PL220897B1

PL220897B1 - Method for detecting longitudinal cuts of conveyor belts and a device for measuring the width of conveyor belts

Info

Publication number: PL220897B1
Application number: PL393274A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Błażej; Leszek Jurdziak
Original assignee: Politechnika Wroclawska
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2016-01-29
Also published as: PL393274A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych i urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych.The present invention relates to a method for detecting longitudinal cuts in conveyor belts and a device for measuring the width of conveyor belts.

Sposób wykrywania uszkodzeń taśmy przenośników taśmowych i urządzenie do stosowania tego sposobu znane są z polskiego zgłoszenia patentowego nr 264071. Sposób polega na tym, że w określonej odległości od powierzchni taśmy w dowolnym miejscu na trasie jej przebiegu, korzystnie w pobliżu, co najmniej jednego z bębnów przenośnika, umieszczona jest przeszkoda tak, że uszkodzona część taśmy przemieszczając się natrafia na przeszkodę. Przeszkoda w postaci na przykład cięgna połączona jest z urządzeniem sygnalizacyjnym i/lub urządzeniem wyłączającym. Urządzenie, poprzecznie do kierunku biegu taśmy i w określonej odległości od taśmy ma zamontowane, co najmniej jedno cięgno, którego kształt jest dostosowany do ukształtowania taśmy, przy czym cięgno wyposażone jest w urządzenie sygnalizacyjne, urządzenie wyłączające i urządzenie regulujące.The method of detecting damage to the belt conveyor belts and the device for using this method are known from the Polish patent application No. 264071. The method consists in the fact that at a certain distance from the surface of the belt at any point along its route, preferably near at least one of the drums conveyor, the obstacle is placed so that the damaged part of the belt meets the obstacle while it is moving. An obstacle, for example a cable, is connected to a signaling device and / or a switching device. The device is mounted transversely to the direction of the belt and at a predetermined distance from the belt, the shape of which is adapted to that of the belt, the cable being equipped with a signaling device, a switch-off device and an adjusting device.

Sposób eksploatacyjnego monitorowania i lokalizacji uszkodzeń zbrojonej taśmy przenośnika znany z polskiego zgłoszenia patentowego nr 379709, polega na wytwarzaniu stałego pola magnetycznego o obwodzie zamykającym się przez zbrojenie na odcinku pomiarowym N-S wzdłuż taśmy oraz w płaszczyźnie prostopadłej do jej powierzchni, pomiarze natężenia pola magnetycznego bezpośrednio nad odcinkiem pomiarowym N-S i przetwarzaniu sygnału pomiarowego poprzez filtrowanie, rejestrację i analizę impulsów uszkodzeń przy użyciu środków elektronicznej techniki przetwarzania danych. W sposobie, całą szerokość taśmy pokrywa się usytuowanymi obok siebie sekcjami pomiarowymi, z których sygnały pomiarowe poddaje się zliczaniu impulsów uszkodzeń na długości poszczególnych odcinków taśmy, po czym rejestruje się symptomową macierz obserwacji ilości impulsów uszkodzeń linek w poszczególnych sekcjach pomiarowych i w odpowiadających im odcinkach taśmy. Przy jednoczesnym wystąpieniu uszkodzeń we wszystkich sekcjach pomiarowych danego odcinka taśmy, inicjuje się sygnał alarmowy. Analizie poddaje się również długość sygnału pomiarowego zakładek w poszczególnych złączach i przy wystąpieniu skrócenia długości zakładki większego od 1% długości początkowej inicjuje się sygnał alarmowy.The method of operational monitoring and location of damage to an armored conveyor belt, known from the Polish patent application No. 379709, consists in generating a constant magnetic field with a circumference closed by the reinforcement on the NS measuring section along the belt and in a plane perpendicular to its surface, measuring the magnetic field strength directly above the section measuring NS and processing of the measuring signal by filtering, recording and analyzing fault impulses using electronic data processing techniques. In the method, the entire width of the tape is covered by adjacent measuring sections, from which the measuring signals are subjected to the counting of damage impulses along the length of individual sections of the tape, and then a symptomatic observation matrix of the number of string fault impulses in individual measuring sections and in the corresponding sections of the tape is recorded. In the event of simultaneous failure in all measuring sections of a given tape section, an alarm signal is initiated. The length of the measurement signal of the laps in individual junctions is also analyzed, and an alarm signal is initiated when the lap length is shortened by more than 1% of the initial length.

