PL214998B1 - Spherical pipe joint - Google Patents
Spherical pipe jointInfo
- Publication number
- PL214998B1 PL214998B1 PL388965A PL38896509A PL214998B1 PL 214998 B1 PL214998 B1 PL 214998B1 PL 388965 A PL388965 A PL 388965A PL 38896509 A PL38896509 A PL 38896509A PL 214998 B1 PL214998 B1 PL 214998B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- connector
- outlet
- inlet
- rotation
- pipe
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
Przegub rurowy sferyczny, połączony z rurociągiem doprowadzającym medium, zwłaszcza wodę, charakteryzuje się tym, że ma łącznik (4), korzystnie prostopadłościenny, w którym obrotowo zamocowane są co najmniej dwa króćce rurowe, tj. króciec wlotowy (2) i króciec wylotowej (5), których osie obrotu (X, Y) przecinają się pod kątem 90 stopni, przy czym częściowy obrót łącznika (4) i co najmniej jednego króćca wylotowego (5) jest realizowany przez dwa siłowniki (7), z których jeden znajduje się pomiędzy króćcem wlotowym (2) i łącznikiem (4), a drugi pomiędzy łącznikiem (4) i króćcem wylotowym (5).A spherical pipe joint, connected to the pipeline supplying the medium, especially water, is characterized by having a connector (4), preferably cuboid, in which at least two pipe stubs are rotatably mounted, i.e. the inlet stub (2) and the outlet stub (5). ), whose axes of rotation (X, Y) intersect at an angle of 90 degrees, where the partial rotation of the connector (4) and at least one outlet port (5) is performed by two actuators (7), one of which is located between the port inlet (2) and the connector (4), and the second one between the connector (4) and the outlet port (5).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest głowica rurowa wieloprzegubowa, zwłaszcza do fontann.The subject of the invention is a multi-joint tubular head, in particular for fountains.
Znane są wahliwe połączenia rurowe z jedna osią obrotu.Swivel tubular connections with one axis of rotation are known.
Znane są również połączenia wahliwe rurowe z dwiema osiami obrotu, ale są one przesunięte względem siebie.Swivel tubular connections with two axes of rotation are also known, but they are offset to each other.
Z przegubem współpracują cylindry, które nadają odcinkom rurowym ruch obrotowy w ograniczonym zakresie kątowym.Cylinders cooperate with the joint, which give the tubular sections a rotary motion within a limited angular range.
W wyniku działania przegubu, dysza lub dysze przemieszczają się w różnych płaszczyznach, co powoduje, że woda wytryskająca z fontanny ma różne kierunki, co niewątpliwie zwiększa atrakcje fontannowe.As a result of the articulation, the nozzle or nozzles move in different planes, which causes the water spraying from the fountain to have different directions, which undoubtedly increases the fountain attractions.
Przesunięcie względem siebie osi obrotu odcinków rurowych powoduje, że wychylenie w jednej płaszczyźnie przy wychyleniu w drugiej płaszczyźnie wymaga korekty pochylenia. Utrudnia to sterowanie i kontrolowanie położenia dyszy.The displacement of the axis of rotation of the tubular sections in relation to each other causes that the deflection in one plane while deflecting in the other plane requires the inclination correction. This makes it difficult to control and control the position of the nozzle.
W celu wyeliminowania powyższych niedogodności opracowano głowicę rurową wieloprzegubową, która dzięki swej budowie umożliwia wypływ wody z dyszy fontannowej w każdym miejscu kąta sferycznego, bez konieczności dokonywania korekt pochylania w drugiej płaszczyźnie względem pierwszej płaszczyzny.In order to eliminate the above disadvantages, a multi-joint pipe head has been developed, which, thanks to its structure, allows water to flow out of the fountain nozzle at any point of the spherical angle, without the need to make tilt corrections in the second plane with respect to the first plane.
