RU134792U1

RU134792U1 - COMPREHENSIVE SIMULATOR

Info

Publication number: RU134792U1
Application number: RU2013129499/14U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Качесов
Original assignee: Владимир Александрович Качесов
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-11-27

Abstract

1. Комплексный тренажер, применяемый для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для перемещения по опорной поверхности, содержащий раму, установленную на колесных опорах со средствами торможения, вертикальную опору, на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении, а также привод для перемещения рамы, при этом средства фиксации пациента содержат на раме крепления для стоп и на вертикальной опоре по меньшей мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела, отличающийся тем, что привод для перемещения рамы выполнен в виде вертикальной стойки, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи и регулируемого ограничителя перемещений связаны соединенные между собой стойки, оснащенные колесными опорами со средствами торможения и Т-образной рукояткой и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой.2. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что стойка, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и Т-образной рукояткой, выполнена регулируемой по длине.1. A comprehensive simulator used to restore the functions of the musculoskeletal system of the patient in its vertical position and to move along the supporting surface, comprising a frame mounted on wheel supports with braking means, a vertical support on which the patient fixation devices are fixed in a vertical position, and also a drive for moving the frame, while the means for fixing the patient contain at least one tool selected from the group containing on the mounting frame for the feet and on the vertical support th knee support, pelvic retainer, belt retainer, thoracic retainer, characterized in that the drive for moving the frame is made in the form of a vertical strut attached to the frame in front of the vertical support in the direction of movement and to which are interconnected by means of an elastic coupling and an adjustable travel limiter racks equipped with wheel supports with braking means and a T-shaped handle and made with the possibility of articulation with a vertical rack. 2. The complex simulator according to claim 1, characterized in that the rack equipped with wheel supports with braking means and a T-shaped handle is made adjustable in length.

Description

Полезная модель относится к медицине и предназначена для комплексной последовательной реабилитации пациентов. В частности, полезная модель рассматривает универсальное устройство, которое может использоваться и в качестве тренажера и в качестве средства передвижения для пользователей с ограниченными возможностями по самостоятельному передвижению.The utility model relates to medicine and is intended for comprehensive sequential rehabilitation of patients. In particular, the utility model considers a universal device that can be used both as a simulator and as a means of transportation for users with disabilities for independent movement.

Полезная модель относится к спортивному оборудованию и может использоваться в качестве тренажера, обеспечивающего возможность реалибитации или восстановления двигательной способности счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Полезная модель так же относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Полезная модель может быть использована как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.The utility model relates to sports equipment and can be used as a simulator, providing the possibility of realization or restoration of motor ability due to the use of muscular effort and a spring-inertial mechanism of energy storage and return. The utility model also relates to medicine and is intended for the rehabilitation of patients with paralysis of the lower extremities, including for patients with tetraplegia and children with cerebral palsy for their independent movement in space in an upright position. The utility model can be used as a simulator for producing posotonic reflexes, training the muscles of the back and lower extremities, as well as a tool that facilitates the movement of patients with paralysis through the use of muscle efforts and a spring-inertial mechanism of energy storage and return. The device is designed to change the position of the body in space during the rehabilitation of patients with paralysis: facilitate lifting and moving in a vertical position and can be used in the entertainment industry, in everyday life and in other spheres of human activity.

Из уровня техники известен тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, содержащий раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненный в виде платформ для стоп, по меньшей мере одна из осей колесных опор выполнена в виде кривошипа и кинематически связана с упомянутым приводом для ног, причем платформы для стоп пациента закреплены на раме посредством регулируемых по длине консолей и связаны с выступами упомянутого кривошипа посредством регулируемых по длине планок, а средства фиксации пациента содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей крепления для стоп, коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела (RU 114609, A61H 3/00, опубл. 10.04.2012).The prior art there is a simulator for restoring the functions of the musculoskeletal system of a patient, comprising a frame mounted on wheel supports, means for fixing the patient, as well as a foot drive for the patient, made in the form of platforms for the feet, at least one of the axes of the wheel supports is made in in the form of a crank and kinematically connected with the said foot drive, the platforms for the feet of the patient being fixed to the frame by means of length-adjustable consoles and connected with the protrusions of the said crank by adjusting length along the lengths of the strips, and the patient fixation devices contain at least one agent selected from the group consisting of foot mounts, knees, a pelvis fixer, a belt fixer, a thoracic fixator (RU 114609, A61H 3/00, published on April 10, 2012 )

