PL212554B1 - Podcisnieniowy system jezdny - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest podciśnieniowy system jezdny przeznaczony do montażu na pojazdach jeżdżących po twardych nawierzchniach.

Z amerykańskiego opisu patentowego US6336515 znane jest urządzenie montowane za kołem jezdnym pojazdu służące do wytwarzania strefy podciśnieniowej pomiędzy nawierzchnią jezdną, po której porusza się pojazd, a dyszą ssącą zamontowaną na pojeździe, która to stanowi główną część urządzenia.

Podciśnieniowy system jezdny według wynalazku składa się z części ruchomych i części nieruchomych. Do części ruchomych zalicza się sferę jezdną, pierścień ruchomy, szereg kół zębatych, wałek napędzający, dwa wałki napędzane, połączenia łożyskowe, tłok i tłoczysko. Sfera jezdna jest to gumowa powłoka o kształcie kulistym z okrągłymi otworami na obu jej bocznych końcach, dzięki którym można szczelnie osadzić sferę jezdną na obręczach zintegrowanych z lewym i prawym wałkiem napędzanym. Do wnętrza sfery jezdnej wtłoczone jest tyle powietrza lub cieczy, że po zetknięciu z nawierzchnią, płaszczyzna styku nawierzchni ze sferą jezdną ma kształt okręgu. Od wewnętrznej strony sfery jezdnej po jej obwodzie przymocowany jest rdzeń o przekroju teowym. Do tego rdzenia przyłączone są suwliwie rolki razem z widełkami. Rolki przymocowane są do widełek za pomocą połączenia łożyskowanego, tak aby mogły się toczyć po wewnętrznej całej długości teowego rdzenia sfery jezdnej. Widełki z rolkami można podnosić i opuszczać w osi widełek dzięki sztywnemu połączeniu z klinem głównym, który to klin główny połączony jest suwliwie z jednej strony z drugim ruchomym klinem, i z drugiej strony suwliwie z nieruchomym suwakiem zabezpieczonym przed obracaniem się, co powoduje zabezpieczenie przed obracaniem się klina głównego i ruchomego, w czasie gdy sfera jezdna się obraca. Wewnątrz lewego wałka napędzanego, cylindrycznie umiejscowiony jest tłok i tłoczysko, które wprawiane jest w ruch za pomocą oleju wtłaczanego do cylindra na zasadzie siłownika hydraulicznego, które to tłoczysko połączone jest na sztywno z ruchomym klinem powodując jego przesuw w poziomie i tym samym powodując przesuw klina głównego w górę, co powoduje uniesienie widełek z rolkami pionowo w górę. Widełki z rolkami poprzez suwliwe połączenie z teowym rdzeniem sfery jezdnej podnoszą w górę środek spodu sfery jezdnej, co powoduje powstanie strefy podciśnienia pomiędzy twardą nawierzchnią, po której sfera jezdna się toczy lub pozostaje bez ruchu, a środkiem spodu sfery jezdnej. Strefa podciśnienia pozostaje cały czas aktywna w czasie toczenia się sfery jezdnej po nawierzchni, aż do momentu zmniejszenia ciśnienia oleju wewnątrz cylindra, i tym samym opuszczenia w dół widełek z rolkami. Części nieruchome podciśnieniowego systemu jezdnego stanowią ramę podtrzymującą cały mechanizm.

Rozwiązanie według wynalazku powoduje skuteczne zwiększenie przyczepności pojazdu wyposażonego w podciśnieniowy system jezdny z nawierzchnią twardą, co pozwala na jazdę pojazdu pod dowolnym kątem nachylenia powierzchni, ciągłe trzymanie się nawierzchni (nie odrywanie sfery jezdnej od nawierzchni) nawet na ostrych zakrętach, skrócenie drogi hamowania.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, przedstawiającym podciśnieniowy system jezdny na fig. 1 w przekroju w rzucie aksonometrycznym, oraz na fig. 2 od dołu w rzucie aksonometrycznym.

