwytnym. Podczas pracy urządzenia pod drzewem owocowym rozkłada się plandekę z folii tworzywowej szczękami ruchomą i stałą chwyta się pień drzewa owocowego i po uruchomieniu wibratora bezwładnościowego doprowadza do strząśnięcia owoców z drzewa. Szczęki urządzenia stanowią dwa równoległe elementy, mogące w pewnym zakresie przemieszczać się obrotowo, osłonięte paskami gumowymi.

Innym znanym ze stanu techniki jest maszyna do zbioru owoców przedstawiona we wspólnotowym wzorze przemysłowym nr 001689308-0002 ukazująca podobny do opisanego powyżej otrząsacz osadzony na ramie zaopatrzonej w koła jedne. Maszyna według tego znanego stanu techniki zaopatrzona jest dodatkowo w zwijacz plandeki z folii tworzywowej, przenośnik taśmowy, na który spadają owoce w trakcie zwijania plandeki na wałek umieszczony równolegle do przenośnika taśmowego a także w urządzenie do czyszczenia owoców przed wsypaniem do skrzyni umieszczonej na pomoście tylnym. Urządzenie do czyszczenia jest urządzeniem typu dmuchawy. W tym znanym ze stanu techniki urządzeniu również występują szczęki chwytające pień drzewa owocowego i wprawiające drzewo w drgania za pomocą wibratora bezwładnościowego. W tym rozwiązaniu szczęki stanowią dwa klocki gumowe o równoległych płaszczyznach osadzone obrotowo na trzpieniach przy czym szczęka ruchoma jest dosuwana do szczęki stałej.

Z opisu polskiego wynalazku 121229 znany jest wibrator bezwładnościowy do wprawiania w ruch drgający drzew owocowych, a zwłaszcza drzew pestkowych, którego zadaniem jest uchwycenie konaru drzewa i wytworzenie siły zmiennej co do kierunku i wartości, a tym samym wprawienie konaru w drgania. Urządzenie zaopatrzone jest w uchwyt w postaci części koła, którego fragment stanowi szczękę ruchomą dociskaną do drzewa owocowego. Takie urządzenie nie ma możliwości dostosowania się do konaru drzewa owocowego.

Wadą znanych urządzeń do zbioru owoców pestkowych, a zwłaszcza ich części bezpośrednio współpracującej z pniem drzewa, jest brak możliwości skutecznego dostosowania się do indywidualnej budowy geometrycznej konkretnego drzewa, w tym jego pochylenia. Osadzenie obrotowe szczęk powoduje, że jeśli drzewo jest pochyłe to takie szczęki dostosują się do drzewa ale pozostając w takiej pozycji utrudniają wprowadzenie urządzenia na kolejny, inaczej ukształtowany pień.

Wady znanego stanu techniki eliminuje zaproponowany otrząsacz do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni.

Otrząsacz do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, zawiera ramę otrząsacza w postaci wysięgnika wspartego na podporze. W wysięgniku, po przeciwnej stronie podpory umieszczona jest rama wewnętrzna z osadzonym w niej wibratorem bezwładnościowym oraz siłownikiem hydraulicznym. Siłownik hydrauliczny połączony jest z instalacją hydrauliczną i współpracuje z ramieniem chwytnym zaopatrzonym w szczękę chwytną stałą i szczękę chwytną ruchomą. Szczęka chwytna stała i szczęka chwytna ruchoma osadzone są na tulejach zaopatrzonych w sprzęgło powrotne.

Korzystnie jest, kiedy sprzęgło powrotne, osadzone w tulei szczęki chwytnej stałej i szczęki chwytnej ruchomej, składa się z elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego symetrycznych i odwróconych względem siebie, osadzonych po przeciwnej stronie tulei szczęki chwytnej stałej

PL 216 769 B1 i szczęki chwytnej ruchomej i podpartych sprężyną powrotną a każdy element wewnętrzny i element zewnętrzny zawiera korpus wewnętrzny oraz korpus zewnętrzny współpracujące ze sobą kształtowo, przy czym korpus wewnętrzny zaopatrzony jest w wybrania a korpus zewnętrzny zaopatrzony jest we wpusty.

Jest korzystnie, kiedy tuleja szczęki chwytnej stałej i tuleja szczęki chwytnej ruchomej są połączone na obu końcach z korpusem zewnętrznym elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego a korpusy wewnętrzne elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego osadzone są, bez możliwości obrotu, na trzpieniu.

Korzystnie jest także, kiedy trzpień tulei szczęki chwytnej stałej połączony jest nieruchomo z ramieniem chwytnym a trzpień tulei szczęki chwytnej ruchomej połączony jest nieruchomo za pośrednictwem łącznika z siłownikiem hydraulicznym osadzonym w ramieniu chwytnym.

