KR101252584B1 - Multiaxial and time-varying driving injection device - Google Patents

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KR101252584B1 KR1020110085326A KR20110085326A KR101252584B1 KR 101252584 B1 KR101252584 B1 KR 101252584B1 KR 1020110085326 A KR1020110085326 A KR 1020110085326A KR 20110085326 A KR20110085326 A KR 20110085326A KR 101252584 B1 KR101252584 B1 KR 101252584B1
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Abstract

본 발명은 분사노즐의 방향을 모든 방향에 대하여 자유 자재로 변화시킬 수 있어 물줄기의 다양한 입체적 형상을 구현시킴으로써 환상적인 분수쇼를 나타낼 수 있도록 하는 다축시변 구동 분사장치에 관한 것으로서, 제1수직관(10)과 상기 제1수직관(10)의 일부를 회전시키는 제1회전수단, 상기 제1회전수단에 의하여 상기 제1수직관(10)을 중심축으로 하여 회전하는 제2수직관(20)과 상기 제2수직관(20)의 일부를 회전시키는 제2회전수단, 상기 제1회전수단과 제2회전수단 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 제1수직관(10) 또는 제2수직관(20)을 중심축으로 하여 회전하는 수평관(30)과 상기 수평관(30)의 일부를 회전시키는 제3회전수단으로 이루어진다.The present invention relates to a multi-axis time-varying drive injection device that can change the direction of the injection nozzle freely in all directions, so that it shows a fantastic fountain show by implementing various three-dimensional shape of the water stream, the first vertical pipe (10) And a first rotating means for rotating a portion of the first vertical pipe 10, a second vertical pipe 20 for rotating about the first vertical pipe 10 by the first rotating means with a central axis; The first vertical pipe 10 or the second vertical pipe 20 by at least one of the second rotating means for rotating a portion of the second vertical pipe 20, the first rotating means and the second rotating means. It consists of a horizontal tube 30 to rotate around the central axis and a third rotating means for rotating a portion of the horizontal tube (30).

Description

다축시변 구동 분사장치{Multiaxial and time-varying driving injection device}Multiaxial and time-varying driving injection device

본 발명은 분사노즐의 방향을 모든 방향에 대하여 자유 자재로 변화시킬 수 있어 물줄기의 다양한 입체적 형상을 구현시킴으로써 환상적인 분수쇼를 나타낼 수 있도록 하는 다축시변 구동 분사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-axis time-varying drive injection device that can change the direction of the injection nozzle freely for all directions to realize a fantastic fountain show by implementing various three-dimensional shape of the water stream.

일반적으로 분수는 정원, 공원, 광장 등에 설치되어 물줄기의 아름다운 동적미를 나타내는 장식 내지 조경의 요소로 활용되기도 하며, 이를 보는 사람들로 폭포에서 느끼는 시원한 느낌을 갖도록 한다.In general, fountains are installed in gardens, parks, plazas, etc., and are used as decorative or landscape elements that represent the beautiful dynamics of water streams.

이러한 분수는 과거에는 단순히 물을 수직으로 분출시키는 조경적인 요소만으로 인식하고 이를 지나치는 사람들로 하여금 바라보게 한다는 소극적 기능만으로 활용되었으나, 오늘날에는 분수를 적극적으로 활용하여 사람들이 분수를 찾아 오도록 하기 위한 적극적인 기능으로 활용하는 방법들이 연구되고 있다. 예컨대 한여름 밤에 화려한 분수쇼를 함으로써 사람들을 불러 모으거나 분수를 이미지화하여 볼거리의 관광명소로 바꾸어주는 등 분수의 활용범위가 점차 넓어지고 있다.In the past, these fountains were used merely as a landscape element that vertically discharges water and were used as a passive function to allow people to pass by. Methods to use as a function are being studied. For example, the use of fountains is expanding, such as attracting people by making colorful fountain shows in the middle of summer nights and converting them into tourist attractions.