Urządzenie do ciągłego monitorowania połączenia pasa przenośnikowego wykonanego z gumy lub z gumo-podobnego tworzywa sztucznego, z wtopionymi elementami wzmacniającymi, znane jest z polskiego opisu patentowego nr 191431. Pas zawiera, co najmniej dwa znaczniki pomiarowe tak usytuowane, że co najmniej jeden, a w szczególności dwa znaczniki pomiarowe, znajdują się na początku i na końcu obszaru połączenia pasa przenośnikowego. Są one trwale umieszczone w obszarze brzegowym strony spodniej lub strony wierzchniej pasa przenośnikowego lub też na krawędzi pasa przenośnikowego, rozciągającej się między stroną spodnią a stroną wierzchnią pasa przenośnikowego. Znaczniki pomiarowe są odporne na wysoką temperaturę, obciążenia ciśnieniowe, wilgoć i inne wpływy mechaniczne i chemiczne. Po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego jest usytuowany układ detekcji znaczników pomiarowych, do pomiaru prędkości poruszania się pasa przenośnikowego oraz długości połączenia pasa przenośnikowego, dopasowany do typu znaczników pomiarowych. Ponadto, urządzenie zawiera przetwornik sygnałów układu detekcji znaczników pomiarowych, przetwarzający i dopasowujący sygnały dostarczane z detektorów znaczników pomiarowych i wyzwalający początek i koniec pomiaru czasu. Urządzenie zawiera także niezależny od kierunku poruszania się pasa przenośnikowego układ identyfikacyjny złożony z usytuowanego poza obszarem połączenia, pasa przenośnikowego w pobliżu początku i/lub końca obszaru połączenia, adresu identyfikacji miejsca pomiaru, który jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, a zwłaszcza na krawędzi pasa przenośnikowego, oraz z dopasowanego do typu adresu, detektora adresu, który również jest umieszczony po stronie lewej i/lub prawej względem kierunku poruszania się pasa przenośnikowego, i który jest połączony z czytnikiem. Ponadto, urządzenie zawiera człon pomiaru czasu połączony z przetwornikiem sygnałów, układ pomiarowy temperatury pasa przenośnikowego i temperatury otoczenia, dodatkowy układ pomiarowy siły rozciągającej pas przenośnikowy, oraz połączony ze sterownikiem napędu komputer operacyjny analizujący wszystkie dane.A device for continuous monitoring of the connection of a conveyor belt made of rubber or a rubber-like plastic with embedded reinforcement elements is known from Polish patent specification No. 191431. The belt comprises at least two measurement marks so positioned that at least one, and in particular two measurement markers are placed at the beginning and end of the connection area of the conveyor belt. They are permanently placed in the edge area of the underside or the top side of the conveyor belt, or on the edge of the conveyor belt extending between the underside and the top side of the conveyor belt. Measurement markers are resistant to high temperature, pressure loads, moisture and other mechanical and chemical influences. On the left and / or right side in relation to the direction of movement of the conveyor belt, there is a measurement mark detection system for measuring the speed of the conveyor belt moving and the length of the conveyor belt connection, adapted to the type of measuring marks. In addition, the apparatus comprises a signal converter of the measurement mark detection system, processing and matching the signals supplied from the measurement mark detectors and triggering the start and end of the time measurement. The apparatus also includes a conveyor belt direction-independent identification system consisting of a conveyor belt located outside the connection area near the start and / or end of the connection area, a measurement location identification address that is positioned on the left and / or right side of the travel direction. the conveyor belt, in particular at the edge of the conveyor belt, and a type-matched address detector, which is also positioned to the left and / or right of the conveyor belt's direction of travel, and which is connected to the reader. In addition, the apparatus comprises a time measuring member connected to a signal converter, a conveyor belt temperature and ambient temperature measuring system, an additional conveyor belt tensile force measuring system, and an operating computer connected to the drive controller for analyzing all the data.

Urządzenie do miejscowego badania lin stalowych znane z polskiego opisu patentowego nr 201156, zawiera w dwuczęściowym korpusie obwody magnetyczne składające się z magnesu trwałego, ruchomego i stałego nabiegunnika oraz wymiennych elementów ferromagnetycznych dopasowanych do średnicy liny charakterystyczne jest tym, że do wewnętrznej strony stałego nabiegunnika ma zamocowany ruchomy czujnik pomiarowy.The device for local testing of steel ropes, known from the Polish patent specification No. 201,156, contains magnetic circuits in a two-part body consisting of a permanent magnet, a movable and fixed pole piece and replaceable ferromagnetic elements adjusted to the rope diameter. movable measuring sensor.

