PL213154B3 - Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair - Google Patents

Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair

Info

Publication number
PL213154B3
PL213154B3 PL385275A PL38527508A PL213154B3 PL 213154 B3 PL213154 B3 PL 213154B3 PL 385275 A PL385275 A PL 385275A PL 38527508 A PL38527508 A PL 38527508A PL 213154 B3 PL213154 B3 PL 213154B3
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
attached
vertical
corset
seat
wheelchair
Prior art date
Application number
PL385275A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL385275A3 (en
Inventor
Zbigniew Lukasiak
Original Assignee
Alreh Medical Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alreh Medical Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Alreh Medical Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL385275A priority Critical patent/PL213154B3/en
Priority to US12/190,705 priority patent/US7644454B2/en
Publication of PL385275A3 publication Critical patent/PL385275A3/en
Publication of PL213154B3 publication Critical patent/PL213154B3/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Przedmiotem dodatkowego wynalazku jest mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego, który posiada siedzisko do pionizatorów, wyposażone w mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, dla osób z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych, umożliwiające tym osobom powstanie z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, kroczenie w dowolnym kierunku.The subject of an additional invention is a mechanism for supporting getting up from a wheelchair, which has a seat for standing frame devices, equipped with a mechanism for supporting getting up from a wheelchair to an upright position, for people with paresis or paralysis of the lower limbs, enabling these people to get up from a wheelchair to an upright position, in any direction.

Z patentu pt. „Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego” nr 211202 znane jest rozwiązanie, w którym podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem, a do członu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej/olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego.From the patent entitled "Wheelchair Rise Up Mechanism" No. 211202 is known in which the vertical side support subassembly consists of two members of a bottom member and a top member, the bottom member being made up of at least one vertical member while the top member is made up of at least one vertical member. of two vertical elements, and the vertical elements of the upper member are pivotally connected to the lower member in the lower part, while in the upper part they are pivotally connected to the connector, and one end of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached to the upper member below the connector. when the other end is attached to the lower member of the side support assembly below the leg support fastening, while a control system in the form of a button or lever for triggering the activity of a gas / oil, electric or electric spring is attached to the hand grip near the thumb of the hand of a disabled person clamped on the grip. hydraulic cylinder.

Istotą wynalazku dodatkowego w postaci siedziska do pionizatorów wyposażonych w mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej jest mechanizm z parą łączników, do których zamocowany jest gorset, do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko składające się z członu pionowego oraz członu poziomego w taki sposób, że człon pionowy mocowany jest do przodu gorsetu, a człon poziomy skierowany jest do wewnątrz ku otwieranemu tyłowi gorsetu.The essence of the additional invention in the form of a seat for standing devices equipped with a mechanism for supporting getting up from a wheelchair to an upright position is a mechanism with a pair of connectors to which a corset is attached, to the front wall of which a seat is attached, consisting of a vertical member and a horizontal member in such a way, that the vertical member is attached to the front of the corset and the horizontal member is directed inward towards the openable back of the corset.

Siedzisko według wynalazku dodatkowego jest do zastosowania w urządzeniach do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych tj. pionizatorach dynamicznych do kroczenia, pionizatorach, statycznych oraz wózkach pionizacyjnych.The seat according to the additional invention is intended for use in devices for active rehabilitation of disabled people with paresis or paralysis of the lower limbs, i.e. dynamic standing stands, standing stands, static stands and upright wheelchairs.

Do mechanizmu wspomagania wstawania składającego się z dwóch zespołów zamocowany jest gorset przestrzenny otwierany w tylnej części służący do podparcia miednicy osoby niepełnosprawnej. Gorset może zostać zawieszony obrotowo z ograniczonym kątem obrotu do przodu i do tyłu (zastosowanie w pionizatorach dynamicznych do kroczenia) lub sztywno (zastosowanie w niektórych pionizatorach statycznych). Do gorsetu mocowane jest siedzisko składające się z przynajmniej dwóch członów, członu pionowego i członu poziomego, przy czym człon pionowy mocowany jest do przedniej części gorsetu, natomiast człon poziomy będący siedziskiem właściwym służącym do siedzenia i/lub podparcia krocza osoby niepełnosprawnej skierowany jest w kierunku otwieranego tyłu gorsetu.A spatial corset that opens in the rear part is attached to the supporting mechanism, consisting of two units, which is used to support the pelvis of a disabled person. The corset can be hanged in rotation with a limited angle of rotation forwards and backwards (used in dynamic standing stands for walking) or rigidly (used in some static standing stands). A seat consisting of at least two sections, a vertical member and a horizontal member is attached to the corset, the vertical member being attached to the front part of the corset, while the horizontal member being the proper seat used for sitting and / or supporting the crotch of a disabled person is directed towards the opening back of the corset.