이를 위하여 최근에는 음악적인 율동에 맞추어 물줄기에 변화를 주기도 하고, 더불어 물줄기를 조명으로 착색하여 환상적인 공간을 연출할 수 있도록 하는 각종 수단들이 연구 개발되고 있다. To this end, in recent years, various means have been researched and developed in order to change the stream of water in accordance with musical rhythms, and to create a fantastic space by coloring the stream of water with lighting.

이러한 선행기술로는 2006. 6. 1.출원된 출원번호 10-2006-0049249호의 '역동적 움직임이 가능한 회전 분수장치'가 있다. 상기의 분수장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트의 상부에 그 외주면상에 기어부가 형성된 회전판(2)을 회전가능하게 축 결합하고, 상기 회전판(2)의 기어부에 구동모터(6)에 의해 정역회전하는 워엄기어(5)를 치합하여 워엄기어(5)의 회전방향에 따라 회전판(2)이 수평방향으로 정역회전하도록 하며, 상기 축의 내부를 관통한 급수관(7)을 회전판(2)의 상면에 고정시키고, 상기 급수관(7)의 끝단에 분수노즐(9)을 좌우방향 회전이 가능하도록 상기 분수노즐(9)의 하단에 구동실린더(11)로부터 출몰하는 작동간(10)을 힌지로서 결합한 것을 특징으로 하고 있다. One such prior art is a rotating fountain device capable of dynamic movement, filed on June 1, 2006, filed with application number 10-2006-0049249. As shown in FIG. 1, the water fountain device is rotatably coupled to a rotating plate 2 having a gear portion formed on an outer circumferential surface thereof on an upper portion of the base plate, and a drive motor 6 of the gear portion of the rotating plate 2. By joining the worm gear (5) in the forward and reverse rotation by rotating the rotating plate (2) in the horizontal direction in accordance with the rotation direction of the worm gear (5), the water supply pipe (7) penetrating the inside of the shaft rotating plate ( It is fixed to the upper surface of 2), the operation between the operation of the fountain nozzle 9 at the end of the water supply pipe 7 to emerge from the drive cylinder 11 at the lower end of the fountain nozzle (9) to enable the left and right rotation It is characterized by combining as a hinge.

상기의 선행기술은 노즐을 좌우방향으로 회전을 하면서 상하 방향으로도 이동할 수 있도록 하여 어느 정도 입체적인 모양의 분출효과를 연출할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 그러나 상기 노즐은 상부만으로의 2차원적인 분출이 가능하여 3차원 이상의 다양한 입체적 형상은 나타낼 수 없다는 문제점이 있다.
The prior art can be expected to produce a three-dimensional blowout effect to some extent by being able to move in the vertical direction while rotating the nozzle in the left and right directions. However, there is a problem in that the nozzle is capable of two-dimensional ejection only to the upper part and thus cannot display various three-dimensional shapes of three or more dimensions.

본 발명은 상기와 같은 선행기술의 문제점을 개선하여 분수의 분출효과를 다축에 의한 형상적 변화를 시간적 흐름에 따른 변화에까지 확대하여 모든 입체적 형상을 구현할 수 있는 분수장치를 제공함으로써 사람들에게 다양하고 환상적인 볼거리를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention improves the problems of the prior art as described above by providing a fountain device that can implement all three-dimensional shape by extending the fountain effect of the fountain to the change according to the flow of time by the multi-axis, various and fantastic to people It is to provide the sights.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1수직관과 상기 제1수직관의 일부를 회전시키는 제1회전수단, 상기 제1회전수단에 의하여 상기 제1수직관을 중심축으로 하여 회전하는 제2수직관과 상기 제2수직관의 일부를 회전시키는 제2회전수단, 상기 제1회전수단과 제2회전수단중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 제1수직관 또는 제2수직관을 중심축으로 하여 회전하는 수평관과 상기 수평관의 일부를 회전시키는 제3회전수단으로 이루어지고, 상기 수평관의 단부는 일정한 각도로 절곡된 노즐부가 구비되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, a first rotating means for rotating a portion of the first vertical pipe and the first vertical pipe, the center of the first vertical pipe by the first rotating means The first vertical pipe or the second male by at least one of the first rotating means and the second rotating means for rotating a portion of the second vertical pipe and the second vertical pipe rotating about an axis; A multi-axis time-variable drive injection comprising a horizontal tube rotating about a straight tube and a third rotating means for rotating a portion of the horizontal tube, wherein an end of the horizontal tube is provided with a nozzle portion bent at a predetermined angle. An apparatus is provided.

