PL213099B1

PL213099B1 - Device for active rehabilitation of the disabled

Info

Publication number: PL213099B1
Application number: PL383816A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Lukasiak
Original assignee: Alreh Medical Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2007-11-19
Filing date: 2007-11-19
Publication date: 2013-01-31
Also published as: PL383816A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych z niedowładem bądź porażeniem kończyn dolnych, umoż liwiające tym osobom powstanie z wózka inwalidzkiego do pozycji wyprostowanej, kroczenie w dowolnym kierunku.The subject of the invention is a device for active rehabilitation of disabled people with paresis or paralysis of the lower limbs, enabling these people to get up from a wheelchair to an upright position, walking in any direction.

Znane są różnego rodzaju urządzenia aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych. Z opisu wzoru użytkowego nr U 109663 „Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom niepełnosprawnym” znane jest rozwiązanie, w którym pionowe elementy połączone są u góry wychylnie z kamizelką, a u dołu wychylnie z łącznikami przytwierdzonymi do płóz, zaś obejmy podudzi zawierają pasy mocujące. Z opisu wzoru użytkowego nr Ru 61705 „Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych” znane jest rozwiązanie, które posiada dwa płaskie, symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, stanowiące mechanizm ruchu i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu wyposażone w kamizelkę. Natomiast z patentu „Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych” nr 176092 znane jest rozwiązanie, posiadające dwa płaskie, symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, połączone poprzez elementy prowadzące z przestrzennym czworobokiem przegubowym. Dodatkowo z opisu wynalazku nr P 338911 „Urządzenie umożliwiające chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych” znane jest rozwiązanie, w którym pionowe elementy składają się co najmniej z dwóch członów połączonych ze sobą wysuwnie, kamizelkę zaś stanowi trójboczna, zamykana rama, do której krótszych boków zamocowane są wysuwnie podpory pod pachy. Z wynalazku nr P 340440 znany jest „Układ ruchu, utrzymywania równowagi oraz realizacji odpoczynku urządzenia, umożliwiającego chodzenie osobom z niedowładem kończyn dolnych”, które zawiera główne pionowe elementy oraz dodatkowe pionowe elementy, przy czym dodatkowe pionowe elementy składają się z członów połączonych u dołu przegubowo z łącznikami, przytwierdzonymi do czł onów gł ównych. Pł ozy w tym urzą dzeniu mają kształ t trapezów, których ramiona mają wysuwane podpory ze wspornikami.Various types of devices for active rehabilitation of the disabled are known. From the description of the utility model no. U 109663 "Device enabling walking for the disabled" there is known a solution in which vertical elements are connected at the top with swings with the vest, and at the bottom with swings with connectors attached to the skids, and the leg clamps contain fastening belts. From the description of utility model No. Ru 61705 "Device for assisting the walking of the disabled" a solution is known which has two articulated quadrilaterals symmetrically situated symmetrically in relation to the vertical axis of the user, constituting a movement mechanism, and two mechanisms changing the direction of movement equipped with a vest. On the other hand, from the patent "Device to assist the walking of the disabled" No. 176092, a solution is known having two flat articulated quadrilaterals symmetrically situated in relation to the user's vertical axis, connected by means of guide elements with a spatial articulated quadrilateral. In addition, from the description of the invention No. P 338911 "A device enabling walking for persons with paresis of the lower limbs", a solution is known in which the vertical elements consist of at least two members slidably connected to each other, and the vest is a three-sided, closed frame, to which the shorter sides are attached there are extendable supports for armpits. From the invention No. P 340440 there is known the "System of movement, balance and rest of the device enabling walking for persons with paresis of the lower limbs", which includes main vertical elements and additional vertical elements, the additional vertical elements consisting of members connected at the bottom articulated with connectors, attached to the main sections. The skids in this device have the shape of a trapezoid, the arms of which have extendable supports with cantilevers.

Istota urządzenia do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych polega na tym, że zespół pionowego wspornika bocznego składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów nocowanych dolną częścią do dźwigni w taki sposób, że przynajmniej dwa elementy znajdują się po przeciwnych stronach osi obrotu dźwigni, natomiast do górnej części pionowych elementów zamocowany jest zespół uchwytu gorsetu w taki sposób, że oś pozioma obrotu gorsetu znajduje się pomiędzy osiami podłużnymi pionowych elementów.The essence of the device for active rehabilitation of disabled people consists in the fact that the vertical side support assembly consists of at least two vertical elements with the lower part to the lever in such a way that at least two elements are on opposite sides of the lever rotation axis, and to the upper vertical part of the elements, the corset holder assembly is fastened in such a way that the horizontal axis of rotation of the corset is between the longitudinal axes of the vertical elements.