Jest także korzystnie, kiedy tuleja szczęki chwytnej stałej i tuleja szczęki chwytnej ruchomej są połączone na obu końcach z korpusem zewnętrznym elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego za pomocą wkrętów.

Kolejną korzystną cechą jest, kiedy trzpień ma kształt walca ze ściętymi równolegle dwoma płaszczyznami a korpusy wewnętrzne elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego zaopatrzone są w kształtowe otwory odpowiadające w przekroju poprzecznym kształtowi trzpienia w przekroju poprzecznym, przy czym korpusy zewnętrzne elementu wewnętrznego i elementu zewnętrznego zaopatrzone są w okrągłe otwory odpowiadające średnicy trzpienia.

Korzystnie jest również, kiedy osadzone na tulejach szczęka chwytna stała i szczęka chwytna ruchoma wykonane są z gumy.

Maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, według wynalazku, zawierająca ramę nośną wyposażoną w zestaw jezdny z kołami jezdnymi, otrząsacz, transporter taśmowy, instalację hydrauliczną charakteryzuje się tym, że zaopatrzona jest w otrząsacz według zastrzeżeń od 1 do 7.

Przedmiot wynalazku przedstawiony został w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, w widoku perspektywicznym, fig. 2 ramę wewnętrzną z ramieniem chwytnym ze szczęką stałą i szczęką ruchomą w widoku perspektywicznym, fig. 3 szczęki stałą i ruchomą osadzone na ramieniu chwytnym, fig. 3a szczęki stałą i ruchomą osadzone na ramieniu chwytnym z widokiem wewnętrznym budowy tulei szczęk, fig. 4 korpus wewnętrzny sprzęgła powrotnego w widoku perspektywicznym, fig. 5 korpus zewnętrzny sprzęgła powrotnego w widoku perspektywicznym, fig. 6 szczękę stałą wraz z tuleją w widoku perspektywicznym, fig. 7 szczękę stałą wraz z tuleją i w widoku perspektywicznym a fig. 8 szczękę ruchomą wraz z tuleją i łącznikiem w widoku perspektywicznym.

Jak pokazano na fig. 1 maszyna 1 do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, według wynalazku, posiada stalową ramę 2 zbudowaną z profili metalowych. Rama 2 maszyny 1 do zbioru owoców osadzona jest na jednoosiowym zestawie jezdnym z kołami jezdnymi 2a. W przedniej części rama zaopatrzona jest w typowy dyszel do połączenia maszyny 1 do zbioru owoców do ciągnika rolniczego. Pomiędzy dyszlem a zestawem jezdnym maszyna 2 wyposażona jest w plandekę 3 z folii z tworzywa sztucznego, która zwijana jest na wałku (nie pokazany) umieszczonym wzdłużnie po jednej stronie ramy 2 maszyny 1.

Wzdłuż wałka, na który nawijana jest plandeka 3, rama 2 maszyny 1 ma zainstalowany dwuczęściowy przenośnik 4 taśmowy, którego druga część, za zestawem jezdnym, wznosi się do góry. Na zakończeniu tej wznoszącej się części przenośnika 4 umieszczone jest urządzenie czyszczące 5 a za nim pomost ładunkowy 6, na którym umieszcza się skrzynie na owoce.

Do napędu poszczególnych zespołów i agregatów maszyna 1 wyposażona jest w typową instalacje hydrauliczną (nie pokazaną) napędzaną za pośrednictwem ciągnika rolniczego, do którego przyczepiona jest maszyna 1 do zbioru owoców w trakcie pracy.

Na ramie maszyny 1 do zbioru owoców przed zestawem jezdnym z kołami 2a umieszczona jest rama otrząsacza 7, co pokazano na fig. 2. Rama otrząsacza 7 zawiera podporę 9, osadzoną zasadniczo pionowo na ramie 2 maszyny 1, z którą połączony jest wysięgnik 8. Po przeciwnej stronie podpory 9 do wysięgnika 8 podczepiona jest rama wewnętrzna 10, którą stanowi przestrzenna konstrukcja metalowa. W ramie wewnętrznej 10 osadzony jest wibrator bezwładnościowy 11 zasilany z instalacji hydraulicznej (nie pokazanej). W przedniej części rama wewnętrzna ma ramię chwytne 12, w którym zamontowane są szczęka chwytna stała 13 i szczęka chwytna ruchoma 14, przy czym szczęka chwytna ruchoma 14 umocowana jest do tłoczyska 15 siłownika hydraulicznego osadzonego w ramieniu chwytnym 12. Siłownik hydrauliczny z tłoczyskiem 15 zasilany jest z instalacji hydraulicznej ma4

PL 216 769 B1 szyny 1 i może przemieszczać szczękę chwytną ruchomą 14 wzdłuż ramienia chwytnego 12, przy czym ruchem szczęki chwytnej ruchomej 14 jak i praca wibratora bezwładnościowego 11 steruje operator za pośrednictwem sterownika 11a umieszczonego w ramie wewnętrznej 10.

