PL214551B1 - Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa - Google Patents
Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowaInfo
- Publication number
- PL214551B1 PL214551B1 PL388018A PL38801809A PL214551B1 PL 214551 B1 PL214551 B1 PL 214551B1 PL 388018 A PL388018 A PL 388018A PL 38801809 A PL38801809 A PL 38801809A PL 214551 B1 PL214551 B1 PL 214551B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- teeth
- satellite
- toothed
- bevel
- meshed
- Prior art date
Links
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214551 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388018 (51) Int.Cl.
F16H 3/50 (2006.01) F16H 3/06 (2006.01) F16H 3/36 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 13.05.2009 (54) Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa
| (73) Uprawniony z patentu: POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL | |
| (43) Zgłoszenie ogłoszono: 22.11.2010 BUP 24/10 | (72) Twórca(y) wynalazku: |
| (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: | EUGENIUSZ MACIEJEWSKI, Błonie, PL JERZY OSIŃSKI, Warszawa, PL PIOTR ŻACH, Warszawa, PL ZYGMUNT ŻACH, Warszawa, PL |
| 30.08.2013 WUP 08/13 | (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Jerzy Woźnicki |
PL 214 551 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa przeznaczona do układów przeniesienia mocy o dużym stopniu przełożenia, zwłaszcza do mechanizmów różnicowych układów regulacji i sterowania.
Znane są przekładnie obiegowe różnicowe z satelitami wykonanymi jako koła proste lub koła stożkowe, w których napęd jest przenoszony z jarzma lub kosza satelitów za pośrednictwem satelity na dwa koła obiegowe. Taka przekładnia umożliwia rozdzielenie momentu obrotowego na dwa odbiorniki mocy.
Z opisu patentowego nr PL 163 860 znana jest przekładnia obiegowa różnicowa zawierająca dwa pierścienie zębate umieszczone obok siebie współosiowo, oraz co najmniej jednego satelitę osadzonego na koszu satelitów. Satelita jest równocześnie zazębiony z oboma pierścieniami. Liczby zębów pierścieni zębatych są różne, a zarysy ich zębów są wzajemnie przesunięte przez korekcję i modyfikację dla poprawnej współpracy.
Przekładnia ta łączy cechy kinematyczne przekładni falowych i obiegowych, będąc przy tym łatwą pod względem wykonawczym.
Celem wynalazku jest opracowanie prostej konstrukcji przekładni obiegowej różnicowej z kołami stożkowymi, łączącej cechy kinematyczne przekładni falowych i obiegowych.
Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa, złożona z co najmniej jednego satelity o uzębieniu stożkowym osadzonego w koszu satelitów i zazębionego z dwoma współosiowymi pierścieniami zębatymi o uzębieniu stożkowym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że oba pierścienie zębate, pierwszy i drugi, są umieszczone po jednej stronie kosza satelitów, przy czym zęby drugiego pierścienia zębatego są zazębione z wewnętrzną częścią uzębienia satelity usytuowaną od strony osi kosza satelitów, zaś zęby pierwszego pierścienia zębatego są zazębione z zewnętrzną częścią uzębienia satelity.
W korzystnym wykonaniu przekładni szerokość zębów pierwszego pierścienia zębatego jest mniejsza od szerokości zębów drugiego pierścienia zębatego. Ponadto, liczba zębów pierścieni zębatych jest różna, przy czym różnica wynosi korzystnie dwa zęby, a zarysy ich zębów są wzajemnie przesunięte przez korekcję i modyfikację.
Przekładnia według wynalazku łączy w sobie cechy konstrukcyjne i kinematyczne przekładni falowej i obiegowej, ma prostą i zwartą konstrukcję o wysokiej trwałości eksploatacyjnej oraz umożliwia uzyskanie dużego przełożenia przy jednoczesnej zmianie kierunku napędu.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym przekładnię w przekroju osiowym.
Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa ma co najmniej jednego satelitę 1 o uzębieniu stożkowym osadzonego w koszu satelitów 2 i zazębionego równocześnie z dwoma współosiowymi pierścieniami zębatymi 3, 4, pierwszym i drugim o uzębieniu stożkowym. Oba pierścienie zębate 3, 4 pierwszy i drugi, są umieszczone po jednej stronie kosza satelitów 2, przy czym zęby pierwszego pierścienia zębatego 3 są zazębione z zewnętrzną częścią uzębienia satelity 1, zaś zęby drugiego pierścienia zębatego 4 są zazębione z wewnętrzną częścią uzębienia satelity 1 usytuowaną od strony osi kosza satelitów 2. Szerokość zębów pierwszego pierścienia zębatego 3 jest mniejsza od szerokości zębów drugiego pierścienia zębatego 4 z uwagi na trwałość przekładni. Natomiast usytuowanie obu pierścieni zębatych 3, 4 po jednej stronie kosza zapewnia zwartość konstrukcji i umożliwia zmniejszenie wymiarów przekładni.