Urządzenie według wynalazku posiada bardzo sztywną konstrukcję gorsetu, pionowych wsporników bocznych oraz łączących te podzespoły przegubów, co przy odpowiednio dobranej ruchomości wybranych węzłów kinematycznych oraz geometrii punktów podparcia, w zdecydowany sposób podnosi komfort jego użytkowania.The device according to the invention has a very rigid structure of the corset, vertical side supports and joints connecting these subassemblies, which, with appropriately selected mobility of selected kinematic nodes and the geometry of the support points, significantly increases the comfort of its use.

Urządzenie według wynalazku składa się z dwóch płóz spoczywających na podłożu połączonych drążkiem zamocowanym przesuwnie i wychylnie w uchwytach znajdujących się w tylnych częściach płóz. Na obydwu końcach drążka zamocowane są po dwie blokady, po jednej z każdej strony uchwytu, a pomiędzy uchwytem i każdą z blokad znajdują się napięte sprężyny lub tuleje ze sprężystego materiału, które utrzymują stały rozstaw płóz podczas kroczenia. Do górnej części każdej z płóz przymocowane są platformy, które podpierają stopy, a w szczególności pięty osoby niepełnosprawnej. Do dolnej części każdej z płóz zamocowane są stopki wykonane z elastycznego materiału, przynajmniej dwie w osi pod platformą, jedna w przedniej części, druga w tylnej oraz przynajmniej po jednej na skrajnych zewnętrznych elementach płozy. Każda z płóz w okolicach środka posiada uchwyt, do którego zamocowana jest wychylnie dźwignia. Dźwignia posiada dwa amortyzatory o regulowanej wysokości, położone po przeciwległych stronach uchwytu, które regulują pochylenie do przodu i do tyłu. W płaszczyźnie pionowej powyżej przegubu każdej z dźwigni zamocowany jest zespół pionowego wspornika bocznego, który składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów mocowanych dolną częścią do dźwigni w taki sposób, że przynajmniej dwa pionowe elementy znajdują się po przeciwnych stronach osi obrotu dźwigni. Do każdego z dolnych zespołów pionowych wsporników bocznych zamocowany jest wspornik podudzia. Do górnej części zespołów pionowych wsporników bocznych zamocowany jest zespół uchwytu gorsetu, w którym z kolei mocowany jest wychylnie gorset otwierany w tylnej części, służący do podparcia miednicy i tułowia osoby niepełnosprawnej. Pozioma oś obrotu gorsetu znajduje się pomiędzy osiami podłużnymi pionowych elementów. Zespół uchwytu gorsetu zbudowany jest z dwóch płytek, płytki tylnej i płytki przedniej, uchwytu sworznia przegubu gorsetu oraz przynajmniej jednej blokady amortyzatora poziomego gorsetu. Do każdego z boków gorsetu połączoPL 213 099 B1 ny jest wysuwnie element regulacyjny, za pomocą którego można regulować głębokość gorsetu. Tył gorsetu zbudowany jest z przynajmniej dwóch elementów połączonych ze sobą wysuwnie, przy czym jeden koniec tyłu gorsetu połączony jest obrotowo z jednym z elementów regulacyjnych boku gorsetu, podczas gdy drugi koniec połączony jest z elementem regulacyjnym drugiego boku gorsetu za pomocą zamka zatrzaskowego. Gorset zamocowany jest w dwóch zespołach uchwytu gorsetu za pomocą układu przegubowego, który umożliwia mu pochylenie do przodu i do tylu oraz obrót zespołu pionowego wspornika bocznego wraz z połączoną z nim płozą wokół osi pionowej, w lewo i w prawo. Układ przegubowy składa się z obejmy zamocowanej obrotowo do dolnej i do górnej części boku gorsetu. Obejma wyposażona jest w sworzeń, który obrotowo zamocowany jest w zespole uchwytu gorsetu oraz przynajmniej jeden trzpień amortyzatora poziomego gorsetu, położony w pewnej odległości od sworznia. Obrót zespołu pionowego wspornika bocznego w osi pionowej ograniczony jest przez amortyzatory pionowe zamocowane do boku gorsetu, zespołu uchwytu gorsetu lub do obejmy po przeciwnych stronach pionowej osi obrotu. Obrót gorsetu w osi poziomej ograniczony jest przez amortyzatory poziome. Gorset może obracać się do przodu i do tylu w ramach luzów pomiędzy amortyzatorem a blokadą mocowaną do płytki przedniej lub płytki tylnej zespołu uchwytu gorsetu. Do górnych części uchwytów sworzni mocowane są uchwyty rąk służące do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Do przedniej i do tylnej części gorsetu zamocowane są osłony wyposażone w miękką tapicerkę zabezpieczające przód i tył miednicy osoby niepełnosprawnej przed nadmiernymi uciskami pochodzącymi od metalowej konstrukcji gorsetu. Do bocznych części gorsetu zamocowane są również wsporniki boczne tułowia wyposażone w miękką tapicerkę zabezpieczające biodra osoby niepełnosprawnej przed nadmiernymi uciskami pochodzącymi od metalowej konstrukcji gorsetu. Do wsporników bocznych tułowia, w ich górnej części mocowany jest wysuwnie wspornik klatki piersiowej. W miękką tapicerkę wyposażone są także wsporniki podudzi.The device according to the invention consists of two skids resting on the ground, connected by a rod slidably and pivotably mounted in the holders in the rear parts of the