Długość członu pionowego może być regulowana, co powoduje zmianę położenia wysokości członu poziomego względem gorsetu, przy czym człon pionowy może składać się z jednego elementu lub kilku elementów pracujących w układzie równoległym lub szeregowo równoległym. Z kolei człon poziomy będący siedziskiem właściwym może mieć stałą długość lub też może być zbudowany z kilku elementów wysuwnie przemieszczających się względem siebie. Dodatkowo człon poziomy może być zbudowany z pary podzespołów połączonych jednym końcem obrotowo z członem pionowym, w taki sposób, że para podzespołów członu poziomego może tworzyć ramiona kąta ostrego skierowane w kierunku otwieranego tyłu gorsetu. Z kolei każdy podzespół członu poziomego może mieć stałą długość lub też może być zbudowany z kilku elementów wysuwnie przemieszczających się względem siebie.The length of the vertical member can be adjusted, which changes the position of the height of the horizontal member with respect to the corset, and the vertical member can be composed of one or more members operating in a parallel or series-parallel configuration. In turn, the horizontal member, being the seat itself, may have a fixed length or it may be composed of several elements sliding relative to each other. In addition, the horizontal member may be constructed of a pair of subassemblies pivotally connected at one end to the vertical member, such that a pair of subassemblies of the horizontal member may form acute angle arms directed towards the corset rear opening. In turn, each subassembly of the horizontal member may be of a constant length or may be composed of several elements slidably moving relative to each other.

Do dolnej części podzespołów pionowych wsporników bocznych mogą być zamocowane płozy do kroczenia (wychylnie o ograniczonym kącie pochylenia do przodu i do tyłu) lub podstawa pionizatora statycznego lub wózka pionizującego. Mechanizm według wynalazku zastosowany w pionizatorze pozwala poprzez ściśnięcie i zablokowanie sprężyn na przechylenie górnych członów pionowych wsporników bocznych do tyłu, obniżenie położenia gorsetu, co z kolei umożliwia osobie niepełnosprawnej umieścić w nim swoją miednicę i tułów i z pozycji siedzącej na wózku inwalidzkim przesiąść się na siedzisko mocowane do przedniej części gorsetu. Górne człony podzespołów pionowych wsporników bocznych przechylone są do tyłu, gorset w położeniu poziomym lub zbliżonym do położenia poziomego znajduje się na wysokości miednicy osoby niepełnosprawnej, siedzisko znajduje się w pozycji poziomej na wysokości siedziska wózka inwalidzkiego. Sprężyny są ściśnięte i zablokowane.Walking skids (tilting with a limited inclination angle forward and backward) or the base of a static standing frame or a standing trolley can be attached to the lower part of the vertical components of the side supports. The mechanism according to the invention used in the standing device allows, by compressing and locking the springs, to tilt the upper members of the vertical side supports back, lowering the position of the corset, which in turn allows a disabled person to place his pelvis and torso in it, and from a seated position in a wheelchair, move to a fixed seat to the front of the corset. The upper members of the vertical subassemblies of the side supports are tilted back, the corset in a horizontal position or close to the horizontal position is at the pelvic level of the disabled person, the seat is in a horizontal position at the level of the wheelchair seat. Springs are compressed and locked.