또 다른 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1수직관과 제2수직관은 일정거리 이격되어 있으며, 상기 제1수직관과 제2수직관은 연결관에 의해 연결되고, 제2수직관의 단부에는 수평관이 연결되된, 상기 수평관은 직각으로 절곡되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치가 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first vertical pipe and the second vertical pipe is spaced apart a certain distance, the first vertical pipe and the second vertical pipe is connected by a connecting pipe, the second vertical pipe of the The horizontal tube is connected to the end, the horizontal tube is provided with a multi-axis time-varying drive injection device characterized in that bent at a right angle.

또 다른 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1수직관은 하부의 제1고정관과, 상기 제1고정관에 접하여 회전하는 제1회전관으로 구성되고, 상기 제2수직관은 연결관에 연결된 하부의 제2고정관과, 상기 제2고정관에 접하여 회전하는 제2회전관으로 구성되며, 상기 수평관은 상기 제2회전관에 연결된 제3고정관과, 상기 제3고정관에 접하여 회전하는 제3회전관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치가 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first vertical pipe is composed of a first fixed tube of the lower portion, and a first rotating tube rotating in contact with the first fixing tube, the second vertical tube is connected to the lower connection pipe A second fixing tube of the second fixing tube and a second rotating tube rotating in contact with the second fixing tube, wherein the horizontal tube includes a third fixing tube connected to the second rotating tube and a third rotating tube rotating in contact with the third fixing tube. Provided is a multi-axis time-varying drive injection device characterized in that the configuration.

또 다른 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1회전수단은 제1고정관을 내장시키는 바디에 고정설치되는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 의해 회전하는 제1구동풀리와, 상기 제1회전관의 단부에 고정된 제1종동풀리 및, 상기 제1구동풀리의 회전력을 제1종동풀리에 전달하는 제1벨트로 구성되고, 상기 제2회전수단은 제2고정관의 단부에 고정설치되는 제2고정브라켓과, 상기 제2고정브라켓에 설치되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 의해 회전하는 제2구동풀리와, 상기 제2회전관의 단부에 고정된 제2종동풀리 및, 상기 제2구동풀리의 회전력을 제2종동풀리에 전달하는 제2벨트로 구성되며, 상기 제3회전수단은 제3고정관의 단부에 고정설치되는 제3고정브라켓과, 상기 제3고정브라켓에 설치되는 제3구동모터와, 상기 제3구동모터에 의해 회전하는 제3구동풀리와, 상기 제3회전관의 단부에 고정설치되는 제3종동풀리 및, 상기 제3구동풀리의 회전력을 제3종동풀리에 전달하는 제3벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치가 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first rotating means includes a first drive motor fixed to the body incorporating the first fixing tube, a first drive pulley rotating by the first drive motor, and the first A first driven pulley fixed to the end of the first rotary tube and a first belt for transmitting the rotational force of the first driving pulley to the first driven pulley, the second rotating means is fixed to the end of the second fixing tube A second fixing bracket, a second driving motor installed on the second fixing bracket, a second driving pulley rotated by the second driving motor, and a second driven pulley fixed to an end of the second rotating tube. And a second belt for transmitting the rotational force of the second driving pulley to the second driven pulley, wherein the third rotating means is a third fixing bracket fixed to an end of the third fixing tube, and the third fixing bracket. A third drive motor installed in the motor and rotated by the third drive motor Is a third drive pulley, a third driven pulley fixed to the end of the third rotary tube, and a multi-axis consisting of a third belt for transmitting the rotational force of the third drive pulley to the third driven pulley A time varying drive injector is provided.