PL 220 897 B1PL 220 897 B1

Istota sposobu według wynalazku polega na tym, że badaną taśmę przenośnika ewentualnie zawierającą znacznik, oświetla się oświetlaczem, po czym podczas ruchu taśmy, co najmniej jedną kamerą liniową sterowaną generatorem impulsów, dokonuje się akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy przenośnikowej, po czym rejestruje się obrazy powierzchni taśmy i analizuje jej szerokość, przy czym rozcięcie wzdłużne taśmy przenośnikowych powoduje zmianę jej szerokości. Zmiana szerokości taśmy, poza zadane granice, świadczy o przecięciu wzdłużnym taśmy i jest identyfikowana i rejestrowana przez urządzenie pomiarowe.The essence of the method according to the invention consists in the fact that the tested conveyor belt, possibly containing a marker, is illuminated with an illuminator, and during the movement of the belt, at least one line camera controlled by a pulse generator, the pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt are acquired and the images are recorded. the surface of the belt and analyzes its width, with the longitudinal slitting of the conveyor belts changing its width. A change in the width of the tape, beyond the set limits, indicates a longitudinal cut of the tape and is identified and recorded by the measuring device.

Korzystnie, szerokość taśmy mierzy się dla każdego ustalonego odcinka długości taśmy, dla którego identyfikuje się obrzeża taśmy, przy czym wykrywa graniczne pixele kontrastowe, wyznacza współrzędne punktów brzegowych taśmy oraz zmianę szerokości w funkcji długości taśmy.Preferably, the tape width is measured for each predetermined length of the tape for which the tape edges are identified, detecting border contrast pixels, determining the coordinates of the tape edge points, and the variation of width as a function of tape length.

Korzystnie, dla badanej taśmy przenośnika zawierającej znacznik identyfikuje się znacznikiem początek i koniec taśmy, a jako znacznik stosuje się dowolny, trwały obraz fragmentu powierzchni taśmy, który wyznacza jednocześnie początek i koniec taśmy.Preferably, for the test conveyor belt containing the marker, the mark identifies the beginning and the end of the tape, and any permanent image of a portion of the surface of the tape that marks the beginning and end of the tape is used as the marker.

Korzystnie, oświetla się oświetlaczem i dokonuje akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy przenośnikowej, kamerą liniową, znajdującą się nad płaskim odcinkiem taśmy, na bębnie zamocowanym do konstrukcji nośnej przenośnika.Preferably, it is illuminated with an illuminator and the pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt are acquired with a line camera located above the flat section of the belt, on a drum attached to the support structure of the conveyor.

Korzystnie, oświetla się oświetlaczem i dokonuje akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy przenośnikowej, dwiema kamerami liniowymi zamocowanymi po obu stronach taśmy znajdującej się na nieckowym odcinku pomiędzy zestawami krążnikowymi zamocowanymi do konstrukcji nośnej przenośnika, najkorzystniej jest gdy osie optyczne kamer liniowych ustawia się prostopadle do powierzchni taśmy.Preferably, it is illuminated with an illuminator and the pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt are acquired with two line cameras mounted on both sides of the belt located on the trough section between the roller sets attached to the support structure of the conveyor, most preferably the optical axes of the line cameras are positioned perpendicular to the belt surface. .

Istota urządzenia według wynalazku, polega na tym, że wyposażone jest w ramę umieszczoną w osłonie, przy czym na ramie zamontowana jest, co najmniej jedna kamera liniowa korzystnie cyfrowa, i linijka oświetleniowa oświetlająca powierzchnię taśmy przenośnikowej. Oś optyczna każdej kamery liniowej jest prostopadła do powierzchni taśmy przenośnikowej.The essence of the device according to the invention consists in the fact that it is equipped with a frame placed in the cover, at least one line camera, preferably digital, and a lighting ruler illuminating the surface of the conveyor belt mounted on the frame. The optical axis of each line camera is perpendicular to the surface of the conveyor belt.

Korzystnie, kamera liniowa i linijka oświetleniowa podłączone są do zasilacza zamocowanego w osłonie na ramie.Preferably, the line camera and the lighting line are connected to a power supply mounted in a cover on the frame.

Korzystnie, rama wykonana jest z kształtowników o przekroju prostokątnym w kształcie odwróconej litery U.Preferably, the frame is made of inverted U-shaped rectangular sections.

