PL216011B1 - Różnicowy przyrząd podziałowy z napędami bezpośrednimi - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest różnicowy przyrząd podziałowy z napędami bezpośrednimi, do dyskretnego pozycjonowania urządzeń obrotowych, mający zastosowanie do ustawiania kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.

Znane są urządzenia do bezstopniowego podziału kątowego oparte na ręcznych, elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych napędach z przekładniach, mechanizmach różnicowych lub planetarnych, a element pozycjonowany jest unieruchamiany dzięki sile tarcia powstającej w wyniku docisku jednej lub wielu powierzchni.

Znane są także dyskretne sposoby podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje kątowe uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np. tarcze z systemem otworów, wielowypusty i wielokarby oraz zazębienia walcowe lub czołowe. Połączenia te pozwalają uzyskać większą powtarzalność ustawień, jednak ze względu na ograniczoną liczbę pozycji kątowych, w przyrządach tych nie jest możliwe uzyskiwanie dużych rozdzielczości.

Tarcza stołu podziałowego wykorzystuje siłę tarcia powstającą w wyniku docisku jednej lub wielu powierzchni, zacisk można podzielić ze względu na sposób wywierania siły. Stosowany jest zacisk hydrauliczny, rzadziej mechaniczny, pneumatyczny, elektromechaniczny czy elektromagnetyczny. Rodzaj i umiejscowienie zacisku unieruchamiającego tarczę stołu zależnie od konstrukcji i budowy stołu. Stosowane obecnie hamulce w stołach obrotowych i podziałowych siła sprężyn jest wykorzystywana do zacisku, natomiast siła wytwarzana przez element wykonawczy hamulca wykorzystywana jest do zwolnienia hamulca.

Istotą wynalazku jest różnicowy przyrząd podziałowy z napędami bezpośrednimi, składający się z stołu, wrzeciona i korpusu, charakteryzujący się tym, że tarcza z wrzecionem osadzona poprzez łożysko toczne w korpusie połączona jest z wirnikiem bezpośredniego silnika skokowego i górnym pierścieniem z uzębieniem czołowym, zaś bistabilny zacisk magnetyczny jest połączony z jednej strony z korpusem, a z drugiej strony z dolnym pierścieniem z uzębieniem czołowym połączonym z korpusem poprzez sprężynę mieszkową.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:

- skrócenie czasu przełączania pozycji stołu,

- uproszczenie konstrukcji dzięki zastosowaniu napędu bezpośredniego,

- zmniejszenie wymiarów gabarytowych urządzenia podziałowego.

Wynalazek w przykładowym wykonaniu został uwidoczniony na rysunku, który przedstawia przekrój różnicowego przyrządu podziałowego z napędami bezpośrednimi.

Przedstawiony na rysunku stół składa się z tarczy 1, połączonej z wrzecionem 2 i osadzonej poprzez łożysko toczne 3 w korpusie 4. Do tarczy 1 przytwierdzony jest górny pierścień z uzębieniem czołowym 5 oraz wirnik 7 bezpośredniego silnika skokowego 8 osadzonego w korpusie 4. Połączony z korpusem 4 zacisk 10 dociska pośredni pierścień z uzębieniami czołowymi 6 do górnego pierścienia z uzębieniem czołowym 5 oraz do dolnego pierścienia z uzębieniem czołowym 11 przy czym dolny pierścień z uzębieniem czołowym 11 połączony jest z korpusem 4_

Górny pierścień z uzębieniem czołowym 5 i dolny pierścień z uzębieniem czołowym 6 poprzez zmianę wzajemnej pozycji kątowej umożliwiają ustalenie pozycji kątowej tarczy 1_ Zmiana pozycji kątowej górnego pierścienia z uzębieniem czołowym 5 jest możliwa po odsunięciu dolnego pierścienia z uzębieniem czołowym 6 poprzez bistabilny zacisk magnetyczny 10. Podczas odsuwania i dosuwania dolny pierścień z uzębieniem czołowym 6 jest prowadzony przez sprężynę mieszkową 9 połączoną z korpusem 4. Po odsunięciu dolnego pierścienia z uzębieniem czołowym 6 możliwy jest ruch obrotowy tarczy stołu połączonej z wirnikiem 7 bezpośredniego silnika skokowego 8 osadzonego w korpusie 4. Po nastawieniu określonych pozycji kątowych przez nie uwidoczniony na rysunku układ sterowania następuje dosunięcie dolnego pierścienia z uzębieniem czołowym 6 do górnego pierścienia z uzębieniem czołowym, 5 co blokuje pozycje kątowe tarczy 2 względem korpusu 4.

Claims (1)

1. Różnicowy przyrząd podziałowy z napędami bezpośrednimi, składający się z stołu, wrzeciona i korpusu, znamienny tym, że tarcza (1) z wrzecionem (2) osadzona poprzez łożysko toczne (3) w korpusie (4) połączona jest z wirnikiem (7) bezpośredniego silnika skokowego (8) i górnym pierścieniem z uzębieniem czołowym (5), zaś bistabilny zacisk magnetyczny (10) jest połączony z jednej strony z korpusem (4), a z drugiej strony z dolnym pierścieniem z uzębieniem czołowym (6) połączonym z korpusem (4) poprzez sprężynę mieszkową (9).