또 다른 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 노즐부는 물이 분사되는 노즐헤드와, 상기 노즐헤드의 후미에 위치하여 분사된 물줄기에 색상을 부여하는 조명수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치가 제공된다.
According to another preferred embodiment of the present invention, the nozzle portion is a multi-axis time-variable drive injector, characterized in that the nozzle head and the lighting means for providing a color to the sprayed water is located at the rear of the nozzle head Is provided.

본 발명은 노즐부가 각기 다른 세 개의 축을 중심으로 회전되고, 상기 세 개의 축은 서로 유기적으로 결합하여 상기 노즐부위 위치를 다양하게 변화시키므로, 상하좌우의 모든 방향에 대하여 다양한 형상으로 분사할 수 있어 환상적인 분수쇼를 연출할 수 있다.
According to the present invention, the nozzle unit is rotated about three different axes, and the three axes are organically coupled to each other to change the position of the nozzle part in various ways, so that it can be sprayed in various shapes in all directions of up, down, left and right, a fantastic fountain. Can produce a show.

도 1은 종래의 분수장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 구동 분사장치를 나타내는 사시도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 다양한 작동상태의 예시를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing a conventional water fountain.
2 is a perspective view showing a drive injection device of the present invention.
3A to 3D are cross-sectional views illustrating examples of various operating states of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명을 설명함에 있어 공지의 구성을 구체적으로 설명함으로 인하여 본 발명의 기술적 사상을 흐리게 하거나 불명료하게 하는 경우에는 위 공지의 구성에 관하여는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail. However, in describing the present invention, when the technical concept of the present invention is obscured or obscured by describing the known configuration in detail, the description of the known configuration will be omitted.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1수직관(10)과 상기 제1수직관(10)의 일부를 회전시키는 제1회전수단, 상기 제1회전수단에 의하여 상기 제1수직관(10)을 중심축으로 하여 회전하는 제2수직관(20)과 상기 제2수직관(20)의 일부를 회전시키는 제2회전수단, 상기 제1회전수단과 제2회전수단중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 제1수직관(10) 또는 제2수직관(20)을 중심축으로 하여 회전하는 수평관(30)과 상기 수평관(30)의 일부를 회전시키는 제3회전수단으로 이루어져 있다.As shown in Figure 2, the first vertical pipe 10 and the first rotating means for rotating a portion of the first vertical pipe 10, the first vertical pipe by the first rotating means ( 10) at least one of the second vertical pipe 20 rotating about the central axis and the second rotating means for rotating a part of the second vertical pipe 20, the first rotating means and the second rotating means. By the first vertical pipe 10 or the second vertical pipe 20 is composed of a horizontal pipe 30 for rotating around the central axis and a third rotating means for rotating a portion of the horizontal pipe (30).

상기 제1수직관(10)과 제2수직관(20)은 일정거리 이격되어 있으며, 상기 제1수직관(10)과 제2수직관(20)은 연결관(40)에 의해 연결되고, 제2수직관(20)의 단부에는 직각으로 절곡된 수평관(30)이 연결되어 세 개의 축과 네 개의 마디를 형성한다. 상기 수평관(30)의 단부에는 일정한 각도로 절곡된 노즐부(50)가 구비되어 있다. 상기 제1수직관(10), 연결관(40), 제2수직관(20), 수평관(30), 노즐부(50)는 연통되어 있어 물 공급부(미도시)를 통해 제1수직관(10)에 입수된 물은 노즐부(50)를 통해 공중으로 분출되면서 다양한 형상의 분출효과를 발휘하게 된다.The first vertical pipe 10 and the second vertical pipe 20 are spaced apart a certain distance, the first vertical pipe 10 and the second vertical pipe 20 is connected by a connecting pipe 40, The end of the second vertical pipe 20 is connected to the horizontal pipe 30 bent at a right angle to form three axes and four nodes. An end portion of the horizontal tube 30 is provided with a nozzle portion 50 bent at a predetermined angle. The first vertical pipe 10, the connecting pipe 40, the second vertical pipe 20, the horizontal pipe 30, the nozzle unit 50 is in communication with the first vertical pipe through a water supply (not shown) The water obtained in 10 is ejected into the air through the nozzle unit 50 to exert a jet effect of various shapes.