Korzystnie, rama zamocowana jest nad bębnem umocowanym w konstrukcji nośnej przenośnika.Preferably, the frame is mounted over the drum fixed to the supporting structure of the conveyor.

Korzystnym jest również to, że rama, w której zainstalowane są dwie kamery liniowe, zamocowana jest po obu stronach taśmy znajdującej się na nieckowym odcinku, pomiędzy zestawami krążnikowymi osadzonymi w konstrukcji nośnej przenośnika.It is also advantageous that the frame, in which the two line cameras are installed, is mounted on both sides of the belt on the trough section between the roller sets embedded in the support structure of the conveyor.

Sposób według wynalazku, charakteryzuje się wysoką wykrywalnością uszkodzeń wzdłużnych taśmy przenośnikowej, a urządzenie pozwala na ciągłą rejestrację obrazów powierzchni taśmy przenośnikowej w czasie rzeczywistym zarówno na pustym jak i w pełni obciążonym urobkiem przenośniku. Zastosowanie kamery liniowej pozwala na szybkie bezdotykowe wykrywanie obu krawędzi taśmy przenośnikowej. Taśmy przenośnikowe przemieszczające się są badane ciągle, przy czym mierzy się szerokość taśmy, poprzez lokalizacje jej krawędzi, urządzenie ma możliwość ustawienia progów alarmowych po przekroczeniu, których sygnalizuje to alarmem. Dodatkowo urządzenie charakteryzuje się niewielkimi wymiarami i nie jest wrażliwe na czynniki zewnętrzne takie jak oświetlenie, zanieczyszczenie powietrza oraz z łatwością jest instalowane na przenośniku, a brak obrotowych elementów mechanicznych, zwiększa jego trwałość.The method according to the invention is characterized by high detection of longitudinal damage to the conveyor belt, and the device allows for continuous registration of images of the surface of the conveyor belt in real time, both on an empty and fully loaded conveyor. The use of a line camera allows for quick, non-contact detection of both edges of the conveyor belt. Moving conveyor belts are constantly tested, while the width of the belt is measured by the location of its edges, the device has the ability to set alarm thresholds after exceeding which it signals with an alarm. In addition, the device is characterized by small dimensions and is not sensitive to external factors such as lighting, air pollution, and is easily installed on the conveyor, and the lack of rotating mechanical elements increases its durability.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest w przykładach realizacji i uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych zainstalowane na przenośniku nad bębnem i z jedną kamerą liniową w ujęciu schematycznym, a fig. 2 - urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych zainstalowane na przenośniku na nieckowym odcinku pomiędzy zestawami krążnikowymi i z dwiema kamerami w ujęciu schematycznym.The subject of the invention is explained in the examples of implementation and is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a device for measuring the width of conveyor belts installed on a conveyor above the drum and with one line camera in a schematic view, and Fig. 2 - a device for measuring the width of conveyor belts installed on the conveyor on the trough section between the idler sets and with two cameras in a schematic view.

P r z y k ł a d 1P r z k ł a d 1

Sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych, polega na tym, że badaną taśmę 5 przenośnika zawierającą znacznik, oświetla się oświetlaczem 4, po czym podczas ruchu taśmy 5, jedną kamerą liniową 3 sterowaną generatorem impulsów, dokonuje się akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy 5 przenośnikowej. Następnie rejestruje się obrazy powierzchni taśmy 5 i analizuje jej szerokość, przy czym rozcięcie wzdłużne taśmy 5 przenośnikowej powoduje zmianę jej szerokości, a zmiana szerokości taśmy 5, poza zadane granice, świadczy o przecięciu wzdłużnym taśmy 5 i jest identyfikowana i rejestrowana przez urządzenie pomiarowe. SzerokośćThe method of detecting longitudinal cuts in the conveyor belts consists in illuminating the tested conveyor belt 5 with a marker with an illuminator 4, and then, during the movement of the belt 5, with one line camera 3 controlled by a pulse generator, pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt 5 are acquired. Then, images of the surface of the belt 5 are recorded and its width is analyzed, whereby the longitudinal cut of the conveyor belt causes a change in its width, and the change of the width of the belt 5 beyond the set limits indicates the longitudinal cut of the belt 5 and is identified and recorded by the measuring device. Width