skids. At both ends of the bar, there are two locks, one on each side of the handle, and between the handle and each of the locks there are tensioned springs or sleeves made of elastic material, which keep the skids constant while walking. Platforms that support the feet, and in particular the heels of the disabled person, are attached to the upper part of each of the skids. Feet made of flexible material are attached to the lower part of each skid, at least two in the axis below the platform, one in the front part, one in the rear part and at least one on the outermost parts of the skid. Each of the skids in the vicinity of the center has a handle to which a lever is pivotally attached. The lever has two height-adjustable shock absorbers on opposite sides of the handle that regulate the forward and backward tilt. Mounted in a vertical plane above the articulation of each lever is a vertical side support assembly, which consists of at least two vertical elements fastened with their lower part to the lever in such a way that at least two vertical elements are on opposite sides of the lever rotation axis. A shin bracket is attached to each of the lower vertical side-support assemblies. A corset handle assembly is attached to the upper portion of the vertical side support assemblies, in which the corset in turn is pivotably openable at the rear to support the pelvis and torso of the disabled person. The horizontal axis of rotation of the corset is between the longitudinal axes of the vertical elements. The corset handle assembly is constructed of two plates, a back plate and a front plate, a corset pivot pin holder, and at least one horizontal corset damper lock. To each side of the corset an adjustable element is extensively connected with which the depth of the corset can be adjusted. The back of the corset is made up of at least two elements slidably connected to each other, one end of the back of the corset being pivotally connected to one of the regulating elements of the corset side, while the other end is connected to the regulating element of the other corset side by means of a snap lock. The corset is secured to the two corset holder assemblies by an articulation system that allows it to tilt forward and backward and pivot the vertical side-support assembly and its associated skid about a vertical axis, left and right. The articulation system consists of a clamp pivotally attached to the lower and upper side of the corset. The clamp has a pin that is rotatably mounted in the corset holder assembly and at least one pin of the horizontal corset shock absorber located at a distance from the pin. Rotation of the vertical side-support assembly on the vertical axis is limited by vertical shock absorbers attached to the corset side, the corset-holder assembly, or to the clamp on opposite sides of the vertical axis of rotation. The rotation of the corset in the horizontal axis is limited by horizontal shock absorbers. The corset can pivot forwards and backwards within the gaps between the damper and the lock that attaches to the front plate or back plate of the corset holder assembly. Hand grips are attached to the upper parts of the pin holders, which are used to maneuver the device while walking. To the front and back parts of the corset there are covers with soft upholstery that protect the front and back of the disabled person's pelvis against excessive pressure caused by the metal structure of the corset. The side supports of the torso are also attached to the side parts of the corset, equipped with soft upholstery, protecting the hips of the disabled person from excessive pressure caused by the metal structure of the corset. The chest support is slidably attached to the side supports of the torso in their upper part. The shin supports are also equipped with soft upholstery.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku Fig. 1-6, gdzie Fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji osób niepełnosprawnych w widoku z boku; Fig. 2 przedstawia urządzenie do rehabilitacji osób niepełnosprawnych w widoku z tyłu; Fig. 3 przedstawia gorset w widoku z góry po zdjęciu osłon i wsporników, Fig. 4 przedstawia mocowanie drążka stabilizacyjnego, Fig. 5 przedstawia zespół uchwytu gorsetu wraz z układem przegubowym w widoku z góry, Fig. 6 przedstawia przekrój przez zespół uchwytu gorsetu oraz układ przegubowy.The solution according to the invention is shown in the embodiment in Figs. 1-6, where Fig. 1 shows the device for rehabilitation of disabled persons in a side view; Fig. 2 shows the device for rehabilitation of disabled people in a rear view; Fig. 3 shows the top view of the corset after the covers and supports have been removed, Fig. 4 shows the fixation of the stabilizing bar, Fig. 5 shows the corset holder assembly with the articulation system in top view, Fig. 6 shows a section through the corset holder assembly and the arrangement. articulated.