Известный тренажер может содержать привод для рук пациента, кинематически связанный с осью колесной опоры, выполненной в виде кривошипа, при этом этот привод для рук выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных с рамой и нижние концы которых соединены с упомянутыми консолями посредством планок. Тренажер так же может включать в себя съемную опору в виде сиденья, тормозной механизм, поворотный механизм и антипереворотный механизм, выполненный в виде установленного на раме рычага с колесной опорой.The known simulator may contain a drive for the patient’s hands kinematically connected with the axis of the wheel support made in the form of a crank, while this drive for the hands is made in the form of levers pivotally connected to the frame and the lower ends of which are connected to the said consoles by means of straps. The simulator may also include a removable support in the form of a seat, a brake mechanism, a rotary mechanism and an anti-reversal mechanism made in the form of a lever mounted on a frame with a wheel support.

Недостаток данного тренажера заключается в недостаточно эффективности, обусловлено тем, что этот тренажер позволяет осуществлять ограниченные виды движений для пациентов с нарушением функций опорно-двигательного аппарата. В этом решении пользователь сидит в кресле и не имеет возможности работать ногами и фиксировать вертикальное положение позвоночника.The disadvantage of this simulator is not enough efficiency, due to the fact that this simulator allows for limited types of movements for patients with impaired musculoskeletal system functions. In this solution, the user sits in a chair and is not able to work with his legs and fix the vertical position of the spine.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эффективности за счет обеспечения возможности передвижения пациентами с нарушенными функциями опорно-двигательного аппарата в вертикальном положении и самостоятельно.This useful model is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing efficiency by providing the ability to move patients with impaired functions of the musculoskeletal system in an upright position and independently.

Указанный технический результат достигается тем, что в комплексном тренажере, применяемом для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для перемещения по опорной поверхности, содержащем раму, установленную на колесных опорах со средствами торможения, вертикальную опору, на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении, а так же привод для перемещения рамы, при этом средства фиксации пациента содержат на раме крепления для стоп и на вертикальной опоре по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела, привод для перемещения рамы выполнен в виде вертикальной стойки, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи и регулируемого ограничителя перемещений связаны соединенные между собой стойки, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и T-образной рукояткой и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой.The specified technical result is achieved by the fact that in the complex simulator used to restore the functions of the musculoskeletal system of the patient in its vertical position and to move along the supporting surface containing the frame mounted on wheel supports with braking means, a vertical support on which fixing means are fixed the patient in an upright position, as well as a drive for moving the frame, while the means for fixing the patient contain on the mounting frame for the feet and on a vertical support at least one tool selected from the group consisting of knees, pelvic retainer, belt retainer, thoracic retainer, the drive for moving the frame is made in the form of a vertical strut attached to the frame in front of the vertical support in the direction of movement and with which by means of an elastic coupling and an adjustable stop displacements connected interconnected racks, equipped with wheel supports with braking means and a T-shaped handle and made with the possibility of articulation with a vertical rack.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг.1 - общий вид комплексного тренажера.Figure 1 - General view of a complex simulator.

Согласно настоящего изобретения рассматривается конструкция универсального тренажерного комплекса, применяемого для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для обеспечения возможности самостоятельного передвижения. В рамках настоящей полезной модели рассматривается конструкция приводного устройства, представляющего собой рычажный движитель, работающий от использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии, который может рассматриваться и как средство перемещения в ограниченных условиях для пациентов с ограниченной возможностью передвижения, и как тренажер для восстановления двигательной функции.According to the present invention, the design of a universal training complex used to restore the functions of the musculoskeletal system of the patient in its vertical position and to enable independent movement is considered. In the framework of this utility model, the design of a drive device is considered, which is a lever mover, powered by the use of muscular forces and a spring-inertial energy storage and return mechanism, which can be considered both a means of movement in limited conditions for patients with limited mobility and a simulator to restore motor function.

Ниже рассматривается пример исполнения этого комплекса (фиг.1).Below is an example of the execution of this complex (figure 1).

