PL216253B1

PL216253B1 - Device for local tests of conveyor belts

Info

Publication number: PL216253B1
Application number: PL393273A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Błażej; Leszek Jurdziak; Monika Hardygóra; Radosław Zimroz
Original assignee: Politechnika Wroclawska
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2014-03-31
Also published as: PL393273A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do miejscowego badania taśm przenośnikowych przemieszczających się w trakcie badania.The subject of the invention is a device for local testing of conveyor belts moving during the test.

Sposób wykrywania uszkodzeń taśmy przenośników taśmowych i urządzenie do stosowania tego sposobu znane są z polskiego zgłoszenia patentowego nr 264071. Sposób polega na tym, że w określonej odległości od powierzchni taśmy w dowolnym miejscu na trasie jej przebiegu, korzystnie w pobliżu, co najmniej jednego z bębnów przenośnika, umieszczona jest przeszkoda tak, że uszkodzona część taśmy przemieszczając się natrafia na przeszkodę. Przeszkoda w postaci na przykład cięgna połączona jest z urządzeniem sygnalizacyjnym i/lub urządzeniem wyłączającym. Urządzenie, poprzecznie do kierunku biegu taśmy i w określonej odległości od taśmy ma zamontowane, co najmniej jedno cięgno, którego kształt jest dostosowany do ukształtowania taśmy, przy czym cięgno wyposażone jest w urządzenie sygnalizacyjne, urządzenie wyłączające i urządzenie regulujące.The method of detecting defects in the belt conveyor belts and the device for using this method are known from the Polish patent application No. 264071. The method consists in the fact that at a given distance from the surface of the belt, anywhere along its route, preferably near at least one of the drums conveyor, the obstacle is placed so that the damaged part of the belt meets the obstacle while it is moving. An obstacle, for example a cable, is connected to a signaling device and / or a switching device. The device is mounted transversely to the direction of the belt and at a predetermined distance from the belt, the shape of which is adapted to that of the belt, the cable being equipped with a signaling device, a switch-off device and a regulating device.

Urządzenie do ciągłego monitorowania połączenia pasa przenośnikowego wykonanego z gumy lub z gumo-podobnego tworzywa sztucznego, z wtopionymi elementami wzmacniającymi, znane jest z polskiego opisu patentowego nr 191431. Pas zawiera, co najmniej dwa znaczniki pomiarowe tak usytuowane, że co najmniej jeden, a w szczególności dwa znaczniki pomiarowe, znajdują się na początku i na końcu obszaru połączenia pasa przenośnikowego. Są one trwale umieszczone w obszarze brzegowym strony spodniej lub strony wierzchniej pasa przenośnikowego lub też na krawędzi pasa przenośnikowego, rozciągającej się między stroną spodnią a stroną wierzchnią pasa przenośnikowego. Znaczniki pomiarowe są odporne na wysoką temperaturę, obciążenia ciśnieniowe, wilgoć i inne wpływy mechaniczne i chemiczne. Po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego jest usytuowany układ detekcji znaczników pomiarowych, do pomiaru prędkości poruszania się pasa przenośnikowego oraz długości połączenia pasa przenośnikowego, dopasowany do typu znaczników pomiarowych. Ponadto, urządzenie zawiera przetwornik sygnałów układu detekcji znaczników pomiarowych, przetwarzający i dopasowujący sygnały dostarczane z detektorów znaczników pomiarowych i wyzwalający początek i koniec pomiaru czasu. Urządzenie zawiera także niezależny od kierunku poruszania się pasa przenośnikowego układ identyfikacyjny złożony z usytuowanego poza obszarem połączenia, pasa przenośnikowego w pobliżu początku i/lub końca obszaru połączenia, adresu identyfikacji miejsca pomiaru, który jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, a zwłaszcza na krawędzi pasa przenośnikowego, oraz z dopasowanego do typu adresu, detektora adresu, który również jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, i który jest połączony z czytnikiem. Ponadto, urządzenie zawiera człon pomiaru czasu połączony z przetwornikiem sygnałów, układ pomiarowy temperatury pasa przenośnikowego i temperatury otoczenia, dodatkowy układ pomiarowy siły rozciągającej pas przenośnikowy, oraz połączony ze sterownikiem napędu komputer operacyjny analizujący wszystkie dane.A device for continuous monitoring of the connection of a conveyor belt made of rubber or a rubber-like plastic with embedded reinforcement elements is known from the Polish patent specification No. 191431. The belt comprises at least two measurement marks so positioned that at least one, and in particular two measurement markers are placed at the beginning and end of the connection area of the conveyor belt. They are permanently placed in the edge region of the underside or the top side of the conveyor belt, or on the edge of the conveyor belt extending between the underside and the top side of the conveyor belt. Measurement markers are resistant to high temperature, pressure loads, moisture and other mechanical and chemical influences. On the left and / or right side with respect to the direction of movement of the conveyor belt, there is located a measurement mark detection system for measuring the speed of the conveyor belt moving and the length of the conveyor belt connection, adapted to the type of measuring marks. In addition, the apparatus comprises a signal converter of the measurement-mark detection system, processing and matching the signals supplied from the measurement-mark detectors and triggering the start and end of the time measurement. The apparatus also includes a conveyor belt direction-independent identification system consisting of a conveyor belt located outside the connection area near the start and / or end of the connection area, a measurement location identification address that is positioned on the left and / or right side of the travel direction. a conveyor belt, in particular at the edge of the conveyor belt, and a type-matched address detector, which is also positioned to the left and / or right of the conveyor belt's direction of travel, and which is connected to the reader. In addition, the apparatus comprises a time measuring member connected to a signal converter, a conveyor belt temperature and ambient temperature measuring system, an additional conveyor belt tensile force measuring system, and an operating computer connected to the drive controller analyzing all the data.

