PL212759B1 - Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings - Google Patents

Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings

Info

Publication number
PL212759B1
PL212759B1 PL389968A PL38996809A PL212759B1 PL 212759 B1 PL212759 B1 PL 212759B1 PL 389968 A PL389968 A PL 389968A PL 38996809 A PL38996809 A PL 38996809A PL 212759 B1 PL212759 B1 PL 212759B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arms
cylindrical elements
concrete rings
translocating
especially concrete
Prior art date
Application number
PL389968A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL389968A1 (en
Inventor
Rafal Dudek
Marcin Potoczny
Krzysztof Michalczyk
Piotr Grądkowski
Original Assignee
Akad Gorniczo Hutnicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akad Gorniczo Hutnicza filed Critical Akad Gorniczo Hutnicza
Priority to PL389968A priority Critical patent/PL212759B1/en
Publication of PL389968A1 publication Critical patent/PL389968A1/en
Publication of PL212759B1 publication Critical patent/PL212759B1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przenoszenia elementów cylindrycznych, zwłaszcza kręgów betonowych, znajdujące zastosowanie podczas prac budowlanych, szczególnie przy budowie ciągów kanalizacyjnych, przepustów drogowych, studni.The subject of the invention is a device for transporting cylindrical elements, especially concrete rings, used during construction works, especially in the construction of sewage lines, road culverts, wells.

Masa kręgów - do 3000 kg, jak również ich gabaryty stanowią problem przy transporcie i umieszczaniu ich na miejscu przeznaczenia. Zwykle odbywa się to przy udziale kilku osób za pomocą ręcznych uchwytów.The weight of the coils - up to 3000 kg, as well as their dimensions are a problem when transporting and placing them at their destination. Usually this is done with the participation of several people using manual handles.

Znane są urządzenia umożliwiające mechaniczne przenoszenie kręgów betonowych, wykorzystujące przegubowo zamocowane elementy zaciskające się na wewnętrznej powierzchni kręgów.There are known devices that enable the mechanical handling of concrete coils using articulated elements clamping on the inner surface of the coils.

W rozwiązaniu SchachtFIX wg katalogu Schmolz, Schachtfix & Baugerate GmbH (http://www.schacht-fix.de/schachtfix.htm) łapy zaciskowe są połączone z ramionami, które w górnej części zostały przegubowo zamocowane do ramy. Wewnątrz ramy podczas podnoszenia przemieszcza się człon rurowy zakończony u dołu skośnymi łożami ślizgowymi, na których oparte są ramiona w dolnej części. Podczas podnoszenia urządzenia, ramiona są wychylane ślizgając się po rozchylających się łożach i łapy zaciskane są na pionowych powierzchniach bocznych kręgu.In the SchachtFIX solution according to the Schmolz, Schachtfix & Baugerate GmbH catalog (http://www.schacht-fix.de/schachtfix.htm) the clamping lugs are connected to the arms, which are articulated in the upper part to the frame. During lifting, a tubular member, which ends at the bottom, with inclined slide beds, on which the arms in the lower part rest, moves inside the frame. When lifting the device, the arms are swung to slide over the swiveling beds and the paws are clamped on the vertical side surfaces of the vertebrae.

Z polskiego opisu patentowego nr 187983 znany jest chwytak do przenoszenia i obracania elementów z cylindrycznym otworem, zwłaszcza taśm zwiniętych w kręgi, który wyposażony jest w ramię stałe połączone w górnej części z korpusem mechanizmu wyważającego podnoszony ciężar, zaś w dolnej części w ramię ruchome. Do ramienia ruchomego zamocowany jest za pomocą kolumn nośnych mechanizm zaciskowy, zawierający szczęki zaciskowe. Do ramienia stałego zamocowany jest korpus mechanizmu wyważającego, wyposażony w prowadnice ślizgowe. Ramię ruchome połączone jest obrotowo z ramieniem stałym i może wychylać się w stosunku do płaszczyzny pionowej o kąt od 0 do 90°.Polish patent specification No. 187983 discloses a gripper for transporting and rotating elements with a cylindrical opening, in particular tapes coiled in coils, which is equipped with a fixed arm connected in the upper part with the body of the lifting weight balancing mechanism, and in the lower part with a movable arm. A clamping mechanism containing clamping jaws is attached to the movable arm by means of supporting columns. The body of the balancing mechanism, equipped with sliding guides, is attached to the fixed arm. The movable arm is pivotally connected with the fixed arm and can tilt in relation to the vertical plane by an angle from 0 to 90 °.

