PL215682B1 - Różnicowy przyrząd podziałowy z bezpośrednimi napędami skokowymi - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest różnicowy przyrząd podziałowy z bezpośrednimi napędami skokowymi, do dyskretnego pozycjonowania urządzeń obrotowych, mający zastosowanie do ustawiania kątowego elementów maszyn lub przedmiotów obrabianych.

Znane są urządzenia do bezstopniowego podziału kątowego oparte na ręcznych, elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych napędach w przekładniach, mechanizmach różnicowych lub planetarnych, a element pozycjonowany jest unieruchamiany dzięki sile tarcia powstającej w wyniku docisku jednej lub wielu powierzchni.

Znane są także dyskretne sposoby podziału w urządzeniach obrotowych. W urządzeniach tych zadane pozycje kątowe uzyskuje się poprzez połączenia kształtowe, np. tarcze z systemem otworów, wielowypusty i wielokarby oraz zazębienia walcowe lub czołowe. Połączenia te pozwalają uzyskać większą powtarzalność ustawień, jednak ze względu na ograniczoną liczbę pozycji kątowych, w przyrządach tych nie jest możliwe uzyskiwanie dużych rozdzielczości.

Tarcza stołu podziałowego wykorzystuje siłę tarcia powstającą w wyniku docisku jednej lub wielu powierzchni, zacisk można podzielić ze względu na sposób wywierania siły. Stosowany jest zacisk hydrauliczny, rzadziej mechaniczny, pneumatyczny, elektromechaniczny czy elektromagnetyczny. Rodzaj i umiejscowienie zacisku unieruchamiającego tarczę stołu zależnie od konstrukcji i budowy stołu. Stosowane obecnie hamulce w stołach obrotowych i podziałowych siła sprężyn jest wykorzystywana do zacisku, natomiast siła wytwarzana przez element wykonawczy hamulca wykorzystywana jest do zwolnienia hamulca.

Istotą wynalazku jest różnicowy przyrząd podziałowy z bezpośrednimi napędami skokowymi składający się z tarczy, wrzeciona i korpusu, charakteryzujący się tym, że stół składa się z tarczy, połączonej z wrzecionem i osadzonej poprzez łożysko toczne w korpusie, przy czym do tarczy przytwierdzony jest górny uzębiony pierścień oraz wirnik bezpośredniego silnika skokowego osadzonego w korpusie, a połączone z korpusem siłowniki rozpierają uzębiony pierścień pośredni górny i uzębiony pierścień pośredni dolny, z kolei uzębiony pierścień pośredni górny zazębia się z uzębionym górnym pierścieniem, natomiast uzębiony pierścień pośredni dolny zazębia się z uzębionym dolnym pierścieniem, który jest połączony z korpusem, dalej bezpośredni silnik skokowy napędza osadzone na łożyskach, połączone poprzez sprężyny mieszkowe, uzębiony pierścień pośredni górny i uzębiony pierścień pośredni dolny.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:

- skrócenie czasu przełączania pozycji stołu,

- uproszczenie konstrukcji dzięki zastosowaniu napędów bezpośrednich,

- zmniejszenie wymiarów gabarytowych urządzenia podziałowego,

- precyzyjny podział różnicowy na dwóch zazębieniach

Wynalazek w przykładowym wykonaniu został uwidoczniony na rysunku, który przedstawia przekrój różnicowego przyrządu podziałowego z bezpośrednimi napędami skokowymi.

Przedstawiony na rysunku stół składa się z tarczy 1, połączonej z wrzecionem 2 i osadzonej poprzez łożysko toczne 3 w korpusie 4. Do tarczy 1 przytwierdzony jest górny uzębiony pierścień 5 oraz wirnik 6 bezpośredniego silnika skokowego 7 osadzonego w korpusie 4. Połączone z korpusem 4 siłowniki 9 rozpierają uzębiony pierścień pośredni górny 8 i uzębiony pierścień pośredni dolny 11. Uzębiony pierścień pośredni górny 8 zazębia się z uzębionym górnym pierścieniem 5, natomiast uzębiony pierścień pośredni dolny 11 zazębia się z uzębionym dolnym pierścieniem 10, który jest połączony z korpusem 4. Bezpośredni silnik skokowy 13 napędza osadzone na łożyskach 14, połączone poprzez sprężyny mieszkowe 12, uzębiony pierścień pośredni górny 8 i uzębiony pierścień pośredni dolny 11.

Uzębiony pierścień górny 5 wraz z uzębionym pierścieniem pośrednim górnym 8, oraz uzębiony pierścień pośredni dolny 11 i uzębionym pierścieniem dolnym 10 poprzez zmianę wzajemnej pozycji kątowej umożliwiają ustalenie pozycji kątowej tarczy 1. Zmiana pozycji kątowej uzębionego górnego pierścienia 5 wraz z tarczą i a także uzębionego pierścienia pośredniego górnego 8 wraz z połączonym poprzez sprężyny 12, uzębionym pierścieniem pośrednim dolnym 11, jest możliwa po odsunięciu tłoczysk siłowników 9. Obrót tarczy 1 wraz z uzębionym pierścieniem górnym wymusza bezpośredni silnik skokowy 7 osadzony w korpusie 4, natomiast obrót uzębionego pierścienia pośredniego górnego 8 wraz z połączonym poprzez sprężyny 12, uzębionego pierścienia pośredniego dolnego 11 wymusza bezpośredni silnik skokowy 13. Po nastawieniu określonych pozycji kątowych przez nie uwidoczniony na rysunku układ sterowania następuje wysunięcie tłoczysk siłowników 9 blokujących kątowo tarczę 1 względem korpusu 4.

PL 215 682 B1

Claims (1)

1. Różnicowy przyrząd podziałowy z bezpośrednimi napędami skokowymi składający się z tarczy, wrzeciona i korpusu, znamienny tym, że stół składa się z tarczy (1), połączonej z wrzecionem (2) i osadzonej poprzez łożysko toczne (3) w korpusie (4), przy czym do tarczy (1) przytwierdzony jest górny uzębiony pierścień (5) oraz wirnik (6) bezpośredniego silnika skokowego (7) osadzonego w korpusie (4), a połączone z korpusem (4) siłowniki (9) rozpierają uzębiony pierścień pośredni górny (8) i uzębiony pierścień pośredni dolny (11), z kolei uzębiony pierścień pośredni górny (8) zazębia się z uzębionym górnym pierścieniem (5), natomiast uzębiony pierścień pośredni dolny (11) zazębia się z uzębionym dolnym pierścieniem (10), który jest połączony z korpusem (4), dalej bezpośredni silnik skokowy (13) napędza osadzone na łożyskach (14), połączone poprzez sprężyny mieszkowe (12), uzębiony pierścień pośredni górny (8) i uzębiony pierścień pośredni dolny (11).