Комплексный тренажер содержит раму 1, установленную на колесных опорах 2 со средствами торможения 3 (тормоза переднего и заднего хода). Такая рама может быть прямоугольной, крестообразной или вилкообразной с одной или двумя вертикальными колесными опорами 2 и со съемными крепления для стоп-платформами 4 для стоподержателей 5, регулируемыми по ширине и передне-заднем направлении. Стоподержатели 5 могут колебаться вокруг поперечной оси на платформах (но могут быть и неподвижными). Рама может быть выполнена в виде коляски (как вариант). Рама может быть регулируемой по длине и/или ширине.The complex simulator contains a frame 1 mounted on wheel bearings 2 with braking means 3 (forward and reverse brakes). Such a frame can be rectangular, cruciform or fork-shaped with one or two vertical wheel supports 2 and with removable mounts for stop platforms 4 for stop holders 5, adjustable in width and front-rear direction. Stop holders 5 can oscillate around the transverse axis on the platforms (but can also be stationary). The frame can be made in the form of a stroller (as an option). The frame may be adjustable in length and / or width.

На раме закреплена вертикальная опора 6 (стойка или рама из стоек с поперечиной), на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении. Эти средства содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры 7, фиксатор таза 8 (упор для таза), фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела. Съемные коленоупоры 7 могут быть регулируемыми по высоте, ширине и в продольном направлении. К вертикальной опоре рамы в поперечном направлении крепится упор для таза 8 пациента с фиксирующим ремнем из плотного материала с липучками Велкро на свободных концах. Упор для таза может перемещаться вверх-вниз по опорной вертикальной стойке. К вертикальной стойке выше упора для таза может крепится аналогичный по устройству упор для грудного отдела, который может смещаться вверх вниз и вперед-назад по опорной стойке и имеет фиксирующий ремень. Грудной упор может быть выполнен в виде вертикальной стойки с поперечной площадкой вверху, причем площадка имеет ось вращения с вертикальной стойкой грудного упора и крепится к пациенту с помощью мягкого пояса с лентами Велкро. Грудной упор на фиг.1 не показан.A vertical support 6 (a rack or frame of racks with a cross member) is fixed on the frame, on which the means for fixing the patient in a vertical position are fixed. These tools contain at least one tool selected from the group consisting of knees 7, a retainer for the pelvis 8 (emphasis for the pelvis), a retainer belt, a retainer chest. The removable elbows 7 can be adjustable in height, width and in the longitudinal direction. To the vertical frame support in the transverse direction, an emphasis is fixed for the patient's pelvis 8 with a fixing strap made of a dense material with Velcro Velcro at the free ends. The pelvic support can move up and down along the vertical support post. A similar support for the thoracic section can be attached to the vertical post above the pelvic support, which can be moved up and down and back and forth along the support post and has a fixing strap. The thoracic emphasis can be made in the form of a vertical strut with a transverse platform at the top, and the platform has an axis of rotation with a vertical strut of the thoracic emphasis and is attached to the patient using a soft belt with Velcro tapes. The thoracic emphasis in figure 1 is not shown.

Комплексный тренажер оснащен приводом для перемещения рамы. Этот привод выполнен в виде вертикальной стойки 9, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой 6 по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи 10 (пружина, упругая тяга или резиновый жгут, резиновая лента) и регулируемого ограничителя 11 (гибкий трос или шарнирно ломающаяся стяжка для ограничения угла расхождения) перемещений связаны соединенные между собой стойки 12 (две стойки связанные поперечиной), оснащенная колесными опорами 2 со средствами торможения 3 (тормоза переднего и заднего хода) и T-образной рукояткой 13 (на поперечине стоек) и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой. Шарнирное соединение 14 выполнено в виде шарнирно связанной с стойками 12 и с вертикальной стойкой 9 тягой или звеном 15, позволяющей стойкам 12 отклоняться от вертикальной стойки 9. Упругая тяга закреплена на ползуне 16, который имеет возможность регулируемого перемещения вдоль стойки 12 для регулирования усилия натяжения этой гибкой связи.The complex simulator is equipped with a drive to move the frame. This drive is made in the form of a vertical strut 9, attached to the frame in front of the vertical support 6 in the direction of movement and with which by means of an elastic connection 10 (spring, elastic rod or rubber band, rubber band) and an adjustable stopper 11 (flexible cable or articulated breaking coupler for limits of the angle of divergence) of displacement are connected interconnected struts 12 (two racks connected by a cross member), equipped with wheel bearings 2 with braking means 3 (forward and reverse brakes) and a T-shaped handle 13 (on cross struts) and made with the possibility of articulation with a vertical strut. The swivel joint 14 is made in the form of a link or link 15 pivotally connected to the uprights 12 and with the upright post 9, allowing the uprights 12 to deviate from the upright post 9. The elastic link is fixed to the slider 16, which has adjustable movement along the post 12 to regulate this tension flexible communication.