Urządzenie do miejscowego badania lin stalowych znane z polskiego opisu patentowego nr 201156, zawiera w dwuczęściowym korpusie obwody magnetyczne składające się z magnesu trwałego, ruchomego i stałego nabiegunnika oraz wymiennych elementów ferromagnetycznych dopasowanych do średnicy liny charakterystyczne jest tym, że do wewnętrznej strony stałego nabiegunnika ma zamocowany ruchomy czujnik pomiarowy.The device for local testing of steel ropes, known from the Polish patent specification No. 201156, contains in a two-part body magnetic circuits consisting of a permanent magnet, a movable and fixed pole piece and replaceable ferromagnetic elements adjusted to the diameter of the rope, it is characteristic that it has a fixed pole piece attached to the inside of the fixed pole movable measuring sensor.

Istota urządzenia, według wynalazku, polega na tym, że ma ramę umieszczoną w osłonie, przy czym na ramie zamontowana jest kamera liniowa, korzystnie cyfrowa i linijka oświetleniowa oświetlająca powierzchnię taśmy przenośnikowej znajdującą się nad bębnem napędowym lub zwrotnym, umocowanym w konstrukcji nośnej przenośnika. Rama umocowana jest również konstrukcji nośnej przenośnika. Kamera liniowa i linijka oświetleniowa podłączone są do zasilacza, korzystnie zamocowanego W osłonie na ramie. Linijka oświetleniowa wyposażona jest w diody LED lub lampy luminescencyjne.The essence of the device according to the invention consists in the fact that it has a frame placed in a casing, and a line camera, preferably a digital one, is mounted on the frame, and a lighting line illuminating the surface of the conveyor belt located above the driving or turning drum fixed in the supporting structure of the conveyor. The frame is also attached to the supporting structure of the conveyor. The line camera and the lighting ruler are connected to a power supply, preferably mounted in a cover on the frame. The lighting line is equipped with LEDs or luminescent lamps.

Korzystnie, rama wykonana jest z kształtowników o przekroju prostokątnym w kształcie odwróconej litery U.Preferably, the frame is made of inverted U-shaped rectangular sections.