Podciśnieniowy system jezdny uwidoczniony na rysunku zbudowany jest ze sfery jezdnej 1, pierścienia 3 do którego zamocowany jest pierścień ruchomy 2 za pomocą połączenia ułożyskowanego. Na pierścieniu nieruchomym 3 zamocowana jest płyta 21 za pomocą czterech śrub, w której jest osadzony wałek napędowy 15 na łożyskach ślizgowych. Za pośrednictwem koła zębatego 16 jest przekazywany ruch obrotowy na koło zębate 4. W pierścieniu ruchomym 2 są zamontowane wałki napędzane lewy 7 i prawy 8, oraz dwa wałki 17, na których są osadzone dwa koła zębate pośrednie 26. Na wałkach napędzanych 7 i 8 zamocowane są po jednym kole zębatym 24, które przekazują ruch obrotowy z koła zębatego 4 na wałki napędzane 7 i 8, dalej na obręcze 5 i 6, i dalej na sferę jezdną 1. Wewnątrz lewego wałka napędzanego 7 znajduje się tłok 13 oraz tłoczysko 9. Na końcu tłoczyska 9 zamontowany jest klin 10, który jest sprzężony z klinem głównym 12 oraz z suwakiem nieruchomym 11. Do suwaka 11 przymocowany jest wałek 25, który zamontowany jest wewnątrz wałka napędzanego 8, i który jest jednocześnie zabezpieczony przed obracaniem się za pomocą stopera 27. Do klina głównego 12 zamocowane są widełki 19 za pomocą kołków lub śrub, i do widełek rolki 20. Na końcu wałka napędzanego 7 zamontowana jest pokrywa 14 przy pomocy czterech śrub do pierścienia ruchomego 2. Do pokrywy 14 wkręcony jest przewód olejowy 23. Do pierścienia ruchomego 2 przymocowany jest drążek sterowniczy 22.

PL 212 554 B1

Strzałki wskazują kierunki obrotów bądź przesuwów elementów.

Ruch obrotowy przekazywany jest za pomocą wałka napędzającego 15, dalej poprzez koło zębate 16 na duże koło zębate 4. Z koła zębatego 4 ruch obrotowy zostaje przekazany na koło zębate 24, oraz na dwa koła zębate pośrednie 26. Obracające się koło zębate 24 dalej przekazuje ruch obrotowy na wałek napędzany 8, natomiast obracające się koło zębate pośrednie 26 na drugie koło zębate 24, a te dalej na wałek napędzany lewy 7. Ruch obrotowy przekazywany przez wałki napędzane 7 i 8 na obręcze 5 i 6, a te końcowo na sferę jezdną 1. Przy wtłaczaniu oleju pod ciśnieniem przez przewód olejowy 23 do komory przed tłokiem 13, powoduje to przesuw tłoka 13 i tłoczyska 9 i klina 10 do przodu, powodując przesuw klina 12 w górę, i tym samym widełek 19 zabierających spód sfery jezdnej 1. Proces ten powoduje powstanie strefy podciśnienia pomiędzy twardą nawierzchnią a środkiem spodu sfery jezdnej 1. Za pomocą drążka sterowniczego 22 zmienia się kąt skrętu sfery jezdnej 1 o dziewięćdziesiąt stopni w lewo lub prawo.

Claims (4)

1. Podciśnieniowy system jezdny składający się ze sfery jezdnej, dwóch pierścieni - ruchomego i stałego, szeregu kół zębatych, wałka napędzającego i dwóch wałków napędzanych, połączeń ułożyskowanych, tłoka i tłoczyska działającego na zasadzie siłownika hydraulicznego, znamienny tym, że sfera jezdna (1) ma kształt kulisty i zbudowana jest z powłoki gumowej, do której od jej wewnętrznej strony korzystnie po obwodzie przymocowany jest rdzeń o przekroju teowym, do którego korzystnie w sposób suwliwy przyłączono rolki (20) razem z widełkami (19), które to widełki połączone są z ruchomym klinem głównym (12), który to klin główny jest połączony z jednej strony z ruchomym klinem (10), i dalej z tłoczyskiem (9), oraz klin główny (12) połączony jest z drugiej strony z nieruchomym suwakiem (11).

2. Podciśnieniowy system jezdny według zastrz. 1, znamienny tym, że korzystne jest połączenie widełek (19) z rolkami (20).

3. Podciśnieniowy system jezdny według zastrz. 1, znamienny tym, że korzystne jest połączenie klina (10) z klinem (12).

4. Podciśnieniowy system jezdny według zastrz. 1, znamienny tym, że jest korzystne umiejscowienie tłoka (13) i tłoczyska (9) wewnątrz wałka napędzanego (7).