Głowica rurowa wieloprzegubowa, zwłaszcza do fontann według wynalazku, połączona z rurociągiem doprowadzającym medium, zwłaszcza wodę, mająca obrotowo zamocowane króćce rurowe, charakteryzuje się tym, że obrotowo zamocowane króćce rurowe stanowią co najmniej dwa króćce rurowe : króciec wlotowy i króciec wylotowy, które umieszczone są w łączniku, korzystnie prostopadłościennym, a osie obrotu króćców: wlotowego i wylotowego przecinają się pod kątem 90 stopni, przy czym obrót w ograniczonym zakresie kątowym łącznika i co najmniej jednego króćca wylotowego jest realizowany przez dwa siłowniki, z których jeden znajduje się pomiędzy króćcem wlotowym i łącznikiem, a drugi pomiędzy łącznikiem i króćcem wylotowym.A multi-jointed pipe head, in particular for fountains according to the invention, connected to a pipeline for the medium, especially water, having rotatably mounted pipe stubs, is characterized in that the swivel-mounted pipe stubs are at least two pipe connectors: an inlet connector and an outlet connector, which are arranged in the connector, preferably rectangular, and the axes of rotation of the inlet and outlet nozzles intersect at an angle of 90 degrees, the rotation of the connector and at least one outlet in a limited angular range is carried out by two actuators, one of which is located between the inlet connector and the connector, and the other between the connector and the outlet stub.
Głowica rurowa według wynalazku umożliwia w łatwy i kontrolowany sposób przemieszczanie dyszy w dowolne miejsce w przestrzeni sferycznej poprzez wykonywanie ruchów wahliwych w dwóch płaszczyznach. Możliwość położenia dyszy w dowolnym miejscu kąta sferycznego w czasie pracy fontanny, umożliwia uzyskanie efektów wizualnych w nieograniczonych zakresach, związanych z przemieszczaniem strumienia wody. Ma to wpływ na zwiększenie atrakcji fontannowych.The tubular head according to the invention allows the nozzle to be easily and controlled to be moved anywhere in the spherical space by oscillating movements in two planes. The possibility of placing the nozzle in any place of the spherical angle during the operation of the fountain allows obtaining visual effects in unlimited ranges, related to the movement of the water stream. This has the effect of increasing the fountain attractions.
Zapewnienie ustawienia wylotu w każdym miejscu kąta sferycznego bez obracania się osi podstawowej umożliwia doprowadzenie zasilania prądowego do elementów przegubu, jak i elementów świetlnych. Przewody doprowadzające napięcie nie ulegają skręcaniu.By ensuring that the outlet is positioned at any point of the spherical angle without rotating the primary axis, it is possible to supply power to the components of the joint as well as the lighting elements. The voltage-carrying cables do not twist.
Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje głowicę rurową w widoku z boku, fig. 2 - głowicę rurową w widoku z góry, fig. 3 - głowicę rurową w drugim widoku bocznym, fig. 4 - łącznik z króćcami w rzucie perspektywicznym, w ujęciu schematycznym.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the tubular head in a side view, fig. 2 - tubular head in a top view, fig. 3 - tubular head in a second side view, fig. 4 - connector with nozzles in a perspective view, in a schematic view.
Głowica rurowa wieloprzegubowa, zwłaszcza do fontann według wynalazku zamocowana jest na rurociągu 1 doprowadzającym wodę. Głowica zbudowana jest z króćca wlotowego 2 mającego na jednym zakończeniu kołnierz 3, którym króciec wlotowy 2 podłączony jest do rurociągu 1 doprowadzającego wodę, a drugim zakończeniem połączony obrotowo z prostopadłościennym łącznikiem 4.A tubular multi-joint head, especially for fountains according to the invention, is mounted on the water supply pipe 1. The head consists of an inlet stub pipe 2 having a flange 3 at one end, with which the inlet stub pipe 2 is connected to the water supply pipeline 1, and the other end is pivotally connected to a cuboidal connector 4.
Z łącznika 4 wyprowadzone są dwa króćce wylotowe 5, osadzone w łączniku 4 obrotowo. Króćce wylotowe 5 mogą być wygięte w dowolnym kierunku i w dowolny kształt oraz zakończone są dyszami 6.Two outlet nozzles 5 lead out of the connector 4, which are rotatably mounted in the connector 4. Outlet nozzles 5 can be bent in any direction and in any shape and terminate in nozzles 6.
Osie obrotu X, Y króćców: wlotowego 2 i wylotowego 5 przecinają się pod kątem 90 stopni.The X, Y axes of rotation of the inlet 2 and outlet 5 nozzles intersect at an angle of 90 degrees.
Przegub jest wyposażony w dwa cylindry 7.The joint is equipped with two cylinders 7.