상기 세 개의 축과 네 개의 마디는 노즐부(50)의 위치 및 분사각도를 상하좌우의 모든 공간에 대하여 위치할 수 있도록 한다. 도 3a 내지 도 3d는 상기 축과 마디의 움직임을 나타내는 대표적인 예시도이다.The three axes and four nodes allow the position and the spray angle of the nozzle unit 50 to be positioned with respect to all the spaces up, down, left and right. 3A to 3D are exemplary views illustrating the movement of the axis and the node.

상기 제1, 2수직관(10, 20)과 수평관(30)은 각각 고정관(11, 21, 31)과, 상기 고정관(11, 21, 31)에 접하여 정역방향으로 회전하는 회전관(12, 22, 32)으로 구성된다.The first and second vertical pipes 10, 20 and the horizontal pipe 30 are fixed pipes (11, 21, 31) and the rotary tube 12 in contact with the fixed pipes (11, 21, 31) to rotate in the forward and reverse directions, respectively. , 22, 32).

구체적으로 제1수직관(10)은 하부에 위치한 제1고정관(11)과 그 위에 위치한 제1회전관(12)으로 구성되는데, 상기 제1고정관(11)의 단부에는 수밀성을 확보하면서 상기 제1회전관(12)의 회전을 용이하게 하기 위한 제1고정브라켓(13)이 설치되고, 상기 제1고정관(11)에 접하는 제1회전관(12)의 단부에는 제1종동풀리(16)가 설치된다. 한편 상기 제1회전관(12)을 회전시키기 위한 제1구동모터((14)가 바디(100)에 고정 설치되는데, 상기 제1구동모터(14)의 동력축에는 제1구동풀리(15)가 구비되어, 제1벨트(17)를 통해 제1구동모터(14)의 회전력을 상기 제1종동풀리(16)에 전달될 수 있도록 하고 있다. 상기 제1종동풀리(16)가 회전됨에 따라 이에 결합된 제1회전관(12)이 함께 회전하게 된다.Specifically, the first vertical pipe 10 is composed of a first fixing pipe 11 located below and a first rotating tube 12 located thereon, while securing the watertightness at the end of the first fixing pipe 11 while the first The first fixing bracket 13 is installed to facilitate the rotation of the first rotating tube 12, and the first driven pulley 16 is formed at an end of the first rotating tube 12 in contact with the first fixing tube 11. Is installed. On the other hand, the first drive motor 14 for rotating the first rotary tube 12 is fixed to the body 100, the first drive pulley 15 to the power shaft of the first drive motor 14 Is provided so that the rotational force of the first drive motor 14 can be transmitted to the first driven pulley 16 through the first belt 17. As the first driven pulley 16 is rotated The first rotating tube 12 coupled thereto rotates together.