Istotę wynalazku stanowi urządzenie do przenoszenia elementów cylindrycznych, zwłaszcza kręgów betonowych, które posiada zespół centralny zakończony u góry zawiesiem, z którym współpracuje manipulator. W dolnej części zespołu centralnego zamocowane są przegubowo ramiona główne rozstawione równomiernie po 120° na obwodzie zespołu centralnego. Ramiona posiadają wysuwane na żądaną długość profile nośne, z zamontowanymi przegubowo na końcach szczękami oporowymi, przy czym ustawienie ramion w stosunku do płaszczyzny poziomej urządzenia w trakcie pracy zawiera się w przedziale 10° do 13°, co uzyskuje się przez odpowiednie dobranie długości ramion do średnicy podnoszonego kręgu. Ramiona połączone są cięgnami z suwakiem mogącym przemieszczać się osiowo po zespole centralnym. Uniesienie suwaka przez manipulator umożliwia zwolnienie zacisku i wyjęcie urządzenia z kręgu.The essence of the invention is a device for transferring cylindrical elements, especially concrete rings, which has a central unit terminated at the top with a sling, with which the manipulator cooperates. In the lower part of the central assembly, the main arms are articulated, evenly spaced 120 ° on the circumference of the central assembly. The arms have supporting profiles extending to the desired length, with support jaws articulated at the ends, the position of the arms in relation to the horizontal plane of the device during operation is in the range of 10 ° to 13 °, which is obtained by appropriate selection of the length of the arms to the diameter lifting circle. The arms are connected by rods with a slider that can move axially along the central assembly. By lifting the slider by the manipulator, the clamp is released and the device is removed from the coil.

Urządzenie może posiadać dodatkowy zestaw krótszych ramion nośnych, zamocowany poniżej i zintegrowanych ruchowo z ramionami głównymi powyżej, co rozszerza możliwość stosowania urządzenia o kręgów o mniejszych średnicach.The device may have an additional set of shorter support arms mounted below and movably integrated with the main arms above, which extends the possibility of using the device with smaller diameter coils.

Urządzenie według wynalazku pozwala na przenoszenie kręgów betonowych różnych rozmiarów.The device according to the invention makes it possible to transport concrete rings of various sizes.

Urządzenie według wynalazku jest uwidocznione w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym jego schemat.The device according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing showing its diagram.

Urządzenie do przenoszenia elementów cylindrycznych, zwłaszcza kręgów betonowych składa się z rurowego zespołu centralnego (1) z zamocowanym od dołu trójnikiem (1a) z otworami mocującymi ramiona. Zespół centralny u góry zakończony jest zawiesiem (2), z którym współpracuje manipulator (3). W dolnej części zespołu centralnego (1), do otworów trójnika (1a) zamocowane są przegubowo ramiona główne górne (4), a poniżej ramiona dolne (5). Ramiona urządzenia złożone są z wsuwanych na żądaną długość profili nośnych (6), ustalanych za pomocą sworzni (7). Na końcu profili nośnych przegubowo zamontowane są szczęki oporowe (8). Ramiona górne (4) i dolne (5) połączone są za pomocą cięgien (9), dzięki czemu utrzymywana jest ich równoległość w każdym położeniu. Ramiona górne dodatkowo połączone są cięgnami (10) z suwakiem (11), umożliwiającym zwolnienie zacisku i wyjęcie przyrządu z kręgu. Przenoszenie kręgu betonowego odbywa się poprzez przemieszczenie manipulatora (3) w szczelinie zawiesia (2) i uniesienie przyrządu za pomocą podnośnika. Uniesienie urządzenia powoduje rozsuniecie ramion (4) lub (5), w zależności od średnicy transportowanego kręgu i zablokowanie ich wewnątrz przenoszonego kręgu. Podniesienie kręgu realizowane jest poprzez sprzężenie cierne pomiędzy unoszonym kręgiem i zaciskanymi szczękami oporowymi (8). W czasie pracy ramiona usytuowane są pod kątem α = 10° + 13° od poziomu, co zapewnia odpowiednią siłę nacisku na ścianki kręgu i nie pozwala na przekroczenie naprężeń dopuszczalnych materiału kręgu.The device for transferring cylindrical elements, in particular concrete rings, consists of a central tubular unit (1) with a tee (1a) attached at the bottom with holes for fixing the arms. The central unit ends at the top with a sling (2), with which the manipulator (3) cooperates. In the lower part of the central assembly (1), upper main arms (4) are articulated to the tee holes (1a), and lower arms (5) below. The arms of the device consist of supporting profiles (6) slid to the desired length, fixed with pins (7). Supporting jaws (8) are articulated at the end of the bearing profiles. The upper (4) and lower (5) arms are connected by means of tie rods (9), thanks to which their parallelism is kept in every position. The upper arms are additionally connected with the pull rods (10) with the slider (11), enabling the clamp to be released and the device to be removed from the vertebrae. The concrete coil is transferred by moving the manipulator (3) in the sling slot (2) and lifting the device with a hoist. Lifting the device causes the arms (4) or (5) to extend, depending on the diameter of the transported coil, and blocking them inside the transferred coil. The vertebrae is lifted through the frictional coupling between the lifted vertebra and the clamping jaws (8). During operation, the arms are positioned at an angle of α = 10 ° + 13 ° from the horizontal, which ensures an appropriate pressure force on the coil walls and does not allow the permissible stresses of the coil material to be exceeded.