Urządzenie do aktywnej rehabilitacji osób niepełnosprawnych zawiera: dwie płozy (1) osadzone na stopkach (2) połączone drążkiem (3) zamocowanym przesuwnie i wychylnie w dwóch łożyskach wahliwych (4) osadzonych w uchwytach (5) znajdujących się w tylnych częściach płóz. Na obydwu końcach drążka zamocowane są po dwie blokady (6), po jednej z każdej strony łożyska, a pomiędzy łożyskiem i każdą z blokad znajdują się napięte sprężyny (7). Do górnej części każdej z płóz przymocowane są platformy (8). Każda z płóz (1) w okolicach środka posiada przegub (9), do którego zamocowana jest wychylnie dźwignia (10). Dźwignia (10) wyposażona jest w dwa amortyzatory (11) o regulowanej wysokości, położone po przeciwnych stronach przegubu (9). W płaszczyźnie pionowej powyżej przegubu (9) każdej z dźwigni (10) zamocowany jest zespół pionowego wspornika bocznego, który składa się z przynajmniej dwóch pionowych elementów (13) mocowanych dolną częścią do dźwigni (10), w taki sposób, że przynajmniej dwa pionowe elementy (13) znajdują się po przeciwnych stronach osi obrotu dźwigni. Do każdego z zespołów pionowych wsporników bocznych zamocowany jest wspornik podudzia (12). Do górnej części zespołów pionowych wsporników bocznych (13) zamocowany jest zespół uchwytu gorsetu (14), w którym z kolei mocowany jest wychylnie gorset (15) otwierany w tylnej części, służący do podparcia miednicy i tułowia osoby niepełnosprawnej. Oś obrotu gorsetu znajduje się pomiędzy osiami podłużnymi pionowych elementów (13). Tył gorsetu zbudowany jest z przynajmniej dwóch elementów połączonych ze sobą wysuwnie, przy czym jeden koniec tyłu gorsetu połączony jest obrotowo z jednym z elementów regulacyjnych boku gorsetu, podczas gdy drugi koniec połączony jest z elementem regulacyjnym drugiego boku gorsetu za pomocą zamka zatrzaskowego. Gorset (15) zamocowany jest w dwóch zespołach uchwytu gorsetu (14) za pomocą układu przegubowego, który umożliwia mu pochylenie do przodu i do tyłu oraz obrót zespołu pionowego wspornika bocznego wraz z połączoną z nim płozą wokół osi pionowej, w lewo i w prawo. Układ przegubowy składa się z obejmy (18) zamocowanej obrotowo do dolnej i do górnej części boku gorsetu (15a). Obejma posiada sworzeń (18a), który zamocowany jest w zespole uchwytu gorsetu (14) oraz przynajmniej jeden trzpień (18b) amortyzatora poziomego gorsetu położony w pewnej odległości od sworznia (18a). Obrót zespołu pionowego wspornika bocznego wraz z połączoną z nim płozą w osi pionowej ograniczony jest przez amortyzatory pionowe (20) zamocowane do boku gorsetu lub do obejmy po przeciwnych stronach pionowej osiThe device for active rehabilitation of the disabled includes: two skids (1) mounted on feet (2) connected by a bar (3) slidably and pivotally mounted in two self-aligning bearings (4) embedded in handles (5) located in the rear parts of the skids. At both ends of the rod, there are two locks (6), one on each side of the bearing, and between the bearing and each lock there are tensioned springs (7). Platforms (8) are attached to the top of each skid. Each of the skids (1), near the center, has a joint (9), to which a lever (10) is swiveled. The lever (10) is equipped with two height-adjustable shock absorbers (11) located on the opposite sides of the joint (9). Mounted in a vertical plane above the articulation (9) of each lever (10) is a vertical side support unit, which consists of at least two vertical elements (13) fastened with its lower part to the lever (10) in such a way that at least two vertical elements (13) are on the opposite sides of the lever pivot axis. A lower leg rest (12) is attached to each of the vertical side-support assemblies. Attached to the upper portion of the vertical side support units (13) is a corset handle assembly (14) which in turn is pivotably attached to a corset (15) that opens at the rear to support the pelvis and torso of a disabled person. The corset rotation axis is located between the longitudinal axes of the vertical elements (13). The back of the corset is made up of at least two elements slidably connected to each other, one end of the back of the corset being pivotally connected to one of the regulating elements of the corset side, while the other end is connected to the regulating element of the other corset side by means of a snap lock. The corset (15) is secured to the two corset holder assemblies (14) by an articulation system that allows it to tilt forward and backward and pivot the vertical side support assembly with its associated skid about a vertical axis left and right. The articulation system consists of a clamp (18) pivotally attached to the lower and upper side of the corset (15a). The clamp has a pin (18a) which is secured in the corset holder assembly (14) and at least one plunger (18b) of the horizontal corset shock absorber spaced from the pin (18a). The rotation of the vertical side-support assembly together with the skid connected to it in the vertical axis is limited by vertical shock absorbers (20) attached to the side of the corset or to the clamp on opposite sides of the vertical axis