Jeden z cylindrów 7 umieszczony jest pomiędzy króćcem wlotowym 2 i łącznikiem 4, natomiast drugi z cylindrów 7 znajduje się pomiędzy łącznikiem 4 i króćcem wylotowym 5.One of the cylinders 7 is placed between the inlet 2 and the connector 4, while the other of the cylinders 7 is between the connector 4 and the outlet 5.
Cylindry 7 są usytuowane względem siebie pod kątem 90 stopni. Kierunki obrotu wynikające z działania cylindrów 7 znajdują się w płaszczyznach położonych względem siebie pod kątem 90 stopni.The cylinders 7 are at an angle of 90 degrees to each other. The directions of rotation resulting from the operation of the cylinders 7 are in planes at an angle of 90 degrees to each other.
W wyniku działania cylindrów 7, łącznik 4 wykonuje ruchy obrotowe w ograniczonym zakresie kątowym w jednej płaszczyźnie względem nieruchomego króćca wlotowego 2, a króćce wylotowe 5 wykonują względem rozdzielacza 4 ruchy obrotowe w ograniczonym zakresie kątowym.As a result of the operation of the cylinders 7, the connector 4 performs rotational movements in a limited angular range in one plane with respect to the stationary inlet pipe 2, and the outlet pipe 5 performs rotational movements in a limited angular range in relation to the distributor 4.
Woda dopływająca rurociągiem 1, poprzez króciec wlotowy 2 jest doprowadzana do łącznika 4, skąd poprzez króćce wylotowe 5 i następnie dysze 6 wypływa np. z fontanny w przestrzeń powietrzną.The water flowing in through the pipeline 1, through the inlet stub 2, is led to the connector 4, from where it flows through the outlet stubs 5 and then the nozzles 6 e.g.
W wyniku realizacji dwóch ruchów jednocześnie w dwóch płaszczyznach mających przecinające się w jednym miejscu osie obrotowe, dysza może znaleźć się w każdym miejscu kąta sferycznego.As a result of carrying out two movements simultaneously in two planes having rotational axes intersecting in one place, the nozzle can be located at any point of the spherical angle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL388965A PL214998B1 (en) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | Spherical pipe joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL388965A PL214998B1 (en) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | Spherical pipe joint |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL388965A1 PL388965A1 (en) | 2011-03-14 |
PL214998B1 true PL214998B1 (en) | 2013-10-31 |
Family
ID=43981210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL388965A PL214998B1 (en) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | Spherical pipe joint |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL214998B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103157570B (en) * | 2013-04-09 | 2015-06-17 | 北京中科鸿正技术开发有限公司 | Orthogonal dual-channel numerical-controlled sprayer and controlling method thereof |
-
2009
- 2009-09-04 PL PL388965A patent/PL214998B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL388965A1 (en) | 2011-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6931074B2 (en) | Snake joints for surgical robots, surgical instruments and endoscopes | |
US6305620B1 (en) | Firefighting monitor apparatus | |
CN108883529B (en) | Coating robot | |
JP3205813U (en) | Manipulator robot | |
RU2665417C2 (en) | Hose gun | |
RU2007112098A (en) | ARROW ARROW WITH WORKING UNIT FASTENING | |
JP3183495U (en) | Spraying device and spraying system equipped with the spraying device | |
CN110538748B (en) | Industrial paint spraying robot with adjusting function | |
PL214998B1 (en) | Spherical pipe joint | |
CN108457456A (en) | A kind of rotational automatic spray body | |
KR101252584B1 (en) | Multiaxial and time-varying driving injection device | |
PL215370B1 (en) | Spherical pipe joint | |
JP2012240180A (en) | Double-arm robot | |
US10675645B2 (en) | Rotary sprayer head | |
US157353A (en) | Improvement in standing irrigators and revolving fountains | |
CN209334037U (en) | A kind of spraying robot hand | |
CN206153040U (en) | Universal adjustment mechanism is used in target spraying | |
JP2642213B2 (en) | Industrial robot wrist tool | |
WO2023098353A1 (en) | Spray apparatus | |
CN214440115U (en) | Water spraying gun | |
ES2304337T3 (en) | LIQUID DISTRIBUTION DEVICE, IN PARTICULAR SHOWER HEAD SPRAY AND IRRIGATION MANUAL FOR USE IN HOUSES AND GARDENS. | |
JP3232135U (en) | Watering nozzle | |
CN215583960U (en) | Combined shower head | |
CN108506551A (en) | A kind of ball valve quick coupling strong with sealing performance | |
JP5437301B2 (en) | Painting robot system |