Osoba niepełnosprawna podjeżdża na wózku do tylnej części urządzenia, otwiera tył gorsetu, blokuje hamulce wózka, układa stopy na platformach znajdujących się na płozach lub podstawie pioPL 213 154 B3 nizatora, wkłada podudzia we wsporniki podudzi, przesuwa ciało do krawędzi wózka, obydwiema rękami chwyta uchwyty rąk, przenosi ciało z siedziska wózka na poziomy człon siedziska pionizatora, górne części ramion opiera na wspornikach bocznych tułowia znajdujących się w gorsecie, zwalnia blokady i uruchamia przyciskiem lub dźwignią system sterowania sprężyn lub siłowników. Sprężyny powodują prostowanie się górnych członów pionowych wsporników bocznych, które unoszą gorset z osobą niepełnosprawną do góry zachowując jego poziome położenie. Po osią gnięciu pozycji wyprostowanej osoba niepełnosprawna zwalnia przycisk lub dźwignię układu sterującego i tym samym blokuje układ podnoszenia oraz zamyka tył gorsetu.A disabled person rides on a wheelchair to the back of the device, opens the back of the corset, locks the trolley's brakes, puts his feet on the platforms on the skids or on the base of the leveler hands, transfers the body from the seat of the trolley to the horizontal member of the stander seat, rests the upper parts of the arms on the side supports of the torso located in the corset, releases the locks and activates the control system of springs or actuators with a button or lever. The springs cause the upper members of the vertical side supports to straighten, which lift the corset with the disabled person up while maintaining its horizontal position. After reaching the upright position, the disabled person releases the button or lever of the control system and thus blocks the lifting system and closes the back of the corset.

Do trójpunktowego podparcia ciała osoby niepełnosprawnej tj. pięta - podudzie (okolice rzepki kolanowej) - pas biodrowy, zostało dodane podparcie krocza co dodatkowo zwiększa komfort bezpieczeństwa w pozycji wyprostowanej. Powrót na wózek wymaga wykonanie opisanych wyżej czynności w odwrotnej kolejnoś ci.The perineum support has been added to the three-point support of the disabled person's body, i.e. heel - shank (kneecap area) - hip belt, which additionally increases the comfort of safety in an upright position. To return to the wheelchair, perform the steps described above in reverse order.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na fig. 1 - 7, gdzie Fig. 1 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie wyprostowanym w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia mechanizm wspomagania wstawania w stanie złożonym i zablokowanym w widoku z boku; Fig. 3 przedstawia schematycznie siedzisko z członem pionowym i członem poziomym o stałej długości zamocowane do przedniej części gorsetu w widoku z boku, Fig. 4 przedstawia schematycznie siedzisko, z czł onem poziomym o zmiennej dł ugoś ci w widoku z boku; Fig. 5 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego mocowanymi obrotowo do członu pionowego w widoku z boku; Fig. 6 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego mocowanymi obrotowo do członu pionowego w widoku z góry; Fig. 7 przedstawia schematycznie siedzisko z podzespołami członu poziomego o zmiennej długości mocowanymi do członu pionowego w widoku z boku.The invention is illustrated in the embodiment in Figs. 1-7, wherein Fig. 1 is a side view of the upright standing assist mechanism; Fig. 2 is a side view of the racking aid mechanism in its collapsed and locked state; Fig. 3 schematically shows a seat with a vertical member and a fixed length horizontal member attached to the front of the corset in a side view; Fig. 4 schematically shows the seat with a horizontal member of variable length in a side view; Fig. 5 is a schematic side view of the seat with subassemblies of the horizontal member pivotally attached to the vertical member; Fig. 6 is a schematic view of the seat with subassemblies of the horizontal member pivotally attached to the vertical member in a top view; Fig. 7 is a schematic side view of the seat with variable length subassemblies of the horizontal member attached to the vertical member.

Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego został pokazany w przykładzie wykonania w zastosowaniu do pionizatora dynamicznego do kroczenia i składa się z dwóch zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie. Pojedynczy zespół zbudowany jest z podzespołu pionowego wspornika bocznego (1) i (2), trzech łączników (3), (4) i (5), przegubów (6), (7) i (8), wspornika podudzia (10), uchwytu ręki (11), elementu roboczego (12) w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, oraz systemu sterowania elementu roboczego, połączonych ze sobą. Podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów, członu dolnego (1) oraz członu górnego (2). Człon dolny (1) składa się z przynajmniej jednego pionowego elementu mocowanego do dźwigni połączonej wychylnie z płozą w przypadku pionizatorów dynamicznych do kroczenia lub bezpośrednio do podstawy w przypadku pionizatorów statycznych. Człon górny (2) składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów, przy czym jedne końce pionowych elementów członu górnego połączone są z elementami członu dolnego obrotowo za pomocą przegubów (6) natomiast do ich drugich końców zamocowany jest obrotowo za pomocą przegubów (7) pierwszy łącznik (3), który pełni również rolę uchwytu gorsetu.The mechanism for assisting in getting up from a wheelchair has been shown in the exemplary embodiment applied to a walking standstill and consists of two units working in parallel, activated by one control system or two independent actuating systems for each unit separately. A single unit consists of a subassembly of the vertical side support (1) and (2), three connectors (3), (4) and (5), joints (6), (7) and (8), shin support (10), a hand grip (11), an operating element (12) in the form of a gas spring, an electric spring or a hydraulic actuator, and a control system of the working element, connected to each other. The vertical side support subassembly consists of two members, a bottom member (1) and a top member (2). The lower section (1) consists of at least one vertical element attached to the lever pivotally connected to the skid in the case of dynamic standing stands for walking or directly to the base in the case of static standing stands. The upper section (2) consists of at least two vertical elements, where one ends of the vertical elements of the upper section are rotatably connected with the lower section elements by means of joints (6), while the first connector is pivotally fastened to their other ends by means of joints (7). (3), which also acts as a corset holder.

Przeguby (6) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pionowymi elementami członu dolnego (1) oraz przeguby (7) łączące pionowe elementy członu górnego (2) z pierwszym łącznikiem (3) tworzą równoległobok. Do członu dolnego (1) pionowego wspornika bocznego, nieco poniżej przegubów (6) łączących człon dolny z członem górnym zamocowany jest wspornik podudzia (10) służący do podparcia podudzia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania do pozycji wyprostowanej, stania lub kroczenia w pozycji wyprostowanej oraz powrotu z pozycji wyprostowanej do pozycji siedzącej. Poniżej wspornika podudzia (10) do dolnego członu (1) pionowego wspornika bocznego zamocowany jest drugi łącznik (4) posiadający minimum jeden punkt mocujący (9), do którego zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej (12), sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego. Drugi koniec sprężyny gazowej (12) sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego zamocowany jest z kolei do trzeciego łącznika (5) zamocowanego poprzez przeguby (8) do członu górnego (2) pionowego wspornika bocznego, przy czym przeguby (8) tego łącznika wraz z przegubami (6) za pomocą których pionowe elementy członu górnego są połączone z pionowymi elementami członu dolnego oraz przegubami (7) za pomocą których pionowe elementy członu górnego połączone są z pierwszym łącznikiem tworzą równoległoboki. Dodatkowo punkty mocowania (9) jednego końca sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego do łącznika drugiego (4) rozmieszczone są na promieniu o punkcie zaczepienia (14) znajdują cym się na trzecim łączniku (5) w punkcie mocowania drugiego końca tej sprężyny. Zmiana punktu (9) mocowania końca sprężyny (12) do łącznika drugiego (4) pozwala na zmianę wartości siły potrzebnej do wyprostowania mechanizmu lub jego złożenia przy stałymThe joints (6) connecting the vertical elements of the upper member (2) with the vertical elements of the lower member (1) and the joints (7) connecting the vertical elements of the upper member (2) with the first link (3) form a parallelogram. A shin bracket (10) is attached to the lower section (1) of the vertical side bracket, slightly below the joints (6) connecting the lower section with the upper section, a shin bracket (10) used to support the disabled person's shin while standing up or walking in an upright position and returning from upright position to a sitting position. Below the lower leg support (10), a second connector (4) is attached to the lower member (1) of the side vertical support, which has at least one fixing point (9) to which one end of a gas spring (12), electric spring or hydraulic actuator is attached. The other end of the gas spring (12) of the electric spring or the hydraulic actuator is in turn attached to the third link (5) attached through the joints (8) to the upper member (2) of the vertical side support, the joints (8) of this link together with the joints ( 6) by which the vertical members of the top member are connected to the vertical members of the bottom member and the articulations (7) by which the vertical members of the top member are connected to the first link form parallelograms. In addition, the attachment points (9) of one end of the gas spring, electric spring or hydraulic actuator to the second connector (4) are arranged on a radius with a hooking point (14) on the third connector (5) at the attachment point of the other end of this spring. Changing the point (9) of attaching the end of the spring (12) to the second connector (4) allows you to change the value of the force needed to straighten the mechanism or fold it at a constant