Korzystnie, linijka oświetleniowa zamontowana jest w odległości nie większej niż 20 mm od powierzchni taśmy przenośnikowej.Preferably, the lighting ruler is mounted at a distance of not more than 20 mm from the surface of the conveyor belt.

Korzystnie, osłona wyposażona jest zamykany otwór rewizyjny.Preferably, the cover is provided with a closable inspection opening.

Urządzenie według wynalazku, charakteryzuje się wysoką wykrywalnością uszkodzeń oraz pozwala na ciągłą rejestrację obrazów powierzchni taśmy przenośnikowej w czasie rzeczywistym zarównoThe device according to the invention is characterized by high damage detection and allows continuous registration of images of the surface of the conveyor belt in real time, both

PL 216 253 B1 na pustym jak i w pełni obciążonym urobkiem przenośniku. Zastosowanie kamery liniowej pozwala na wykrywane nawet niewielkich uszkodzeń o długości od 1 mm do kilkuset metrów. Taśmy przenośnikowe przemieszczające się są badanie ciągle, przy czym mierzy się szerokość taśmy, pole powierzchni uszkodzenia, lokalizuje się każde wykryte uszkodzenie poprzez podanie jego współrzędnych, ponadto urządzenie stwarza możliwość ustawienia szeregu progów alarmowych dotyczących powierzchni, długości, lub szerokości uszkodzenia. Dodatkowo urządzenie charakteryzuje się niewielkimi wymiarami i nie jest wrażliwe na czynniki zewnętrzne takie jak oświetlenie, zanieczyszczenie powietrza oraz z łatwością jest instalowane na przenośniku, a brak obrotowych elementów mechanicznych, zwiększa jego trwałość.PL 216 253 B1 on an empty and fully loaded conveyor. The use of a line camera allows to detect even small damages with a length of 1 mm to several hundred meters. Moving conveyor belts are tested continuously, while measuring the width of the belt, the area of the damage, locating each detected damage by giving its coordinates, moreover, the device allows you to set a number of alarm thresholds regarding the area, length or width of the damage. In addition, the device is characterized by small dimensions and is not sensitive to external factors such as lighting, air pollution and is easily installed on the conveyor, and the lack of rotating mechanical elements increases its durability.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, który przedstawia urządzenie do miejscowego badania taśm przenośnikowych zainstalowane na przenośniku nad bębnem.The subject of the invention is shown in the drawing which shows the device for local testing of conveyor belts installed on the conveyor above the drum.

P r z y k ł a d 1P r z k ł a d 1

Urządzenie do miejscowego badania taśm przenośnikowych przemieszczających się w trakcie badania z prędkością liniową 7,5 m/s, wyposażone jest w ramę 1 umieszczoną w osłonie. Na ramie 1 zamontowana jest kamera liniowa 3 i linijka oświetleniowa 4 wyposażona jest w diody LED, oświetlająca powierzchnię taśmy przenośnikowej 5 znajdującą się nad bębnem 6 napędowym umocowanym w konstrukcji nośnej przenośnika 7. Kamera liniowa 3 ustawiona prostopadle w dół w kierunku powierzchni taśmy przenośnikowej 5. Rama 1 również umocowana jest w konstrukcji nośnej przenośnika 7. Kamera liniowa 3 i linijka oświetleniowa 4 podłączone są do zasilacza 8 zamocowanego w osłonie 2 na ramie 1.The device for local testing of conveyor belts moving during the test at a linear speed of 7.5 m / s, is equipped with a frame 1 placed in the cover. The line camera 3 is mounted on the frame 1 and the lighting line 4 is equipped with LED diodes illuminating the surface of the conveyor belt 5 located above the driving drum 6 fixed in the support structure of the conveyor 7. Line camera 3 perpendicularly down towards the surface of the conveyor belt 5. The frame 1 is also fixed in the supporting structure of the conveyor 7. The line camera 3 and the lighting line 4 are connected to the power supply 8 fixed in the cover 2 on the frame 1.