또 제2수직관(20)은 연결관(40)을 통해 제1수직관(10)과 일정거리 이격하여 위치하게 되는데, 상기 연결관(40)에 연결된 제2고정관(21)과 그 위에 위치한 제2회전관(22)으로 구성된다. 상기 제2고정관(21)의 단부에는 제2고정브라켓(23)이 설치되는데, 상기 제2고정브라켓(23)은 제1고정브라켓(13)과 마찬가지로 수밀성을 확보하고 제2회전관(22)의 회전을 용이하게 하면서 상기 제2회전관(22)을 회전시키기 위한 제2구동모터(24)의 설치를 위한 지지수단으로도 기능을 하게 된다. 상기 제2구동모터(24)는 플레이트를 매개로 하여 상기 제2고정브라켓(23)에 설치되며, 상기 제2구동모터(24)의 동력축에는 제2구동풀리(25)가 구비된다. 상기 제2회전관(22)의 단부에는 제2종동풀리(26)가 설치되며, 상기 제2구동모터(24)의 회전력은 상기 제2구동풀리(25) 및 제2벨트(27)를 통해 제2종동풀리(26)에 전달된다. 상기 제2종동풀리(26)가 회전됨에 따라 이에 결합된 제2회전관(22)이 함께 회전하게 된다.In addition, the second vertical pipe 20 is positioned to be spaced apart from the first vertical pipe 10 through a connecting pipe 40, the second fixed pipe 21 connected to the connecting pipe 40 and located thereon It consists of the 2nd rotary tube 22. A second fixing bracket 23 is installed at an end of the second fixing tube 21, and the second fixing bracket 23 secures watertightness as with the first fixing bracket 13 and the second rotating tube 22. It also functions as a support means for the installation of the second drive motor 24 for rotating the second rotary tube 22 while facilitating the rotation of the. The second driving motor 24 is installed on the second fixing bracket 23 via a plate, and a second driving pulley 25 is provided on the power shaft of the second driving motor 24. A second driven pulley 26 is installed at an end of the second rotary tube 22, and the rotational force of the second driving motor 24 is provided through the second driving pulley 25 and the second belt 27. The second driven pulley 26 is transmitted. As the second driven pulley 26 is rotated, the second rotary tube 22 coupled thereto rotates together.

마지막으로 수평관(30)은 상기 제2회전관(22)의 단부에서 직각으로 절곡되어 형성되는데, 상기 제2회전관(22)에 연결된 제3고정관(31)과 이에 접하여 회전하는 제3회전관(32)으로 구성된다. 상기 제3고정관(31)과 제3회전관(32)의 결합방법과 동력의 전달방법은 상기 제2수직관(20)의 것과 동일하다. 즉 제3고정관(31)에는 제3고정브라켓(33), 제3구동풀리(35)가 구비된 제3구동모터(34)가 각각 설치되고, 제3회전관(32)에는 제3종동풀리(36)가 설치되어 제3벨트(37)를 통해 제3구동모터(34)의 회전력이 제3종동풀리(36)에 전달된다. 상기 제3종동풀리(36)가 회전됨에 따라 이에 결합된 제3회전관(32)이 함께 회전된다.Finally, the horizontal tube 30 is bent at a right angle at the end of the second rotary tube 22, the third rotation tube 31 connected to the second rotary tube 22 and the third rotation to rotate in contact with It consists of a tube 32. The coupling method of the third fixing tube 31 and the third rotary tube 32 and the method of transmitting power are the same as those of the second vertical tube 20. That is, the third fixing tube 31 is provided with a third driving motor 34 provided with a third fixing bracket 33 and a third driving pulley 35, and a third driven pulley in the third rotating tube 32. 36 is installed and the rotational force of the third drive motor 34 is transmitted to the third driven pulley 36 through the third belt 37. As the third driven pulley 36 is rotated, the third rotary tube 32 coupled thereto is rotated together.

상기 제1, 2, 3회전수단은 상기 구동풀리, 종동풀리 및 벨트의 구성 대신에 구동스프라켓, 종동스프라켓 및 체인의 구성으로 변경하거나 구동기어와 이에 치합되는 종동기어의 구성으로 변경하여 실시할 수도 있다. The first, second and third rotation means may be carried out by changing the configuration of the driving sprocket, the driven sprocket and the chain instead of the configuration of the driving pulley, the driven pulley and the belt, or by changing the configuration of the driving gear and the driven gear engaged therewith. have.

물을 분출시키는 노즐부(50)는 상기 제3회전관(32)의 단부에서 일정한 각도로 절곡되어 형성된다. 상기 노즐부(50)는 물이 분사되는 노즐헤드(51)와, 상기 노즐헤드(51)의 후미에 위치하여 분사된 물줄기에 다양한 색상을 부여하는 조명수단(52)으로 이루어진다. The nozzle unit 50 for ejecting water is bent at a predetermined angle at an end of the third rotary tube 32. The nozzle unit 50 is composed of a nozzle head 51 is sprayed with water, and the lighting means 52 is located at the rear of the nozzle head 51 to impart various colors to the sprayed water stream.