Szczęka chwytna stała 13 i szczęka chwytna ruchoma 14 wykonane są z gumy osadzonej na metalowym wsporniku z możliwością wymiany.

Jak pokazano na fig. 3a i fig. 3, zarówno szczęka chwytna stała 13 jak i szczęka chwytna ruchoma 14 osadzone są na tulejach 16 i wyposażone w sprzęgło powrotne 17.

Sprzęgło powrotne 17 osadzone jest w tulei 16 szczęki chwytnej stałej 13 i szczęki chwytnej ruchomej (14) i składa się z elementu wewnętrznego 18 i elementu zewnętrznego 19, symetrycznych i odwróconych względem siebie, osadzonych po przeciwnej stronie tulei 16 szczęki chwytnej stałej 13 i szczęki chwytnej ruchomej 14. Element wewnętrzny 18 i element zewnętrzny 19 podparte są sprężyną powrotną 20.

Każdy element wewnętrzny 18 i element zewnętrzny 19 zawiera korpus wewnętrzny 21 oraz z korpus zewnętrzny 22 współpracujące ze sobą kształtowo, co pokazano na fig. 3a i fig. 3 oraz fig. 4 i fig. 5, przy czym korpus wewnętrzny 21 zaopatrzony jest w wybrania 23 a korpus zewnętrzny 22 zaopatrzony jest we wpusty 24. Wypusty 24 korpusu zewnętrznego 22 wchodzą w wybrania 23 korpusu wewnętrznego 21.

Tuleja 16 szczęki chwytnej stałej 13 i tuleja 16 szczęki chwytnej ruchomej 14 są połączone na obu końcach z korpusem zewnętrznym 22 elementu wewnętrznego 18 i elementu zewnętrznego 19 za pomocą wkrętów 24. Korpusy wewnętrzne 21 elementu wewnętrznego 18 i elementu zewnętrznego 19 osadzone są, bez możliwości obrotu, na trzpieniu 23.

Jak pokazano na fig. 3a i fig. 3 oraz fig. 6 i fig. 7, trzpień 23 tulei 16 szczęki chwytnej stałej 13 połączony jest nieruchomo z ramieniem chwytnym 12 a trzpień 23 tulei 16 szczęki chwytnej ruchomej 14 połączony jest nieruchomo za pośrednictwem łącznika 27 z siłownikiem hydraulicznym 15 osadzonym w ramieniu chwytnym 12.

Trzpień 23 ma kształt walca ze ściętymi równolegle dwoma płaszczyznami a korpusy wewnętrzne 21 elementu wewnętrznego 18 i elementu zewnętrznego 19 zaopatrzone są w kształtowe otwory 25 odpowiadające w przekroju poprzecznym kształtowi trzpienia 23 w przekroju poprzecznym.

Korpusy zewnętrzne 22 elementu wewnętrznego 18 i elementu zewnętrznego 19 zaopatrzone są w okrągłe otwory 26 odpowiadające średnicy trzpienia 23.

Trzpienie 23 szczęki chwytnej stałej 13 i szczęki chwytnej ruchomej 14 są zamocowane do ramienia chwytnego 12 bez możliwości obracania się względem niego, co skutkuje tym, że w przypadku wychylenie jednej ze szczęk obrót tulei 16 powoduje obrót korpusów zewnętrznych 22 na trzpieniu 16 ze względu na okrągły otwór 26 odpowiadający średnicy zewnętrznej trzpienia 16. Jednocześnie korpusy wewnętrzne 21 związane sztywno połączeniem kształtowym z trzpieniem 16 nie mogą się obracać i są przemieszczane za pośrednictwem współpracy wybrania 23 korpusu wewnętrznego 21 i wpustu 24 korpusu zewnętrznego 22 do wewnątrz tulei 16 ściskając jednocześnie sprężynę powrotną 20. To powoduje powstanie siły powrotnej na elementach szczęk i powrót do położenia początkowego szczęk po oddaleniu ich od pnia drzewa owocowego.

Podczas pracy maszynę 1 do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni z otrząsaczem 7 do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, według wynalazku ustawia się przy pomocy ciągnika rolniczego koło drzewa owocowego tak, że jest możliwe rozwinięcie plandeki okalającej drzewo.