P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2

Urządzenie do miejscowego badania taśm przenośnikowych przemieszczających się w trakcie badania z prędkością liniową 2 m/s, wykonane jak w przykładzie pierwszym z tą różnicą, że kamera liniowa 3 jest kamerą cyfrową, linijka oświetleniowa 4 wyposażona jest w lampy luminescencyjne i zamontowana w odległości 20 mm od powierzchni taśmy przenośnikowej 5. Rama 1 wykonana jest z kształtowników o przekroju prostokątnym w kształcie odwróconej litery U, natomiast w osłonie 2 wykonany jest zamykany otwór rewizyjny. Ponadto bęben 6 jest bębnem zwrotnym.A device for local testing of conveyor belts moving during the test at a linear speed of 2 m / s, made as in the first example, with the difference that the line camera 3 is a digital camera, the lighting bar 4 is equipped with luminescent lamps and mounted at a distance of 20 mm from the surface of the conveyor belt 5. The frame 1 is made of rectangular sections with an inverted U-shape, while the cover 2 has a closed inspection opening. Moreover, the drum 6 is a turning drum.

Ruch taśmy przenośnikowej inicjuje zapis obrazów z kamery liniowej 3 oraz detekcje uszkodzeń z wykorzystaniem oprogramowania specjalistycznego. Kamerą liniową 3 przymocowana do ramy rejestruje się obrazy stanu powierzchni taśmy przenośnikowej 5. Linijka oświetleniowa 4 zainstalowana w dolnej części ramy 1 w odległości 20 mm od powierzchnia taśmy przenośnikowej 5, wytwarza jednorodne, silne światło uwypuklające krawędzie i cienie powstałe na powierzchni taśmy przenośnikowej 5 w miejscach występowania uszkodzeń. Całe urządzenie przykryte jest osłoną 2 z zamykanym otworem rewizyjnym, która izoluje go od niepożądanych czynników zewnętrznych. Parametry kamery liniowej 3 oraz jej ustawienie są tak dobrane, że obejmują całą szerokość badanej taśmy przenośnikowej.The movement of the conveyor belt initiates the recording of images from the line camera 3 and the detection of damages with the use of specialized software. A line camera 3 attached to the frame records the images of the condition of the surface of the conveyor belt 5. The lighting line 4 installed in the lower part of the frame 1 at a distance of 20 mm from the surface of the conveyor belt 5 produces uniform, strong light that highlights the edges and shadows formed on the surface of the conveyor belt 5 in damage locations. The entire device is covered with a cover 2 with a closed inspection opening, which isolates it from undesirable external factors. The parameters of the line camera 3 and its setting are selected in such a way that they cover the entire width of the tested conveyor belt.

Claims

1. A device for local testing of conveyor belts, characterized by the fact that it is equipped with a frame (1) placed in the cover (2), and a line camera (3) and a lighting ruler (4) are mounted on the frame (1) to illuminate the surface of the belt conveyor (5) located above the drum (6) fixed to the supporting structure of the conveyor (7), in which the frame (1) is also mounted.

2. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the line camera (3) and the lighting line (4) are connected to a power supply (8) mounted in the cover (2) on the frame (1).

3. The device according to claim 1 3. The structure of claim 1, characterized in that the frame (1) is made of inverted U-shaped rectangular sections.

4. The device according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the line camera (3) is a digital camera.

5. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the lighting ruler (4) is provided with LEDs.

6. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the lighting ruler (4) is equipped with luminescent lamps.

7. The device according to claim 1 6. The method of claim 1, characterized in that the lighting ruler (4) is mounted at a distance not greater than 20 mm from the surface of the conveyor belt (5).

PL 216 253 B1

8. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the cover (2) is provided with a closable inspection opening.

9. The device according to claim 1 The apparatus of claim 1, characterized in that the drum (6) is a drive drum.

10. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the drum (6) is a return drum.