상기의 제1, 2, 3구동모터(14, 24, 34)는 제어수단(미도시)의 제어에 따라 정지 또는 작동, 작동시 정역의 방향 선택, 회전의 속도를 각각 다르게 설정하여 구동시킴으로써 노즐부의 움직임의 형태, 규모, 방향 등을 다양하게 할 수 있다.The first, second, and third driving motors 14, 24, and 34 are stopped or operated under the control of a control means (not shown), and the nozzle is driven by setting the direction of the forward and reverse directions and driving the rotation speeds differently. We can vary the form, scale, and direction of negative movements.

미설명 부호 61은 제1, 2, 3구동모터(14, 24, 34)와 조명수단(52)에 전원을 공급하기 위한 전력선이고, 미설명 부호 62는 물공급부와의 연결을 위한 연결소켓이다.Reference numeral 61 is a power line for supplying power to the first, second, third drive motors (14, 24, 34) and the lighting means 52, reference numeral 62 is a connection socket for connection to the water supply. .

이상에서 본 발명은 구체적인 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였으나, 상기 실시 예는 본 발명을 이해하기 쉽도록 하기 위한 예시에 불과한 것이므로, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 부가 및 변형된 실시 형태들 역시 하기의 특허청구범위에 의하여 정해지는 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
The present invention has been described in detail above with reference to specific embodiments, but the above embodiments are merely examples for easy understanding of the present invention, and therefore, substitutions, additions, and modifications within the scope do not depart from the spirit of the present invention. Embodiments will also belong to the protection scope of the present invention as defined by the claims below.

10; 제1수직관 11; 제1고정관
12; 제2회전관 13; 제1고정브라켓
14; 제1구동모터 15; 제1구동풀리
16; 제1종동풀리 17; 제1벨트
20; 제2수직관 21; 제2고정관
22; 제2회전관 23; 제2고정브라켓
24; 제2구동모터 25; 제2구동풀리
26; 제2종동풀리 27; 제2벨트
30; 수평관 31; 제3고정관
32; 제3회전관 33; 제3고정브라켓
34; 제3구동모터 35; 제3구동풀리
36; 제3종동풀리 37; 제3벨트
40; 연결관 50; 노즐부
51; 노즐헤드 52; 조명수단
100; 바디10; First vertical pipe 11; First fixed officer
12; Second rotary tube 13; 1st fixing bracket
14; A first driving motor 15; 1st drive pulley
16; First driven pulley 17; First belt
20; Second vertical tube 21; 2nd fixed tube
22; Second rotary tube 23; 2nd fixed bracket
24; Second driving motor 25; 2nd drive pulley
26; Second driven pulley 27; 2nd belt
30; Horizontal tube 31; 3rd fixed tube
32; Third rotary tube 33; 3rd fixed bracket
34; Third driving motor 35; 3rd drive pulley
36; Third driven pulley 37; 3rd belt
40; Connector 50; Nozzle part
51; Nozzle head 52; Lighting
100; body

Claims (5)