Liczba zębów z3 pierwszego pierścienia zębatego 3 jest różna od liczby zębów z4 drugiego pierścienia zębatego 4, a zarysy zębów są wzajemnie przesunięte przez korekcję i modyfikację. Różnica ilości zębów z3 i z4 wynosi dwa zęby. Wprowadzenie napędu do przekładni odbywa się poprzez kosz satelitów 2, sprzęgnięty z wałem czynnym. Zarysy zębów pierścieni zębatych 3, 4 są wzajemnie przesunięte poprzez korekcję i modyfikację, przy czym jeden z tych pierścieni jest utwierdzony do nieruchomego elementu 6, a drugi jest utwierdzony do ruchomego elementu 5 jednostki napędowej bądź jednostki odbioru mocy.
Kosz satelitów 2 obracając się wprawia w ruch satelity 1, które obiegając stożkowe uzębienie pierścienia utwierdzonego powodują przemieszczenie kątowe pierścienia odbierającego napęd. Prędkość ruchu względnego pierścieni zębatych 3, 4 zależy od różnicy liczby zębów z3 i z4. W przypadku utwierdzenia pierwszego pierścienia zębatego 3 przełożenie przekładni wynosi:
i = z3 / (z3 - z4),
PL 214 551 B1 zaś przy utwierdzeniu drugiego pierścienia zębatego 4 odpowiednio: i = z4 / (z4 - z3).
Przekładnia według wynalazku jest przeznaczona do układów przeniesienia mocy. w których jest wymagany duży stopień przełożenia z jednego stopnia z możliwością jednoczesnej zmiany kierunku napędu w tym do mechanizmów różnicowych stosowanych w układach sterowania ruchem ramienia lub układach sterowania systemami wentylacji.
Claims (3)
1. Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa, złożona z co najmniej jednego satelity o uzębieniu stożkowym osadzonego w koszu satelitów i zazębionego z dwoma współosiowymi pierścieniami zębatymi o uzębieniu stożkowym, znamienna tym, że oba pierścienie zębate (3, 4), pierwszy i drugi, są umieszczone po jednej stronie kosza satelitów (2), przy czym zęby drugiego pierścienia zębatego (4) są zazębione z wewnętrzną częścią uzębienia satelity (1) usytuowaną od strony osi kosza satelitów (2), zaś zęby pierwszego pierścienia zębatego (3) są zazębione z zewnętrzną częścią uzębienia satelity (1).
2. Przekładnia według zastrz. 1, znamienna tym, że szerokość zębów pierwszego pierścienia zębatego (3) jest mniejsza od szerokości zębów drugiego pierścienia zębatego
3. Przekładnia według zastrz. 1, znamienna tym, że liczba zębów pierścieni zębatych (3, 4) jest różna, przy czym różnica wynosi korzystnie dwa zęby, a zarysy ich zębów są wzajemnie przesunięte przez korekcję i modyfikację.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL388018A PL214551B1 (pl) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL388018A PL214551B1 (pl) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL388018A1 PL388018A1 (pl) | 2010-11-22 |
| PL214551B1 true PL214551B1 (pl) | 2013-08-30 |
Family
ID=43503197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL388018A PL214551B1 (pl) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL214551B1 (pl) |
-
2009
- 2009-05-13 PL PL388018A patent/PL214551B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL388018A1 (pl) | 2010-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8480532B2 (en) | Spur gear differential | |
| EP2256343A3 (en) | Planetary gear transmission unit | |
| US10677320B2 (en) | Epicyclic gear train | |
| CN105190094B (zh) | 周转齿轮系 | |
| US20170198785A1 (en) | Planetary gearbox | |
| PL231252B1 (pl) | Przekładnia zębata mimośrodowa | |
| US20110190090A1 (en) | Eccentric Differential Drive | |
| RU2549586C2 (ru) | Планетарный механизм с несколькими передаточными ступенями | |
| GB2438046A (en) | Epicyclic transmission wherein the planet gear shaft is inclined with respect to the input shaft | |
| EP2339208A1 (en) | Gearing | |
| EP1950453A3 (en) | Epicyclic gear mechanism | |
| CA2998710A1 (en) | Precision planetary gear | |
| EP3143305B1 (en) | Orbitless gearbox | |
| US20060264292A1 (en) | Gearbox device | |
| JP5210311B2 (ja) | 多段減速装置 | |
| PL214551B1 (pl) | Przekładnia stożkowa obiegowa różnicowa | |
| JP2013002601A (ja) | ウォームギア減速機構の減速比を備えるエピサイクリック歯車列の変速装置 | |
| US9599192B2 (en) | Drive with transmission system | |
| US20110132117A1 (en) | Variable torque transmitting device | |
| WO2012153356A1 (en) | Epicyclic gearing | |
| US9618083B2 (en) | Adjustment mechanism | |
| EP3586036A1 (en) | Multi-speed orbitless drive | |
| CN101405522B (zh) | 机动车的传动装置 | |
| PL214522B1 (pl) | Przekładnia planetarna | |
| JP7300786B2 (ja) | 遊星変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20130513 |