PL 220 897 B1 taśmy 5 mierzy się dla każdego ustalonego odcinka długości taśmy 5, dla którego identyfikuje się obrzeża taśmy 5, przy czym wykrywa graniczne pixele kontrastowe, wyznacza współrzędne punktów brzegowych taśmy oraz zmianę szerokości w funkcji długości taśmy 5. Dla badanej taśmy 5 przenośnika zawierającej znacznik identyfikuje się znacznikiem początek i koniec taśmy 5, a jako znacznik stosuje się dowolny, trwały obraz fragmentu powierzchni taśmy 5, który wyznacza jednocześnie początek i koniec taśmy 5. Podczas oświetlania powierzchni taśmy 5, oświetlaczem 4 i dokonuje akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy 5 przenośnikowej, kamerą liniową 3, znajdującą się nad płaskim odcinkiem taśmy 5, na bębnie zamocowanym do konstrukcji nośnej przenośnika 7.The strip 5 is measured for each predetermined length of the belt 5, for which the edges of the belt 5 are identified, whereby the border contrast pixels are detected, the coordinates of the edge points of the belt and the change in width as a function of the belt length 5 are determined. containing the mark, the beginning and end of tape 5 are identified with a mark, and any permanent image of a portion of the surface of tape 5 is used as the mark, which simultaneously marks the beginning and end of tape 5. When illuminating the surface of the tape 5 with an illuminator 4 and acquiring pixel lines of the image of the tape surface 5 of the conveyor, with a line camera 3 located above the flat section of the belt 5, on a drum attached to the supporting structure of the conveyor 7.

P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2

Sposób wykrywania rozcięć wzdłużnych taśm przenośnikowych przebiega jak w przykładzie pierwszym z tą różnicą, że powierzchnię taśmy 5 przenośnikowej oświetla się oświetlaczem 4 i dokonuje akwizycji linijek pikselowych obrazu powierzchni taśmy 5 przenośnikowej, dwiema kamerami liniowymi 3 zamocowanymi po obu stronach taśmy 5 znajdującej się na nieckowym odcinku pomiędzy zestawami krążnikowymi 8 zamocowanymi do konstrukcji nośnej przenośnika 7, przy czym osie optyczne kamer liniowych 3 ustawia się prostopadle do powierzchni taśmy 5. Szerokość taśmy 5 mierzy się poprzez wyznaczenie współrzędnych jej punktów brzegowych, a szerokość taśmy jest różnicą współrzędnych punktów brzegowych. Zmiana szerokości taśmy, poza zadane granice świadczy o przecięciu wzdłużnym taśmy 5 i jest identyfikowana przez zewnętrzne urządzenie pomiarowe.The method of detecting the longitudinal cuts of the conveyor belts is as in the first example, with the difference that the surface of the conveyor belt is illuminated with an illuminator 4 and the pixel lines of the image of the conveyor belt surface are acquired with two line cameras 3 mounted on both sides of the belt 5 located on the trough section. between idler sets 8 attached to the supporting structure of the conveyor 7, the optical axes of the line cameras 3 being positioned perpendicular to the surface of the belt 5. The width of the belt 5 is measured by determining the coordinates of its edge points, and the width of the belt is the difference between the coordinates of the edge points. A change in the strip width beyond the predetermined limits is indicative of a longitudinal cut of the strip 5 and is identified by the external measuring device.

P r z y k ł a d 3P r z k ł a d 3

Urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych wyposażone jest w ramę 1 umieszczoną w osłonie 2. Na ramie 1 zamontowana jest, co najmniej jedna kamera liniowa 3 cyfrowa i linijka oświetleniowa 4 oświetlająca powierzchnię taśmy przenośnikowej 5. Kamera liniowa 3 i linijka oświetleniowa 4 podłączone są do zasilacza 8 zamocowanego w osłonie 2 na ramie 1. Rama 1 wykonana jest z kształtowników o przekroju prostokątnym w kształcie odwróconej litery U i zamocowana jest nad bębnem 6 umocowanym w konstrukcji nośnej przenośnika 7. Oś optyczna kamery liniowej 3 jest prostopadła do powierzchni taśmy 5 przenośnikowej.The device for measuring the width of the conveyor belts is equipped with a frame 1 placed in a cover 2. On the frame 1 there is mounted at least one 3-digit line camera and a lighting line 4 illuminating the surface of the conveyor belt 5. Line camera 3 and lighting line 4 are connected to the power supply 8 mounted in the cover 2 on the frame 1. The frame 1 is made of rectangular U-shaped sections and is mounted over the drum 6 fixed in the support structure of the conveyor 7. The optical axis of the line camera 3 is perpendicular to the surface of the conveyor belt.