PL 213 154 B3 obciążeniu pierwszego łącznika składową pionową siły pochodzącej od masy osoby niepełnosprawnej przenoszonej na ten łącznik poprzez gorset, w którym umieszczona jest miednica i tułów osoby niepełnosprawnej. Do pierwszego łącznika (3) zamocowany jest uchwyt ręki (11) służący do podtrzymania za pomocą rąk górnej części tułowia osoby niepełnosprawnej podczas wstawania, siadania, stania lub kroczenia oraz do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Uchwyt ręki (11) w przedniej części wyposażony jest w uchwyt dłoni (15) do którego w pobliżu kciuka osoby niepełnosprawnej zamocowany jest system sterowania sprężyną gazową, sprężyną elektryczną lub siłownikiem hydraulicznym.PL 213 154 B3 loading the first connector is the vertical component of the force from the disabled person's mass transferred to this connector through the corset in which the pelvis and the torso of the disabled person are placed. A hand grip (11) is attached to the first connector (3), which is used to support the upper torso of a disabled person with the hands while standing up, sitting down, standing or walking, and to maneuver the device while walking. The hand grip (11) in the front part is equipped with a hand grip (15) to which, near the thumb of the disabled person, a control system for a gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached.

P r z y k ł a d w y k o n a n i a I:P r e x l a d e n i a I:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, składające się z członu pionowego (19) oraz siedziska właściwego (20). Górna część członu (19) zamocowana jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast do dolnej części członu (19) zamocowane jest siedzisko właściwe (20).Attached to the pair of connectors (3) is a corset (18), to the front wall of which a seat is attached, consisting of a vertical member (19) and a proper seat (20). The upper part of the member (19) is fastened to the front part of the corset (18), while the seat (20) is attached to the lower part of the member (19).

P r z y k ł a d w y k o n a n i a II:T h e x a l e n i a II:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), prowadnicy (21) oraz tulei ślizgowej (22). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowana jest pozioma prowadnica (21), po której przesuwa się do przodu i do tyłu tuleja ślizgowa (22), pełniąca funkcję siedziska właściwego.A corset (18) is attached to the pair of fasteners (3), to the front wall of which a seat is attached, made of a vertical member consisting of an upper element (27) and a lower element (28), a guide (21) and a sliding sleeve (22) . The upper element (27) is fastened to the front part of the corset (18), while the lower element (28) is slidably fastened to the upper element (27). A horizontal guide (21) is attached to the lower element (28), on which the sliding sleeve (22) moves forward and backward, serving as the actual seat.

P r z y k ł a d w y k o n a n i a III:P r e x l a d e n i a III:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), oraz siedziska właściwego (23) i (24). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowane są obrotowo podzespoły (23) i (24) pełniące rolę siedziska właściwego.A corset (18) is attached to the pair of connectors (3), to the front wall of which a seat is attached, made of a vertical member consisting of an upper element (27) and a lower element (28), and a proper seat (23) and (24). . The upper element (27) is fastened to the front part of the corset (18), while the lower element (28) is slidably fastened to the upper element (27). The subassemblies (23) and (24) acting as the proper seat are rotatably fastened to the lower element (28).

P r z y k ł a d w y k o n a n i a IV:T h e x l e n a n i a IV:

Do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko, zbudowane z członu pionowego składającego się z elementu górnego (27) i elementu dolnego (28), prowadnicy (21) oraz tulei ślizgowej (22). Element górny (27) zamocowany jest do przedniej części gorsetu (18), natomiast element dolny (28) mocowany jest wysuwnie do elementu górnego (27). Do elementu dolnego (28) zamocowane są obrotowo poziome prowadnice (25), po których przesuwają się do przodu i do tyłu tuleje ślizgowe (26) pełniące rolę siedziska właściwego.A corset (18) is attached to the pair of fasteners (3), to the front wall of which a seat is attached, made of a vertical member consisting of an upper element (27) and a lower element (28), a guide (21) and a sliding sleeve (22) . The upper element (27) is fastened to the front part of the corset (18), while the lower element (28) is slidably fastened to the upper element (27). Horizontal guides (25) are rotatably fastened to the lower element (28), on which slide sleeves (26) acting as a proper seat slide forward and backward.