Стойка 12, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и T-образной рукояткой, может быть выполнена регулируемой по длине.The rack 12, equipped with wheel bearings with braking means and a T-shaped handle, can be made adjustable in length.

Устройство позволяет пациенту с параличами верхних и нижних конечностей находится в вертикальном положении.The device allows a patient with paralysis of the upper and lower extremities to be in an upright position.

К вертикальной опоре 6 крепят коленоупоры, а к продольным элементам рамы крепят стоподержатели и регулируют их под конкретного пациента. Путем выдвижения ограничителей для пяток регулируют соотношение положения коленоупоров и стоп относительно друг друга и тазового упора таким образом, чтоб таз пациента был наклонен немного вперед. После установки пациента в устройство, коленоупоры не дают возможности сгибаться коленным суставам, пяточные упоры не дают возможности двигаться стопам пациента. А мягкие фиксаторы таза (ленточный или T-образный пояс) не дают возможности сгибаться в тазобедренных суставах и отклоняться тазу назад. Грудной упор не позволяет пациенту сгибаться вперед в поясничном отделе.Knee supports are attached to the vertical support 6, and stop holders are attached to the longitudinal frame members and adjusted to suit a particular patient. By extending the limiters for the heels, the ratio of the position of the knees and feet relative to each other and the pelvic stop is adjusted so that the patient's pelvis is inclined slightly forward. After installing the patient in the device, the knees prevent the knee joints from bending, the heel stops do not allow the patient's feet to move. And the soft fixators of the pelvis (tape or T-shaped belt) do not give the opportunity to bend in the hip joints and deviate the pelvis back. Thoracic emphasis prevents the patient from bending forward in the lumbar region.

После установки пациента в вертикальном положении, он может пытаться совершать колебания всем телом, и переносить центр тяжести. В начальном положении все средства торможения включены и рама с приводом не перемещается. Затем отключают тормозное устройство (растормаживают) колесной опоры на стойке 12. Наваливаясь массой тела на T-образный рычаг, пациент отодвигает переднюю стойку - опору вперед. Упругая тяга натягивается, но тормоза заднего хода не дают вернуться в исходное положение и тогда рама на колесных опорах вместе с пациентом сдвигается вперед. Затем цикл повторяется. Передняя стойка/стойки с опорным колесом/опорными колесами может поворачиваться вокруг вертикальной оси, тогда пациент может, поворачивая руль, изменять траекторию движения всей системы. Если устройство прикрепить аналогичным образом к инвалидной коляске, спереди или сзади, то пациент сможет двигать коляску вперед и назад самостоятельно.After setting the patient in an upright position, he may try to oscillate with his whole body, and transfer the center of gravity. In the initial position, all braking means are turned on and the drive frame does not move. Then, the brake device (brake) is disconnected of the wheel support on the strut 12. Leaning the body weight on the T-shaped lever, the patient pushes the front strut - support forward. The elastic traction is pulled, but the reverse brakes do not allow to return to their original position and then the frame on the wheel supports together with the patient moves forward. Then the cycle repeats. The front pillar / pillars with a support wheel / support wheels can rotate around a vertical axis, then the patient can turn the steering wheel to change the trajectory of the entire system. If the device is attached in the same way to a wheelchair, front or rear, the patient will be able to move the wheelchair forward and backward independently.

Claims

1. A comprehensive simulator used to restore the functions of the musculoskeletal system of the patient in its vertical position and to move along the supporting surface, comprising a frame mounted on wheel supports with braking means, a vertical support on which the patient fixation devices are fixed in a vertical position, and also a drive for moving the frame, while the means for fixing the patient contain at least one tool selected from the group containing on the mounting frame for the feet and on the vertical support th knee support, pelvic retainer, belt retainer, thoracic retainer, characterized in that the drive for moving the frame is made in the form of a vertical strut attached to the frame in front of the vertical support in the direction of movement and to which are interconnected by means of an elastic coupling and an adjustable travel limiter racks equipped with wheel supports with braking means and a T-shaped handle and made with the possibility of articulation with a vertical rack.

2. The complex simulator according to claim 1, characterized in that the rack, equipped with wheel supports with braking means and a T-shaped handle, is made adjustable in length.