P r z y k ł a d 4P r z k ł a d 4

Urządzenie do pomiaru szerokości taśm przenośnikowych wykonane jak w przykładzie trzecim, z tą różnicą, że w ramie 1 zainstalowane są dwie kamery liniowe 3, po obu stronach taśmy 5 znajdującej się na nieckowym odcinku, pomiędzy zestawami krążnikowymi 8 osadzonymi w konstrukcji nośnej przenośnika 7. Osie optyczne obu kamer liniowych 3 są prostopadłe do powierzchni taśmy 5 przenośnikowej. Pomiar szerokości taśmy 5 odbywa się poprzez identyfikacje lewej i prawej krawędzi taśmy 5, niezależnie od chwilowego położenia całej taśmy 5 na zestawie krążnikowym 8 bębnie. Szerokość taśmy 5 jest różnicą odpowiednich współrzędnych jej punktów brzegowych.The device for measuring the width of the conveyor belts, made as in the third example, with the difference that in the frame 1, two line cameras 3 are installed, on both sides of the belt 5 located on the trough section, between roller sets 8 embedded in the supporting structure of the conveyor 7. Axles the optics of both line cameras 3 are perpendicular to the surface of the conveyor belt. The measurement of the width of the belt 5 is carried out by identifying the left and right edges of the belt 5, regardless of the momentary position of the entire belt 5 on the roller set 8. The width of the strip 5 is the difference of the respective coordinates of its edge points.

Claims

Patent claims

1. Method for detecting longitudinal cuts in conveyor belts, characterized in that the tested conveyor belt (5), possibly containing a marker, is illuminated with an illuminator (4), and then, during the belt (5) movement, at least one line camera (3) controlled by a pulse generator , the pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt (5) are acquired, then images of the surface of the belt (5) are recorded and its width is analyzed, while the longitudinal cutting of the conveyor belt (5) changes its width, and the change of the width of the belt (5) beyond the set limits, it proves the longitudinal cut of the tape (5) and is identified and recorded by the measuring device.

2. The method according to p. 3. The strip according to claim 1, characterized in that the width of the strip (5) is measured for each predetermined length of the strip (5) for which the edges of the strip (5) are identified, detecting border contrast pixels, determining the coordinates of the strip edge points and the change of width as a function of the length of the tape (5).

3. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that for the tested conveyor belt (5) containing the tag, the beginning and the end of the belt (5) are identified with a tag, and any permanent image of a portion of the belt surface (5) is used as the tag, which simultaneously marks the beginning and the end of the belt ( 5).

PL 220 897 B1

4. The method according to p. A method according to claim 1, characterized in that it is illuminated with an illuminator (4) and acquires pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt (5) with a line camera (3) located above the flat section of the belt (5), on a drum attached to the supporting structure of the conveyor (7). ).

5. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that it is illuminated with an illuminator (4) and acquires pixel lines of the image of the surface of the conveyor belt (5) with two line cameras (3) mounted on both sides of the belt (5) located on the trough section between idler sets (8) attached to the carrying structure of the conveyor (7).

6. The method according to p. The method of claim 5, characterized in that the optical axes of the line cameras (3) are positioned perpendicular to the surface of the strip (5).

7. Device for measuring the width of conveyor belts, characterized in that it is provided with a frame (1) housed in the casing (2), at least one line camera (3), preferably digital, and a ruler mounted on the frame (1). lighting (4) illuminating the surface of the conveyor belt (5).

8. The device according to claim 1 7. The apparatus as claimed in claim 7, characterized in that the line camera (3) and the lighting line (4) are connected to a power supply (8) mounted in the cover (2) on the frame (1).

9. The device according to claim 1 7. The frame as claimed in claim 7, characterized in that the frame (1) is made of inverted U-shaped rectangular sections.

10. The device according to claim 1 7. The apparatus as claimed in claim 7, characterized in that the frame (1) is fixed over the drum (6) fixed to the supporting structure of the conveyor (7).

11. The device according to claim 1 7. The frame (1), in which two line cameras (3) are installed, is mounted on both sides of the belt (5) on the trough section, between the roller sets (8) embedded in the supporting structure of the conveyor (7). ).

12. The device according to claim 1 7. The line camera as claimed in claim 7, characterized in that the optical axis of the line camera (3) is perpendicular to the surface of the conveyor belt (5).