Przykłady wykonania nie ograniczają wynalazku.The embodiments are not intended to limit the invention.

Claims (1)

Mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego, w którym podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej cz ęści połączone są obrotowo z łącznikiem, a do członu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej/olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego oraz składający się z zespołów pracujących w układzie równoległym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie, wspornika podudzia, uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, systemu sterowania elementu roboczego oraz z gorsetu, według patentu 211202, znamienny tym, że do pary łączników (3) zamocowany jest gorset (18), do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko składające się z członu pionowego (19) oraz członu poziomego (20) w taki sposób, że człon pionowy mocowany jest do przodu gorsetu (18), a człon poziomy skierowany jest do wewnątrz ku otwieranemu tyłowi gorsetu.A wheelchair rising assist mechanism in which the vertical side-support subassembly is composed of two members, a lower member and a top member, the lower member consisting of at least one vertical member, while the upper member is composed of at least two vertical members, and the vertical elements of the upper member are pivotally connected to the lower member in the lower part, while in the upper part they are pivotally connected to the connector, and to the upper member below the connector one end of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator is attached, while the other end is attached a control system in the form of a button or lever for triggering the activity of a gas / oil, electric spring or hydraulic actuator is attached to the hand grip near the thumb of the hand of a disabled person clamped on the grip. consisting of units operating in a parallel system, actuated by one control system or two independent actuating systems for each of the units separately, shin support, hand grip, working element in the form of a gas spring, electric spring or hydraulic actuator, operating element control system and corset, according to patent 211202, characterized in that a corset (18) is attached to the pair of connectors (3), to the front wall of which a seat consisting of a vertical member (19) and a horizontal member (20) is attached in such a way that the member the vertical member is attached to the front of the corset (18) and the horizontal member is directed inwards towards the openable back of the corset.
PL385275A 2007-11-19 2008-05-26 Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair PL213154B3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL385275A PL213154B3 (en) 2008-05-26 2008-05-26 Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair
US12/190,705 US7644454B2 (en) 2007-11-19 2008-08-13 Mechanical lifting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL385275A PL213154B3 (en) 2008-05-26 2008-05-26 Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL385275A3 PL385275A3 (en) 2009-12-07
PL213154B3 true PL213154B3 (en) 2013-01-31

Family

ID=42988720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL385275A PL213154B3 (en) 2007-11-19 2008-05-26 Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL213154B3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015187044A2 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Politechnika Rzeszowska Wheelchair particularly for the disabled

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015187044A2 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Politechnika Rzeszowska Wheelchair particularly for the disabled

Also Published As

Publication number Publication date
PL385275A3 (en) 2009-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1011568C2 (en) Lift with pelvic support.
US10842706B2 (en) Elevating walker chair
CN110461294B (en) Walking-assisting wheelchair
US3379450A (en) Adjustable wheelchair device
US7364184B2 (en) Mobility assist devices
EP0907343B1 (en) Support unit
EP1859767A1 (en) Wheelchair with elevating seat
JP2016193100A (en) Support machine for standing-up and sitting-down, and walking in standing position
US5787515A (en) Assist device for use with seating means such as commode, chair and the like
IL269040B2 (en) Orthopedic standing and walking aid
CN113101152A (en) Fall-proof, fall-proof, sitting and standing dual-purpose walking-aid vehicle
US5383709A (en) Orthopedic chair with forwardly and rearwardly inclined positions
JP2001321404A (en) Wheelchair combined with walking frame
EP1584314A2 (en) Wheelchair with elevating seat
CN111770744B (en) Transfer device
PL213154B3 (en) Supporting mechanism for placing of a wheelchair together with its seat into verticalizers equipped wiith mechanism supporting the rising from the wheelchair
JP5531344B2 (en) Transfer equipment
KR101413422B1 (en) Stretcher
PL211202B1 (en) Mechanism supporting standing from a wheelchair
CN114072116A (en) Transfer device
US7644454B2 (en) Mechanical lifting system
JP2005137639A (en) Uprising assisting chair
JP2016193099A (en) Support machine for standing-up and sitting-down, and walking in standing position
JP2004016806A (en) Multi-position buggy type wheelchair
WO2022079745A1 (en) Static-dynamic stabiliser