PL 212 759 B1PL 212 759 B1

Zwolnienie kręgu następuje w ten sam sposób, przy czym manipulator (3) należy zaczepić o zaczep suwaka (11) i wraz z nim przemieścić w szczelinie zawiesia (2), unosząc przyrząd. Przesuniecie suwaka ku górze powoduje uniesienie ramion, połączonych z nim cięgnami (10) i zwolnienie zacisku na kręgu. Na końcu ramion głównych górnych zamocowane są zaczepy (12) zabezpieczające przed zbyt głębokim wsunięciem szczęk ramion górnych do kręgu. Dla szczęk ramion dolnych (5) tą samą rolę spełniają ramiona górne (4).The coil is released in the same way, but the manipulator (3) should be attached to the slider catch (11) and moved with it in the sling slot (2), lifting the device. Moving the slider upwards raises the arms connected to it by the rods (10) and releases the clamp on the coil. At the end of the upper main arms there are catches (12) securing against too deep insertion of the upper arms jaws into the coil. The upper arms (4) play the same role for the jaws of the lower arms (5).

Claims (2)

1. Urządzenie do przenoszenia elementów cylindrycznych, zwłaszcza kręgów betonowych, wyposażone w ruchome ramiona, znamienne tym, że posiada zespół centralny (1) zakończony od dołu trójnikiem (1a) a u góry zawiesiem (2), z którym współpracuje manipulator (3), w dolnej części zespołu centralnego (1) zamocowane są przegubowo ramiona (4 i 5) z wysuwanymi na żądaną długość profilami nośnymi (6), z zamontowanymi przegubowo na końcach szczękami oporowymi (8), przy czym ramiona mogą się odchylać pod kątem od 10° do 13° od poziomu, a ramiona połączone są cięgnami (10) z suwakiem (11).1. A device for carrying cylindrical elements, especially concrete rings, equipped with movable arms, characterized in that it has a central unit (1) terminated at the bottom with a tee (1a) and at the top with a sling (2), with which the manipulator (3) cooperates in the lower part of the central unit (1), the arms (4 and 5) are articulated with supporting profiles (6) extended to the desired length, with support jaws (8) mounted at the ends, while the arms can be tilted at an angle of 10 ° to 13 ° from the horizontal, and the arms are connected with the rods (10) with the slider (11). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest dodatkowo w zestaw krótszych ramion nośnych (5), zamocowany poniżej i zintegrowanych ruchowo z ramionami głównymi powyżej.2. The device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a set of shorter carrying arms (5) mounted below and integrated in movement with the main arms above.
PL389968A 2009-12-21 2009-12-21 Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings PL212759B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL389968A PL212759B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL389968A PL212759B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL389968A1 PL389968A1 (en) 2011-07-04
PL212759B1 true PL212759B1 (en) 2012-11-30

Family

ID=44357203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL389968A PL212759B1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL212759B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL389968A1 (en) 2011-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2022201552B2 (en) Pipe handler and pipe loader for a well rig
CN108639941B (en) A kind of automatic place apparatus of steel construction multi-angle
KR100940889B1 (en) Apparatus for loading, unloading and transporting a storage container
US20100213152A1 (en) Method and device for attaching and removing an additional device to and from the main jib of a mobile crane
DE502005005259D1 (en) COMPUTER-CONTROLLED TRANSPORT DEVICE
JP2009179464A (en) Suspending tool for longitudinal coil transport and lifting transport method
CA2544718A1 (en) Tailing in and stabbing device
US10900299B2 (en) System and method for automated pipe handling
PL212759B1 (en) Device for translocating cylindrical elements, especially concrete rings
US20140237820A1 (en) Turbine Blade Insertion Tool
KR102004296B1 (en) Waterway carrying clamp
RU199916U1 (en) Traverse with screw mechanism
ES2340255T3 (en) SECURITY DEVICE FOR A GRIP OR APREHENSION DEVICE FOR ELEVATING SOME ELEMENTS OF MASONRY OR MAMPOSTERY.
KR101986095B1 (en) A brick-carrying device
CN115340003A (en) Steel bar coil hoisting and transporting device for spherical annealing furnace
FI3757040T3 (en) MATERIAL HANDLING EQUIPMENT INCLUDING A CONVEYOR FOR USE
FR2812865A1 (en) Handling equipment for raising hollow elements comprises gripping mechanism and crane trolley hoist
US3180506A (en) Mechanical grabs
ES2862202T3 (en) Ham loading and removal device
US20210102642A1 (en) Lifting and securing devices
JP3061689B2 (en) Board transfer device
EP3701113A1 (en) A locking means for a transport cradle
GB2413079A (en) Height adjustable limb cradle
JP2016190723A (en) Lifting device
ES2535986B1 (en) Device for lifting submersible pumps

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20121221