제1수직관과 상기 제1수직관의 일부를 회전시키는 제1회전수단, 상기 제1회전수단에 의하여 상기 제1수직관을 중심축으로 하여 회전하는 제2수직관과 상기 제2수직관의 일부를 회전시키는 제2회전수단, 상기 제1회전수단과 제2회전수단중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 제1수직관 또는 제2수직관을 중심축으로 하여 회전하는 수평관과 상기 수평관의 일부를 회전시키는 제3회전수단으로 이루어지고, 상기 수평관의 단부는 일정한 각도로 절곡된 노즐부가 구비되되;
상기 제1수직관과 제2수직관은 일정거리 이격되어 있으며, 상기 제1수직관과 제2수직관은 연결관에 의해 연결되고, 제2수직관의 단부에는 수평관이 연결되되, 상기 수평관은 직각으로 절곡되고;
상기 제1수직관은 하부의 제1고정관과, 상기 제1고정관에 접하여 회전하는 제1회전관으로 구성되고, 상기 제2수직관은 연결관에 연결된 하부의 제2고정관과, 상기 제2고정관에 접하여 회전하는 제2회전관으로 구성되며, 상기 수평관은 상기 제2회전관에 연결된 제3고정관과, 상기 제3고정관에 접하여 회전하는 제3회전관으로 구성되며;
상기 제1회전수단은 제1고정관을 내장시키는 바디에 고정설치되는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 의해 회전하는 제1구동풀리와, 상기 제1회전관의 단부에 고정된 제1종동풀리 및, 상기 제1구동풀리의 회전력을 제1종동풀리에 전달하는 제1벨트로 구성되고, 상기 제2회전수단은 제2고정관의 단부에 고정설치되는 제2고정브라켓과, 상기 제2고정브라켓에 설치되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 의해 회전하는 제2구동풀리와, 상기 제2회전관의 단부에 고정된 제2종동풀리 및, 상기 제2구동풀리의 회전력을 제2종동풀리에 전달하는 제2벨트로 구성되며, 상기 제3회전수단은 제3고정관의 단부에 고정설치되는 제3고정브라켓과, 상기 제3고정브라켓에 설치되는 제3구동모터와, 상기 제3구동모터에 의해 회전하는 제3구동풀리와, 상기 제3회전관의 단부에 고정설치되는 제3종동풀리 및, 상기 제3구동풀리의 회전력을 제3종동풀리에 전달하는 제3벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치
A first rotating means for rotating a first vertical pipe and a part of the first vertical pipe, and a second vertical pipe and a second vertical pipe rotating by the first rotating means about the first vertical pipe about a central axis. Part of the horizontal tube and the horizontal tube which rotates about the first vertical tube or the second vertical tube by a central axis by at least one of the second rotating means for rotating a part, the first rotating means and the second rotating means It consists of a third rotating means for rotating the end of the horizontal tube is provided with a nozzle portion bent at a predetermined angle;
The first vertical pipe and the second vertical pipe is spaced apart a certain distance, the first vertical pipe and the second vertical pipe is connected by a connecting pipe, the horizontal pipe is connected to the end of the second vertical pipe, the horizontal The tube is bent at a right angle;
The first vertical pipe is composed of a lower first fixing tube, a first rotating tube rotating in contact with the first fixing tube, the second vertical tube is a lower second fixing tube connected to the connecting tube, and the second fixing tube A second rotating tube rotating in contact with the horizontal tube, wherein the horizontal tube includes a third fixing tube connected to the second rotating tube and a third rotating tube rotating in contact with the third fixing tube;
The first rotating means may include a first driving motor fixed to a body in which a first fixing tube is embedded, a first driving pulley rotating by the first driving motor, and a first fixed on an end of the first rotating tube. And a first belt for transmitting a driven pulley and a rotational force of the first driving pulley to the first driven pulley, wherein the second rotating means is fixed to the end of the second fixing tube, and the second fixing bracket A second driving motor installed on the fixed bracket, a second driving pulley rotated by the second driving motor, a second driven pulley fixed to an end of the second rotating tube, and a rotation force of the second driving pulley. The second rotating means is composed of a second belt for transmitting to the second pulley, the third rotating means is fixed to the end of the third fixing pipe, the third fixing bracket, the third driving motor installed in the third fixing bracket, and A third drive pulley rotated by a third drive motor and an end of the third rotary tube; And a third driven pulley fixed to the third shaft and a third belt for transmitting the rotational force of the third driving pulley to the third driven pulley.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 노즐부는 물이 분사되는 노즐헤드와, 상기 노즐헤드의 후미에 위치하여 분사된 물줄기에 색상을 부여하는 조명수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다축시변 구동 분사장치The multi-axis time varying drive injector of claim 1, wherein the nozzle unit comprises a nozzle head to which water is sprayed, and lighting means for giving color to the sprayed water located at the rear of the nozzle head.
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