Przy pomocy instalacji hydraulicznej naprowadza się otrząsacz 7 na pień drzewa owocowego tak, że szczęki chwytne stała 13 i ruchoma 14 obejmują drzewo. Jeśli pień drzewa jest pochylony szczęki, za pośrednictwem obrotowego umieszczenia w tulejach 16 na trzpieniach 23, odchylają się i dostosowują swoje położenia do pnia drzewa. Po zaciśnięciu obu szczęk włącza się wibrator bezwładnościowy 11 i strząsa owoce z drzewa. Następnie siłownik hydrauliczny odsuwa szczękę ruchomą 14 od pnia drzewa i następuje zbiór owoców z plandeki w znany sposób. Po odsunięciu szczęki ruchomej a co za tym idzie zwolnieniu zacisku na pniu, obie szczęki powracają na skutek działania sprzęgła 17 do pozycji wyjściowej.

Claims (8)

1. Otrząsacz do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni, zawierający ramę otrząsacza (7) w postaci wysięgnika (8) wspartego na podporze (9), na którym po przeciwnej stronie podpory (9) umieszczona jest rama wewnętrzna (10) z osadzonym w niej wibratorem bezwładnościowym (11) oraz siłownikiem hydraulicznym (17), połączonym z instalacją hydrauliczną, współpracującym z ramieniem chwytnym (12) zaopatrzonym w szczękę chwytną stałą (13) i szczękę chwytną ruchomą (14), znamienny tym, że szczęka chwytna stała (13) i szczęka chwytna ruchoma (14) osadzone są na tulejach (16) zaopatrzonych w sprzęgło powrotne (17).

2. Otrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że sprzęgło powrotne (17) osadzone jest w tulei (16) szczęki chwytnej stałej (13) i szczęki chwytnej ruchomej (14) i składa się z elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) symetrycznych i odwróconych względem siebie osadzonych po przeciwnej stronie tulei (16) szczęki chwytnej stałej (13) i szczęki chwytnej ruchomej (14) i podpartych sprężyną powrotną (20) a każdy element wewnętrzny (18) i element zewnętrzny (19) zawiera korpus wewnętrzny (21) oraz z korpus zewnętrzny (22) współpracujące ze sobą kształtowo, przy czym korpus wewnętrzny (21) zaopatrzony jest w wybrania (23) a korpus zewnętrzny (22) zaopatrzony jest we wpusty (24).

3. Otrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że tuleja (16) szczęki chwytnej stałej (13) i tuleja (16) szczęki chwytnej ruchomej (14) są połączone na obu końcach z korpusem zewnętrznym (22) elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) a korpusy wewnętrzne (21) elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) osadzone są, bez możliwości obrotu, na trzpieniu (23).

4. Otrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że trzpień (23) tulei (16) szczęki chwytnej stałej (13) połączony jest nieruchomo z ramieniem chwytnym (12) a trzpień (23) tulei (16) szczęki chwytnej ruchomej (14) połączony jest nieruchomo z ramieniem chwytnym (12) za pośrednictwem łącznika (27) z siłownikiem hydraulicznym (15) osadzonym w ramieniu chwytnym (12).

5. Otrząsacz według zastrz. 3, znamienny tym, że tuleja (16) szczęki chwytnej stałej (13) i tuleja (16) szczęki chwytnej ruchomej (14) są połączone na obu końcach z korpusem zewnętrznym (22) elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) za pomocą wkrętów (24).

6. Otrząsacz według zastrz. 3, znamienny tym, że trzpień (23) ma kształt walca ze ściętymi równolegle dwoma płaszczyznami a korpusy wewnętrzne (21) elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) zaopatrzone są w kształtowe otwory (25) odpowiadające w przekroju poprzecznym kształtowi trzpienia (23) w przekroju poprzecznym, przy czym korpusy zewnętrzne (22) elementu wewnętrznego (18) i elementu zewnętrznego (19) zaopatrzone są w okrągłe otwory odpowiadające średnicy trzpienia (23).

7. Otrząsacz według zastrz. 1, znamienny tym, że osadzone na tulejach (16) szczęka chwytna stała (13) i szczęka chwytna ruchoma (14) wykonane są z gumy.

8. Maszyna do zbioru owoców, zwłaszcza wiśni zawierająca ramę nośną wyposażoną w zestaw jezdny z kołami jezdnymi, otrząsacz, transporter taśmowy, instalację hydrauliczną, znamienna tym, że zaopatrzona jest w otrząsacz według zastrzeżeń 1 do 7.