PL 213 099 B1 obrotu. Obrót gorsetu w osi poziomej ograniczony jest przez amortyzatory poziome (19), przy czym amortyzatory poziome zbudowane są z trzpieni (18b) mocowanych do obejmy (18), na które nałożone są elementy ze sprężystego materiału (17). Gorset może obracać się do przodu i do tylu w ramach luzów pomiędzy amortyzatorem a blokadą (14d) mocowaną do płytki przedniej (14a) lub płytki tylnej (14b) zespołu uchwytu gorsetu (14). Do górnych części uchwytów sworzni przegubu gorsetu (14c) mocowane są uchwyty rąk (21), do manewrowania urządzeniem podczas kroczenia. Do przedniej i tylnej części gorsetu (15) zamocowane są osłony (22) wyposażone w miękką tapicerkę, zabezpieczające przód i tył miednicy osoby niepełnosprawnej przed nadmiernymi uciskami pochodzą cymi od metalowej konstrukcji pionizatora. Do bocznych części gorsetu (15) zamocowane są wsporniki boczne tułowia (23), a do nich w górnej części mocowany jest wysuwnie wspornik klatki piersiowej (24).PL 213 099 B1 of rotation. The rotation of the corset in the horizontal axis is limited by horizontal shock absorbers (19), while the horizontal shock absorbers consist of bolts (18b) fixed to the clamp (18), on which elements of elastic material (17) are applied. The corset can pivot forwards and backwards within the play between the damper and the lock (14d) attached to the front plate (14a) or back plate (14b) of the corset holder assembly (14). Handgrips (21) are attached to the upper part of the corset pivot pin holders (14c) for maneuvering the device while walking. To the front and back part of the corset (15) there are covers (22) fitted with soft upholstery, protecting the front and back of the disabled person's pelvis against excessive pressure from the metal structure of the standing frame. The side supports (23) are attached to the side parts of the corset (15) and the chest support (24) is slidably attached to them in the upper part.

Claims

Device for active rehabilitation of the disabled, comprising two skids with platforms connected by a bar, vertical side supports attached to levers containing shock absorbers, shank supports, a corset that opens at the rear and hand grips, characterized in that the vertical side support assembly consists of at least two vertical elements (13) fixed with the lower part to the lever (10) in such a way that at least two elements are on opposite sides of the axis of rotation of the lever (10), while the corset holder assembly is attached to the upper part of the vertical elements in such a way that the axis the horizontal rotation of the corset is between the longitudinal axes of the vertical elements (13).